CN110789953A - 铁路货物运输装卸自动设备 - Google Patents

Abstract

铁路货物运输装卸自动设备，解决了铁路人力装卸的作业人员短缺，对于一些特定的货物进行装车时效率低和车站人力装卸作业量大直接影响车站装车效率的问题；包括升降台、承重架、输送装置，输送装置的上方设有集料斗，承重架上设有可前后水平往复滑动的驱动块，驱动块上铰接设有第一调节杆、第二调节杆和驱动杆，驱动块的右方设有导向杆，导向杆与承重架固定连接，导向杆上设有可左右滑动的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上都固定连接有固定架，承重架上设有坡道，坡道上设有可沿坡道滑动的L型支撑杆，L型支撑杆的前端固定连接有扒爪；本发明提高了装车效率和效益，减轻作业人员劳动强度。

Description

铁路货物运输装卸自动设备

技术领域

本发明属于铁路运输装卸领域，特别是涉及铁路货物运输装卸自动设备。

背景技术

铁路货物运输是使用铁路列车运送货物的一种运输方式。它在社会物质生产过程中起着重要的作用。其特点是运输量大，速度快，成本低，一般不受气候条件的限制，适合于大宗、笨重货物的长途运输。

随着经济社会的发展，要求铁路货运企业在运输组织中的各个环节努力采取各种措施，不断提高运输效率。铁路货物装卸是铁路运输的重要组成部分，其作业效率直接影响铁路运输的效率。但目前铁路货物装卸作业效率不容乐观，还存在许多问题，主要表现在以下方面。

(1)整列货物装卸效率较低。通过龙门架进行装货效率较低，尤其是集中货物不能按规定时间装车到达，严重影响车辆的周转；(2)单车成包散件货物装车作业时间较长，此种货物一般依靠纯人力装车，每车平均作业时间长，效率较低；(3)散装木竹货物的平均每车装卸时间长，效率低；(4)人力装卸时受作业人员数量影响，车站装卸作业人员不足，装卸车效率远不能达到运输要求时，甚至出现动员干部参与装卸车作业，或者让装卸机械作业人员下班后从事人力装卸的现象。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供铁路货物运输装卸自动设备，解决了铁路人力装卸的作业人员短缺，对于一些特定的货物进行装车时效率低和车站人力装卸作业量大直接影响车站装车效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括升降台，所述升降台上固定连接有承重架，所述承重架上设有可调节角度的输送装置，所述输送装置的上方设有集料斗，所述集料斗固定在承重架的前端，所述承重架上设有可前后水平往复滑动的驱动块，所述驱动块在集料斗的上方，所述驱动块上铰接设有第一调节杆、第二调节杆和驱动杆，所述驱动块的右方设有导向杆，所述导向杆与承重架固定连接，所述导向杆上设有可左右滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与第一调节杆铰接，所述第二滑块与第二调节杆铰接，所述第一滑块和第二滑块上都固定连接有固定架，所述固定架上都固定连接有挡板，所述承重架上设有坡道，所述坡道上设有可沿坡道滑动的L型支撑杆，所述L型支撑杆与驱动杆铰接，所述坡道的前方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有导向套管，所述L型支撑杆与导向套管滑动连接，所述L型支撑杆的前端固定连接有扒爪。

优选的，所述集料斗的前端设有旋转取料装置，所述旋转取料装置包括第一转轴，第一转轴与承重架固定连接，所述第一转轴上固定连接有蜗轮和第一齿轮，所述蜗轮上啮合设有蜗杆，所述蜗杆与承重架转动连接，所述第一齿轮上啮合设有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮中心对称，所述第一转轴上套设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有驱动齿轮，所述第二转轴与承重架转动连接，所述第二转轴上固定连接有定位架，所述定位架与第二齿轮、第三齿轮转动连接，所述第二齿轮上啮合有两个中心对称的第四齿轮，每个所述第四齿轮上都与定位架转动连接，且每个所述第四齿轮上都固定连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有料斗。

优选的，所述输送装置的前端与承重架转动连接，所述输送装置的后端铰接设有承重杆，所述承重架的底部设有可前后滑动调节的调节块，所述承重杆与调节块铰接，所述调节块上螺纹配合设有第一丝杠，所述第一丝杠与承重架转动连接。

优选的，所述升降台包括移动车，所述移动车上设有第一剪式升降架和第二剪式升降架，所述第一剪式升降架和第二剪式升降架上设有承重台，所述承重台的底端设有菱形伸缩机构，所述菱形伸缩机构的前后两端分别设有推动套筒，所述第一剪式升降架的前端和第二剪式升降架的后端都设有推动杆，前后两端的推动套筒分别套设在与之对应的推动杆上。

优选的，所述第一调节杆包括第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母的另一端螺纹配合设有第二螺杆，所述第一螺杆与第二螺杆的螺纹反向。

优选的，所述承重架上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有驱动杆，所述驱动杆上铰接设有第三调节杆，所述第三调节杆与驱动块铰接。

优选的，所述承重台上左右设置有可转动的双向丝杠，所述双向丝杠与菱形伸缩机构配合使菱形伸缩机构伸缩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以相对于每一节车厢同时使用，提高了装车效率和效益，减轻作业人员劳动强度；对于散堆状货物，可以通过挡板和扒爪的配合自动自行上料，并通过输送装置自动输送入车厢内，输送装置的角度可调节，升降台的高度也可调节，两个配合使用以便于不同高度的货物上料；并且扒爪的高度、两个挡板之间的宽度都可调节，以调节控制货物的进入量；旋转取料装置可以同时进行上料，并且料斗的角度可以进行调节，便于铲入不同的货物。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明升降台示意图。

图3是图2中A部放大示意图。

图4是本发明挡板与扒爪配合自动上料结构示意图。

图5是本发明旋转取料装置示意图。

图6是本发明旋转取料装置分解示意图

图7是本发明第一调节杆或第二调节杆结构示意图。

图8是本发明使用状态示意图。

图中：1-升降台、2-承重架、3-输送装置、4-集料斗、5-驱动块、6-第一调节杆、7-第二调节杆、8-驱动杆、9-导向杆、10-第一滑块、11-第二滑块、12-固定架、13-挡板、14-坡道、15-L型支撑杆、16-伸缩杆、17-导向套管、18-扒爪、19-旋转取料装置、20-第一转轴、21-蜗轮、22-第一齿轮、23-第二齿轮、24-第三齿轮、25-第二转轴、26-定位架、27-第四齿轮、28-固定轴、29-料斗、30-承重杆、31-调节块、32-第一丝杠、33-移动车、34-第一剪式升降架、35-第二剪式升降架、36-承重台、37-菱形伸缩机构、38-推动套筒、39-推动杆、40-第一螺杆、41-调节螺母、42-第二螺杆、43-电机、44-驱动杆、45-第三调节杆、46-蜗杆、47-驱动齿轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

参照图1-8所示，本发明包括升降台1，所述升降台1上固定连接有承重架2，所述承重架2上设有可调节角度的输送装置3，所述输送装置3的上方设有集料斗4，所述集料斗4固定在承重架2的前端，所述承重架2上设有可前后水平往复滑动的驱动块5，所述驱动块5在集料斗4的上方，所述驱动块5上铰接设有第一调节杆6、第二调节杆7和驱动杆8，所述驱动块5的右方设有导向杆9，所述导向杆9与承重架2固定连接，所述导向杆9上设有可左右滑动的第一滑块10和第二滑块11，所述第一滑块10与第一调节杆6铰接，所述第二滑块11与第二调节杆7铰接，所述第一滑块10和第二滑块11上都固定连接有固定架12，所述固定架12上都固定连接有挡板13，所述承重架2上设有坡道14，所述坡道14上设有可沿坡道14滑动的L型支撑杆15，所述L型支撑杆15与驱动杆8铰接，所述坡道14的前方固定连接有伸缩杆16，所述伸缩杆16上固定连接有导向套管17，所述L型支撑杆15与导向套管17滑动连接，所述L型支撑杆15的前端固定连接有扒爪18。

为了有效提高铁路装卸作业效率，乃至运输效率，同时也为车站提高装卸机械化程度提供有利条件，建议针对不同的或物品类采取不同的运输方案。

对于散堆装货物，尤其是小颗粒状货物，如煤、沙、矿粉等，需要研发铁路散堆装货物运输的专用装卸机械，对于货源稳定的散堆装货物，通过本装置可以提高装车效率。

在使用时，在每节车厢的一侧都对应的放置一个本装置，提高了集中货物不能按规定时间装车到达，严重影响车辆的周转；比如利用龙门架进行装车需要一节车厢一节车厢的装，效率很低，另外，对于散装货物的装车如果采用翻斗机进行装车，同样需要多个翻斗机对每一个车厢进行装车，这样就会导致多个翻斗机在一定的小场地进行作业，这样会造成翻斗机不便轮转，同样会导致效率低下，所以对于散装堆状货物的装车通过本装置可大幅提升装车效率，在使用时将本装置固定在车厢的一侧，调节输送装置3的角度，使最高点在车厢入口的正上方，这时通过驱动驱动块5使其在承重架2上可以前后水平往复运动，驱动块5在向前运动时，驱动块5会在第一调节杆6和第二调节杆7的作用下将使第一滑块10向左滑动，使第二滑块11向右滑动，从而将固定于第一滑块10和第二滑块11上的挡板13向左右方向张开，增加了每次货物装车的进入量，同时，驱动块5会通过驱动杆8驱动L型支撑杆15沿着坡道14向上滑动，同时，L型支撑杆15在导向套筒17的作用下，向前伸长，这时伸缩杆16也跟着伸长。当驱动块5向后运动时，扒爪18会向后运动的同时也向下运动，使扒爪18可以将货物向后扒动，因为对于散堆货物在扒动时会散掉，所以这时，两个挡板13同时相对运动收缩空间，保证货物能够被扒入集料斗4内，货物进入集料斗4内后，接着会使货物落入转动的输送装置3上，输送装置3上均匀设有隔片，便于货物的提升，当货物到达输送装置3的最高点时，货物翻转进入车厢内，

其中，为了便于调节输送装置的角度，便于不同情况的使用，所述输送装置3的前端与承重架2转动连接，所述输送装置3的后端铰接设有承重杆30，所述承重架2的底部设有可前后滑动调节的调节块31，所述承重杆30与调节块31铰接，所述调节块31上螺纹配合设有第一丝杠32，所述第一丝杠32与承重架2转动连接。

在需要对货车上的货物装入货车车厢内，可以将升降台1升高，将输送装置3的高点位置对着货车，此时输送装置的低点位置对着车厢，便于将货车上的袋装货物或者散装货物输送入车厢内，在调节输送装置3的角度时，通过转动

参照图5、图6所示，所述集料斗4的前端设有旋转取料装置19，所述旋转取料装置19包括第一转轴20，第一转轴20与承重架2固定连接，所述第一转轴20上固定连接有蜗轮21和第一齿轮22，所述蜗轮21上啮合设有蜗杆46，所述蜗杆46与承重架2转动连接，所述第一齿轮22上啮合设有第二齿轮23和第三齿轮24，所述第二齿轮23和第三齿轮24中心对称，所述第一转轴20上套设有第二转轴25，所述第二转轴25上固定连接有驱动齿轮47，所述第二转轴25与承重架2转动连接，所述第二转轴25上固定连接有定位架26，所述定位架26与第二齿轮23、第三齿轮24转动连接，所述第二齿轮23上啮合有两个中心对称的第四齿轮27，每个所述第四齿轮27上都与定位架26转动连接，且每个所述第四齿轮27上都固定连接有固定轴28，所述固定轴28上固定连接有料斗29。

集料斗4的前端的旋转取料装置19，可以提高上料的效率，在工作时，通过电机带动驱动齿轮46转动，驱动齿轮46通过第二转轴25带动定位架26的转动，又因为蜗轮蜗杆的自锁特性，蜗轮蜗杆机构会将第一转轴20定位，第一转轴20上的第一齿轮22会通过与第二齿轮23和第三齿轮24的啮合，使第二齿轮23和第三齿轮24定位，又在第二齿轮23和第三齿轮24的作用下，将每个第四齿轮27定位，这时固定在固定轴28上的料斗29的上料角度会被定位，在需要调整料斗29的上料角度的时候，可以通过旋转蜗杆46，蜗杆46带动蜗轮21转动，从而带动第一转轴20上的第一齿轮22转动，第一齿轮22若顺时针转动时，第二齿轮23、第三齿轮24都将会逆时针转动，这时与第二齿轮23啮合的第四齿轮27和与第三齿轮24啮合的第四齿轮27都将会逆时针转动，从而达到同步调节料斗29上料角度的目的。

由图2、图3所示，所述升降台1包括移动车33，所述移动车33上设有第一剪式升降架34和第二剪式升降架35，所述第一剪式升降架34和第二剪式升降架35上设有承重台36，所述承重台36的底端设有菱形伸缩机构37，所述菱形伸缩机构37的前后两端分别设有推动套筒38，所述第一剪式升降架34的前端和第二剪式升降架35的后端都设有推动杆39，前后两端的推动套筒38分别套设在与之对应的推动杆39上。

其中，所述承重台2上左右设置有可转动的双向丝杠，所述双向丝杠与菱形伸缩机构37配合使菱形伸缩机构37伸缩。

通过转动双向丝杠，双向丝杠上螺纹配合设有第一调节螺母和第二调节螺母，双向丝杠与第一调节螺母、第二调节螺母构成双向丝杠螺母结构，第一调节螺母的前端铰接有第一杆，第一调节螺母的后端铰接有第二杆，第二调节螺母的前端铰接有第三杆，第二调节螺母的后端铰接有第四杆，第一杆与第三杆都与后端的推动套筒38铰接，第二杆与第四杆都与前端的推动套筒38铰接，当第一杆、第二杆、第三杆、第四杆构成的菱形伸缩结构在双向丝杠的驱动下使两个推动套筒38分别向前后两侧伸长时，分别会推动第一剪式升降架34和第二剪式升降架35升高，从而升高承重台36的高度。

如图4、图7所示，为了增大两个挡板13之间的预设宽度，所述第一调节杆6包括第一螺杆40，所述第一螺杆40上螺纹连接有调节螺母41，所述调节螺母41的另一端螺纹配合设有第二螺杆42，所述第一螺杆40与第二螺杆42的螺纹反向。

当转动调节螺母41时，第一螺杆40和第二螺杆42将会同时伸长或收缩，当第一螺杆40和第二螺杆42同时伸长时，第一滑块10和第二滑块11之间的距离将会变大，如此会增大两个挡板13之间的预设宽度。

如图4所示，所述承重架2上固定连接有电机43，所述电机43的输出轴上固定连接有驱动杆44，所述驱动杆44上铰接设有第三调节杆45，所述第三调节杆45与驱动块5铰接。

驱动杆44、第三调节杆45和驱动块5构成曲柄滑块结构，当调节第三调节杆45的长度变长时，扒爪18的预设高度会增高，第一滑块10和第二滑块11的宽度也会增宽，再配合调节第一调节杆6和第二调节杆7可以使两个挡板13之间调节到适合的宽度。

另外，驱动杆44的长度也可以进行调节，从而增大和减小驱动块5的往复行程，从而也会使扒爪18的作业长度变大或变小，增大或减少货物的扒入量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.铁路货物运输装卸自动设备，包括升降台(1)，其特征在于：所述升降台(1)上固定连接有承重架(2)，所述承重架(2)上设有可调节角度的输送装置(3)，所述输送装置(3)的上方设有集料斗(4)，所述集料斗(4)固定在承重架(2)的前端，所述承重架(2)上设有可前后水平往复滑动的驱动块(5)，所述驱动块(5)在集料斗(4)的上方，所述驱动块(5)上铰接设有第一调节杆(6)、第二调节杆(7)和驱动杆(8)，所述驱动块(5)的右方设有导向杆(9)，所述导向杆(9)与承重架(2)固定连接，所述导向杆(9)上设有可左右滑动的第一滑块(10)和第二滑块(11)，所述第一滑块(10)与第一调节杆(6)铰接，所述第二滑块(11)与第二调节杆(7)铰接，所述第一滑块(10)和第二滑块(11)上都固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)上都固定连接有挡板(13)，所述承重架(2)上设有坡道(14)，所述坡道(14)上设有可沿坡道(14)滑动的L型支撑杆(15)，所述L型支撑杆(15)与驱动杆(8)铰接，所述坡道(14)的前方固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)上固定连接有导向套管(17)，所述L型支撑杆(15)与导向套管(17)滑动连接，所述L型支撑杆(15)的前端固定连接有扒爪(18)。

2.根据权利要求1所述的铁路货物运输装卸自动设备，其特征在于：所述集料斗(4)的前端设有旋转取料装置(19)，所述旋转取料装置(19)包括第一转轴(20)，第一转轴(20)与承重架(2)固定连接，所述第一转轴(20)上固定连接有蜗轮(21)和第一齿轮(22)，所述蜗轮(21)上啮合设有蜗杆(46)，所述蜗杆(46)与承重架(2)转动连接，所述第一齿轮(22)上啮合设有第二齿轮(23)和第三齿轮(24)，所述第二齿轮(23)和第三齿轮(24)中心对称，所述第一转轴(20)上套设有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)上固定连接有驱动齿轮(47)，所述第二转轴(25)与承重架(2)转动连接，所述第二转轴(25)上固定连接有定位架(26)，所述定位架(26)与第二齿轮(23)、第三齿轮(24)转动连接，所述第二齿轮(23)上啮合有两个中心对称的第四齿轮(27)，每个所述第四齿轮(27)上都与定位架(26)转动连接，且每个所述第四齿轮(27)上都固定连接有固定轴(28)，所述固定轴(28)上固定连接有料斗(29)。

3.根据权利要求1所述的铁路货物运输装卸自动设备，其特征在于：所述输送装置(3)的前端与承重架(2)转动连接，所述输送装置(3)的后端铰接设有承重杆(30)，所述承重架(2)的底部设有可前后滑动调节的调节块(31)，所述承重杆(30)与调节块(31)铰接，所述调节块(31)上螺纹配合设有第一丝杠(32)，所述第一丝杠(32)与承重架(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的铁路货物运输装卸自动设备，其特征在于：所述升降台(1)包括移动车(33)，所述移动车(33)上设有第一剪式升降架(34)和第二剪式升降架(35)，所述第一剪式升降架(34)和第二剪式升降架(35)上设有承重台(36)，所述承重台(36)的底端设有菱形伸缩机构(37)，所述菱形伸缩机构(37)的前后两端分别设有推动套筒(38)，所述第一剪式升降架(34)的前端和第二剪式升降架(35)的后端都设有推动杆(39)，前后两端的推动套筒(38)分别套设在与之对应的推动杆(39)上。

5.根据权利要求1所述的铁路货物运输装卸自动设备，其特征在于：所述第一调节杆(6)包括第一螺杆(40)，所述第一螺杆(40)上螺纹连接有调节螺母(41)，所述调节螺母(41)的另一端螺纹配合设有第二螺杆(42)，所述第一螺杆(40)与第二螺杆(42)的螺纹反向。

6.根据权利要求1所述的铁路货物运输装卸自动设备，其特征在于：所述承重架(2)上固定连接有电机(43)，所述电机(43)的输出轴上固定连接有驱动杆(44)，所述驱动杆(44)上铰接设有第三调节杆(45)，所述第三调节杆(45)与驱动块(5)铰接。

7.根据权利要求1所述的铁路货物运输装卸自动设备，其特征在于：所述承重台上左右设置有可转动的双向丝杠，所述双向丝杠与菱形伸缩机构(37)配合使菱形伸缩机构(37)伸缩。

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