CN207918066U - 一种矿用货物装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿用货物装卸装置，包括长条形的可移动的固定平台、以及设置在固定平台上用于装卸货物的行走机构，行走机构包括液压油缸、龙门架、设置在龙门架上的升降机构、以及设置在龙门架上用于运送货物的长条形的铲板，液压油缸的一端与固定平台固定连接，液压油缸的另一端与龙门架连接，升降机构的一端与龙门架连接，升降机构的另一端与铲板连接，液压油缸能够带动龙门架沿着固定平台的长度方向移动，升降机构能够带动铲板沿着龙门架的竖直方向升降。实施本实用新型，通过将行走机构设置在可移动的固定平台上，行走机构能够沿着固定平台的长度方向和竖直方向移动，实现自动装卸货物，降低劳动强度，提高工作效率和安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿机械领域，尤其涉及一种矿用货物装卸装置。
背景技术
现代化的煤矿日常生产过程中需要搬运大量的重物，如将钢板运送到风桥、煤炭转载点、风门等关键地点，然而，现有技术中重物的装卸均由人工完成，由工人在地面将重物装上运输车辆，运输至井下后再由工人卸载至使用地点，全过程中均需工人手提肩扛的方式来完成，工作效率低，劳动强度大，危险系数高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中需要人工装卸重物的不足，提供一种矿用货物装卸装置。
本实用新型的技术方案提供一种矿用货物装卸装置，包括长条形的可移动的固定平台、以及设置在所述固定平台上用于装卸货物的行走机构，所述行走机构包括液压油缸、龙门架、设置在所述龙门架上的升降机构、以及设置在所述龙门架上用于运送所述货物的长条形的铲板，所述液压油缸的一端与所述固定平台固定连接，所述液压油缸的另一端与所述龙门架连接，所述升降机构的一端与龙门架连接，所述升降机构的另一端与所述铲板连接，所述液压油缸能够带动所述龙门架沿着所述固定平台的长度方向移动，所述升降机构能够带动所述铲板沿着所述龙门架的竖直方向升降。
进一步的，所述龙门架包括顶板和两个垂直于所述顶板的侧板，所述铲板为两个，两个所述铲板分别设置在两个所述侧板的底部，所述升降机构为两个，两个所述升降机构的一端分别与所述顶板连接，两个所述升降机构的另一端分别与两个所述铲板连接，所述升降机构能够带动所述铲板沿着所述侧板的竖直方向升降。
进一步的，所述固定平台上设置有沿着所述固定平台的长度方向延伸的导轨，所述侧板的底部设置有与所述导轨相对应的滑动轮，所述滑动轮能够带动所述龙门架沿着所述导轨的长度方向滑动。
进一步的，所述导轨的末端设置有侧板限位机构。
进一步的，所述升降机构包括包括直线光轴和与所述直线光轴过盈配合的轴承套，所述直线光轴的顶部与所述龙门架的顶部连接，直线光轴的底部与所述铲板连接。
进一步的，所述升降机构还包括电动葫芦，所述电动葫芦的一端与所述顶板固定连接，所述电动葫芦的另一端与所述直线光轴的顶部连接。
进一步的，所述行走机构还包括设置在所述直线光轴的底部的驱动电机，所述驱动电机上设置有齿轮，所述铲板上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述驱动电机通过所述齿轮和所述齿条带动所述铲板沿所述铲板的水平方向伸缩。
进一步的，所述铲板的长度方向的两端分别设置有齿轮限位机构。
进一步的，所述行走机构还包括铲板辅助油缸，所述铲板辅助油缸的一端与所述直线光轴固定连接，所述铲板辅助油缸的另一端与所述铲板固定连接。
进一步的，所述行走机构还包括控制器，所述控制器分别与所述液压油缸和所述升降机构通信连接。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过将用于装卸货物的行走机构设置在可移动的固定平台上，当需要进行装卸货物时，通过控制行走机构沿着固定平台的长度方向和竖直方向移动，实现自动装卸货物，降低劳动强度，提高工作效率和安全系数。
附图说明
参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1是本实用新型一实施例提供的一种矿用货物装卸装置的结构示意图；
图2是图1所示的行走机构的局部放大图；
图3是图1的右视图；
图4是图1所示的行走机构的使用状态的截面图；
图5是图1所示的行走机构的另一使用状态的截面图。
附图标记对照表：
1-固定平台； 11-导轨； 111-侧板限位机构；
2-行走机构； 21-液压油缸； 22-龙门架；
221-顶板； 222-侧板； 2221-滑动轮；
23-升降机构； 231-直线光轴； 232-轴承套；
233-电动葫芦； 24-铲板； 241-齿条；
242-齿轮限位机构； 25-驱动电机； 251-齿轮；
26-铲板辅助油缸； 27-控制器。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
如图1-图3所示，图1是本实用新型一实施例提供的一种矿用货物装卸装置的结构示意图，图2是图1所示的行走机构的局部放大图，图3 是图1的右视图，该矿用货物装卸装置包括长条形的可移动的固定平台 1、以及设置在固定平台1上用于装卸货物的行走机构2，行走机构2包括液压油缸21、龙门架22、设置在龙门架22上的升降机构23、以及设置在龙门架22上用于运送货物的长条形的铲板24，液压油缸21的一端与固定平台1固定连接，液压油缸21的另一端与龙门架22连接，升降机构23的一端与龙门架22连接，升降机构23的另一端与铲板24连接，液压油缸21能够带动龙门架22沿着固定平台1的长度方向移动，升降机构23能够带动铲板24沿着龙门架22的竖直方向升降。
固定平台1可设置在防爆运输车上，实现固定平台1可移动，行走机构2的具体结构形状不受限制，只要行走机构2能够沿着固定平台1 的长度方向和固定平台1的竖直方向移动，实现将货物装放至固定平台1 上，或者将货物从固定平台1上卸载即可。
液压油缸21为直线往复式液压油缸，液压油缸21的缸体固定在固定平台1，液压油缸21的活塞杆与龙门架22连接，通过液压油缸21的伸缩带动龙门架22沿着固定平台1的长度方向来回移动，并通过升降机构23的上升或下降带动铲板24沿着龙门架22的竖直方向上升或下降，实现自动装卸货物，降低劳动强度，提高工作效率和安全系数。
本实用新型提供的矿用货物装卸装置，通过将用于装卸货物的行走机构设置在可移动的固定平台上，当需要进行装卸货物时，通过控制行走机构沿着固定平台的长度方向和竖直方向移动，实现自动装卸货物，降低劳动强度，提高工作效率和安全系数。
可选地，龙门架22包括顶板221和两个垂直于顶板221的侧板222，铲板24为两个，两个铲板24分别设置在两个侧板222的底部，升降机构23为两个，两个升降机构23的一端分别与顶板221连接，两个升降机构23的另一端分别与两个铲板24连接，升降机构23能够带动铲板24 沿着侧板222的竖直方向升降。
由于矿用设备体积大，重量重，因此通过在两个侧板222的底部设置两个铲板24，使铲板24能够更加稳定地装卸货物，使用时，两个升降机构23需要以相同的速度控制两个铲板24同时上升或下降，实现自动装卸货物，降低劳动强度，提高工作效率和安全系数。
可选地，固定平台1上设置有沿着固定平台1的长度方向延伸的导轨11，侧板222的底部设置有与导轨11相对应的滑动轮2221，滑动轮 2221能够带动龙门架22沿着导轨11的长度方向滑动。通过导轨和滑动轮使龙门架能够更加容易地沿着固定平台的长度方向移动。
可选地，导轨11的末端设置有侧板限位机构111。
导轨11的末端是指固定平台1上与液压油缸21相反的一端，由于本实施例中的导轨11的起始端可以通过液压油缸21进行限定滑动轮 2221的滑动位置，因此不需要在导轨11的起始端设置侧板限位机构111，当然导轨11的起始端也可以根据需要设置侧板限位机构111，通过侧板限位机构111可以防止侧板222从导轨11上脱出。
可选地，升降机构23包括直线光轴231和与直线光轴231过盈配合的轴承套232，直线光轴231的顶部与龙门架22的顶部连接，直线光轴 231的底部与铲板24连接。通过直线光轴的上升或下降控制铲板的上升或下降，实现自动装卸货物，降低劳动强度，提高工作效率和安全系数。
可选地，升降机构23还包括电动葫芦233，电动葫芦233的一端与顶板221固定连接，电动葫芦233的另一端与直线光轴231的顶部连接。
电动葫芦233作为直线光轴231的驱动装置，通过电动葫芦233的升降控制直线光轴231的升降，从而实现控制铲板24的升降。需要说明的时，也可以根据需要在龙门架22上设置其他驱动装置来驱动直线光轴 231的升降。
可选地，行走机构2还包括设置在直线光轴231的底部的驱动电机 25，驱动电机25上设置有齿轮251，铲板24上设置有与齿轮251啮合的齿条241，驱动电机25通过齿轮251和齿条241带动铲板24沿铲板24 的水平方向伸缩。
驱动电机25用于控制铲板24沿铲板24的水平方向伸缩，当需要装放货物时，通过驱动电机25控制铲板24向前伸出，使货物固定在铲板 24上，从而实现装放货物。当需要卸载货物时，通过驱动电机25控制铲板24向后收缩，使货物与铲板24分离，从而实现卸载货物。
可选地，铲板24的长度方向的两端分别设置有齿轮限位机构242。通过齿轮限位机构防止齿轮在铲板来回移动时脱出。
可选地，行走机构2还包括铲板辅助油缸26，铲板辅助油缸26的一端与直线光轴231固定连接，铲板辅助油缸26的另一端与铲板24固定连接。
由于矿用设备体积大，重量重，铲板24的一端固定在侧板222上，铲板24的末端悬空，受力点比较弱，容易发生倾斜，导致货物洒落，因此，通过在直线光轴231和铲板24之间设置铲板辅助油缸26，使铲板辅助油缸26、直线光轴231和铲板24之间形成三角形，使铲板24受力更加稳定，防止铲板24的末端发生倾斜。
可选地，行走机构2还包括控制器27，控制器27分别与液压油缸 21和升降机构23通信连接。
控制器27既可以设置在防爆运输车的驾驶室内，也可以设置在固定平台1上，通过控制器27实现匀速地控制液压油缸21的伸缩、电动葫芦233的升降、驱动电机25的驱动和铲板辅助油缸26的伸缩。当需要装放货物时，首先，通过控制器27控制液压油缸21伸出，推动龙门架 22朝向固定平台1的尾部移动，使龙门架22处于固定平台1的最尾部，如图4所示，其次，控制器27控制电动葫芦233沿着龙门架22的竖直方向下降，从而带动直线光轴231下降，使铲板24的高度与货物的高度相对应，如图5所示，然后，控制器27控制驱动电机25，使齿轮251 在齿条241上行走，推动铲板24伸出，当铲板24与货物接触时，控制器27控制铲板辅助油缸26收缩，从而实现将货物固定在铲板24上，最后，控制器27依次控制驱动电机25的驱动、电动葫芦233的上升和液压油缸21的收缩，使货物装放在固定平台1。当需要卸载货物时，控制器27控制液压油缸21、电动葫芦233、驱动电机25和铲板辅助油缸26 的操作指令与装放货物时的操作指令相类似，因此不再赘述。
综上所述，本实用新型提供的矿用货物装卸装置，通过将用于装卸货物的行走机构设置在可移动的固定平台上，当需要进行装卸货物时，通过控制行走机构沿着固定平台的长度方向和竖直方向移动，实现自动装卸货物，降低劳动强度，提高工作效率和安全系数。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种矿用货物装卸装置，其特征在于，包括长条形的可移动的固定平台、以及设置在所述固定平台上用于装卸货物的行走机构，所述行走机构包括液压油缸、龙门架、设置在所述龙门架上的升降机构、以及设置在所述龙门架上用于运送所述货物的长条形的铲板，所述液压油缸的一端与所述固定平台固定连接，所述液压油缸的另一端与所述龙门架连接，所述升降机构的一端与龙门架连接，所述升降机构的另一端与所述铲板连接，所述液压油缸能够带动所述龙门架沿着所述固定平台的长度方向移动，所述升降机构能够带动所述铲板沿着所述龙门架的竖直方向升降。
2.如权利要求1所述的矿用货物装卸装置，其特征在于，所述龙门架包括顶板和两个垂直于所述顶板的侧板，所述铲板为两个，两个所述铲板分别设置在两个所述侧板的底部，所述升降机构为两个，两个所述升降机构的一端分别与所述顶板连接，两个所述升降机构的另一端分别与两个所述铲板连接，所述升降机构能够带动所述铲板沿着所述侧板的竖直方向升降。
3.如权利要求2所述的矿用货物装卸装置，其特征在于，所述固定平台上设置有沿着所述固定平台的长度方向延伸的导轨，所述侧板的底部设置有与所述导轨相对应的滑动轮，所述滑动轮能够带动所述龙门架沿着所述导轨的长度方向滑动。
4.如权利要求3所述的矿用货物装卸装置，其特征在于，所述导轨的末端设置有侧板限位机构。
5.如权利要求2所述的矿用货物装卸装置，其特征在于，所述升降机构包括直线光轴和与所述直线光轴过盈配合的轴承套，所述直线光轴的顶部与所述龙门架的顶部连接，直线光轴的底部与所述铲板连接。
6.如权利要求5所述的矿用货物装卸装置，其特征在于，所述升降机构还包括电动葫芦，所述电动葫芦的一端与所述顶板固定连接，所述电动葫芦的另一端与所述直线光轴的顶部连接。
7.如权利要求5所述的矿用货物装卸装置，其特征在于，所述行走机构还包括设置在所述直线光轴的底部的驱动电机，所述驱动电机上设置有齿轮，所述铲板上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述驱动电机通过所述齿轮和所述齿条带动所述铲板沿所述铲板的水平方向伸缩。
8.如权利要求7所述的矿用货物装卸装置，其特征在于，所述铲板的长度方向的两端分别设置有齿轮限位机构。
9.如权利要求8所述的矿用货物装卸装置，其特征在于，所述行走机构还包括铲板辅助油缸，所述铲板辅助油缸的一端与所述直线光轴固定连接，所述铲板辅助油缸的另一端与所述铲板固定连接。
10.如权利要求1-9任一项所述的矿用货物装卸装置，其特征在于，所述行走机构还包括控制器，所述控制器分别与所述液压油缸和所述升降机构通信连接。
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| CN109368296A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-22 | 湖南金能自动化设备有限公司 | 一种物料上车系统 |
| CN110789953A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-14 | 刘功利 | 铁路货物运输装卸自动设备 |
| CN112249735A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-22 | 温州曼夕贸易有限公司 | 一种避免物质损坏的节能环保矿用装卸车设备 |
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