CN209469446U - 隧道门架式自动化台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于隧道施工技术领域。一种隧道门架式自动化台车，包括门架结构、第二升降平台和起吊装置，门架结构上部左右对称设有左横移平台及驱动左横移平台左右运动的第一驱动装置、右横移平台及驱动右横移平台左右运动的第一驱动装置；第二升降平台设置在所述门架结构上部中间，门架结构上设有驱动所述第二升降平台前后运动的第二驱动装置；起吊装置设置在所述门架结构前侧上部；其中，所述左横移平台和右横移平台上均设有第一升降平台及驱动所述第一升降平台前后移动的第三驱动装置。此装置决解了钢拱架安装耗费人力和安装缓慢的问题，提高了工作效率，节省人力，减少成本，实现了一次安装三榀钢拱架，自动完成钢拱架安装。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道门架式自动化台车。
背景技术
由于隧道施工多采用钻爆法施工，机械化配套设备落后，钢拱架安装主要依靠人工和简易台架配合作业，导致劳动强度大、施工人员多、施工效率低和安全性差的结果；因此，研制出一种能够自动完成多榀钢拱架安装的台车具有重要的意义，使用安全、操作简单、节省人力、效率较高的台车，便成为亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种隧道门架式自动化台车，能够自动完成多榀钢拱架安装，节省人力、效率高。
为达到上述目的，所采取的技术方案是：
一种隧道门架式自动化台车，包括：门架结构，其上部左右对称设有左横移平台及驱动左横移平台左右运动的第一驱动装置、右横移平台及驱动右横移平台左右运动的第一驱动装置；第二升降平台，其设置在所述门架结构上部中间，所述门架结构上设有驱动所述第二升降平台前后运动的第二驱动装置；和起吊装置，其设置在所述门架结构前侧上部；其中，所述左横移平台和右横移平台上均设有第一升降平台及驱动所述第一升降平台前后移动的第三驱动装置。
根据所述的隧道门架式自动化台车，所述门架结构的下端连接有履带式行走装置，门架结构下部的前后两端与伸缩支腿连接。
根据所述的隧道门架式自动化台车，所述履带式行走装置包括履带和履带底盘主体，所述履带底盘主体转动连接在所述门架结构下端，所述履带底盘主体的侧边与第三伸缩油缸的一端端部铰接，所述第三伸缩油缸的另一端端部铰接在所述门架结构下端。
根据所述的隧道门架式自动化台车，所述第一驱动装置为连接在门架结构和左横移平台之间的第一伸缩油缸或连接在门架结构和右横移平台之间的第一伸缩油缸。
根据所述的隧道门架式自动化台车，所述第二驱动装置为连接在第二升降平台和门架结构之间的第四伸缩油缸。
根据所述的隧道门架式自动化台车，所述起吊装置包括铰接连接的起吊臂一和起吊臂二，所述起吊臂一和起吊臂二之间还连接有第二伸缩油缸。
根据所述的隧道门架式自动化台车，所述第三驱动装置为链条。
根据所述的隧道门架式自动化台车，所述门架结构的两侧对称设有行走平台，所述门架结构底部和行走平台之间设有下扶梯，所述行走平台和所述门架结构上部之间设有上扶梯。
根据所述的隧道门架式自动化台车，所述第一升降平台上设有若干夹具。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
1、本实用新型的台车能够自动完成多榀钢拱架安装，使用安全、操作简单；2、台车门架结构机构体，整体强度高，刚性足，安全性高；3、钢拱架安装过程中，实现自动化作业，自动化程度高，节省人力；4、一次性可安装多榀钢拱架，提高安装效率，节省时间；5、钢拱架间距有600mm、800mm两种，可调节钢拱架间距。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
图1示出了根据本实用新型实施例的隧道门架式自动化台车的主视结构示意图。
图2示出了根据本实用新型实施例的隧道门架式自动化台车的左视结构示意图。
图3示出了根据本实用新型实施例的隧道门架式自动化台车的俯视结构示意图。
图中序号：
1为下扶梯，2为行走平台，3为上扶梯，4为第一伸缩油缸，5为第二伸缩油缸，6为门架结构，7为第一升降平台，8为夹具，9为起吊装置，10为第二升降平台，11为伸缩支腿，12为第三伸缩油缸，13为履带，14为第四伸缩油缸，15为链条，16为左横移平台，17为右横移平台。
具体实施方式
为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-图3，本实施例的一种隧道门架式自动化台车，包括门架结构6、第二升降平台10和起吊装置9，门架结构6上部左右对称设有左横移平台16及驱动左横移平台16左右运动的第一伸缩油缸4、右横移平台17及驱动右横移平台17左右运动的第一伸缩油缸4，本实施例中左横移平台16和右横移平台17偏移量为150mm；第二升降平台10设置在门架结构6上部中间，门架结构6上设有驱动第二升降平台10前后运动的第四伸缩油缸14；起吊装置9设置在门架结构6前侧上部；其中，左横移平台16和右横移平台17上均设有第一升降平台7及驱动第一升降平台7前后移动的链条15，第一升降平台7上顺序设有三个夹具8，夹具8用于夹紧钢拱架。
门架结构6的下端连接有履带式行走装置，带动台车行走，门架结构6下部的前后两端与伸缩支腿11连接，伸缩支腿11调节台车的有效高度，门架结构6行走时，伸缩支腿11收缩，门架结构6停止时，伸缩支腿11伸出，支撑门架结构6。
履带式行走装置包括履带13和履带底盘主体，履带底盘主体转动连接在门架结构6的下端，履带底盘主体的侧边与第三伸缩油缸12的一端端部铰接，第三伸缩油缸12的另一端端部铰接在门架结构6下端，第三伸缩油缸12调节履带式行走装置的转向角度。
起吊装置9包括铰接连接的起吊臂一和起吊臂二，起吊臂一和起吊臂二之间还连接有第二伸缩油缸5，第二伸缩油缸5带动起吊臂二升降及调节其与起吊臂一之间的角度，调整钢拱架的提升高度。
门架结构6的两侧对称设有行走平台2，行走平台2提供一定高度的平台支撑，便于人员行走和停留，门架结构6底部和行走平台2之间设有下扶梯1，行走平台2和门架结构6上部之间设有上扶梯3，下扶梯1和上扶梯3作为爬上台车的阶梯。
本实用新型的台车具体使用时，首先检查油路和电路的完好性，控制履带式行走装置使台车行走到合适的位置，然后用起吊装置9起吊钢拱架，钢拱架放在第二升降平台10上，然后钢拱架由第二升降平台10转移到第一升降平台7上，依次放置三榀钢拱架，链条15带动第一升降平台7前后移动，第一升降平台7通过升降把三榀钢拱架放置到合适的位置。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一”、“二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (9)
1.一种隧道门架式自动化台车，其特征在于，包括：
门架结构，其上部左右对称设有左横移平台及驱动左横移平台左右运动的第一驱动装置、右横移平台及驱动右横移平台左右运动的第一驱动装置；
第二升降平台，其设置在所述门架结构上部中间，所述门架结构上设有驱动所述第二升降平台前后运动的第二驱动装置；
和起吊装置，其设置在所述门架结构前侧上部；
其中，所述左横移平台和右横移平台上均设有第一升降平台及驱动所述第一升降平台前后移动的第三驱动装置。
2.根据权利要求1所述的隧道门架式自动化台车，其特征在于，所述门架结构的下端连接有履带式行走装置，门架结构下部的前后两端与伸缩支腿连接。
3.根据权利要求2所述的隧道门架式自动化台车，其特征在于，所述履带式行走装置包括履带和履带底盘主体，所述履带底盘主体转动连接在所述门架结构下端，所述履带底盘主体的侧边与第三伸缩油缸的一端端部铰接，所述第三伸缩油缸的另一端端部铰接在所述门架结构下端。
4.根据权利要求1所述的隧道门架式自动化台车，其特征在于，所述第一驱动装置为连接在门架结构和左横移平台之间的第一伸缩油缸或连接在门架结构和右横移平台之间的第一伸缩油缸。
5.根据权利要求1所述的隧道门架式自动化台车，其特征在于，所述第二驱动装置为连接在第二升降平台和门架结构之间的第四伸缩油缸。
6.根据权利要求1所述的隧道门架式自动化台车，其特征在于，所述起吊装置包括铰接连接的起吊臂一和起吊臂二，所述起吊臂一和起吊臂二之间还连接有第二伸缩油缸。
7.根据权利要求1所述的隧道门架式自动化台车，其特征在于，所述第三驱动装置为链条。
8.根据权利要求1所述的隧道门架式自动化台车，其特征在于，所述门架结构的两侧对称设有行走平台，所述门架结构底部和行走平台之间设有下扶梯，所述行走平台和所述门架结构上部之间设有上扶梯。
9.根据权利要求1所述的隧道门架式自动化台车，其特征在于，所述第一升降平台上设有若干夹具。
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| CN201822077351.9U CN209469446U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 隧道门架式自动化台车 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111101978A (zh) * | 2020-01-12 | 2020-05-05 | 武汉瑞锦丰路桥设备股份有限公司 | 一种钢模台车 |
| CN113074005A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-06 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种用于隧道支护施工的作业台架 |
| CN115506608A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-23 | 中建三局科创产业发展有限公司 | 一种智能建造集成平台及基于该平台的厂房建造方法 |
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| CN113074005B (zh) * | 2021-04-19 | 2022-03-29 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种用于隧道支护施工的作业台架 |
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