CN210259928U - 一种货运火车散状物料的自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货运火车散状物料的自动上料机，包括机架、转向组件、行走组件以及上料组件；所述机架为Z字形架，转向组件设在机架的前端底部，行走组件设在机架的后端底部，上料组件安装在机架的上方；所述转向组件包括转向电机、安装架，转向电机带动安装架转动；所述行走组件包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮，驱动电机带动机架后端的后轮滚动；所述上料组件包括支撑板、传动带、输送电机，支撑板斜向设置，输送电机带动传动带转动；本实用新型实现自行走，且上料高度可调节，使用方便、快捷。

Description

一种货运火车散状物料的自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种货运火车散状物料的自动上料机 。

背景技术

目前，散装物料装车多由人工作业，劳动量大，强度高，且散装物料不便于装车，导致装车效率低下；且散装物料灰尘大，人工作业环境恶劣，无法实现自动上料。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种货运火车散状物料的自动上料机 。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种货运火车散状物料的自动上料机，包括机架1、转向组件、行走组件以及上料组件；所述机架1为Z字形架，转向组件设在机架1的前端底部，行走组件设在机架1的后端底部，上料组件安装在机架1的上方；所述转向组件包括转向电机12、安装架11，所述转向电机12固接在机架1的前端部，转向电机12的电机轴朝下，所述安装架11为倒U字形架，安装架11的底端两端均设有倒U字形的前叉，且每个前叉横向设置的转轴上均活动套设有前轮；所述转向电机12的电机轴与所述安装架11的顶端固接；所述行走组件包括驱动电机16、第一齿轮4、第二齿轮5，其中，所述驱动电机16固接在所述机架1的底面中部，第一齿轮配合安装在所述驱动电机16的电机轴上，所述机架1的后端两侧均设有倒U形的后叉，且每个后叉横向设置的转轴上活动套设有后轮，两个后叉之间的转轴之间固接有传动轴，所述第二齿轮5固定套设在传动轴上，且第一齿轮4与第二齿轮5之间跨设有链条；所述机架1的前端顶面两侧均设有伸缩杆14，两侧伸缩杆14的顶端之间横向固接有圆杆，所述上料组件安装在圆杆上；所述上料组件包括支撑板3、传动带2、输送电机22，所述支撑板3斜向设置，支撑板3的一端活动套设在所述的圆杆上，支撑板3的另一端位于机架1后端顶面上；所述支撑板3的前端两侧均设有第一支板，且两侧的第一支板之间活动设有第一滚筒，所述支撑板3的后端两侧均设有第二支板31，两侧的第二支板31之间活动设有第二滚筒，所述传动带2的两端分别套设在第一滚筒、第二滚筒上；所述输送电机22设在其中一块第一支板的外壁上，且输送电机22的电机轴与所述的第一滚筒同轴固接。

优选地，所述机架1后端顶面的两侧均设有滑槽33，且在滑槽33内配合滑动设有滑块32，滑块32上固接有滑动杆；所述支撑板3的后端底面两侧均设有转动块，转动块中部内凹有开口，开口内设有销轴，所述滑动杆的上端活动套设在对应转动块的销轴上。

优选地，所述伸缩杆14由两块直板滑动设置形成，其中，位于下方的直板与机架固接，且其顶面内凹有滑槽；位于上方的直板滑动插设在所述的滑槽内；所述圆杆的两端与位于上方的直板顶端固接；在两根支撑杆之间的机架上安装有电动伸缩杆，在所述支撑板3的前端底面上设有U形连接环，所述电动伸缩杆的伸缩端转动套设在所述的U形连接环上。

优选地，所述支撑板3的前端斜向设有导料板23。

优选地，所述传动带2上间距分布有挡料板21。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的机架可实现自行走以及转向，便于将上料机运输至作业位置进行操作，无需人力推拉，省时省力；

2、本实用新型的上料组件可实现高度可调，通过电动伸缩杆实现位置调节，以便适应不同高度的输送作业；且底部斜向设置的支撑板为斜面，当散装物料在上料中掉落至支撑板上，可直接滑动至原放料处，同时也避免了物料掉落影响上料机正常作业。

综上所述，本实用新型可实现自行走，上料的角度可调，方便使用，全程操作无需人工作业，省时省力，极大解决了火车散装物料上料难的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种货运火车散状物料的自动上料机的结构示意图I；

图2为本实用新型提出的一种货运火车散状物料的自动上料机的结构示意图II；

图3为本实用新型提出的一种货运火车散状物料的自动上料机的结构示意图III；

图4为本实用新型提出的一种货运火车散状物料的自动上料机的结构示意图IV；

图中序号：机架1、安装架11、转向电机12、电动伸缩杆13、伸缩杆14、外框15、驱动电机16、传动带2、挡料板21、输送电机22、导料板23、支撑板3、第二支板31、滑块32、滑槽33、第一齿轮4、第二齿轮5、蓄电池6、处理器7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1-4，一种货运火车散状物料的自动上料机，包括机架1、转向组件、行走组件以及上料组件；所述机架1为Z字形架，转向组件设在机架1的前端底部，行走组件设在机架1的后端底部，上料组件安装在机架1的上方；所述转向组件包括转向电机12、安装架11，所述转向电机12固接在机架1的前端部，转向电机12的电机轴朝下，所述安装架11为倒U字形架，安装架11的底端两端均设有倒U字形的前叉，且每个前叉横向设置的转轴上均活动套设有前轮；所述转向电机12的电机轴与所述安装架11的顶端固接；所述行走组件包括驱动电机16、第一齿轮4、第二齿轮5，其中，所述驱动电机16固接在所述机架1的底面中部的外框15内，第一齿轮配合安装在所述驱动电机16的电机轴上，所述机架1的后端两侧均设有倒U形的后叉，且每个后叉横向设置的转轴上活动套设有后轮，两个后叉之间的转轴之间固接有传动轴，所述第二齿轮5固定套设在传动轴上，且第一齿轮4与第二齿轮5之间跨设有链条；所述机架1的前端顶面两侧均设有伸缩杆14，两侧伸缩杆14的顶端之间横向固接有圆杆，所述上料组件安装在圆杆上；所述上料组件包括支撑板3、传动带2、输送电机22，所述支撑板3斜向设置，所述支撑板3的前端斜向设有导料板23，支撑板3的一端活动套设在所述的圆杆上，支撑板3的另一端位于机架1后端顶面上；所述支撑板3的前端两侧均设有第一支板，且两侧的第一支板之间活动设有第一滚筒，所述支撑板3的后端两侧均设有第二支板31，两侧的第二支板31之间活动设有第二滚筒，所述传动带2的两端分别套设在第一滚筒、第二滚筒上；所述输送电机22设在其中一块第一支板的外壁上，且输送电机22的电机轴与所述的第一滚筒同轴固接；所述传动带2上间距分布有挡料板21；

在外框15前方的机架1底面上固接有L形板，且在L形板上安装有蓄电池6，蓄电池6与所述转向电机12、驱动电机16、输送电机22、电动伸缩杆13通过导线电性连接，导线沿机架1表面布置；所述L形板的一侧设有处理器7，处理器7的输出端分别与转向电机12、驱动电机16、输送电机22、电动伸缩杆13连接，使用时，处理器有线或无线连接PC机，PC机输出控制指令，控制器接收指令后分别控制转向电机12、驱动电机16、输送电机22、电动伸缩杆13的开启或关闭。

在本实用新型中，所述机架1后端顶面的两侧均设有滑槽33，且在滑槽33内配合滑动设有滑块32，滑块32上固接有滑动杆；所述支撑板3的后端底面两侧均设有转动块，转动块中部内凹有开口，开口内设有销轴，所述滑动杆的上端活动套设在对应转动块的销轴上；在支撑板3进行斜向高度调节时，滑块32可沿滑槽33进行滑动，其中，滑块32呈倒T形块，所述滑槽33为T形槽，实现滑块在滑槽内的限位滑动。

在本实用新型中，所述伸缩杆14由两块直板滑动设置形成，其中，位于下方的直板与机架固接，且其顶面内凹有滑槽；位于上方的直板滑动插设在所述的滑槽内；所述圆杆的两端与位于上方的直板顶端固接；在两根支撑杆之间的机架上安装有电动伸缩杆13，在所述支撑板3的前端底面上设有U形连接环，所述电动伸缩杆的伸缩端转动套设在所述的U形连接环上；电动伸缩杆13的活动端向上伸出时，推动支撑板3前端上移，支撑板3后端的滑块沿滑槽向内移动；通过电动伸缩杆实现位置调节，以便适应不同高度的输送作业；且底部斜向设置的支撑板为斜面，当散装物料在上料中掉落至支撑板上，可直接滑动至原放料处，同时也避免了物料掉落影响上料机正常作业

工作时：PC机发出进行指令，此时处理器7接收信息并控制驱动电机16转动；当PC机发出进行左转或右转指令时，处理器接收信息后控制转向电机12正转或反转；当PC机发出斜度增大指令时，处理器接收信息后控制电动伸缩杆的活动端向上伸出，此时，滑块沿滑槽向内滑动，当达到指定高度后，PC机发出停止指令，处理器接收信息后控制电动伸缩杆停止工作；当需输送散装物料时，当PC机发出输送指令，处理器接收信息后控制输送电机转动，将散装物料投放至输送带上，由输送带带往高处后，由导料板落入车厢内；本实用新型可实现自行走，上料的角度可调，方便使用，全程操作无需人工作业，省时省力，极大解决了火车散装物料上料难的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种货运火车散状物料的自动上料机，其特征在于：包括机架（1）、转向组件、行走组件以及上料组件；所述机架（1）为Z字形架，转向组件设在机架（1）的前端底部，行走组件设在机架（1）的后端底部，上料组件安装在机架（1）的上方；所述转向组件包括转向电机（12）、安装架（11），所述转向电机（12）固接在机架（1）的前端部，转向电机（12）的电机轴朝下，所述安装架（11）为倒U字形架，安装架（11）的底端两端均设有倒U字形的前叉，且每个前叉横向设置的转轴上均活动套设有前轮；所述转向电机（12）的电机轴与所述安装架（11）的顶端固接；所述行走组件包括驱动电机（16）、第一齿轮（4）、第二齿轮（5），其中，所述驱动电机（16）固接在所述机架（1）的底面中部，第一齿轮配合安装在所述驱动电机（16）的电机轴上，所述机架（1）的后端两侧均设有倒U形的后叉，且每个后叉横向设置的转轴上活动套设有后轮，两个后叉之间的转轴之间固接有传动轴，所述第二齿轮（5）固定套设在传动轴上，且第一齿轮（4）与第二齿轮（5）之间跨设有链条；所述机架（1）的前端顶面两侧均设有伸缩杆（14），两侧伸缩杆（14）的顶端之间横向固接有圆杆，所述上料组件安装在圆杆上；所述上料组件包括支撑板（3）、传动带（2）、输送电机（22），所述支撑板（3）斜向设置，支撑板（3）的一端活动套设在所述的圆杆上，支撑板（3）的另一端位于机架（1）后端顶面上；所述支撑板（3）的前端两侧均设有第一支板，且两侧的第一支板之间活动设有第一滚筒，所述支撑板（3）的后端两侧均设有第二支板（31），两侧的第二支板（31）之间活动设有第二滚筒，所述传动带（2）的两端分别套设在第一滚筒、第二滚筒上；所述输送电机（22）设在其中一块第一支板的外壁上，且输送电机（22）的电机轴与所述的第一滚筒同轴固接。

2.根据权利要求1所述的一种货运火车散状物料的自动上料机，其特征在于：所述机架（1）后端顶面的两侧均设有滑槽（33），且在滑槽（33）内配合滑动设有滑块（32），滑块（32）上固接有滑动杆；所述支撑板（3）的后端底面两侧均设有转动块，转动块中部内凹有开口，开口内设有销轴，所述滑动杆的上端活动套设在对应转动块的销轴上。

3.根据权利要求1所述的一种货运火车散状物料的自动上料机，其特征在于：所述伸缩杆（14）由两块直板滑动设置形成，其中，位于下方的直板与机架固接，且其顶面内凹有滑槽；位于上方的直板滑动插设在所述的滑槽内；所述圆杆的两端与位于上方的直板顶端固接；在两根支撑杆之间的机架上安装有电动伸缩杆，在所述支撑板（3）的前端底面上设有U形连接环，所述电动伸缩杆的伸缩端转动套设在所述的U形连接环上。

4.根据权利要求1所述的一种货运火车散状物料的自动上料机，其特征在于：所述支撑板（3）的前端斜向设有导料板（23）。

5.根据权利要求1所述的一种货运火车散状物料的自动上料机，其特征在于：所述传动带（2）上间距分布有挡料板（21）。

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