CN110667735A - 一种用于物品运输的工业agv机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于物品运输的工业AGV机器人，包括底座、运输箱和显示屏，所述底座的上表面对称竖直设有两个支撑板，两个所述支撑板的下侧均与底座的上表面固定连接，所述运输箱位于两个所述支撑板之间，所述运输箱的两侧均固定设有转轴，两个所述转轴远离运输箱的一端均通过第一滚动轴承分别与两个所述支撑板相对的侧壁转动连接，两个所述支撑板的上方水平设有顶板，所述顶板的下表面均与两个所述支撑板的上侧共同固定连接，所述运输箱的外部设置有用于倾倒运输箱的驱动机构，该用于物品运输的工业AGV机器人，能够自动将运输箱内部的物品倒出，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种用于物品运输的工业AGV机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于物品运输的工业AGV机器人。
背景技术
AGV机器人(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
其中专利号为CN108750562A，包括电机、显示屏、液压缸、底板、防滑垫、AGV机器人主体和推板，利用电机转动进而带动收卷轮转动，从而对吊绳进行收卷和放开，从而使连接杆沿与转动座铰接的一端转动，从而进一步实现了对显示屏倾斜角度进行调节的目的，从而满足不同情况下对显示屏不同倾斜角度的需求，操作简单，无需人工调节，利用液压缸驱动液压杆伸长从而推动推板朝挡板移动，从而实现了对物品的挤压，从而进一步实现了物品在底板顶部位置的固定，避免在对物品进行运输的过程中物品从底板顶部掉落，提高了设备的实用性，通过设置防滑垫增加了推板与物品之间摩擦力，提高了对物品固定的效果。
现有的上述专利在将物品从运输箱的内部取出时，需要工作人员手动将其取出，实用性不强，劳动强度较大，降低了工作效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于物品运输的工业AGV机器人，具备能够自动将运输箱内部的物品倒出，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率等优点，解决了用于物品运输的工业AGV机器人在将物品从运输箱的内部取出时，需要工作人员手动将其取出，实用性不强，劳动强度较大，降低了工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于物品运输的工业AGV机器人，包括底座、运输箱和显示屏，所述底座的上表面对称竖直设有两个支撑板，两个所述支撑板的下侧均与底座的上表面固定连接，所述运输箱位于两个所述支撑板之间，所述运输箱的两侧均固定设有转轴，两个所述转轴远离运输箱的一端均通过第一滚动轴承分别与两个所述支撑板相对的侧壁转动连接，两个所述支撑板的上方水平设有顶板，所述顶板的下表面均与两个所述支撑板的上侧共同固定连接，所述运输箱的外部设置有用于倾倒运输箱的驱动机构；
所述驱动机构包括双轴电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、第一齿条和第一齿轮，所述双轴电机固定位于顶板的上表面且双轴电机的底部与顶板的上表面固定连接，所述传动轴固定设置于双轴电机的两个输出端，两个所述传动轴远离双轴电机的一端分别与两个所述第一锥齿轮固定连接，所述顶板的上表面左右两侧均嵌设有第二滚动轴承，所述顶板的上表面左右两侧均通过第二滚动轴承转动连接有丝杆，两个所述丝杆的上端均延伸至顶板的上方并分别与两个所述第二锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合设置，所述第一齿条分别竖直位于两个所述丝杆的下方，两个所述第一齿条的上端均开设有螺纹孔，两个所述第一齿条的上端均通过螺纹孔与丝杆的下端螺纹连接，两个所述转轴远离运输箱的一端分别与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮和第一齿条啮合设置，所述第一齿条远离运输箱的一侧设有限位机构，所述显示屏角度可调节设置于底座的上表面左侧。
优选的，所述限位机构包括连接杆和滑杆，所述连接杆对称固定设置于第一齿条远离运输箱的一侧上，所述滑杆分别固定设置于顶板的下表面左右两侧，所述连接杆的杆壁通过滑孔与滑杆的杆壁滑动连接。
优选的，所述显示屏位于底座的上表面左侧，所述显示屏固定背面固定设有U形块，所述U形块的通过旋转杆转动连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的下端均与底座的上表面固定连接，所述旋转杆的杆壁固定设有第二齿轮，所述底座的上表面且位于支撑杆的右侧固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端固定设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合设置。
优选的，所述顶板的上表面左右两侧均固定设有轴承座，两个所述传动轴的杆壁均通过第三滚动轴承分别与两个所述轴承座转动连接。
优选的，两个所述滑杆的下端均固定设有限位块。
优选的，所述底座的底部四角处均固定设有万向轮。
优选的，所述底座的前侧壁固定设有锥形导料板。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于物品运输的工业AGV机器人，具备以下有益效果：
1、该用于物品运输的工业AGV机器人，通过设置在运输箱外部的转轴、顶板、双轴电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、第一齿条和第一齿轮，工作人员打开双轴电机工作，双轴电机能够同时带动传动轴旋转，传动轴能够同时带动两个第一锥齿轮转动，两个第一锥齿轮转动时能够分别带动两个第二锥齿轮转动，两个第二锥齿轮能够同时带动两个丝杆旋转，两个丝杆能够使得两个第一齿条向上移动，第一齿条向上移动时，能够使得两个第一齿轮转动，从而能够使得运输箱围绕转轴发生转动并将其内部的物品倒出，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
2、该用于物品运输的工业AGV机器人，通过设置在显示屏背面的U形块、支撑杆、旋转杆、第二齿轮、电动伸缩杆和第二齿条，电动伸缩杆缩回能够带动第二齿条向下移动，第二齿条能够带动第二齿轮转动，从而能够带动显示屏角度调节，进而便于工作人员观看显示屏。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于物品运输的工业AGV机器人的结构示意图；
图2为图1中显示屏背面连接的结构示意图；
图3为图1中第一齿条端面的结构示意图。
图中：1底座、2运输箱、3显示屏、4支撑板、5转轴、6顶板、7双轴电机、8传动轴、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11丝杆、12第一齿条、13第一齿轮、14连接杆、15滑杆、16U形块、17支撑杆、18旋转杆、19第二齿轮、20电动伸缩杆、21第二齿条、22轴承座、23万向轮、24锥形导料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于物品运输的工业AGV机器人，包括底座1、运输箱2和显示屏3，底座1的上表面对称竖直设有两个支撑板4，两个支撑板4的下侧均与底座1的上表面固定连接，运输箱2位于两个支撑板4之间，运输箱2的两侧均固定设有转轴5，两个转轴5远离运输箱2的一端均通过第一滚动轴承分别与两个支撑板4相对的侧壁转动连接，两个支撑板4的上方水平设有顶板6，顶板6的下表面均与两个支撑板4的上侧共同固定连接，运输箱2的外部设置有用于倾倒运输箱2的驱动机构；
驱动机构包括双轴电机7、传动轴8、第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、丝杆11、第一齿条12和第一齿轮13，双轴电机7固定位于顶板6的上表面且双轴电机7的底部与顶板6的上表面固定连接，传动轴8固定设置于双轴电机7的两个输出端，两个传动轴8远离双轴电机7的一端分别与两个第一锥齿轮9固定连接，顶板6的上表面左右两侧均嵌设有第二滚动轴承，顶板6的上表面左右两侧均通过第二滚动轴承转动连接有丝杆11，两个丝杆11的上端均延伸至顶板6的上方并分别与两个第二锥齿轮10固定连接，第一锥齿轮9和第二锥齿轮10啮合设置，第一齿条12分别竖直位于两个丝杆11的下方，两个第一齿条12的上端均开设有螺纹孔，两个第一齿条12的上端均通过螺纹孔与丝杆11的下端螺纹连接，两个转轴5远离运输箱2的一端分别与第一齿轮13固定连接，第一齿轮13和第一齿条12啮合设置，第一齿条12远离运输箱2的一侧设有限位机构，显示屏3角度可调节设置于底座1的上表面左侧。
限位机构包括连接杆14和滑杆15，连接杆14对称固定设置于第一齿条12远离运输箱2的一侧上，滑杆15分别固定设置于顶板6的下表面左右两侧，连接杆14的杆壁通过滑孔与滑杆15的杆壁滑动连接。
显示屏3位于底座1的上表面左侧，显示屏3固定背面固定设有U形块16，U形块16的通过旋转杆18转动连接有两个支撑杆17，两个支撑杆17的下端均与底座1的上表面固定连接，旋转杆18的杆壁固定设有第二齿轮19，底座1的上表面且位于支撑杆17的右侧固定设有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的移动端固定设有第二齿条21，第二齿条21与第二齿轮19啮合设置。
顶板6的上表面左右两侧均固定设有轴承座22，两个传动轴8的杆壁均通过第三滚动轴承分别与两个轴承座22转动连接。
两个滑杆15的下端均固定设有限位块。
底座1的底部四角处均固定设有万向轮23。
底座1的前侧壁固定设有锥形导料板24。
综上所述，该用于物品运输的工业AGV机器人，工作人员打开双轴电机7工作，双轴电机7能够同时带动传动轴8旋转，传动轴8能够同时带动两个第一锥齿轮9转动，两个第一锥齿轮9转动时能够分别带动两个第二锥齿轮10转动，两个第二锥齿轮10能够同时带动两个丝杆11旋转，两个丝杆11能够使得两个第一齿条12向上移动，第一齿条12向上移动时，能够使得两个第一齿轮13转动，从而能够使得运输箱2围绕转轴5发生转动并将其内部的物品倒出，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；通过设置在显示屏3背面的U形块16、支撑杆17、旋转杆18、第二齿轮19、电动伸缩杆20和第二齿条21，电动伸缩杆20缩回能够带动第二齿条21向下移动，第二齿条21能够带动第二齿轮19转动，从而能够带动显示屏3角度调节，进而便于工作人员观看显示屏3。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于物品运输的工业AGV机器人，包括底座(1)、运输箱(2)和显示屏(3)，其特征在于：所述底座(1)的上表面对称竖直设有两个支撑板(4)，两个所述支撑板(4)的下侧均与底座(1)的上表面固定连接，所述运输箱(2)位于两个所述支撑板(4)之间，所述运输箱(2)的两侧均固定设有转轴(5)，两个所述转轴(5)远离运输箱(2)的一端均通过第一滚动轴承分别与两个所述支撑板(4)相对的侧壁转动连接，两个所述支撑板(4)的上方水平设有顶板(6)，所述顶板(6)的下表面均与两个所述支撑板(4)的上侧共同固定连接，所述运输箱(2)的外部设置有用于倾倒运输箱(2)的驱动机构；
所述驱动机构包括双轴电机(7)、传动轴(8)、第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)、丝杆(11)、第一齿条(12)和第一齿轮(13)，所述双轴电机(7)固定位于顶板(6)的上表面且双轴电机(7)的底部与顶板(6)的上表面固定连接，所述传动轴(8)固定设置于双轴电机(7)的两个输出端，两个所述传动轴(8)远离双轴电机(7)的一端分别与两个所述第一锥齿轮(9)固定连接，所述顶板(6)的上表面左右两侧均嵌设有第二滚动轴承，所述顶板(6)的上表面左右两侧均通过第二滚动轴承转动连接有丝杆(11)，两个所述丝杆(11)的上端均延伸至顶板(6)的上方并分别与两个所述第二锥齿轮(10)固定连接，所述第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(10)啮合设置，所述第一齿条(12)分别竖直位于两个所述丝杆(11)的下方，两个所述第一齿条(12)的上端均开设有螺纹孔，两个所述第一齿条(12)的上端均通过螺纹孔与丝杆(11)的下端螺纹连接，两个所述转轴(5)远离运输箱(2)的一端分别与第一齿轮(13)固定连接，所述第一齿轮(13)和第一齿条(12)啮合设置，所述第一齿条(12)远离运输箱(2)的一侧设有限位机构，所述显示屏(3)角度可调节设置于底座(1)的上表面左侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于物品运输的工业AGV机器人，其特征在于：所述限位机构包括连接杆(14)和滑杆(15)，所述连接杆(14)对称固定设置于第一齿条(12)远离运输箱(2)的一侧上，所述滑杆(15)分别固定设置于顶板(6)的下表面左右两侧，所述连接杆(14)的杆壁通过滑孔与滑杆(15)的杆壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物品运输的工业AGV机器人，其特征在于：所述显示屏(3)位于底座(1)的上表面左侧，所述显示屏(3)固定背面固定设有U形块(16)，所述U形块(16)的通过旋转杆(18)转动连接有两个支撑杆(17)，两个所述支撑杆(17)的下端均与底座(1)的上表面固定连接，所述旋转杆(18)的杆壁固定设有第二齿轮(19)，所述底座(1)的上表面且位于支撑杆(17)的右侧固定设有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的移动端固定设有第二齿条(21)，所述第二齿条(21)与第二齿轮(19)啮合设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于物品运输的工业AGV机器人，其特征在于：所述顶板(6)的上表面左右两侧均固定设有轴承座(22)，两个所述传动轴(8)的杆壁均通过第三滚动轴承分别与两个所述轴承座(22)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于物品运输的工业AGV机器人，其特征在于：两个所述滑杆(15)的下端均固定设有限位块。
6.根据权利要求1所述的一种用于物品运输的工业AGV机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部四角处均固定设有万向轮(23)。
7.根据权利要求1所述的一种用于物品运输的工业AGV机器人，其特征在于：所述底座(1)的前侧壁固定设有锥形导料板(24)。
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