CN220596283U - 一种型材仓储存放抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种型材仓储存放抓取装置，包括架体，架体内设置有横梁，横梁与架体的竖向部分之间设有升降机构以带动横梁沿架体做升降运动，横梁上设置有至少两个抓取机构，抓取机构包括第一支撑件，第一支撑件与横梁固定，第一支撑件上表面伸缩连接有第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件之间设有第一伸缩驱动机构，第二支撑件上表面伸缩连接有第三支撑件，第二支撑件和第三支撑件之间设有第二伸缩驱动机构，第三支撑件上表面固定有型材框架以支撑待存放和抓取的型材，本说话那个新型的装置结构简单，实用性强，实现了型材自动分拣，降低了劳动强度。

Description

一种型材仓储存放抓取装置

技术领域

本实用新型涉及型材加工技术领域，具体涉及一种型材仓储存放抓取装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

市面大部分型材的存储都是通过人工分拣后放置到相应位置，此种方式费时费力，提高了人工成本，中国专利公开号CN115724107A公开了一种门窗型材自动分拣储存料库以及上料方法，能够实现自动分拣，降低了劳动强度，但是，该方案中，送料机构、料仓以及取料机构均需要设置多个皮带传输机构，尤其是料仓，需要设置多层皮带传输机构，每次均需要设置多个皮带传输机构，另外，该方案还需要设置齿轮安装板、中间惰轮、主动齿轮、从动齿轮等复杂结构，导致整个分拣料库结构复杂，加工制作成本较高，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种型材仓储存放抓取装置，应用于型材的仓储，能够使得整个仓储装置结构简单，加工制作成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种型材仓储存放抓取装置，包括架体，架体内设置有横梁，横梁与架体的竖向部分之间设有升降机构以带动横梁沿架体做升降运动，横梁上设置有至少两个抓取机构，抓取机构包括第一支撑件，第一支撑件与横梁固定，第一支撑件上表面伸缩连接有第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件之间设有第一伸缩驱动机构，第二支撑件上表面伸缩连接有第三支撑件，第二支撑件和第三支撑件之间设有第二伸缩驱动机构，第三支撑件上表面固定有型材框架以支撑待存放和抓取的型材。

可选的，所述第一伸缩驱动机构包括固定在第一支撑件的第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件通过齿轮传动机构与动力齿轮连接，动力齿轮与固定在第二支撑件底面的齿条相啮合。

可选的，所述第一支撑件包括两个立板，两个立板的端部之间设置有固定板，固定板与横梁固定连接，所述第一伸缩驱动件与立板固定连接，齿轮传动机构设置在两个立板之间的空间。

可选的，所述第二支撑件设置有第一滚轮槽，第一支撑件转动连接有多个第一滚轮，第一滚轮嵌入第一滚轮槽中。

可选的，所述第二伸缩驱动机构包括在第二支撑件上对角设置的第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮均绕接有传动带，第一带轮的传动带一端与设在第三支撑件的第一夹持机构连接，另一端与设在第一支撑件的第二夹持机构连接，第二带轮的传动带的一端与设在第三支撑件的第三夹持机构连接，另一端与设在第一支撑件的第四夹持机构连接，第一夹持机构和第三夹持机构在第三支撑件上对角设置，第二夹持机构和第四夹持机构在第一支撑件上对角设置。

可选的，所述第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构均包括可拆卸连接的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间设有用于传动带穿过的通道。

可选的，所述第二支撑件设置有第二滚轮槽，第三支撑件转动连接有多个第二滚轮，第二滚轮嵌入第二滚轮槽中。

可选的，所述横梁的两个端部均与架体的竖向部分滑动连接，且横梁的两个端部均与架体的竖向部分之间设置有升降机构。

可选的，所述升降机构包括固定在横梁端部的升降驱动件，升降驱动件与齿轮连接，齿轮与固定在架体竖向部分的齿条相啮合。

可选的，所述型材框架包括多个固定在第三支撑件上表面的第一型材，第一型材的长度方向沿横梁的长度方向设置，多个第一型材上表面固定有多个第二型材，第二型材垂直于第一型材设置。

上述本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的型材仓储存放抓取装置，第一支撑件和第二支撑件伸缩连接，第二支撑件和第三支撑件伸缩连接，且设置有第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构，第二支撑件能够相对于第一支撑件伸出和缩回，第三支撑件能够相对于第二支撑件伸出或缩回，当第二支撑件和第三支撑件伸出时，能够通过型材框架将待存放和抓取的型材送入料仓或从料仓中取出，料仓无需设置多个皮带传输机构等电控部件，整个存放抓取装置结构简单，方便进行加工制作，实用性较强，能够实现自动分拣，降低了工作人员的劳动强度，节省了人工。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1整体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例1整体结构示意图二；

图3是本实用新型实施例1托料运动机构结构示意图；

图4是本实用新型实施例1抓取机构结构示意图一；

图5是本实用新型实施例1抓取机构结构示意图二；

图6是本实用新型实施例1齿轮箱内部齿轮传动机构示意图；

图7是本实用新型实施例1第一夹持机构结构示意图；

其中，1.固定底架，2.托料运动机构，21.第一立柱，22.第二立柱，23.第一升降板，24.第二升降板，25.横梁，26.第二升降机构，27.第一升降机构，3.抓取机构，31.固定板，32.立板，33.第二支撑件，34.齿条，35.齿轮箱，351.第一齿轮，352.第二齿轮，353.第一主动齿轮，354.中间齿轮，355.第二主动齿轮，36.安装板，37.第一传动带，38.第一夹持机构，39.第二夹持机构，310.第一滚轮，311.第二滚轮，312.第一带轮，313.第二带轮，314.第二传动带，315.第三夹持机构，316.第四夹持机构，4.控制箱。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种型材仓储存放抓取装置，如图1-图2所示，包括固定底架1、托料运动机构2以及设置在托料运动机构2上的至少两个抓取机构3，本实施例中，所述托料运动机构2上设置有两个抓取机构，抓取机构上设置有型材框架，型材框架用于对待存放或抓取的型材进行支撑。

如图3所示，所述托料运动机构2固定在固定底架1上，托料运动机构2包括架体，所述架体包括两个平行设置的立柱，分别为第一立柱21和第二立柱22，第一立柱21和第二立柱22竖向设置，第一立柱21和第二立柱22的底端通过法兰板和螺栓固定在固定底架1上。

第一立柱21和第二立柱22作为架体的竖向部分，其顶端之间设置有连接梁。

第一立柱21和第二立柱22之间设置有横梁25，横梁水平设置，横梁的两个端部分别通过第二升降板24和第一升降板23与第一立柱21和第二立柱22滑动连接，横梁25能够沿第一立柱21和第二立柱22做竖向升降运动。

本实施例中，所述横梁25采用多根型材固定形成的框架式结构。

横梁25的两侧均设置有升降板，分别为第一升降板23和第二升降板24，横梁一侧的第二升降板24与第一立柱21之间设置有第一升降机构27，横梁的另一侧端部的第一升降板23与第二立柱22之间设置有第二升降机构26，第一升降机构27和第二升降机构26能够带动横梁25沿第一立柱21和第二立柱22做竖向升降运动。

第一升降机构27和第二升降机构26的结构相同，均包括固定在横梁25端部的升降驱动件，所述升降驱动件采用电机和减速机，减速机的外壳固定在横梁端部的升降板上，电机的外壳与减速机的外壳固定连接，电机的输出轴与减速机连接，减速机的输出轴连接有齿轮，齿轮与固定在立柱上的齿条相啮合，电机能够带动齿轮转动，在齿轮和齿条啮合作用下，横梁25沿第一立柱21和第二立柱22做升降运动。

所述横梁25上设置有至少两个抓取机构3，本实施例中，横梁25上设置有两个抓取机构3，两个抓取机构3的结构完全相同。

如图4-图5所示，所述抓取机构3包括第一支撑件，第一支撑件与横梁25的顶面固定连接。

所述第一支撑件包括两个固定板31，两个固定板31均通过螺栓与横梁25的顶面固定连接，两个固定板31之间设置有两个平行设置的立板32，立板32与固定板31垂直设置。

立板32采用T型结构，其中部设有向下的凸起部分。

所述两个立板32的顶端与第二支撑件33伸缩连接，立板32与第二支撑件33之间能够产生相对于立板32和第二支撑件33长度方向的相对运动。

所述第二支撑件33位于立板外侧的对应位置设置有第一滚轮槽，立板32的外侧面转动连接有多个第一滚轮310，第一滚轮310嵌入第一滚轮槽中，实现立板32与第二支撑件33的伸缩连接。

所述第一支撑件和第二支撑件33之间设置有第一伸缩驱动机构，第一伸缩驱动机构用于带动第一支撑件和第二支撑件之间产生相对运动。

所述第一伸缩驱动机构包括第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的外壳与齿轮箱35的外壳固定，齿轮箱35的外壳固定在两个立板32凸起部分的底面，第一伸缩驱动件采用现有的能够输出转动运动的设备，在此不进行详细叙述。

所述第一伸缩驱动件的输出轴通过齿轮箱35内的齿轮传动机构与主动齿轮连接，齿轮传动机构及主动齿轮均设置在两个立板32之间的空间。

具体的，如图6所示，所述第一伸缩驱动件的输出轴与第一齿轮351连接，第一齿轮351与第二齿轮352相啮合，第二齿轮352通过齿轮轴与齿轮箱35的箱壁转动连接。

第二齿轮352与第一主动齿轮353相啮合，第一主动齿轮353通过齿轮轴与两个立板32转动连接，第一主动齿轮353与中间齿轮354的一侧相啮合，中间齿轮354通过齿轮轴与两个立板32转动连接，中间齿轮354的另一侧与第二主动齿轮355相啮合，第二主动齿轮355通过齿轮轴与两个立板32转动连接，通过中间齿轮354，使得第一主动齿轮353和第二主动齿轮的355转向相同。

所述第一主动齿轮353和第二主动齿轮355均与齿条34相啮合，齿条34设置在第二支撑件33底面中部位置，位于两个立板32之间的位置。

伸缩驱动电机能够通过齿轮传动将动力传递给第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮和第二主动齿轮通过齿条带动第二支撑件33运动，进而实现了第一支撑件和第二支撑件33之间的相对伸缩运动。

所述第二支撑件33的上方设置有第三支撑件，第二支撑件与第三支撑件伸缩连接，能够产生沿其长度方向的相对运动。

进一步的，所述第三支撑件采用矩形的安装板36，其沿宽度方向的两侧底面均垂直固定有竖板，竖板的内侧板面通过轮轴转动连接有多个第二滚轮311，相应的，所述第二支撑件33沿宽度方向的侧面设置有第二滚轮槽，第二滚轮311嵌入第二滚轮槽中，实现了第二支撑件33与第三支撑件的伸缩连接。

第二支撑件33和第三支撑件之间设置有第二伸缩驱动机构，第二支撑件的运动能够通过第二伸缩驱动机构带动第三支撑件运动，使得第二支撑件和第三支撑件之间产生相对伸缩运动。

具体的：

所述第二伸缩驱动机构包括第一带轮312和第二带轮313，第一带轮312和第二带轮313设置在第二支撑件33的对角位置处，所述第二支撑件33的对角位置处均设置有带轮安装槽，第一带轮312和第二带轮313通过轮轴转动连接在带轮安装槽内。

其中，第一带轮312上绕接有第一传动带37，第二带轮313上绕接有第二传动带314。

所述第一传动带37绕过第一带轮312上方后，沿第二支撑件33顶面设置的带槽延伸，直至端部与设置在第三支撑件的第一夹持机构38固定连接，第一传动带37的另一端绕过第一带轮312下方后，沿第二支撑件33底面设置的带槽延伸，直至与固定在第一支撑件的第二夹持机构39固定连接(图4和图5中，为了方便对第一传动带37进行显示，图中将37与第二夹持机构39固定的端部延长绘制)。

所述第二夹持机构39固定在立板32或者固定板31上，优选的，第二夹持机构39固定在第一支撑件一侧立板32的外侧面。

所述第二传动带314绕过第二带轮313上方后，沿第二支撑件33顶面设置的带槽延伸，直至端部与设置在第三支撑件的第三夹持机构315连接，第二传动带314的另一端绕过第二带轮313下方后，沿第二支撑件33底面设置的带槽延伸，直至与固定在第一支撑件的第四夹持机构316连接(图4和图5中，为了方便对第二传动带314进行显示，将第二传动带314与第四夹持机构316固定的端部延长绘制)。

所述第四夹持机构316固定在立板32或者固定板31上，优选的，第四夹持机构316固定在第一支撑件另一侧立板32的外侧面。

所述第一夹持机构38和第三夹持机构315在第三支撑件上沿对角设置，其中，第一夹持机构38更加靠近第二带轮313设置，第三夹持机构315更加靠近第一带轮312设置。

所述第二夹持机构39和第四夹持机构316在第一支撑件上沿对角设置，其中第二夹持机构39更加靠近第二带轮设313置，第四夹持机构316更加靠近第一带轮312设置。

采用此种设置方式，当第二支撑件33相对于第一支撑件做伸缩运动时，第三支撑件能够相对于第二支撑件33做从动伸缩运动。

如图7所示，所述第一夹持机构38和第三夹持机构315结构相同，均包括第一夹持部381和第二夹持部382，第一夹持部381采用嵌入固定在第三支撑件内部的板状结构，其上表面与第三支撑件的顶面平齐，第一夹持部381底面中心位置设置凹槽，所述第二夹持部382也采用板状结构，并通过螺栓与第一夹持部381固定连接，第二夹持部382中部设置有与凹槽对应的凸起，凸起伸入凹槽中，其顶面与凹槽底部槽面形成用于传动带穿过的通道，凸起的上表面为与传动带相匹配的锯齿状结构，凸起通过锯齿状结构与传动带表面的锯齿状结构啮合，实现对传动带的固定。

所述第二夹持机构39和第四夹持机构316的结构相同，均包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部采用立方体块状结构，其固定在固定板或者立板外侧，其顶面设置有凹槽，所述第二夹持部采用板状结构，第二夹持部通过螺栓固定在第一夹持部的上表面，第二夹持部设有与凹槽对应的凸起，凸起的底面和凹槽的底部槽面之间形成用于传动带穿过的通道，凸起的底面设置有锯齿状结构，并通过锯齿状结构与传动带表面的锯齿状结构啮合，进而实现了与传动带的固定，凹槽、凸起以及锯齿状结构的设置方式与第一夹持机构和第三夹持机构的设置方式相同。

两个抓取机构3的第三支撑件上表面固定有型材框架，型材框架包括多个第一型材，第一型材平行并排设置，第一型材的长度方向沿横梁的长度方向设置，多个第一型材上表面设置有多个第二型材，多个第二型材平行设置，第二型材垂直于第一型材设置，第二型材用于对待抓取和存放的型材进行支撑。

本实施例的型材仓储存放抓取装置的工作原理为：

当需要将型材放置于料仓时，将待存放抓取的型材放置到第二型材上，第一升降机构27和第二升降机构26带动横梁25沿第一立柱21和第二立柱22上升至设定位置，两个抓取机构3的第一伸缩驱动件工作，第一支撑件和第二支撑件33产生伸缩运动，第三支撑件与第二支撑件33产生伸缩运动，第二型材带动待存放和抓取的型材沿垂直于型材长度方向运动，将型材放置于料仓的设定位置，第一升降机构27和第二升降机构26带动横梁25沿第一立柱21和第二立柱22下降，离开存放好的型材后，抓取机构3回至初始状态，然后横梁25回至初始状态。

当需要在料仓中取料时，第一升降机构27和第二升降机构26带动横梁25沿第一立柱21和第二立柱22上升至待取型材下方设定位置，两个抓取机构3同时做伸出运动，使得第二型材运动至待取型材下方，然后第一升降机构27和第二升降机构26带动横梁25上升，将待取型材托起，待取型材离开料仓支撑架的表面，两个抓取机构3做收缩运动回至初始状态，第一升降机构和27第二升降机构26同时带动横梁25下降至初始状态，由人工或其他方式将待取型材取出。

本实施例的存放抓取装置实际应用时，可根据料仓设置多个，多个存放抓取装置并排设置。

所述第一升降机构26、第二升降机构27、第一伸缩驱动件均与控制系统连接，由控制系统控制其工作，所述控制系统安装在控制箱4内，控制箱4固定在横梁的底面。

采用本实施例的存放抓取装置，通过抓取机构的伸缩运动将待存放和抓取的型材送入料仓或从料仓中取出，料仓无需设置多个皮带传输机构等电控部件，整个存放抓取装置结构简单，方便进行加工制作，实用性较强，能够实现自动分拣，降低了工作人员的劳动强度，节省了人工。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，包括架体，架体内设置有横梁，横梁与架体的竖向部分之间设有升降机构以带动横梁沿架体做升降运动，横梁上设置有至少两个抓取机构，抓取机构包括第一支撑件，第一支撑件与横梁固定，第一支撑件上表面伸缩连接有第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件之间设有第一伸缩驱动机构，第二支撑件上表面伸缩连接有第三支撑件，第二支撑件和第三支撑件之间设有第二伸缩驱动机构，第三支撑件上表面固定有型材框架以支撑待存放和抓取的型材。

2.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构包括固定在第一支撑件的第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件通过齿轮传动机构与动力齿轮连接，动力齿轮与固定在第二支撑件底面的齿条相啮合。

3.如权利要求2所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第一支撑件包括两个立板，两个立板的端部之间设置有固定板，固定板与横梁固定连接，所述第一伸缩驱动件与立板固定连接，齿轮传动机构设置在两个立板之间的空间。

4.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第二支撑件设置有第一滚轮槽，第一支撑件转动连接有多个第一滚轮，第一滚轮嵌入第一滚轮槽中。

5.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第二伸缩驱动机构包括在第二支撑件上对角设置的第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮均绕接有传动带，第一带轮的传动带一端与设在第三支撑件的第一夹持机构连接，另一端与设在第一支撑件的第二夹持机构连接，第二带轮的传动带的一端与设在第三支撑件的第三夹持机构连接，另一端与设在第一支撑件的第四夹持机构连接，第一夹持机构和第三夹持机构在第三支撑件上对角设置，第二夹持机构和第四夹持机构在第一支撑件上对角设置。

6.如权利要求5所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构均包括可拆卸连接的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间设有用于传动带穿过的通道。

7.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第二支撑件设置有第二滚轮槽，第三支撑件转动连接有多个第二滚轮，第二滚轮嵌入第二滚轮槽中。

8.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述横梁的两个端部均与架体的竖向部分滑动连接，且横梁的两个端部均与架体的竖向部分之间设置有升降机构。

9.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括固定在横梁端部的升降驱动件，升降驱动件与齿轮连接，齿轮与固定在架体竖向部分的齿条相啮合。

10.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述型材框架包括多个固定在第三支撑件上表面的第一型材，第一型材的长度方向沿横梁的长度方向设置，多个第一型材上表面固定有多个第二型材，第二型材垂直于第一型材设置。