CN211572796U - 树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构，包括支撑框架及沿支撑框架高度方向间隔布置的多根轨道梁，每根轨道梁上方的支撑框架上均设有定位卡件；所述的载车托架包括底板及其一侧向上延伸的挂载板，所述挂载板的侧面设有凹槽滚轮，且在旋转伸缩机构带动载车托架移动时，所述的凹槽滚轮贴靠在所述的轨道梁上进行滚动，且在载车托架移动到位后，所述挂载板上端与所述的定位卡件构成挡靠配合；通过在支撑框架的侧框上设置轨道梁结构，配合设置在载车托架上的凹槽滚轮，提高了载车托架在转移停靠时的稳定性；并且，配合设置在轨道梁上方的定位卡件，实现了车辆在立体空间内的稳定停放。

Description

树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转伸缩式立体车库的轨道梁式停靠结构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，城市的交通问题日益突出，逐渐成为我国各城市普遍面临的问题之一。尤其是市中心节假日期间，大多数驾车者因找不到停车位而抱怨，导致长时间地在密集车流中绕行，增加了道路负担。在这样的背景下，立体停车设备基于占地面积小，空间利用率高的优点而被广泛使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构，用于载车托架的停靠固定，所述的滑轨式停靠结构包括支撑框架及沿所述支撑框架高度方向间隔布置的多根轨道梁，每根轨道梁上方的支撑框架上均设有定位卡件；

所述的载车托架包括底板及其一侧向上延伸的挂载板，所述挂载板的侧面设有凹槽滚轮，且在旋转伸缩机构带动载车托架移动时，所述的凹槽滚轮贴靠在所述的轨道梁上进行滚动，且在载车托架移动到位后，所述挂载板上端与所述的定位卡件构成挡靠配合。

优选的，所述的挂载板设有两个且平行间隔的布置在所述底板的一侧，两个挂载板上设置的凹槽滚轮处于同一高度。

优选的，所述支撑框架相对的侧框上均设有轨道梁，且该位于两侧侧框上的两个轨道梁固定在一整体结构并穿置固定在支撑框架上的托撑架上。

优选的，位于凹槽滚轮上方的挂载板上还设有限位板，所述的限位板与挂载板形成端面为T型结构供所述的旋转伸缩机构插置固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构，通过在支撑框架的侧框上设置轨道梁结构，配合设置在载车托架上的凹槽滚轮，提高了载车托架在转移停靠时的稳定性；并且，配合设置在轨道梁上方的定位卡件，实现了车辆在立体空间内的稳定停放。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构的侧视图；

图2为本实用新型提供的树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构的正视图；

图3为本实用新型提供的树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构的俯视图；

图4为本实用新型中支撑框架及其侧框上旋转伸缩机构的示意图；

图5为本实用新型中伸缩臂套及伸缩臂的示意图；

图6为本实用新型中升降转台的防坠落装置的侧视图；

图7为本实用新型中升降转台的防坠落装置的正视图；

图中标号说明：10-支撑框架，101-第一侧框，102-第二侧框，103-第三侧框，104-框架卡槽，105-导向角钢，11-第一立柱，12-第二立柱，13-横梁，14-斜拉杆，15-水平拉杆，16-角型钢，17-挡板，18-卡齿轨道，181-齿块，20-轨道梁，21-定位卡件，22-托撑架，30-载车托架，31-底板，32-挂载板，321-限位板，33-凹槽滚轮，34-万向球轴承，35-加强板，40-第一驱动源，41-驱动链轮，42-第一过渡链轮，43-第二过渡链轮，44-链条，45-配重块，50-升降转台，51-第二驱动源，52-伸缩臂套，521-滑套，53-伸缩臂，531-U型插口，532-导轨，533-齿条，54-第三驱动源，541-齿轮，55-导向轮，551-横向导向轮，552-纵向导向轮，56-扭力弹簧固定凸块，60-闭锁块，61-连接销轴，70-扭簧。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-3所示，本实用新型提供了一种树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构，用于载车托架30的停靠固定，所述的滑轨式停靠结构包括支撑框架10及沿所述支撑框架10高度方向间隔布置的多根轨道梁20，每根轨道梁20上方的支撑框架10上均设有定位卡件21；

所述的载车托架30包括底板31及其一侧向上延伸的挂载板32，所述挂载板32的侧面设有凹槽滚轮33，且在旋转伸缩机构带动载车托架30移动时，所述的凹槽滚轮33贴靠在所述的轨道梁20上进行滚动，且在载车托架30移动到位后，所述挂载板32上端与所述的定位卡件21构成挡靠配合。

本实用新型提供的该滑轨式停靠结构，其本身结构简单，在具体使用时，升降机构带动载有小车的载车托架30移动至待停车面，旋转伸缩机构带动载车托架30移动使得设置在挂载板32上的凹槽滚轮33贴靠在轨道梁20上进行滚动，此结构设计有效的保证了伸缩机构带动载车托架30移动时的可靠性，当载车托架30被移动到位后，挂载板32的上端与定位卡件21构成挡靠配合。在停靠阶段，凹槽滚轮33抵靠在轨道梁20上，挂载板32的上端抵靠在定位卡件21上，实现载车托架30的稳定停靠。

进一步的，根据本实用新型，所述的挂载板32设有两个且平行间隔的布置在所述底板31的一侧，两个挂载板32上设置的凹槽滚轮33处于同一高度。通过布置两个挂载板32，对载车托架30的载荷进行有效的分担，提高该载车托架30装载小车的可靠性。

本实用新型中，所述支撑框架10相对的侧框上均设有轨道梁20，且该位于两侧侧框上的两个轨道梁20固定在一整体结构并穿置固定在支撑框架10上的托撑架22上。如此，位于支撑框架10的两侧均能够实现停车，提高了空间的利用率。

本实用新型中，位于凹槽滚轮33上方的挂载板32上还设有限位板321，所述的限位板321与挂载板32形成端面为T型结构供所述的旋转伸缩机构插置固定。

本实用新型提供的该树状升降旋转伸缩式立体车库，通过升降机构将载有小车的载车托架30在竖直方向进行移动，再通过旋转伸缩机构将载车托架30转移到支撑框架10的两侧侧框处，并配合升降机构完成载车托架30在轨道梁和定位卡件之间的停靠。

更为具体的，结合图4-7所示，本实用新型所述的树状升降旋转伸缩式立体车库包括支撑框架10、轨道梁20、第一驱动源40、升降转台50、第二驱动源51、伸缩臂套52和伸缩臂53。

所述的支撑框架10主要起支撑作用，用于支撑轨道梁20、第一驱动源40、升降转台50、第二驱动源51、伸缩臂套52和伸缩臂53等零部件，所述的支撑框架10具有相对布置的第一侧框101和第二侧框102，以及位于第一侧框101和第二侧框102邻侧的第三侧框103；所述的轨道梁20布置在所述的第一侧框101和第二侧框102上，且沿所述支撑框架10的高度方向间隔布置有多个，所述的轨道梁20用来承载载车托架30；所述的第一驱动源40设置于所述支撑框架10上，用于提供动力，所述的升降转台50可移动的设置在所述第三侧框103上，所述第一驱动源40可驱动所述的升降转台50沿支撑框架10上升或下降；所述的第二驱动源51设置在所述升降转台50上；所述的伸缩臂套52可转动的设置在所述升降转台50上，所述的第二驱动源51可驱动所述伸缩臂套52转动至与所述的第一侧框101或第二侧框102所在面平行；所述的伸缩臂53插置在所述的伸缩臂套52内且在所述伸缩臂53的两端分别设有U型插口531，所述的伸缩臂套52上设有第三驱动源54，且该第三驱动源54可驱动伸缩臂53相对伸缩臂套52移动并带动载车托架30沿所述轨道梁20限定的方向移动。

本实用新型提供的该树状升降旋转伸缩式立体车库，所述的载车托架30与轨道梁20是一一对应的，在具体的工作过程中，通过设置在升降转台50上的伸缩臂53将载车托架30叉起并配合第一驱动源40在竖直方向进行转运，配合第二驱动源51在水平方向进行旋转，配合第三驱动源54在第一侧框101或第二侧框102所在侧面进行平移，实现车辆的入库和出库作业。当需要停车时，第一驱动源40驱动升降转台50带动空的载车托架30移动至地面，待停车的小车开动至载车托架30上并驻车；第一驱动源40带动载有小车的载车托架30向上移动至空的轨道梁20所在平面，接着第二驱动源51驱动伸缩臂套52进行转动，调整载车托架30的相对方向，待载车托架30的长度方向调整至与第一侧框101或第二侧框102所在面相平行时，第三驱动源54驱动伸缩臂53相对伸缩臂套52进行移动，进而带动载有小车的载车托架30使设置在挂载板32上的凹槽滚轮33贴靠在轨道梁20上进行滚动，当载车托架30移动到位时，挂载板32的上端与所述的定位卡件21构成挡靠配合；此时，凹槽滚轮33抵靠在轨道梁20上，挂载板32的上端抵靠在定位卡件21上，实现载车托架30的稳定停靠，完成入库。接着第一驱动源40驱动升降转台50下降，并配合第三驱动源54驱动伸缩臂53反向移动使其脱离该载车托架30，第二驱动源51再驱动伸缩臂套52进行转动，使其回到位于第三侧框103的转移位上并等待下一次的入库或出库作业。

当需要车辆出库时，所述的第一驱动源40先驱动升降转台50移动至待出库小车的载车托架30所在平面，接着第二驱动源51驱动伸缩臂套52转动，使伸缩臂53转动至与待出库小车的载车托架30所在侧框面相平行，然后第三驱动源54驱动伸缩臂53移动并配合第一驱动源40上移，将载车托架30叉起并带动其沿轨道梁20移动，然后第二驱动源51驱动伸缩臂套52转动，使载有待出库小车的载车托架30移动至第三侧框103所在面，接着第一驱动源40带动升降转台50，将载有待出库小车的载车托架30输送至地面，完成出库。

所述的支撑框架10包括两平行间隔布置的第一立柱11和第二立柱12，所述的第一立柱11和第二立柱12沿纵深方向间隔布置有两组，两组第一立柱11和第二立柱12的上端之间设有横梁13，相邻的第一立柱11之间、第二立柱12之间，以及第一立柱11和第二立柱12之间均设有斜拉杆14和/或水平拉杆15。

所述的第三侧框103上设有沿其高度方向延伸的框架卡槽104，所述升降转台50的两侧设有导向轮55，所述的导向轮55贴靠在所述框架卡槽104的槽壁上并沿所述框架卡槽104限定的方向移动。

位于第三侧框103的外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢16，两根角型钢16分别与第三侧框103围合形成开口指向相向的两个框架卡槽104，所述升降转台50的两侧均设有横向导向轮551和纵向导向轮552，位于升降转台50两侧的横向导向轮551分别贴靠在两根角型钢16上，位于升降转台50两侧的纵向导向轮552分别贴靠在角型钢16和第三侧框103上。通过该横向导向轮551和纵向导向轮552的布置，确保了升降转台50在高度方向往复移动过程中的稳定性。

所述的第一驱动源40为升降驱动电机，其固定在所述支撑框架10的上端，所述升降驱动电机的输出端上设有驱动链轮41，位于驱动链轮41的上方两侧分别设置第一过渡链轮42和第二过渡链轮43，链条44的一端固定在升降转台50上，且在依次啮合第一过渡链轮42、驱动链轮41和第二过渡链轮43后，另一端固定有配重块45。所述的第一过渡链轮42、驱动链轮41和第二过渡链轮43整体呈V字形排布，如此，各个链轮与链条44的有效啮合包角大于120°，确保了啮合的可靠性。

所述的配重块45整体为方形，其设置在所述支撑框架10的内部，确保了整体结构的紧凑性；以及，在所述支撑框架10的内侧四角处分别设有导向角钢105，四个导向角钢105的侧边均贴靠在支撑框架10四角的对应立柱上，进而围合成上下贯通且四周导向限位的移动空间供配重块45上下移动，确保了配重块45移动的稳定性。

所述伸缩臂53的作用在于叉起载车托架30，所述的伸缩臂53为方形杆件，其上侧杆身和下侧杆身上均设有导轨532，且该导轨532与设置在伸缩臂套52内的滑套521构成导向限位配合，如此，确保了伸缩臂53相对伸缩臂套52往复移动时的稳定可靠。作为第三驱动源54驱动伸缩臂53移动的一种具体的实施方式，所述第三驱动源54为驱动电机，其输出轴上设有一齿轮541，且该齿轮541与设置在伸缩臂53上并沿其长度方向延伸布置的齿条533相啮合。

所述底板31临近支撑框架10的一侧设有若干间隔布置的万向球轴承34，且在伸缩臂53插挑载车托架30使其旋转、下降使凹槽滚轮33抵靠在所述的轨道梁20时，所述的万向球轴承34与设置在支撑框架10上水平向布置的挡板17抵靠配合。如此，在具体的入库或出库过程中，当第二驱动源51驱动伸缩臂套52进行转动，调整载车托架30的相对方向，待载车托架30的长度方向调整至与第一侧框101或第二侧框102所在面相平行时，该载车托架30的侧部即可利用该万向球轴承34与挡板17配合，避免了载车托架30过重且存在的惯性对支撑框架10造成损伤，以及在第一驱动源40驱动升降转台50稍下降，使载车托架30完全承载在轨道梁20的过程中，万向球轴承34与挡板17配合，确保了移动的稳定性。

为了提高载车托架30挂载的强度，所述挂载板32的旁侧分别设有斜向布置的加强板35，所述加强板35的下端连接至底板31的侧边。

所述的第一驱动源40利用链条44牵引升降转台50在高度方向进行往复移动，实现车辆的入库和出库作业，为了进一步防止链条44断裂时，该升降转台50发生坠落，本实用新型还提供了一种防坠落装置，具体的，结合图6、7所示，所述的树状升降旋转伸缩式立体车库还包括有卡齿轨道18、闭锁块60和扭簧70，所述的卡齿轨道18设置在所述的第三侧框103上并沿其高度方向延伸布置，所述的卡齿轨道18上设有均匀间隔布置的齿块181；所述的闭锁块60通过连接销轴61可转动的布置在所述升降转台50上，所述闭锁块60的上端与链条44固定连接；所述的扭簧70设置在升降转台50上，所述扭簧70的一端抵靠在位于升降转台50上的扭力弹簧固定凸块56上，另一端抵靠在所述闭锁块60远离卡齿轨道18的一侧下端；所述的链条44牵拉绷紧时，闭锁块60与卡齿轨道18临近间隔，且在链条44断裂松弛后，所述扭簧70提供弹力驱使所述的闭锁块60转动并卡在相邻的齿块181之间。

在正常的牵拉提升和下降过程中，链条44拉紧闭锁块60使其下端压紧设置在升降转台50上的扭簧70，扭簧70受压，闭锁块60与卡齿轨道18处于相对平行且互不接触的位置。当链条44突然发生断裂时，闭锁块60的上方失去拉力，下端的扭簧70的弹力驱使闭锁块60发生转动并恰好卡在相邻的齿块181之间，如此，升降转台50停止下落。本实用新型提供的该防坠落装置为纯机械结构，简单可靠，可确保链条44发生断裂时，升降转台50能及时卡住，避免发生坠落事故。

本实用新型提供的树状升降旋转伸缩式立体车库，通过在设置轨道梁的邻侧处设置升降转台来转运小车，无需设置单独的空位来实现出车；以及，在停车出库时无需对其余不出库的车辆进行移动操作，减少了车辆出库的工序。

通过设置在升降转台上的伸缩臂套及插置在伸缩臂套内可相对移动的伸缩臂对载车托架叉起以实现其在不同高度轨道梁与地面之间的直接周转，提高了车辆出库和入库的效率；并且，本实用新型提供的上述结构具有结构紧凑，小巧，强度高的优点，确保了车辆周转过程中的稳定可靠。

本实用新型提供的树状升降旋转伸缩式立体车库，结构简单，使用方便；利用支撑框架作为整个树状升降旋转伸缩式立体车库的构成骨架，车辆悬空布置在所述支撑框架的两侧，整个支撑框架在地面上的占地面积可控制在3m²以内，极大的节省了空间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构，用于载车托架的停靠固定，其特征在于，所述的滑轨式停靠结构包括支撑框架及沿所述支撑框架高度方向间隔布置的多根轨道梁，每根轨道梁上方的支撑框架上均设有定位卡件；

所述的载车托架包括底板及其一侧向上延伸的挂载板，所述挂载板的侧面设有凹槽滚轮，且在旋转伸缩机构带动载车托架移动时，所述的凹槽滚轮贴靠在所述的轨道梁上进行滚动，且在载车托架移动到位后，所述挂载板上端与所述的定位卡件构成挡靠配合。

2.根据权利要求1所述的树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构，其特征在于，所述的挂载板设有两个且平行间隔的布置在所述底板的一侧，两个挂载板上设置的凹槽滚轮处于同一高度。

3.根据权利要求1所述的树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构，其特征在于，所述支撑框架相对的侧框上均设有轨道梁，且该位于两侧侧框上的两个轨道梁固定在一整体结构并穿置固定在支撑框架上的托撑架上。

4.根据权利要求1所述的树状升降旋转伸缩式立体车库的滑轨式停靠结构，其特征在于，位于凹槽滚轮上方的挂载板上还设有限位板，所述的限位板与挂载板形成端面为T型结构供所述的旋转伸缩机构插置固定。

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