CN221116876U - 一种料箱机器人的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料箱机器人的升降装置，包括框体，所述框体两侧设有立柱总成，且立柱总成之间连接有多个加强横杆；所述立柱总成包括竖直设置的立柱，立柱上下两端均设有带轮固定座，带轮固定座内转动安装有同步带轮，上下两个同步带轮之间连接有同步带，且同步带上设有升降滑座；所述框体下侧还设有驱动机构，且驱动机构与位于下方的两个同步带轮相连接；两侧的所述升降滑座之间连接有固定横杆，固定横杆上水平安装有载货台。本实用新型设计合理，紧凑紧凑，在减轻了升降装置重量的同时很好的保证了其结构强度，并且传动平稳，很大程度的提高了升降装置升降时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种料箱机器人的升降装置。
背景技术
在智能仓储领域，常使用料箱机器人来代替人工来实现料箱的转运和分拣，以提高存储效率。现有的料箱机器人的升降装置通常以电机或者液压为动力，采用链条或者齿轮齿条来传动，采用U型槽钢或工字钢等现有钢质型材作为升降轨道，采用复合滚轮或者轴承作为升降滚轮和导向，以此来实现载货台的升降。
此类升降装置结构臃肿，并且自重较大，不便于料箱机器人的装配使用，此类升降装置升降时也不能很好的保证升降的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在结构臃肿，并且自重较大，不便于料箱机器人的装配使用，升降的稳定性一般的缺点，而提出的一种料箱机器人的升降装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种料箱机器人的升降装置，包括框体，所述框体两侧设有立柱总成，且立柱总成之间连接有多个加强横杆；
所述立柱总成包括竖直设置的立柱，立柱上下两端均设有带轮固定座，带轮固定座内转动安装有同步带轮，上下两个同步带轮之间连接有同步带，且同步带上设有升降滑座；
所述框体下侧还设有驱动机构，且驱动机构与位于下方的两个同步带轮相连接；
两侧的所述升降滑座之间连接有固定横杆，固定横杆上水平安装有载货台。
优选的，所述升降滑座包括滚轮固定板、主滚轮和皮带夹板，其中皮带夹板设有两个并分别设置的滚轮固定板两端，且皮带夹板内固定夹持有同步带的两端，主滚轮设有多个并转动安装在滚轮固定板上，且立柱上均对应主滚轮竖直设有滚轮槽。
更优选的，所述滚轮固定板上还设有多个侧滚轮并布置在滚轮固定板两侧，且侧滚轮与主滚轮的轴线相互垂直。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机、减速机、安装板、主轴和连动齿轮，其中：安装板固定设置在两个立柱之间，驱动电机减速机均固定安装在安装板上，且减速机与驱动电机的输出端相连接，主轴与减速机的输出端相连接，主轴两端均设有连动齿轮，连动齿轮与两侧的同步带轮相啮合。
优选的，所述同步带内侧均设有导向条，同步带轮轮面上对应导向条开设有导向槽。
优选的，所述带轮固定座由两个相配的夹持座组成，夹持座内均对应同步带轮设有安装槽，夹持座两侧均对应同步带轮设有轴承。
优选的，多个所述加强横杆与两个立柱均由铝合金型材加工制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过立柱内同步带带动升降滑座滑动的设计，相较于传统的升降装置很大程度的简化了升降结构，并通过升降滑座的设计，很好的保证了升降装置升降的稳定性；
2、本实用新型中，通过型材构成框架的主体，配合简化的驱动机构和传动结构，很大程度的减轻了升降装置的整体重量，并具有良好的结构强度；
3、本实用新型中，通过拼装式的带轮固定座保证带轮转动时不会轴向窜动，并通过导向槽和导向条的配合使带轮不会两侧窜动，很大程度的提高了载货台升降时的稳定。
本实用新型设计合理，紧凑紧凑，在减轻了升降装置重量的同时很好的保证了其结构强度，并且传动平稳，很大程度的提高了升降装置升降时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的外观结构示意图。
图2为本实用新型的立柱总成结构示意图。
图3为本实用新型的带轮固定座结构示意图。
图4为本实用新型的升降滑座结构示意图。
图5为本实用新型的载货台结构示意图。
图6为本实用新型的驱动机构结构示意图。
图中：框体1、立柱总成2、立柱21、带轮固定座22、夹持座221、轴承222、同步带轮223、导向槽2231、同步带23、导向条231、升降滑座24、滚轮固定板241、主滚轮242、侧滚轮243、皮带夹板244、驱动机构3、驱动电机31、减速机32、安装板33、主轴34、连动齿轮35、载货台4、固定横杆41、加强横杆5。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种料箱机器人的升降装置，包括框体1，所述框体1两侧设有立柱总成2，且立柱总成2之间连接有多个加强横杆5，通过加强横杆5保证两个立柱总成2之间的连接效果，保证立柱总成2的竖直状态，以保证升降装置的稳定。
所述立柱总成2包括竖直设置的立柱21，立柱21上下两端均设有带轮固定座22，带轮固定座22内转动安装有同步带轮223，上下两个同步带轮223之间连接有同步带23，同步带23可选用钢丝聚氨酯同步带，承载能力强，变形小，同步带23上设有升降滑座24，通过立柱21构成框体1的主体结构，通过同步带轮223配合同步带23带动升降滑座24的升降。
所述框体1下侧还设有驱动机构3，且驱动机构3与位于下方的两个同步带轮223相连接，通过驱动机构3对两侧的同步带轮223进行同步驱动，以带动同步带23转动，进而带动升降滑座24在立柱21上升降滑动。
两侧的所述升降滑座24之间连接有固定横杆41，固定横杆41上水平安装有载货台4，通过固定横杆41将两侧的升降滑座24相连接，以通过升降滑座24带动载货台4升降，以方便使用载货台4带动料箱进行升降。
基于上述技术方案，在本升降装置带动料箱升降时，将料箱放置在载货台4上，启动驱动机构带动两侧的同步带轮223转动，以带动两侧的同步带23转动，进而带动升降滑座24滑动，通过两侧升降滑座24的同步滑动，配合固定横杆41带动载货台4进行升降，以完成对料箱的升降，保证料箱的稳定升降，并通过两侧竖直设置的立柱21，使两侧的滚轮槽之前的距离稳定，保证载货台4的稳定升降。
本技术方案中，如图1-5所示，所述升降滑座24包括滚轮固定板241、主滚轮242和皮带夹板244，其中皮带夹板244设有两个并分别设置的滚轮固定板241两端，且皮带夹板244内固定夹持有同步带23的两端，主滚轮242设有多个并转动安装在滚轮固定板241上，且立柱21上均对应主滚轮242竖直设有滚轮槽，通过皮带夹板244对同步带23两端进行夹持固定，在驱动机构3带动同步带23转动时，保证能稳定带动滚轮固定板241的升降，在滚轮固定板241升降时，通过主滚轮242在滚轮槽内的滚动，保证滚轮固定板241的稳定升降，也降低滚轮固定板241的滑动阻力。
本技术方案中，如图1-5所示，所述滚轮固定板241上还设有多个侧滚轮243并布置在滚轮固定板241两侧，且侧滚轮243与主滚轮242的轴线相互垂直，主滚轮242和侧滚轮243可选用弹性聚氨酯滚轮，滚动噪音较小并能保证与滚轮槽的良好贴合效果。通过侧滚轮243与主滚轮242的配合，与立柱21稳定接触，通过两个方向上的均匀受力，进一步保证升降滑座24滑动时的稳定性。
本技术方案中，如图1和6所示，所述驱动机构3包括驱动电机31、减速机32、安装板33、主轴34和连动齿轮35，其中：安装板33固定设置在两个立柱21之间，驱动电机31减速机32均固定安装在安装板33上，且减速机32与驱动电机31的输出端相连接，主轴34与减速机32的输出端相连接，主轴34两端均设有连动齿轮35，连动齿轮35与两侧的同步带轮223相啮合，通过减速机32增加驱动电机31的输出扭矩，以保证带动较重料箱升降的稳定性，同时也提高对料箱升降的控制精度，通过主轴34两侧的连动齿轮35带动两侧的同步带轮223同步转动，保证两侧升降滑座24的同步滑动，保证带动料箱滑动的精度。
本技术方案中，如图1-4所示，所述同步带23内侧均设有导向条231，同步带轮223轮面上对应导向条231开设有导向槽2231，通过导向槽2231与导向条231的配合，在同步带23转动时对同步带23进行限位，以避免同步带23转动时在两侧窜动，保证升降装置的平稳传动。
本技术方案中，如图1-3所示，所述带轮固定座22由两个相配的夹持座221组成，夹持座221内均对应同步带轮223设有安装槽，夹持座221两侧均对应同步带轮223设有轴承222，通过拼装式设计的带轮固定座22对同步带轮223进行安装，结构简单可靠，并能对同步带轮223的轴向进行限位约束，保证同步带轮223受力时的稳定性。
本技术方案中，如图1和2所示，多个所述加强横杆5与两个立柱21均由铝合金型材加工制成，在保证框体1结构强度的同时，能很大程度的减重，并且材料易得，加工成本较低。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种料箱机器人的升降装置，包括框体(1)，其特征在于，所述框体(1)两侧设有立柱总成(2)，且立柱总成(2)之间连接有多个加强横杆(5)；
所述立柱总成(2)包括竖直设置的立柱(21)，立柱(21)上下两端均设有带轮固定座(22)，带轮固定座(22)内转动安装有同步带轮(223)，上下两个同步带轮(223)之间连接有同步带(23)，且同步带(23)上设有升降滑座(24)；
所述框体(1)下侧还设有驱动机构(3)，且驱动机构(3)与位于下方的两个同步带轮(223)相连接；
两侧的所述升降滑座(24)之间连接有固定横杆(41)，固定横杆(41)上水平安装有载货台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种料箱机器人的升降装置，其特征在于，所述升降滑座(24)包括滚轮固定板(241)、主滚轮(242)和皮带夹板(244)，其中皮带夹板(244)设有两个并分别设置的滚轮固定板(241)两端，且皮带夹板(244)内固定夹持有同步带(23)的两端，主滚轮(242)设有多个并转动安装在滚轮固定板(241)上，且立柱(21)上均对应主滚轮(242)竖直设有滚轮槽。
3.根据权利要求2所述的一种料箱机器人的升降装置，其特征在于，所述滚轮固定板(241)上还设有多个侧滚轮(243)并布置在滚轮固定板(241)两侧，且侧滚轮(243)与主滚轮(242)的轴线相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种料箱机器人的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、减速机(32)、安装板(33)、主轴(34)和连动齿轮(35)，其中：安装板(33)固定设置在两个立柱(21)之间，驱动电机(31)减速机(32)均固定安装在安装板(33)上，且减速机(31)与驱动电机(31)的输出端相连接，主轴(34)与减速机(32)的输出端相连接，主轴(34)两端均设有连动齿轮(35)，连动齿轮(35)与两侧的同步带轮(223)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种料箱机器人的升降装置，其特征在于，所述同步带(23)内侧均设有导向条(231)，同步带轮(223)轮面上对应导向条(231)开设有导向槽(2231)。
6.根据权利要求1所述的一种料箱机器人的升降装置，其特征在于，所述带轮固定座(22)由两个相配的夹持座(221)组成，夹持座(221)内均对应同步带轮(223)设有安装槽，夹持座(221)两侧均对应同步带轮(223)设有轴承(222)。
7.根据权利要求1所述的一种料箱机器人的升降装置，其特征在于，多个所述加强横杆(5)与两个立柱(21)均由铝合金型材加工制成。
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