CN220578422U - 一种立柱直臂码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立柱直臂码垛机，包括底座和升降单元；底座：其上端通过轴承转动连接有支撑座，支撑座的上表面设有立柱，立柱的左侧面滑动连接有直臂，直臂的左端转动连接有夹具座；升降单元：其包括驱动箱、传动轴、齿轮一和齿条，所述驱动箱设置于直臂的右端，驱动箱的内部通过轴承转动连接有传动轴，传动轴外弧面的后端设有齿轮一，齿条设置于立柱的左侧面，齿轮一与齿条啮合连接，升降单元还包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮设置于传动轴的前端，该立柱直臂码垛机，通过齿轮齿条控制直臂的上移，同时具有自锁功能，并且可以通过配重块平衡直臂的重力，结构简单使用成本低，使用寿命长。

Description

一种立柱直臂码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种立柱直臂码垛机。

背景技术

随着科技的进步以及现代社会进程的加速，人们对搬运速度的要求也越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，所以码垛机应运而生，其立柱直臂码垛机是码垛机中的一类，立柱直臂码垛机一般由底座、可旋转的立柱和可以上下移动的直臂等组成，可以上下移动的直臂一般通过伺服电机和滚珠丝杠带动其进行移动，滚珠丝杠的使用增大了码垛机的生产成本，并且一般不能对直臂的重力进行平衡，且滚珠丝杠自锁能力差，需要利用伺服电机的锁止力对滚珠丝杠进行锁止，进而伺服电机受力较大，容易影响伺服电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种立柱直臂码垛机，通过齿轮齿条控制直臂的上移，同时具有自锁功能，并且可以通过配重块平衡直臂的重力，结构简单使用成本低，使用寿命长，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立柱直臂码垛机，包括底座和升降单元；

底座：其上端通过轴承转动连接有支撑座，支撑座的上表面设有立柱，立柱的左侧面滑动连接有直臂，直臂的左端转动连接有夹具座；

升降单元：其包括驱动箱、传动轴、齿轮一和齿条，所述驱动箱设置于直臂的右端，驱动箱的内部通过轴承转动连接有传动轴，传动轴外弧面的后端设有齿轮一，齿条设置于立柱的左侧面，齿轮一与齿条啮合连接，使用时可以利用齿轮和齿条带动直臂进行竖向的移动，使用成本低，并且通过蜗轮蜗杆进行减速传动，具有自锁功能，同时配重块可以分担直臂的重力，进而伺服电机一受力较小，延长了伺服电机一的使用寿命，同时结构简单使用便利性好。

进一步的，所述升降单元还包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮设置于传动轴的前端，蜗杆通过轴承转动连接于驱动箱的中部，蜗轮与蜗杆啮合连接，方便控制传动轴的旋转和锁止。

进一步的，所述升降单元还包括伺服电机一，所述伺服电机一设置于驱动箱的左端，伺服电机一的输出轴与蜗杆的左端固定连接，伺服电机一的输入端电连接外部控制器的输出端，方便驱动蜗杆的旋转。

进一步的，所述立柱的上端对称设有导向轮座，导向轮座的上端均通过轴承转动连接有导向轮，直臂右端的上表面设有钢丝绳，钢丝绳的上端绕过两个导向轮延伸至立柱的右侧面并在端头处设有配重块，平衡直臂的重力。

进一步的，所述立柱的右侧面设有导轨，配重块的左侧面设有滑块，滑块与导轨滑动连接，给配重块提供了移动导向。

进一步的，所述底座的内部设有伺服电机三，伺服电机三的输出轴上设有齿轮二，支撑座的下端延伸至底座的内部并在端头处设有齿轮三，齿轮二与齿轮三啮合连接，伺服电机三的输入端电连接外部控制器的输出端，方便控制立柱的旋转。

进一步的，所述直臂的左端设有伺服电机二，伺服电机二的输出轴与夹具座的上端固定连接，伺服电机二的输入端电连接外部控制器的输出端，方便调节货物的角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本立柱直臂码垛机，具有以下好处：

1、运转的伺服电机一带动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮带动传动轴旋转，传动轴带动齿轮一旋转，齿轮一与静止的齿条啮合连接，进而齿轮一通过传动轴和驱动箱带动直臂沿立柱进行竖向的滑动，同理直臂可以带动货物进行竖向的移动，使用时可以利用齿轮和齿条带动直臂进行竖向的移动，进而使用成本低，并且通过蜗轮蜗杆进行减速传动，具有自锁功能，进而结构简单使用便利性好。

2、直臂可以带动货物进行竖向的移动，直臂通过钢丝绳带动配重块向相反的方向移动，配重块带动滑块沿导轨滑动，滑块和导轨给配重块提供了导向，使用的过程中，配重块可以平衡直臂的重力，方便伺服电机一的驱动，延长了伺服电机一的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降单元的剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1底座、2支撑座、3立柱、4直臂、5升降单元、51驱动箱、52传动轴、53齿轮一、54齿条、55蜗轮、56蜗杆、57伺服电机一、6夹具座、7伺服电机二、8导向轮座、9导向轮、10钢丝绳、11配重块、12导轨、13滑块、14伺服电机三、15齿轮二、16齿轮三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种立柱直臂码垛机，包括底座1和升降单元5；

底座1：其上端通过轴承转动连接有支撑座2，使用时，将底座1与地面固定，支撑座2的上表面设有立柱3，立柱3的左侧面滑动连接有直臂4，直臂4的左端转动连接有夹具座6，支撑座2通过立柱3带动直臂4绕支撑座2的轴心进行旋转，直臂4通过夹具座6以及下方安装的夹具带动货物移动进行搬运，立柱3的上端对称设有导向轮座8，导向轮座8的上端均通过轴承转动连接有导向轮9，导向轮座8给导向轮9提供了转动支撑，直臂4右端的上表面设有钢丝绳10，钢丝绳10的上端绕过两个导向轮9延伸至立柱3的右侧面并在端头处设有配重块11，导向轮9给钢丝绳10提供了导向支撑，直臂4通过钢丝绳10带动配重块11向相反的方向移动，配重块11平衡直臂4的重力，立柱3的右侧面设有导轨12，配重块11的左侧面设有滑块13，滑块13与导轨12滑动连接，配重块11带动滑块13沿导轨12滑动，滑块13和导轨12给配重块11提供了导向，底座1的内部设有伺服电机三14，伺服电机三14的输出轴上设有齿轮二15，支撑座2的下端延伸至底座1的内部并在端头处设有齿轮三16，齿轮二15与齿轮三16啮合连接，伺服电机三14的输入端电连接外部控制器的输出端，伺服电机三14运转，伺服电机三14的输出轴带动齿轮二15旋转，齿轮二15通过啮合连接的齿轮三16带动支撑座2旋转，直臂4的左端设有伺服电机二7，伺服电机二7的输出轴与夹具座6的上端固定连接，伺服电机二7的输入端电连接外部控制器的输出端，伺服电机二7运转，伺服电机二7的输出轴带动夹具座6旋转，可以对货物的码垛角度进行调节；

升降单元5：其包括驱动箱51、传动轴52、齿轮一53和齿条54，驱动箱51设置于直臂4的右端，驱动箱51的内部通过轴承转动连接有传动轴52，传动轴52外弧面的后端设有齿轮一53，齿条54设置于立柱3的左侧面，齿轮一53与齿条54啮合连接，升降单元5还包括蜗轮55和蜗杆56，蜗轮55设置于传动轴52的前端，蜗杆56通过轴承转动连接于驱动箱51的中部，蜗轮55与蜗杆56啮合连接，升降单元5还包括伺服电机一57，伺服电机一57设置于驱动箱51的左端，伺服电机一57的输出轴与蜗杆56的左端固定连接，伺服电机一57的输入端电连接外部控制器的输出端，运转的伺服电机一57带动蜗杆56旋转，蜗杆56通过蜗轮55带动传动轴52旋转，传动轴52带动齿轮一53旋转，齿轮一53与静止的齿条54啮合连接，进而齿轮一53通过传动轴52和驱动箱51带动直臂4沿立柱进行竖向的滑动。

本实用新型提供的一种立柱直臂码垛机的工作原理如下：使用时，将底座1与地面固定，码垛时调控外部控制器，伺服电机三14运转，伺服电机三14的输出轴带动齿轮二15旋转，齿轮二15通过啮合连接的齿轮三16带动支撑座2旋转，支撑座2通过立柱3带动直臂4绕支撑座2的轴心进行旋转，直臂4通过夹具座6以及下方安装的夹具带动货物移动进行搬运，同时伺服电机二7运转，伺服电机二7的输出轴带动夹具座6旋转，可以对货物的码垛角度进行调节，同时运转的伺服电机一57带动蜗杆56旋转，蜗杆56通过蜗轮55带动传动轴52旋转，传动轴52带动齿轮一53旋转，齿轮一53与静止的齿条54啮合连接，进而齿轮一53通过传动轴52和驱动箱51带动直臂4沿立柱进行竖向的滑动，同理直臂4可以带动货物进行竖向的移动，直臂4通过钢丝绳10带动配重块11向相反的方向移动，配重块11平衡直臂4的重力，方便伺服电机一57的驱动。

值得注意的是，以上实施例中所公开的伺服电机一57、伺服电机二7和伺服电机三14均可根据实际应用场景自由配置，伺服电机一57、伺服电机二7和伺服电机三14均可选用MS1-ZL系列的伺服电机，外部控制器控制伺服电机一57、伺服电机二7和伺服电机三14工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种立柱直臂码垛机，其特征在于：包括底座（1）和升降单元（5）；

底座（1）：其上端通过轴承转动连接有支撑座（2），支撑座（2）的上表面设有立柱（3），立柱（3）的左侧面滑动连接有直臂（4），直臂（4）的左端转动连接有夹具座（6）；

升降单元（5）：其包括驱动箱（51）、传动轴（52）、齿轮一（53）和齿条（54），所述驱动箱（51）设置于直臂（4）的右端，驱动箱（51）的内部通过轴承转动连接有传动轴（52），传动轴（52）外弧面的后端设有齿轮一（53），齿条（54）设置于立柱（3）的左侧面，齿轮一（53）与齿条（54）啮合连接；

所述升降单元（5）还包括蜗轮（55）和蜗杆（56），所述蜗轮（55）设置于传动轴（52）的前端，蜗杆（56）通过轴承转动连接于驱动箱（51）的中部，蜗轮（55）与蜗杆（56）啮合连接；

所述升降单元（5）还包括伺服电机一（57），所述伺服电机一（57）设置于驱动箱（51）的左端，伺服电机一（57）的输出轴与蜗杆（56）的左端固定连接，伺服电机一（57）的输入端电连接外部控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种立柱直臂码垛机，其特征在于：所述立柱（3）的上端对称设有导向轮座（8），导向轮座（8）的上端均通过轴承转动连接有导向轮（9），直臂（4）右端的上表面设有钢丝绳（10），钢丝绳（10）的上端绕过两个导向轮（9）延伸至立柱（3）的右侧面并在端头处设有配重块（11）。

3.根据权利要求2所述的一种立柱直臂码垛机，其特征在于：所述立柱（3）的右侧面设有导轨（12），配重块（11）的左侧面设有滑块（13），滑块（13）与导轨（12）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种立柱直臂码垛机，其特征在于：所述底座（1）的内部设有伺服电机三（14），伺服电机三（14）的输出轴上设有齿轮二（15），支撑座（2）的下端延伸至底座（1）的内部并在端头处设有齿轮三（16），齿轮二（15）与齿轮三（16）啮合连接，伺服电机三（14）的输入端电连接外部控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种立柱直臂码垛机，其特征在于：所述直臂（4）的左端设有伺服电机二（7），伺服电机二（7）的输出轴与夹具座（6）的上端固定连接，伺服电机二（7）的输入端电连接外部控制器的输出端。