CN214135361U - 一种用于滑轮生产线的龙门式抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于滑轮生产线的龙门式抓取设备，包括两组立柱以及横梁，横梁一侧面的运动槽内底部固定连接有齿条，横梁顶面上固定连接有滑轨，横梁上设置有两组抓取机构，抓取机构的行走块内部固定安装有电机，电机的转动轴端头固定连接有齿轮，齿轮啮合连接在齿条上，行走块上对应滑轨设置有滑槽，滑槽滑动连接在滑轨上，行走块远离运动槽的面上设置有滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑台，行走块顶部定安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸端头固定连接在滑台顶面上，滑台底面固定连接有一组安装柱，安装柱底端固定连接有机械抓手。本实用新型具有自动化效果强，可加快工作效率，且结构简单实用，便于维护维修的有益效果。

Description

一种用于滑轮生产线的龙门式抓取设备

技术领域

本实用新型涉及滑轮生产设备技术领域，具体的说是一种用于滑轮生产线的龙门式抓取设备。

背景技术

滑板底部都安装有滑轮，通过滑轮实现滑板的滑动效果。滑轮一般包括有轮毂以及轮胎，在生产滑轮时，一般需要对轮毂进行打磨，在打磨时便需要对轮毂每个面进行打磨，滑轮生产线上包括有两组打磨设备、翻转设备以及传输带设备，为了加快工作效率，需要一种抓取设备实现轮毂在各设备之间的取放过程，而现有技术中的抓取设备结构复杂，不便于维护维修。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种具有自动化效果强，可加快工作效率，且结构简单实用，便于维护维修的抓取设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于滑轮生产线的龙门式抓取设备，包括两组立柱以及固定连接在两组立柱顶部之间的横梁，所述横梁一侧面上设置有运动槽，所述运动槽内底部固定连接有齿条，所述横梁顶面上固定连接有滑轨，所述横梁上设置有两组抓取机构；

所述抓取机构包括行走块、电动伸缩缸以及机械抓手，所述行走块内部固定安装有电机，且所述电机的转动轴穿出所述行走块对应运动槽的面，所述电机的转动轴端头固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接在所述齿条上，所述行走块上对应所述滑轨固定连接有滑块，所述滑块底部对应所述滑轨设置有滑槽，所述滑槽滑动连接在所述滑轨上，所述行走块远离所述运动槽的面上设置有滑动槽，所述滑动槽相对应的两侧均固定连接有滑条，两组所述滑条之间滑动连接有滑台，所述行走块顶部对应所述滑动槽固定安装有所述电动伸缩缸，所述电动伸缩缸端头固定连接在所述滑台顶面上，所述滑台底面固定连接有一组安装柱，所述安装柱底端固定连接有所述机械抓手。

在其中一些实施例中，所述行走块内部设置有安装槽，所述电机固定安装在所述安装槽内，所述安装槽的槽口通过固定螺栓固定连接有槽盖，所述槽盖中部设置有轴孔，所述电机的转动轴穿出所述轴孔。

在其中一些实施例中，所述安装柱底端固定连接有顶部安装盘，所述机械抓手顶部固定连接有底部安装盘，所述底部安装盘与顶部安装盘之间通过多组安装螺栓固定连接。

在其中一些实施例中，所述滑台上对应每组所述滑条均设置有运动槽，所述运动槽与所述滑条之间滑动连接。

在其中一些实施例中，所述滑块与所述行走块之间呈一体结构设置；和/ 或，所述立柱与所述横梁之间呈一体结构设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本设备通过在行走块内部安装电机，电机的转动轴上固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，且行走块的滑块与横梁上的滑轨滑动连接，这样当电机转动时，便可使得行走块在横梁上进行运动，当行走块运动至合适位置后，电动伸缩缸即可推动机械爪手下降从而抓取物料，抓取后，电动伸缩缸再带动机械抓手上升，之后行走块继续在横梁上行走，直至到达合适位置，因此，本设备具有自动化效果，可加快工作效率，且结构简单实用，便于维护维修。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中抓取机构结构示意图；

图3为本实用新型中抓取机构另一角度结构示意图；

图4为本实用新型应用时的结构示意图。

图中：1、立柱；2、横梁；201、运动槽；202、齿条；203、滑轨；3、抓取机构；301、行走块；302、电动伸缩缸；303、机械抓手；304、齿轮； 305、滑块；306、滑槽；307、滑动槽；308、滑条；309、滑台；310、安装柱；311、槽盖；312、顶部安装盘；313、底部安装盘；4、一号打磨设备；5、二号打磨设备；6、传输带机构；7、翻转机构；8、一号抓取机构；9、二号抓取机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本申请实施例的一种用于滑轮生产线的龙门式抓取设备，包括两组立柱1以及固定连接在两组立柱1顶部之间的横梁2，为保证结构坚固，将立柱1与横梁2之间呈一体结构设置，横梁2一侧面上设置有运动槽201，运动槽201内底部固定连接有齿条202，横梁2顶面上固定连接有滑轨203，横梁2上设置有两组抓取机构3；抓取机构3包括行走块301、电动伸缩缸302以及机械抓手303，行走块301内部固定安装有电机，且电机的转动轴穿出行走块301对应运动槽201的面，电机的转动轴端头固定连接有齿轮304，齿轮304啮合连接在齿条202上，行走块301上对应滑轨203固定连接有滑块305，且滑块305与行走块301之间呈一体结构设置以保证结构坚固，滑块305底部对应滑轨203设置有滑槽306，滑槽306滑动连接在滑轨 203上，这样当电机带动齿轮304转动时，行走块301即可在横梁2上进行直线运动；行走块301远离运动槽201的面上设置有滑动槽307，滑动槽307相对应的两侧均固定连接有滑条308，两组滑条308之间滑动连接有滑台309，行走块301顶部对应滑动槽307固定安装有电动伸缩缸302，电动伸缩缸302 端头固定连接在滑台309顶面上，滑台309底面固定连接有一组安装柱310，安装柱310底端固定连接有机械抓手303，这样通过电动伸缩缸302即可推动滑台309在滑动槽307内进行直线滑动，从而实现对机械抓手303上升或下降的控制。

在其中一些实施例中，行走块301内部设置有安装槽，电机固定安装在安装槽内，安装槽的槽口通过固定螺栓固定连接有槽盖311，槽盖311中部设置有轴孔，电机的转动轴穿出轴孔，这样的结构设置，使得通过打开槽盖311 即可对内部的电机进行维护维修，从而便于设备整体维护维修。

在其中一些实施例中，安装柱310底端固定连接有顶部安装盘312，机械抓手303顶部固定连接有底部安装盘313，底部安装盘313与顶部安装盘312 之间通过多组安装螺栓固定连接，这样的安装方式使得机械抓手303可与安装柱310之间进行拆卸，从而便于对机械抓手303单独进行维护维修，从而便于设备整体维护维修。

在其中一些实施例中，滑台309上对应每组滑条308均设置有运动槽201，运动槽201与滑条308之间滑动连接，以此实现滑台309在两组滑条308之间的滑动连接，结构简单方便。

请参阅图1至图4，滑轮生产线的打磨区域包括有一号打磨设备4、二号打磨设备5以及靠近一号打磨设备4的传输带机构6、位于传输带机构6与二号打磨设备5之间的翻转机构7，下面对本设备应用于滑轮生产线的打磨区域时的工作流程进行描述，且为便于描述，将两组抓取机构3分别命名为一号抓取机构8以及二号抓取机构9：

S1、传输带机构6对未打磨的的轮毂进行传输，一号抓取机构8的行走块301在横梁2上进行运动，直至运动至传输带机构6上部，电动伸缩缸302 带动机械抓手303下降，从而对传输带机构6上的轮毂抓取，抓取后，电动伸缩缸302带动机械抓手303上升，之后行走块301在横梁2上运动，使得运动至一号打磨设备4上部，将轮毂放置在一号打磨设备4上对轮毂一面进行打磨；

S2、打磨完成后，一号抓取机构8的电动伸缩缸302带动机械抓手303 下降将打磨完成的轮毂抓取，之后行走块301在横梁2上行走，直至运动至翻转机构7上部，并将抓取的轮毂放置在翻转机构7上，通过翻转机构7将轮毂进行翻转，翻转后，二号抓取机构9的行走块301在横梁2上运动，使得行走块301运动至翻转机构7上部，从而通过机械抓手303将翻转机构7 上的轮毂进行抓取，并再传输至二号打磨设备5，从而对轮毂另一面进行打磨；

S3、放下轮毂的一号抓取机构8向一号打磨设备4方向运动，运动时经过传输带机构6并对传输带机构6上的轮毂再次进行抓取，并在横梁2上运动将轮毂放置在一号打磨设备4上；

S4、二号打磨设备5完成后，二号抓取机构9将二号打磨设备5上的轮毂抓取并运动至传输带上部，并将打磨完成的轮毂放置在传输带上，之后二号抓取机构9向二号打磨设备5运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围有所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于滑轮生产线的龙门式抓取设备，其特征在于，包括两组立柱(1)以及固定连接在两组立柱(1)顶部之间的横梁(2)，所述横梁(2)一侧面上设置有运动槽(201)，所述运动槽(201)内底部固定连接有齿条(202)，所述横梁(2)顶面上固定连接有滑轨(203)，所述横梁(2)上设置有两组抓取机构(3)；

所述抓取机构(3)包括行走块(301)、电动伸缩缸(302)以及机械抓手(303)，所述行走块(301)内部固定安装有电机，且所述电机的转动轴穿出所述行走块(301)对应运动槽(201)的面，所述电机的转动轴端头固定连接有齿轮(304)，所述齿轮(304)啮合连接在所述齿条(202)上，所述行走块(301)上对应所述滑轨(203)固定连接有滑块(305)，所述滑块(305)底部对应所述滑轨(203)设置有滑槽(306)，所述滑槽(306)滑动连接在所述滑轨(203)上，所述行走块(301)远离所述运动槽(201)的面上设置有滑动槽(307)，所述滑动槽(307)相对应的两侧均固定连接有滑条(308)，两组所述滑条(308)之间滑动连接有滑台(309)，所述行走块(301)顶部对应所述滑动槽(307)固定安装有所述电动伸缩缸(302)，所述电动伸缩缸(302)端头固定连接在所述滑台(309)顶面上，所述滑台(309)底面固定连接有一组安装柱(310)，所述安装柱(310)底端固定连接有所述机械抓手(303)。

2.根据权利要求1所述的一种用于滑轮生产线的龙门式抓取设备，其特征在于，所述行走块(301)内部设置有安装槽，所述电机固定安装在所述安装槽内，所述安装槽的槽口通过固定螺栓固定连接有槽盖(311)，所述槽盖(311)中部设置有轴孔，所述电机的转动轴穿出所述轴孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于滑轮生产线的龙门式抓取设备，其特征在于，所述安装柱(310)底端固定连接有顶部安装盘(312)，所述机械抓手(303)顶部固定连接有底部安装盘(313)，所述底部安装盘(313)与顶部安装盘(312)之间通过多组安装螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于滑轮生产线的龙门式抓取设备，其特征在于，所述滑台(309)上对应每组所述滑条(308)均设置有运动槽(201)，所述运动槽(201)与所述滑条(308)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于滑轮生产线的龙门式抓取设备，其特征在于，所述滑块(305)与所述行走块(301)之间呈一体结构设置；和/或，所述立柱(1)与所述横梁(2)之间呈一体结构设置。

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