CN207402424U - 一种用于电柜装配线的自动上线机构 - Google Patents

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鞠文彬
胡贤清
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Jiangsu Bo Rui Tong Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于电柜装配线的自动上线机构,包括机架和设置在机架上的托盘单元,其中机架内部设有起升机构,机架两侧均设有竖直导轨,竖直导轨上设有滑块,机架顶部设有第一驱动装置,机架底部设有传动轴和与传动轴连接的回转顶杆,机架顶部还设有第二驱动装置,机架底部两侧均设有走轮,走轮连接有设置在地面上的两条轨道,机架底部侧面设有第三驱动装置,第三驱动装置连接设有齿轮,齿轮与设置在地面上的齿条啮合。本实用新型自动化程度高,取消了人工搬运上线的操作,提高了上件的准确度、稳定性、安全性,降低了电柜装配线的设备成本。

Description

一种用于电柜装配线的自动上线机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于低压电柜装配线领域,具体涉及一种用于电柜装配线的自动上线 机构。
背景技术
[0002] 目前,电柜装配线单个电柜重量在500kg以上,在线体上件工位处,均采用平衡重 叉车或行车搬运上线,若额外添置平衡重叉车或行车,则增加了成本,同时平衡重叉车在搬 运过程中需要较大的行走空间,减小了车间的有效利用率,且在放置过程中,若工人操作不 当,会对线体造成损伤,产生安全隐患。原有的人工方式上件己无法满足自动装配线的节拍 和低故障率的要求。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种用于电柜装配线的自动上线装置,其具有自动上 线、运行平稳、位置精确、空间占用率小、成本低的特点。
[0004] 为达上述目的,本实用新型的主要技术解决手段是提供一种用于电柜装配线的自 动上线机构,包括机架和设置在机架上的托盘单元,其中机架内部设有带动托盘单元沿竖 直方向上下运动的起升机构,机架两侧均设有竖直导轨,竖直导轨上设有滑块,起升机构与 滑块连接,机架顶部设有第一驱动装置,第一驱动装置通过链轮链条与起升机构连接,机架 底部设有传动轴和与传动轴连接的回转顶杆,机架顶部还设有第二驱动装置,第二驱动装 置与传动轴连接带动回转顶杆在水平面方向90°旋转,机架底部两侧均设有走轮,走轮连接 有设置在地面上的两条轨道,机架底部侧面设有第三驱动装置,第三驱动装置连接设有齿 轮,齿轮与设置在地面上的齿条啮合。
[0005] 作为一种改进,滑块有四块,四块滑块均与起升机构连接,使起升机构在机架上的 运动更加稳定。
[0006] 作为一种改进,走轮有四个,每两个走轮与一条轨道连接,使机架移动方便,稳定。
[0007] 作为一种改进,两条轨道均是方钢轨道,方钢轨道拆装方便。
[0008] 作为一种改进,用于电柜装配线的自动上线机构还包括配套使用的液压车,液压 车用于搬运托盘单元,使用方便,省力。
[0009] 本实用新型有益效果是:本实用新型自动化程度高,取消了人工搬运上线的操作, 提高了上件的准确度、稳定性、安全性,降低了电柜装配线的设备成本。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型一实施例的结构示意图,
[0011] 图2是本实用新型图1实施例的俯视图,
[0012] 图中:机架1、第一驱动装置2、起升机构3、第二驱动装置4、竖直导轨5、滑块6、回转 顶杆7、走轮8、轨道9、第三驱动装置10、齿轮11、齿条12、托盘单元13。
具体实施方式
[0013] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属 于本实用新型保护的范围。
[0014] 如图1和图2所示,本实施例所描述的一种用于电柜装配线的自动上线机构,包括 机架1和设置在机架1上的托盘单元13,其中机架1内部设有带动托盘单元13沿竖直方向上 下运动的起升机构3,机架1两侧均设有竖直导轨5,竖直导轨5上设有滑块6,起升机构3与滑 块6连接,滑块6可沿机架1上的竖直导轨5移动,机架1顶部设有第一驱动装置2,第一驱动装 置2通过链轮链条与起升机构3连接,第一驱动装置2驱动起升机构3上下移动,机架1底部设 有传动轴和与传动轴连接的回转顶杆7,机架1顶部还设有第二驱动装置4,第二驱动装置4 与传动轴连接带动回转顶杆7在水平面方向90°旋转,回转顶杆7是用于夹持托盘单元13的 夹持部件,机架1底部两侧均设有走轮8,走轮8连接有设置在地面上的两条轨道9,机架1底 部侧面设有第三驱动装置10,第三驱动装置10连接设有齿轮11,齿轮11与设置在地面上的 齿条12啮合,第三驱动装置10驱动齿轮11与齿条12啮合使机架1通过走轮8与轨道9的配合 使用来回移动。
[0015] 作为一种改进的具体实施放方式,滑块6有四块,四块滑块6均与起升机构3连接, 使起升机构3在机架1上的运动更加稳定。
[0016]作为一种改进的具体实施放方式,走轮8有四个,每两个走轮8与一条轨道9连接, 使机架1沿轨道9前后移动时更加方便,稳定。
[0017]作为一种改进的具体实施放方式,两条轨道9均是方钢轨道,方钢轨道拆装方便。 [0018]作为一种改进的具体实施放方式,用于电柜装配线的自动上线机构还包括配套使 用的液压车。
[0019]本实用新型使用方法,当人工操液压车将托盘单元13搬运至所设定的地面位置 时,通过第二驱动装置4将回转顶杆7转至托盘单元13底部,起到夹持作用,再通过第一驱动 装置2控制起升机构3将托盘单元13抬高至装配线体上方,再通过第三驱动装置10控制机架 1,将^盘单元13送至装配线体的上件工位,再通过第一驱动装置2将托盘单元13下降至设 定的高度,完成整个上件动作后,所有上件机构再恢复至初始位置。
[0020]本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出 其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相 近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于电柜装配线的自动上线机构,包括机架(1)和设置在机架(1)上的托盘单元 (13),其特征在于,所述机架(1)内部设有带动托盘单元(13)沿竖直方向上下运动的起升机 构⑶,所述机架⑴两侧均设有竖直导轨⑸,竖直导轨⑸上设有滑块⑹,起升机构⑶与 滑块(6)连接,所述机架(1)顶部设有第一驱动装置(2),第一驱动装置(2)通过链轮链条与 起升机构(3)连接,所述机架⑴底部设有传动轴和与传动轴连接的回转顶杆(7),机架(1) 顶部还设有第二驱动装置(4),第二驱动装置(4)与传动轴连接带动回转顶杆(7)在水平面 方向90°旋转,所述机架(1)底部两侧均设有走轮(8),走轮(8)连接有设置在地面上的两条 轨道(9),机架(1)底部侧面设有第三驱动装置(10),第三驱动装置(1〇)连接设有齿轮(11), 齿轮(11)与设置在地面上的齿条(12)啮合。
2. 根据权利要求1所述的用于电柜装配线的自动上线机构,其特征在于,所述滑块(6) 有四块,四块滑块⑹均与起升机构⑶连接。
3. 根据权利要求1所述的用于电柜装配线的自动上线机构,其特征在于,所述走轮(8) 有四个,每两个走轮⑻与一条轨道⑼连接。
4. 根据权利要求1或3任一所述的用于电柜装配线的自动上线机构,其特征在于,所述 两条轨道⑼均是方钢轨道。
5. 根据权利要求1所述的用于电柜装配线的自动上线机构,其特征在于,所述用于电柜 装配线的自动上线机构还包括配套使用的液压车。
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