CN207402424U - 一种用于电柜装配线的自动上线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电柜装配线的自动上线机构，包括机架和设置在机架上的托盘单元，其中机架内部设有起升机构，机架两侧均设有竖直导轨，竖直导轨上设有滑块，机架顶部设有第一驱动装置，机架底部设有传动轴和与传动轴连接的回转顶杆，机架顶部还设有第二驱动装置，机架底部两侧均设有走轮，走轮连接有设置在地面上的两条轨道，机架底部侧面设有第三驱动装置，第三驱动装置连接设有齿轮，齿轮与设置在地面上的齿条啮合。本实用新型自动化程度高，取消了人工搬运上线的操作，提高了上件的准确度、稳定性、安全性，降低了电柜装配线的设备成本。

Description

一种用于电柜装配线的自动上线机构

技术领域

[0001] 本实用新型属于低压电柜装配线领域，具体涉及一种用于电柜装配线的自动上线 机构。

背景技术

[0002] 目前，电柜装配线单个电柜重量在500kg以上，在线体上件工位处，均采用平衡重 叉车或行车搬运上线，若额外添置平衡重叉车或行车，则增加了成本，同时平衡重叉车在搬 运过程中需要较大的行走空间，减小了车间的有效利用率，且在放置过程中，若工人操作不 当，会对线体造成损伤，产生安全隐患。原有的人工方式上件己无法满足自动装配线的节拍 和低故障率的要求。 实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种用于电柜装配线的自动上线装置，其具有自动上 线、运行平稳、位置精确、空间占用率小、成本低的特点。

[0004] 为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供一种用于电柜装配线的自 动上线机构，包括机架和设置在机架上的托盘单元，其中机架内部设有带动托盘单元沿竖 直方向上下运动的起升机构，机架两侧均设有竖直导轨，竖直导轨上设有滑块，起升机构与 滑块连接，机架顶部设有第一驱动装置，第一驱动装置通过链轮链条与起升机构连接，机架 底部设有传动轴和与传动轴连接的回转顶杆，机架顶部还设有第二驱动装置，第二驱动装 置与传动轴连接带动回转顶杆在水平面方向90°旋转，机架底部两侧均设有走轮，走轮连接 有设置在地面上的两条轨道，机架底部侧面设有第三驱动装置，第三驱动装置连接设有齿 轮，齿轮与设置在地面上的齿条啮合。

[0005] 作为一种改进，滑块有四块，四块滑块均与起升机构连接，使起升机构在机架上的 运动更加稳定。

[0006] 作为一种改进，走轮有四个，每两个走轮与一条轨道连接，使机架移动方便，稳定。

[0007] 作为一种改进，两条轨道均是方钢轨道，方钢轨道拆装方便。

[0008] 作为一种改进，用于电柜装配线的自动上线机构还包括配套使用的液压车，液压 车用于搬运托盘单元，使用方便，省力。

[0009] 本实用新型有益效果是:本实用新型自动化程度高，取消了人工搬运上线的操作， 提高了上件的准确度、稳定性、安全性，降低了电柜装配线的设备成本。

附图说明

[0010] 图1是本实用新型一实施例的结构示意图，

[0011] 图2是本实用新型图1实施例的俯视图，

[0012] 图中：机架1、第一驱动装置2、起升机构3、第二驱动装置4、竖直导轨5、滑块6、回转 顶杆7、走轮8、轨道9、第三驱动装置10、齿轮11、齿条12、托盘单元13。

具体实施方式

[0013] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属 于本实用新型保护的范围。

[0014] 如图1和图2所示，本实施例所描述的一种用于电柜装配线的自动上线机构，包括 机架1和设置在机架1上的托盘单元13,其中机架1内部设有带动托盘单元13沿竖直方向上 下运动的起升机构3,机架1两侧均设有竖直导轨5,竖直导轨5上设有滑块6,起升机构3与滑 块6连接，滑块6可沿机架1上的竖直导轨5移动，机架1顶部设有第一驱动装置2,第一驱动装 置2通过链轮链条与起升机构3连接，第一驱动装置2驱动起升机构3上下移动，机架1底部设 有传动轴和与传动轴连接的回转顶杆7,机架1顶部还设有第二驱动装置4,第二驱动装置4 与传动轴连接带动回转顶杆7在水平面方向90°旋转，回转顶杆7是用于夹持托盘单元13的 夹持部件，机架1底部两侧均设有走轮8,走轮8连接有设置在地面上的两条轨道9,机架1底 部侧面设有第三驱动装置10，第三驱动装置10连接设有齿轮11，齿轮11与设置在地面上的 齿条12啮合，第三驱动装置10驱动齿轮11与齿条12啮合使机架1通过走轮8与轨道9的配合 使用来回移动。

[0015] 作为一种改进的具体实施放方式，滑块6有四块，四块滑块6均与起升机构3连接， 使起升机构3在机架1上的运动更加稳定。

[0016]作为一种改进的具体实施放方式，走轮8有四个，每两个走轮8与一条轨道9连接， 使机架1沿轨道9前后移动时更加方便，稳定。

[0017]作为一种改进的具体实施放方式，两条轨道9均是方钢轨道，方钢轨道拆装方便。 [0018]作为一种改进的具体实施放方式，用于电柜装配线的自动上线机构还包括配套使 用的液压车。

[0019]本实用新型使用方法，当人工操液压车将托盘单元13搬运至所设定的地面位置 时，通过第二驱动装置4将回转顶杆7转至托盘单元13底部，起到夹持作用，再通过第一驱动 装置2控制起升机构3将托盘单元13抬高至装配线体上方，再通过第三驱动装置10控制机架 1，将^盘单元13送至装配线体的上件工位，再通过第一驱动装置2将托盘单元13下降至设 定的高度，完成整个上件动作后，所有上件机构再恢复至初始位置。

[0020]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出 其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相 近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于电柜装配线的自动上线机构，包括机架（1)和设置在机架（1)上的托盘单元 (13)，其特征在于，所述机架（1)内部设有带动托盘单元(13)沿竖直方向上下运动的起升机 构⑶，所述机架⑴两侧均设有竖直导轨⑸，竖直导轨⑸上设有滑块⑹，起升机构⑶与 滑块(6)连接，所述机架（1)顶部设有第一驱动装置(2)，第一驱动装置(2)通过链轮链条与 起升机构(3)连接，所述机架⑴底部设有传动轴和与传动轴连接的回转顶杆(7)，机架（1) 顶部还设有第二驱动装置(4)，第二驱动装置(4)与传动轴连接带动回转顶杆(7)在水平面 方向90°旋转，所述机架（1)底部两侧均设有走轮(8)，走轮(8)连接有设置在地面上的两条 轨道(9)，机架（1)底部侧面设有第三驱动装置(10)，第三驱动装置(1〇)连接设有齿轮(11)， 齿轮(11)与设置在地面上的齿条(12)啮合。

2. 根据权利要求1所述的用于电柜装配线的自动上线机构，其特征在于，所述滑块(6) 有四块，四块滑块⑹均与起升机构⑶连接。

3. 根据权利要求1所述的用于电柜装配线的自动上线机构，其特征在于，所述走轮(8) 有四个，每两个走轮⑻与一条轨道⑼连接。

4. 根据权利要求1或3任一所述的用于电柜装配线的自动上线机构，其特征在于，所述 两条轨道⑼均是方钢轨道。

5. 根据权利要求1所述的用于电柜装配线的自动上线机构，其特征在于，所述用于电柜 装配线的自动上线机构还包括配套使用的液压车。