CN112918356A - 一种具有多方位装卸货箱功能的物流车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多方位装卸货箱功能的物流车，涉及物流领域。包括车头和车架，所述车架上设置有若干基座，若干所述基座上均设置有框体，相邻的框体之间均构成装卸通道，每个所述装卸通道内均设置有两个箱体；每个所述框体上均设置有两个滑台，每个所述箱体两侧均开设有装卸槽，每个所述滑台两侧均设置有夹持组件；每个所述框体上还均设置有垂向位移组件和水平位移组件。本发明通过设置于车架上的装卸机构可对若干箱体进行快速装卸，且可根据实际需要，对任意一个箱体进行单独装卸，使用十分方便。

Description

一种具有多方位装卸货箱功能的物流车

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种具有多方位装卸货箱功能的物流车。

背景技术

现今，物流与人们工作和生活的关系越来越密切，人们越来越多的使用物流服务。大部分小型货运汽车的车厢与底盘都是不可分离的，在运输过程中，卸货一般采用人工叉车或托盘运输等系统，车辆等待装卸货物的时间占整个运输时长的比例很大，整个运输效率非常低，大部分运输车偏重于通用性，无法满足药品、食品等特殊货品的运输要求。

为实现快速装卸货物，市面上出现了车厢可拆卸式货车，其原理为通过固定装置将车厢固定于货车上，当需要装卸时，通过固定装置松开车厢，通过人力或机械(叉车或吊车)将车厢脱离货车后，通过其他交通工具运输。然而，吊装机械和叉车不仅成本高，且占地空间大、操作难度大，难以在所有需要装卸车厢的地方都配置吊装机械和叉车。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种具有多方位装卸货箱功能的物流车，以解决现有的物流车装卸货箱效率低的问题。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种具有多方位装卸货箱功能的物流车，包括车头和车架，所述车架上设置有若干基座，若干所述基座上均设置有框体，相邻的框体之间均构成与车架两侧连通的装卸通道，每个所述装卸通道内均设置有沿装卸通道的延伸方向排列的两个箱体；

每个所述框体上均设置有沿装卸通道的延伸方向排列的两个滑台，每个所述箱体与滑台相对的两侧均开设有装卸槽，每个所述滑台与箱体相对的两侧均设置有夹持组件；

每个所述框体上还均设置有用于驱使滑台升降的垂向位移组件和用于驱使框体沿装卸通道运动的水平位移组件。

优选地，所述夹持组件包括位于滑台上的L型夹持件和直线伸缩机构，所述L型夹持件的一端通过第一固定轴与滑台转动连接，所述直线伸缩机构的一端与滑台铰接，所述直线伸缩机构的伸缩端与L型夹持件铰接，且所述直线伸缩机构能够通过伸缩端的伸缩以驱使L型夹持件的一端伸入或退出装卸槽中。

优选地，所述L型夹持件包括固定部和钩部，所述固定部的两端通过第二固定轴和直线伸缩机构的伸缩端铰接，所述搁置槽的上部设置有扣板。

优选地，所述水平位移组件包括导轨副，包括导轨和滑块，所述导轨呈T型，所述滑块上开设有T型滑槽；

还包括设置于导轨的上端面上的齿条和设置于导轨副的滑块的中部上的第一驱动电机，所述滑块内设置有空腔，所述滑块包括相连的左半段和右半段，所述第一驱动电机的数量为两个且分别设置于左半段和右半段上，两个所述第一驱动电机的输出端均伸入空腔中且均连接有齿轮，两个所述齿轮均与齿条啮合。

优选地，所述滑块的左半段和右半段内均设置有限位滑轮组，每个所述限位滑轮组包括至少两个沿滑块长度方向间隔设置的上滑轮，且每个所述上滑轮均通过上轴与滑块活动连接，每个所述上滑轮的轮面均与导轨的上端面抵接。

优选地，每个所述限位滑轮组还包括至少两个沿滑块长度方向间隔设置的下滑轮，且每个所述下滑轮均通过下轴与滑块活动连接，每个所述下滑轮的轮面均与导轨的下端面抵接。

优选地，若干所述上滑轮和下滑轮均包括筒部和盘部，所述筒部和盘部整体呈T型结构设置，所述筒部与滑块的对应的端面抵接，所述盘部的端面与滑块对应的侧壁抵接。

优选地，所述垂向位移组件包括位于框体上的丝杠，所述丝杠的一端连接有第二驱动电机，所述滑台通过螺母与连接丝杠传动连接；所述框体包括两根竖杆，至少其中一根竖杆朝向滑台的端面上开设有凹槽；

所述滑台上设置于至少一组滑轮组件，所述滑轮组件包括位于滑台上的活动轴、套接于活动轴上的第一辊筒和转动连接于第一辊筒上的第二辊筒，所述第二辊筒伸入对应的凹槽中，且所述第二辊筒的两端面与对应的凹槽的侧壁抵接，所述第一辊筒的两端均从第二辊筒的两端伸出，且所述第二辊筒的两端的侧壁分别与对应的竖杆的端面滑动连接。

本发明的有益效果集中体现在：

1.本发明的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车具有多个箱体，使用户可以更具实际情况的需要，将货品分类装入相应的箱体中，通过相邻的两个框体构成装卸通道，并通过相邻的两个框体上的夹持组件对箱体进行单独固定，使用户可以根据实际卸货需求，将单独一个箱体进行解锁，通过两组垂直位移组件与对应滑块的配合使箱体上升，以使得箱体脱离货车，通过两组水平位移组件带动框体和箱体一起朝向货车平板外的区域进行运动，当箱体完全位于货车的平板外时，通过两组垂直位移组件与对应滑块的配合将箱体放置于地面上，完成卸载；同理，可将箱体快速从地面装配至货车上，不仅装配和卸载的效率高，且对装配和卸载的地点和其他设备要求低，可节约大量的人力成本和运营成本。

2.本发明的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车利用连杆机构原理，通过直线伸缩机构的伸缩以使得直线伸缩机构的一端转动，并使得直线伸缩机构的另一端驱使L型夹持件旋转，进而使得L型夹持件的自由端伸入或退出对应的装卸槽中，当对应的夹持件分别伸入箱体两侧的装卸槽时，通过两个夹持件对箱体的两侧进行抵紧，具有结构强度高的优点。

3.本发明的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车通过钩部和扣板的设置，当钩部进入至搁置槽时，可使得扣板进入到钩部的凹槽内，已形成扣接结构，并通过钩部将扣板进行向外拉扯(由直线伸缩机构继续带动L型夹持件转动)，进一步提升固定时的整体结构强度。

4.本发明的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车通过第一驱动电机、齿轮和齿条作为驱动组件，具有承载力大和传动精度高的优点，便于行程控制；另外通过双齿轮的传动结构，使左半段和右半段可完全退出导轨范围，具有行程大，空间利用率高的优点。

5.本发明的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车通过T型滑槽和导轨的配合，使滑块的左半段或右半段运动至导轨外时，可对滑块位于导轨上的一端进行下、左和右限位，通过若干上滑轮的设置，可对滑块的该端进行上限位，并通过滑动摩擦的方式减小摩擦力，不仅限位效果好，且具有灵活性强和磨损小的优点。

6.本发明的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车通过第二驱动电机和丝杠作为驱动源带动螺母和滑台做升降运动，同时通过第一辊筒与对应的竖杆的端面进行一次限位，通过第二辊筒与对应凹槽的配合对滑台进行二次限位，使滑台可通过多个辊筒与竖杆滚动摩擦，不仅限位效果好，提升整体的负载承受能力，且可将第二辊筒与凹槽侧壁之间的摩擦力转化为第二辊筒的动能；值得注意的是，在实际使用中第一辊筒和竖杆的端面之间，以及第二辊筒和凹槽底部之间存在间隙，若仅通过第一辊筒进行限位，在升降的过程中滑台同时受到沿丝杠的轴向的力，会导致第一辊筒的一端与竖杆的端面抵接，从而发生形变，减小滑动摩擦的接触面积，通过第二辊筒与凹槽的配合，可限制第一辊筒的形变量，提升第一辊筒的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车的一种结构示意图；

图2为箱体的一种结构示意图；

图3为夹持组件的一种结构示意图；

图4为垂直位移组件和水平位移组件的一种结构示意图；

图5为垂直位移组件的一种结构示意图；

图6为水平位移组件的一种结构示意图；

图7为图6的俯视结构示意图；

图8为导轨副的一种结构示意图；

图9为上滑轮和下滑轮的一种结构示意图；

图10为图5的俯视结构示意图；

附图中，

1、车头；2、箱体；21、装卸槽；22、扣板；23、插槽；24、万向轮；3、夹持组件；31、直线伸缩机构；32、L型夹持件；321、固定部；322、钩部；34、第一固定轴；35、第二固定轴；4、水平位移组件；41、滑块；42、导轨；43、第一驱动电机；44、齿条；45、上滑轮；46、下滑轮；47、齿轮；48、基座；5、垂直位移组件；51、框体；52、丝杠；53、第二驱动电机；54、滑台；55、第一辊筒；56、第二辊筒；57、凹槽；58、竖杆；59、滑轮组件；451、筒部；452、盘部。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

一种具有多方位装卸货箱功能的物流车，包括车头1和车架，所述车架上设置有若干基座48，若干所述基座48上均设置有框体51，相邻的框体51之间均构成与车架两侧连通的装卸通道，每个所述装卸通道内均设置有沿装卸通道的延伸方向排列的两个箱体2；

每个所述框体51上均设置有沿装卸通道的延伸方向排列的两个滑台54，每个所述箱体2与滑台54相对的两侧均开设有装卸槽21，每个所述滑台54与箱体2相对的两侧均设置有夹持组件3；

每个所述框体51上还均设置有用于驱使滑台54升降的垂向位移组件和用于驱使框体51沿装卸通道运动的水平位移组件4。

本发明的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车具有多个箱体2，使用户可以更具实际情况的需要，将货品分类装入相应的箱体2中，通过相邻的两个框体51构成装卸通道，并通过相邻的两个框体51上的夹持组件3对箱体2进行单独固定，使用户可以根据实际卸货需求，将单独一个箱体2进行解锁，通过两组垂直位移组件

5与对应滑块41的配合使箱体2上升，以使得箱体2脱离货车，通过两组水平位移组件4带动框体51和箱体2一起朝向货车平板外的区域进行运动，当箱体2完全位于货车的平板外时，通过两组垂直位移组件

5与对应滑块41的配合将箱体2放置于地面上，完成卸载；同理，可将箱体2快速从地面装配至货车上，不仅装配和卸载的效率高，且对装配和卸载的地点和其他设备要求低，可节约大量的人力成本和运营成本。

其中，夹持组件3用于通过装卸槽21将箱体2的一侧固定于相对的滑块41上，所述夹持组件3可以为直线伸缩机构31和柱状夹持件，所述直线伸缩机构31的输出端与柱状夹持件同轴设置，所述直线伸缩机构31能够伸缩以驱使夹持件伸入或退出装卸槽21中。

优选地，所述夹持组件3包括位于滑台54上的L型夹持件32和直线伸缩机构31，所述L型夹持件32的一端通过第一固定轴34与滑台54转动连接，所述直线伸缩机构31的一端与滑台54铰接，所述直线伸缩机构31的伸缩端与L型夹持件32铰接，且所述直线伸缩机构31能够通过伸缩端的伸缩以驱使L型夹持件32的一端伸入或退出装卸槽21中。利用连杆机构原理，通过直线伸缩机构31的伸缩以使得直线伸缩机构31的一端转动，并使得直线伸缩机构31的另一端驱使L型夹持件32旋转，进而使得L型夹持件32的自由端伸入或退出对应的装卸槽21中，当对应的夹持件分别伸入箱体2两侧的装卸槽21时，通过两个夹持件对箱体2的两侧进行抵紧，具有结构强度高的优点。

优选地，所述滑台54呈中空结构，所述滑台54上设置有与L型夹持件32数量一致的出让孔，所述直线伸缩机构31和第一固定轴34均设置于滑台54内，通过直线伸缩机构31和L型连接件内置于滑台54中部的设置，不仅可以避免装卸箱体2的过程中，箱体2和直线伸缩机构31进行碰撞，且可以极大的提升空间利用率。

优选地，所述滑台54内的上部设置有若干铰接座，若干所述直线伸缩机构31分别铰接于对应的铰接座上，若干所述出让孔均设置有滑台54的下部。

优选地，所述装卸槽21呈长条状，与单个所述装卸槽21配合的L型夹持件32为两个，两个所述L型夹持件32对称设置于所述滑块41上，通过两个夹持件固定箱体2的一个端面，不仅可以提高整体强度，且可提升箱体2的平衡性。

优选地，所述夹持件包括固定部321和钩部322，所述固定部321的两端分别与第一固定轴34和直线伸缩机构31的伸缩端铰接，所述搁置槽的上部设置有扣板22，通过钩部322和扣板22的设置，当钩部322进入至搁置槽时，可使得扣板22进入到钩部322的凹槽57内，已形成扣接结构，并通过钩部322将扣板22进行向外拉扯(由直线伸缩机构31继续带动L型夹持件32转动)，进一步提升固定时的整体结构强度。

优选地，所述钩部322的凹槽57的内壁上设置有楔形面，通过楔形面的设置，便于扣板22进入到钩部322的凹槽57中。

优选地，所述直线伸缩机构31包括液压伸缩杆或电动推杆中的一种。

其中，所述水平位移组件4均包括丝杠52副，所述基座48上开设有限位槽，所述丝杠52副的丝杠52设置于限位槽内且连接有第三驱动电机，所述丝杠52副的螺母连接有位于限位槽内的移动块，所述框体51设置于移动块上，同样，垂向位移组件同样可以为丝杠52传动组件。

优选地，所述水平位移组件4包括导轨副，包括导轨和滑块41，所述导轨呈T型，所述滑块41上开设有T型滑槽；

还包括设置于导轨的上端面上的齿条44和设置于导轨副的滑块41的中部上的第一驱动电机43，所述滑块41内设置有空腔，所述滑块41包括相连的左半段和右半段，所述第一驱动电机43的数量为两个且分别设置于左半段和右半段上，两个所述第一驱动电机43的输出端均伸入空腔中且均连接有齿轮47，两个所述齿轮47均与齿条44啮合。

具体的，第一驱动电机43的输出轴垂直于导轨42的上端面，且第一驱动电机43通过减速机与齿轮47连接，相当于齿轮47为水平设置，通过第一驱动电机43带动齿轮47转动，通过齿轮47和齿条44的配合，可将齿轮47的圆周运动转换为滑块41的直线运动，从而使滑块41沿导轨42的延伸方向运动；通过滑槽和导轨42的配合，对滑块41进行限位，避免滑块41在移动的过程中，无承载箱体2的一端翘起。通过第一驱动电机43、齿轮47和齿条44作为驱动组件，具有承载力大和传动精度高的优点，便于行程控制；另外通过双齿轮47的传动结构，使左半段和右半段可完全退出导轨范围，具有行程大，空间利用率高的优点。

优选地，所述导轨42包括支撑部和限位部，所述支撑部的纵向截面呈C字型结构，所述限位部的纵向截面呈中空方形结构，与现有的导轨42不同的是，利用中空方形结构的管道作为限位部件，不仅可以提升结构强度，且可提升左右两侧与盘部的接触面积，进一步提升左右限位效果。

优选地，所述滑块41的左半段和右半段内均设置有限位滑轮组，每个所述限位滑轮组包括至少两个沿滑块41长度方向间隔设置的上滑轮45，且每个所述上滑轮45均通过上轴与滑块41活动连接，每个所述上滑轮45的轮面均与导轨42的上端面抵接。通过T型滑槽和导轨的配合，使滑块41的左半段或右半段运动至导轨外时，可对滑块41位于导轨上的一端进行下、左和右限位，通过若干上滑轮45的设置，可对滑块41的该端进行上限位，并通过滑动摩擦的方式减小摩擦力，不仅限位效果好，且具有灵活性强和磨损小的优点。

优选地，每个所述限位滑轮组的上滑轮45均为四个，且整体呈两行两列设置，通过双列上滑轮45的设置，可以提升滑块41的受力平衡性。

优选地，每个所述限位滑轮组还包括至少两个沿滑块41长度方向间隔设置的下滑轮46，且每个所述下滑轮46均通过下轴与滑块41活动连接，每个所述下滑轮46的轮面均与导轨42的下端面抵接，通过若干下滑轮46对滑块41位于导轨上的一端进行下限位，进一步减小滑块41和导轨之间的摩擦力，进一步减小滑块41和导轨之间的磨损。

优选地，每个所述限位滑轮组的下滑轮46均为四个，且整体呈两行两列设置。

优选地，若干所述上滑轮45和下滑轮46均包括筒部451和盘部452，所述筒部451和盘部452整体呈T型结构设置，所述筒部451与滑块41的对应的端面抵接，所述盘部452的端面与滑块41对应的侧壁抵接，通过上滑轮45和下滑轮46的筒部451与导轨的配合对滑块41进行上下限位，通过滑轮和下滑轮46的盘部452与导轨的配合对滑块41进行左右限位，不仅可避免导轨42两侧与滑块41进行摩擦，且限位效果好。

优选地，所述垂向位移组件包括位于框体51上的丝杠52，所述丝杠52的一端连接有第二驱动电机53，所述滑台54通过螺母与连接丝杠52传动连接；所述框体51包括两根竖杆58，至少其中一根竖杆58朝向滑台54的端面上开设有凹槽57；

所述滑台54上设置于至少一组滑轮组件59，所述滑轮组件59包括位于滑台54上的活动轴、套接于活动轴上的第一辊筒55和转动连接于第一辊筒55上的第二辊筒56，所述第二辊筒56伸入对应的凹槽57中，且所述第二辊筒56的两端面与对应的凹槽57的侧壁抵接，所述第一辊筒55的两端均从第二辊筒56的两端伸出，且所述第二辊筒56的两端的侧壁分别与对应的竖杆58的端面滑动连接。通过第二驱动电机53和丝杠52作为驱动源带动螺母和滑台54做升降运动，同时通过第一辊筒55与对应的竖杆58的端面进行一次限位，

通过第二辊筒56与对应凹槽57的配合对滑台54进行二次限位，使滑台54可通过多个第一辊筒55与竖杆58滚动摩擦，不仅限位效果好，提升整体的负载承受能力，且可将第二辊筒56与凹槽57侧壁之间的摩擦力转化为第二辊筒56的动能；值得注意的是，在实际使用中第一辊筒55和竖杆58的端面之间，以及第二辊筒56和凹槽57底部之间存在间隙，若仅通过第一辊筒55进行限位，在升降的过程中滑台54同时受到沿丝杠52的轴向的力，会导致第一辊筒55的一端与竖杆58的端面抵接，从而发生形变，减小滑动摩擦的接触面积，通过第二辊筒56与凹槽57的配合，可限制第一辊筒的形变量，提升第一辊筒55的使用寿命。

优选地，所述滑轮组件59为两组，两组所述滑轮组件59对称设置于所述滑台54与竖杆58相对的两侧上，具有平衡性强的优点。

优选地，所述滑轮组件59为四组，四组所述滑轮组件59对称设置于所述滑台54与竖杆58相对的两侧上，具有平衡性强的优点。

优选地，所述丝杠52的自由端通过旋转座转动连接于所述框体51的下部，进一步提升整体的平衡性。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

Claims (8)

1.一种具有多方位装卸货箱功能的物流车，其特征在于：包括车头(1)和车架，所述车架上设置有若干基座(48)，若干所述基座(48)上均设置有框体(51)，相邻的框体(51)之间均构成与车架两侧连通的装卸通道，每个所述装卸通道内均设置有沿装卸通道的延伸方向排列的两个箱体(2)；

每个所述框体(51)上均设置有沿装卸通道的延伸方向排列的两个滑台(54)，每个所述箱体(2)与滑台(54)相对的两侧均开设有装卸槽(21)，每个所述滑台(54)与箱体(2)相对的两侧均设置有夹持组件(3)；

每个所述框体(51)上还均设置有用于驱使滑台(54)升降的垂向位移组件和用于驱使框体(51)沿装卸通道运动的水平位移组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车，其特征在于：所述夹持组件(3)包括位于滑台(54)上的L型夹持件(32)和直线伸缩机构(31)，所述L型夹持件(32)的一端通过第一固定轴(34)与滑台(54)转动连接，所述直线伸缩机构(31)的一端与滑台(54)铰接，所述直线伸缩机构(31)的伸缩端与L型夹持件(32)铰接，且所述直线伸缩机构(31)能够通过伸缩端的伸缩以驱使L型夹持件(32)的一端伸入或退出装卸槽(21)中。

3.根据权利要求2所述的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车，其特征在于：所述L型夹持件(32)包括固定部(321)和钩部(322)，所述固定部(321)的两端通过第二固定轴(35)和直线伸缩机构(31)的伸缩端铰接，所述搁置槽的上部设置有扣板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车，其特征在于：所述水平位移组件(4)包括导轨副，包括导轨和滑块(41)，所述导轨呈T型，所述滑块(41)上开设有T型滑槽；

还包括设置于导轨的上端面上的齿条(44)和设置于导轨副的滑块(41)的中部上的第一驱动电机(43)，所述滑块(41)内设置有空腔，所述滑块(41)包括相连的左半段和右半段，所述第一驱动电机(43)的数量为两个且分别设置于左半段和右半段上，两个所述第一驱动电机(43)的输出端均伸入空腔中且均连接有齿轮(47)，两个所述齿轮(47)均与齿条(44)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车，其特征在于：所述滑块(41)的左半段和右半段内均设置有限位滑轮组，每个所述限位滑轮组包括至少两个沿滑块(41)长度方向间隔设置的上滑轮(45)，且每个所述上滑轮(45)均通过上轴与滑块(41)活动连接，每个所述上滑轮(45)的轮面均与导轨(42)的上端面抵接。

6.根据权利要求5所述的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车，其特征在于：每个所述限位滑轮组还包括至少两个沿滑块(41)长度方向间隔设置的下滑轮(46)，且每个所述下滑轮(46)均通过下轴与滑块(41)活动连接，每个所述下滑轮(46)的轮面均与导轨(42)的下端面抵接。

7.根据权利要求6所述的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车，其特征在于：若干所述上滑轮(45)和下滑轮(46)均包括筒部(451)和盘部(452)，所述筒部(451)和盘部(452)整体呈T型结构设置，所述筒部(451)与滑块(41)的对应的端面抵接，所述盘部(452)的端面与滑块(41)对应的侧壁抵接。

8.根据权利要求1所述的一种具有多方位装卸货箱功能的物流车，其特征在于：所述垂向位移组件包括位于框体(51)上的丝杠(52)，所述丝杠(52)的一端连接有第二驱动电机(53)，所述滑台(54)通过螺母与连接丝杠(52)传动连接；所述框体(51)包括两根竖杆(58)，至少其中一根竖杆(58)朝向滑台(54)的端面上开设有凹槽(57)；

所述滑台(54)上设置于至少一组滑轮组件(59)，所述滑轮组件(59)包括位于滑台(54)上的活动轴、套接于活动轴上的第一辊筒(55)和转动连接于第一辊筒(55)上的第二辊筒(56)，所述第二辊筒(56)伸入对应的凹槽(57)中，且所述第二辊筒(56)的两端面与对应的凹槽(57)的侧壁抵接，所述第一辊筒(55)的两端均从第二辊筒(56)的两端伸出，且所述第二辊筒(56)的两端的侧壁分别与对应的竖杆(58)的端面滑动连接。

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