CN213265536U - 一种搬运载重车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种搬运载重车，涉及货物搬运的领域，包括壳体、用于带动所述壳体运动的第一驱动装置、设置在所述壳体上用于对工件进行抬起的叉臂、位于所述叉臂一端用于带动所述叉臂上下运动的升降机构、以及安装在所述壳体上用于带动所述叉臂沿所述叉臂长度方向运动的伸缩机构，所述壳体上设置有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构位于所述叉臂远离所述伸缩机构的一端下方用于对叉臂进行支撑。本申请具有能够适用生产空间较小且成本较低场合的效果。

Description

一种搬运载重车

技术领域

本申请涉及货物搬运的领域，尤其是涉及一种搬运载重车。

背景技术

随着工业技术的发展，目前在工业生产过程中，不可避免的会涉及到生产工件的搬运，在进行工件运输时大都使用人工搬运。

目前为了降低工作人员的劳动强度，市场上也随之出现了多种多样的搬运装置用于实现对工件的机械搬运，而目前最常用的搬运装置主要有电动升降机、皮带运输机等，但是这些搬运装置大都结构复杂、占地空间较大且成本较高，多适用于大空间区域的运输工作，对于一些生产空间较小的场合就不太适用了。

实用新型内容

为了解决现有设备无法适用生产空间较小的场合且成本较高的问题，本申请提供一种搬运载重车。

本申请提供的一种搬运载重车采用如下的技术方案：

一种搬运载重车，壳体、用于带动所述壳体运动的第一驱动装置、设置在所述壳体上用于对工件进行抬起的叉臂、位于所述叉臂一端用于带动所述叉臂上下运动的升降机构、以及安装在所述壳体上用于带动所述叉臂沿所述叉臂长度方向运动的伸缩机构，所述壳体上设置有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构位于所述叉臂远离所述伸缩机构的一端下方用于对叉臂进行支撑。

通过采用上述技术方案，常态下，工件放置在料箱内，当需要对工件进行运输，直接通过第一驱动装置驱动壳体运行至料箱处，然后通过升降机构将叉臂降至低位，然后通过伸缩机构带动叉臂伸出，叉臂降沿叉臂长度方向滑动并滑出壳体端部并插入料箱底部，然后通过升降机构带动叉臂上升从而将料箱抬起，然后通过伸缩机构带动叉臂缩回至壳体上，此时辅助支撑机构将对叉臂远离升降机构的一端进行支撑，避免叉臂受力倾斜，料箱从叉臂上滑落。然后通过第一驱动装置驱动壳体运行至目标地，通过伸缩机构带动叉臂伸出从而将料箱运送至壳体外侧且处于待放置的位置上方，通过升降机构带动叉臂下降从而将料箱放置在目标位置，最后通过伸缩机构带动叉臂缩回即可。由于壳体较小，机构简单，所以占地空间较少，成本较低，适用一下生产空间较小的场合。

优选的，地面上固接有两个轨道，两个所述轨道相互平行，所述壳体相对的两侧均转动连接有安装轴，所述安装轴两端均固接有行走轮，位于所述壳体每侧的两个行走轮分别位于两个所述轨道内。

通过采用上述技术方案，行走轮可以对载重车车体起到支撑的作用，轨道的设置可以对壳体起到导向的作用，无需工作人员操作方向，操作更加简单。

优选的，所述第一驱动装置包括固接在壳体一侧的第一驱动电机、固接在所述第一驱动电机的输出轴上的主动齿轮、固接其中一个安装轴上的从动齿轮以及套设在主动齿轮和从动齿轮上且同时与主动齿轮和从动齿轮啮合的链条。

通过采用上述技术方案，通过启动第一驱动电机，第一驱动电机输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与之啮合的链条带动从动齿轮转动，从而带动与从动齿轮啮合的安装轴转动，进而带动行走轮在轨道上行走。

优选的，所述升降机构包括设置在所述壳体上的下安装板、固接在所述下安装板上的四个第一支撑杆、固接在每个所述第一支撑杆远离所述下安装板一端的上安装板、与所述第一支撑杆滑动配合的升降板以及带动所述升降板在所述第一支撑杆上竖直滑动的第二驱动装置，所述升降板与所述叉臂固接。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动装置可以带动升降板在第一支撑杆上上下滑动，从而实现带动与升降板固接的叉臂上下升降。

优选的，所述升降板四个角处开设有供所述第一支撑杆嵌入的避让槽，所述第二驱动装置包括螺纹连接在所述升降板上的螺杆以及带动所述螺杆转动的第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，启动第二驱动电机，第二驱动电机带动螺杆转动，螺杆也带动与之螺纹连接的升降板在第一支撑杆上上下运动。降板通过避让槽与支撑杆接触，可以对升降板起到限位的作用，避免升降板在螺杆带动下发生转动。

优选的，所述升降板上转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮设置有多个分别位于每个避让槽朝向第一支撑杆的侧壁上，每个所述第一滚轮均抵接在与之最近的第一支撑杆上。

通过采用上述技术方案，第一滚轮的设置也可以减少升降板与第一支撑杆之间的摩擦力，使得升降板上升或下降的更加平稳，而且也可以减少由于螺杆转动带动升降板转动而对升降板与支撑杆接触处造成的磨损。

优选的，所述伸缩机构包括固接在所述下安装板远离第一支撑杆一侧的带动块、固接在壳体上的第三驱动电机以及固接在所述第三驱动电机输出轴上的丝杆，所述丝杆长度方向与所述叉臂长度方向一致，所述丝杆与所述带动块螺纹连接，所述壳体上还设置有避免所述带动块随所述丝杆转动的限位组件。

通过采用上述技术方案，通过第三驱动电机可以带动丝杆转动，而由于限位组件的设置，使得丝杆也带动与之螺纹连接的带动块沿丝杆长度方向滑动，从而通过与带动块固接的下安装板带动升降机构和叉臂一起运动，从而实现叉臂的伸出与缩回。

优选的，所述限位组件包括固接在所述下安装板远离所述第一支撑杆一侧的固定块、转动连接在所述固定块上的转轴以及开设在所述壳体内部相对两侧的滑槽，所述转轴两端分别嵌入两个滑槽中，所述滑槽长度方向与所述丝杆长度方向一致。

通过采用上述技术方案，当丝杆带动带动块沿丝杆长度方向运动时，也通过下安装板带动与下安装板固接的固定块运动，此时转轴也在滑槽内沿滑槽长度方向滑动，即可以对下安装板进行限位避免下安装板随丝杆一起转动，同时也可以对升降机构以及叉臂起到支撑的作用。

优选的，所述辅助支撑机构包括固接在所述壳体上的两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆之间滑动连接有对所述叉臂进行支撑的抬升杆，所述壳体上和所述抬升杆之间固接有带动所述抬升杆在所述第二支撑杆之间滑动的支撑气缸。

通过采用上述技术方案，当升降机构带动叉臂上下升降时，支撑气缸也带动与之固接的抬升杆在第二支撑杆上上下滑动，从而对叉臂远离升降机构的一端进行支撑。

优选的，所述抬升杆远离所述支撑气缸的一侧转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮轴线与所述叉臂长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，第二滚轮可以减少抬升杆与第二支撑杆之间的摩擦力，减少对抬升杆造成磨损。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置叉臂并设置带动叉臂升降的升降机构，以及带动叉臂伸缩的伸缩机构，可以实现对工件的自动拿取及放置，而且因为车体较小，结构简单，所以成本也较低，也不会占用较多的空间，对于一些生产空间较小的场合也比较适用；

2.轨道的设置可以对载重车起到导向的作用，而且轨道固定在地面上，在不使用时也不占用过多的空间，不会影响到正常的过道使用；

3.辅助支撑机构的设置可以对叉臂远离升降机构的一端进行支撑，避免在料箱重力作用下叉臂发生倾斜并使得料箱从叉臂上滑落。

附图说明

图1是本申请整体的结构示意图。

图2是为了体现第一驱动装置所做的示意图。

图3是为了体现伸缩机构而对壳体一侧隐藏后的结构示意图。

图4是图3中A处的放大示意图。

图5是为了体现辅助支撑机构所做的示意图。

附图标记说明：0、料箱；1、壳体；11、安装框；12、安装轴；13、行走轮；2、第一驱动装置；21、第一驱动电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、链条；25、防护罩；3、叉臂；4、升降机构；41、下安装板；411、卡柱；42、第一支撑杆；43、上安装板；44、升降板；441、避让槽；442、第一滚轮；45、第二驱动装置；451、螺杆；452、第二驱动电机；5、伸缩机构；51、带动块；52、丝杆；53、第三驱动电机；54、限位组件；541、固定块；542、转轴；543、滑槽；6、辅助支撑机构；61、第二支撑杆；62、抬升杆；63、支撑气缸；64、第二滚轮；65、第三滚轮；66、第四滚轮；7、轨道。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种搬运载重车。参照图1，搬运载重车包括壳体1、驱动壳体1运动的第一驱动装置2，在壳体1上设置有用于对工件进行托起的叉臂3，叉臂3长度方向与壳体1长度方向一致，在壳体1一端设置有带动叉臂3上下运动的升降机构4，在壳体1靠近升降机构4的一端设置有驱动叉臂3从壳体1上伸出或缩回的伸缩机构5，同时在壳体1上设置有辅助支撑机构6，辅助支撑机构6位于壳体1远离升降机构4的一端，可以对叉臂3远离升降机构4的一端进行支撑。使用时，先通过升降机构4带动叉臂3下降至低位，然后通过伸缩机构5带动叉臂3伸出并插入待搬运的装有工件的料箱0底部，然后通过升降机构4带动叉臂3上升将料箱0抬起，最后通过伸缩机构5将叉臂3收回从而将料箱0带回至壳体1上。通过第一驱动装置2可以驱动壳体1运动从而实现对工件的自动搬运工作。

参照图1和图2，在地面上固接有两条轨道7，两条轨道7相互平行，在壳体1相对的两侧均固接有安装框11，在每个安装框11上均转动连接有安装轴12，安装轴12轴线方向与壳体1的长度方向一致，每个安装轴12的两侧均固接有行走轮13，每个安装轴12两端的行走轮13分别位于两个轨道7内，当第一驱动装置2驱动载重车行走时，行走轮13在轨道7中沿轨道7长度方向运动，从而实现对工件的运输。同时轨道7也可以对行走轮13起到导向的作用。其中，在实际使用时，轨道7可以直接固定在车间的走道中，在不使用时也不会影响到正常的通行，占地面积非常少。

参照图2，第一驱动装置2包括固接在其中一个安装框11上的第一驱动电机21、固接在第一驱动电机21输出轴上的主动齿轮22、固接安装轴12上的从动齿轮23，从动齿轮23固接在和第一驱动电机21在同一侧的安装轴12上，在主动齿轮22和从动齿轮23上套设有同时与主动齿轮22和从动齿轮23啮合的链条24。通过第一驱动电机21可以带动主动齿轮22转动，主动齿轮22也通过与之啮合的链条24带动从动齿轮23齿轮转动，与从动齿轮23固接的安装轴12也带动与安装轴12固接的行走轮13在轨道7上行走，实现对工件的运输。其中，为了避免外界灰尘落在主动齿轮22、从动齿轮23以及链条24处，对动齿轮、从动齿轮23和链条24造成破坏，在动齿轮、从动齿轮23和链条24上套设有防护罩25。

参照图3和图4，升降机构4包括放置在壳体1上的下安装板41、固接在下安装板41远离壳体1一侧的四个第一支撑杆42，四个第一支撑杆42分别位于下安装板41四个角处，在四个第一支撑杆42远离下安装板41的一端固接有上安装板43，在四个第一支撑杆42之间滑动连接有升降板44，同时在上安装板43上设置有带动升降板44在上安装板43和下安装板41之间滑动的第二驱动装置45。其中升降板44与叉臂3一端固接。当第二驱动装置45带动升降板44在第一支撑杆42之间上下滑动时，也带动与升降板44固接的叉臂3上下滑动，实现了对叉臂3高度的调节。

第二驱动装置45包括螺纹连接在升降板44上的螺杆451以及固接在上安装板43上用于带动螺杆451转动的第二驱动电机452。同时在升降板44上开设有供第一支撑杆42嵌入的避让槽441，通过第一支撑杆42嵌入避让槽441中，就可以固定住升降板44的周向位置，避免当螺杆451转动时带动升降板44转动。当启动第二驱动电机452时，第二驱动电机452带动螺杆451转动，由于第一支撑杆42与避让槽441的设置，螺杆451也带动与之螺纹连接的升降板44在上安装板43和下安装板41之间滑动，其中第一支撑杆42也可以对升降板44起到导向的作用。可以理解的是，第二驱动电机452可以竖直安装在上安装板43上，第二驱动电机452的输出轴与螺杆451直接固接。当然，第二驱动电机452也可以水平固接在上安装板43上，然后通过锥齿轮等换向后带动螺杆451转动。

同时，为了减少升降板44沿第一支撑杆42上下滑动时升降板44与第一支撑杆42之间的摩擦力，在升降板44上转动连接有第一滚轮442，第一滚轮442设置有十六个，八个第一滚轮442为一组分别位于升降板44的上下两侧，八个第一滚轮442分别位于升降板44的四个角处，且每个角处设置有两个第一滚轮442，每个角处的两个第一滚轮442分别抵接在第一支撑杆42朝向升降板44的两侧。当升降板44沿第一支撑杆42长度方向上下滑动时，升降板44上的每个第一滚轮442均抵接在第一支撑杆42上且在第一支撑杆42上滚动。

参照图3和图4，伸缩机构5包括固接在下安装板41远离第一支撑杆42一侧的带动块51、螺纹连接在带动块51上的丝杆52以及固接在壳体1上用于带动丝杆52转动的第三驱动电机53，第三驱动电机53输出轴与丝杆52一端固接，丝杆52长度方向与壳体1长度方向一致且丝杆52远离第三驱动电机53的一端与壳体1转动连接。当启动第三驱动电机53时，第三驱动电机53带动丝杆52转动，丝杆52将带动与之螺纹连接的带动块51以及固接在带动块51上的升降机构4和叉臂3沿丝杆52长度方向往复运动，从而带动叉臂3伸出壳体1外部或者是将叉臂3缩回至壳体1上。同时为了避免当第三驱动电机53带动丝杆52转动时，与丝杆52螺纹连接的带动块51也随丝杆52一起转动，在壳体1和下安装板41之间设置有避免带动块51随丝杆52一起转动的限位组件54。

限位组件54包括固接在下安装板41朝向带动块51一侧的固定块541，固定块541设置有多个，两个为一组分别位于下安装板41的两侧，在同一组的两个固定块541上转动连接有转轴542，同时在壳体1相对的两内壁上沿其长度方向开设有供转轴542嵌入的滑槽543。通过转轴542与滑槽543的配合可以限制住转轴542在滑槽543内的位置，避免转轴542发生翻转，从而避免了下安装板41在丝杆52带动下发生倾斜翻转。同时转轴542和滑槽543也可以对下安装板41起到导向的作用，加强对升降机构4以及叉臂3的支撑。

在下安装板41朝向固定块541的一侧还固接有四个卡柱411，四个卡柱411两个为一组分别位于下安装板两侧，两组卡柱411分别位于壳体1外侧且和壳体1相对的两外壁抵接，从而将壳体1卡在两组卡柱411之间，避免下安装板41从壳体1上滑落。且卡柱411和转轴542的组合，使得下安装板41固定的更加牢固。

参照图1和图5，辅助支撑机构6包括固接在壳体1上的两个第二支撑杆61，第二支撑杆61位于叉臂3远离升降机构4的一端且两个支撑杆分别位于壳体1的两侧。在两个第二支撑杆61之间滑动连接有抬升杆62，在抬升杆62和壳体1之间固接有两个支撑气缸63，在抬升杆62远离支撑气缸63的一侧转动连接有第二滚轮64，叉臂3远离升降机构4的一端放置在第二滚轮64上且可以在第二滚轮64上滑动，可以对叉臂3远离升降机构4的一端进行支撑。当通过升降机构4带动叉臂3上下滑动时，支撑气缸63的活塞杆也相对应的伸出或缩回，从而与升降机构4一致，保持叉臂3上表面的平稳性。当伸缩机构5带动叉臂3伸出壳体1或缩回至壳体1上时，叉臂3在第二滚轮64上滑动，可以减少辅助支撑机构6与叉臂3之间的摩擦力。

同时为了减少当支撑气缸63的活塞杆伸缩带动抬升杆62在两个第二支撑杆61之间滑动时抬升杆62两端与第二支撑杆61之间的摩擦力，在抬升杆62朝向支撑气缸63的一侧转动连接有第三滚轮65，第三滚轮65设置有两个分别位于抬升杆62的两端，两个第三滚轮65分别抵接在两个第二支撑杆61相对的一侧，当支撑气缸63带动抬升杆62在两个第二支撑杆61之间滑动时，两个第三滚轮65也在两个第二支撑杆61上滑动，摩擦力更小。

参照图5，在抬升杆62每端均转动连接有两个第四滚轮66，每个第二支撑杆61均位于抬升杆62同一端的两个第四滚轮66之间，可以对抬升杆62起到限位的作用，避免抬升杆62在叉臂3重力作用下发生倾斜。

本申请实施例一种搬运载重车的实施原理为：使用时，先操作第一驱动电机21带动行走轮13在轨道7上行走至待搬运的工件处，然后第二驱动电机452将叉臂3下降至低位，随后第三驱动电机53带动叉臂3从壳体1安装辅助支撑机构6的一端伸出，并伸至待搬运的料箱0底部，接着升降机构4控制叉臂3上升从而将料箱0抬起，支撑气缸63的活塞杆也随之伸出对叉臂3进行支撑，第三驱动电机53带动叉臂3收缩回壳体1上，然后第一驱动电机21将带动壳体1在轨道7上行走从而将料箱0运送至目标位置。当运送至目标位置后，叉臂3高位伸出，从而将料箱0送至壳体1外部，升降机构4带动叉臂3下降，支撑气缸63的活塞杆也随之缩回，从而将料箱0放置在目标位置，然后叉臂3低位缩回，完成自动搬运工作，全程无需工作人员辅助，由于壳体1较小，所以对于一些生产空间较小的场合也非常适用。而且壳体1机构非常简单，使得成本也较低。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运载重车，其特征在于：包括壳体(1)、用于带动所述壳体(1)运动的第一驱动装置(2)、设置在所述壳体(1)上用于对工件进行抬起的叉臂(3)、位于所述叉臂(3)一端用于带动所述叉臂(3)上下运动的升降机构(4)、以及安装在所述壳体(1)上用于带动所述叉臂(3)沿所述叉臂(3)长度方向运动的伸缩机构(5)，所述壳体(1)上设置有辅助支撑机构(6)，所述辅助支撑机构(6)位于所述叉臂(3)远离所述伸缩机构(5)的一端下方，用于对叉臂(3)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的搬运载重车，其特征在于：地面上固接有两个轨道(7)，两个所述轨道(7)相互平行，所述壳体(1)相对的两侧均转动连接有安装轴(12)，所述安装轴(12)两端均固接有行走轮(13)，位于所述壳体(1)每侧的两个行走轮(13)分别位于两个所述轨道(7)内。

3.根据权利要求2所述的搬运载重车，其特征在于：所述第一驱动装置(2)包括固接在壳体(1)一侧的第一驱动电机(21)、固接在所述第一驱动电机(21)的输出轴上的主动齿轮(22)、固接其中一个安装轴(12)上的从动齿轮(23)以及套设在主动齿轮(22)和从动齿轮(23)上且同时与主动齿轮(22)和从动齿轮(23)啮合的链条(24)。

4.根据权利要求1所述的搬运载重车，其特征在于：所述升降机构(4)包括设置在所述壳体(1)上的下安装板(41)、固接在所述下安装板(41)上的四个第一支撑杆(42)、固接在每个所述第一支撑杆(42)远离所述下安装板(41)一端的上安装板(43)、与所述第一支撑杆(42)滑动配合的升降板(44)以及带动所述升降板(44)在所述第一支撑杆(42)上竖直滑动的第二驱动装置(45)，所述升降板(44)与所述叉臂(3)固接。

5.根据权利要求4所述的搬运载重车，其特征在于：所述升降板(44)四个角处开设有供所述第一支撑杆(42)嵌入的避让槽(441)，所述第二驱动装置(45)包括螺纹连接在所述升降板(44)上的螺杆(451)以及带动所述螺杆(451)转动的第二驱动电机(452)。

6.根据权利要求5所述的搬运载重车，其特征在于：所述升降板(44)上转动连接有第一滚轮(442)，所述第一滚轮(442)设置有多个分别位于每个避让槽(441)朝向第一支撑杆(42)的侧壁上，每个所述第一滚轮(442)均抵接在与之最近的第一支撑杆(42)上。

7.根据权利要求4所述的搬运载重车，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括固接在所述下安装板(41)远离第一支撑杆(42)一侧的带动块(51)、固接在壳体(1)上的第三驱动电机(53)以及固接在所述第三驱动电机(53)输出轴上的丝杆(52)，所述丝杆(52)长度方向与所述叉臂(3)长度方向一致，所述丝杆(52)与所述带动块(51)螺纹连接，所述壳体(1)上还设置有避免所述带动块(51)随所述丝杆(52)转动的限位组件(54)。

8.根据权利要求7所述的搬运载重车，其特征在于：所述限位组件(54)包括固接在所述下安装板(41)远离所述第一支撑杆(42)一侧的固定块(541)、转动连接在所述固定块(541)上的转轴(542)以及开设在所述壳体(1)内部相对两侧的滑槽(543)，所述转轴(542)两端分别嵌入两个滑槽(543)中，所述滑槽(543)长度方向与所述丝杆(52)长度方向一致。

9.根据权利要求1所述的搬运载重车，其特征在于：所述辅助支撑机构(6)包括固接在所述壳体(1)上的两个第二支撑杆(61)，两个所述第二支撑杆(61)之间滑动连接有对所述叉臂(3)进行支撑的抬升杆(62)，所述壳体(1)上和所述抬升杆(62)之间固接有带动所述抬升杆(62)在所述第二支撑杆(61)之间滑动的支撑气缸(63)。

10.根据权利要求9所述的搬运载重车，其特征在于：所述抬升杆(62)远离所述支撑气缸(63)的一侧转动连接有第二滚轮(64)，所述第二滚轮(64)轴线与所述叉臂(3)长度方向垂直。

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