CN210028823U - 一种立体仓库配货车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓库配货车，包括基座、连接在基座上端面处的四根立柱、连接在四根立柱上部的固定框，固定框的中部连接有放置板，固定框的两侧处均对称设置有第一丝杆和第二丝杆，放置板上设置有两组驱动第一丝杆和第二丝杆进行转动的驱动组件，两个第一丝杆之间竖直螺纹连接有第一升降板，两个第二丝杆之间竖直连接有第二升降板，第一升降板和第二升降板的侧壁分别与两个立柱相对的侧壁处抵接，第一升降板上对应第二丝杆处开设有供第二丝杆穿过的第一圆孔，第二升降板上对应第一丝杆处开设有供第一丝杆穿过的第二圆孔，第一升降板和第二升降板的上部均设置有移动组件。本实用新型具有可以一次运送两件货物，工作效率较高的效果。

Description

一种立体仓库配货车

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，尤其是涉及一种立体仓库配货车。

背景技术

目前，货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

现有的，公告号为的中国实用新型专利公开了一种立体仓库配货车，设于并排平行布置的货架之间的巷道，巷道设有导轨，立体仓库配货车骑于导轨，立体仓库配货车包括沿导轨设置的基座、固定安装于基座的纵向设置的主柱、可沿主柱纵向滑动安装的升降台、安装于基座或主柱的升降马达、由升降马达连接并控制伸缩的升降牵引索、固定安装于基座并驱动基座沿导轨移动的行走驱动装置、安装于升降台并可平移进行货箱装卸的叉牙、安装于升降台并与叉牙连接的驱动器。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：每次只能运送一件货物，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立体仓库配货车，可以一次运送两件货物，工作效率较高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立体仓库配货车，包括放置在货架一侧沿导轨进行滑动的基座、固定连接在基座上端面处的四根立柱、固定连接在四根立柱上部的固定框，固定框宽度方向的中部连接有放置板，固定框的两侧处均对称设置有第一丝杆和第二丝杆，放置板上设置有两组结构相同的驱动组件，驱动组件驱动第一丝杆和第二丝杆进行转动，两个第一丝杆之间竖直螺纹连接有第一升降板，两个第二丝杆之间竖直连接有第二升降板，第一升降板和第二升降板的侧壁分别与两个立柱相对的侧壁处抵接，第一升降板上对应第二丝杆处开设有供第二丝杆穿过的第一圆孔，第二升降板上对应第一丝杆处开设有供第一丝杆穿过的第二圆孔，第一升降板和第二升降板的上部均设置有移动组件。

通过采用上述技术方案，当需要将货物从货架上取出时，移动组件向货架一侧移动，开启第一电机，第一电机驱动第一丝杆进行转动，第一丝杆转动便可将第一升降板上移，此时货物位于移动组件上部。开启驱动组件，使移动组件位于第一升降板上；第二升降板的使用过程相同，由于第一升降板上开设有第一圆孔，第二升降板上开设有第二圆孔，第一升降板和第二升降板之间移动互不影响，货物被移动组件输送至货架上，可以一运送两件货物，工作效率较高。

本实用新型进一步设置为，移动组件包括固定连接在第一升降板上部的第一滑动座、对称开设在第一滑动座上端面处的放置槽、放置第一滑动座上部盖设在放置槽上部的盖板、水平放置在两侧放置槽内且两端插接在放置槽侧壁处的螺纹杆、螺纹套接在螺纹杆上部的第一滑动块、固定连接在放置槽底部远离货架一侧处的第二电机、固定连接在第二电机输出端一侧处的第二主动轴、套接在第二主动轴上部的第一带轮、固定套接在螺纹杆上的第二带轮、套接在第一带轮和第二带轮外部的皮带，盖板上部开设有供第一滑动块滑动的第一滑动孔，第一滑动块上端面处固定连接有滑动板。

通过采用上述技术方案，货物放置在滑动板上，开启第二电机，第二电机带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动，便将第一滑动块向远离第二电机的一侧处推动，便可将滑动板上部的物品放置到货架上，第一丝杆驱动第一滑动座下移，开启第二电机，便可将第一滑动座收回至第一升降板上。

本实用新型进一步设置为，螺纹杆的两端均套接有固定块。

通过采用上述技术方案，套设固定块，使螺纹杆放置在放置槽内较为稳定，固定块通过螺栓连接在放置槽的侧壁处，方便将固定块安装到放置槽内。

本实用新型进一步设置为，靠近第一带轮一侧处的固定块处固定插接有两个斜杆，斜杆自与固定块的连接处向远离螺纹杆的一侧处倾斜，斜杆上均套接有第二滑动块，第二滑动块的上端面与滑动板的下端面抵接，盖板上开设有供第二滑动块滑动的第二滑动孔。

通过采用上述技术方案，滑动板在移动时受到底部第二滑动块的支撑，使滑动板在滑动的过程中较为稳定，盖板上开设第二滑动孔，第二滑动块滑动在第二滑动孔内。

本实用新型进一步设置为，两个第二滑动块与第一滑动块之间插接有与螺纹杆垂直的直杆。

通过采用上述技术方案，设置直杆，使两个第二滑动块与第一滑动块同步进行滑动，整体更加稳定。

本实用新型进一步设置为，直杆的两端均套接有防掉环。

通过采用上述技术方案，设置防掉环，避免直杆从两个第二滑动块之间脱离。

本实用新型进一步设置为，第二滑动块的上端面处固定连接有支撑块，滑动板的底部处对应支撑块处开设有滑动槽，滑动槽沿滑动板的宽度方向延伸，滑动槽的长度大于支撑块的长度。

通过采用上述技术方案，支撑块放置在滑动槽内部，支撑块加强了第二滑动块与滑动板的连接，整体较为稳定。

本实用新型进一步设置为，驱动组件包括固定连接在放置板上端面处的第一电机、固定连接在放置板上端面处的第一放置筐、一端插入第一电机内部且另一端位于第一放置筐内部的第一主动轴、套接在第一主动轴自由端部的第一锥齿轮、固定安装在固定框上部位于第一丝杆和第二丝杆上部的第二放置筐、插接在第一放置筐和第二放置筐内部的转动杆、套接在第一丝杆和第二丝杆位于第二放置筐内部的第二锥齿轮，转动杆的两端均固定连接与两侧第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

通过采用上述技术方案，使用时，开启第一电机，第一电机带动第一主动轴进行转动，第一主动轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动相邻的第三锥齿轮转动，第三转动轴转动的同时使转动杆发生转动，转动杆带动远离第一电机一侧的第三锥齿轮转动，远离第一电机一侧处的第三锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一丝杆和第二丝杆转动，第一丝杆带动第一升降板升降，第二丝杆带动第二升降板升降。

综上，本实用新型具有以下有益效果：

1、第一丝杆带动第一升降板进行升降，第二丝杆带动第二升降板进行升降，可以一次运送两件货物，效率较高；

2、设置斜杆以及第二滑动块，使滑动板滑动时较为稳固，支撑力较好；

3、在第二滑动块上部设置支撑块，进一步增加第二滑动块与滑动板的连接紧密性。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例用于表示驱动组件的结构示意图；

图3是实施例用于表示移动组件的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大示意图；

图5是实施例中用于表示滑动板与滑动槽之间位置关系的结构示意图。

附图标记：1、基座；11、立柱；12、固定框；13、放置板；14、第一丝杆；141、第一升降板；142、第一圆孔；15、第二丝杆；151、第二升降板；152、第二圆孔；2、驱动组件；21、第一电机；22、第一放置筐；23、第一主动轴；24、第一锥齿轮；25、第二放置筐；251、转动杆；252、第二锥齿轮；26、第三锥齿轮；3、移动组件；31、第一滑动座；311、放置槽；32、盖板；321、第一滑动孔；322、第二滑动孔；33、螺纹杆；331、固定块；34、第一滑动块；341、滑动板；342、滑动槽；35、第二电机；351、第二主动轴；352、第一带轮；353、第二带轮；354、皮带；36、斜杆；361、第二滑动块；362、支撑块；37、直杆；371、防掉环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-2，为本实用新型公开的一种立体仓库配货车，包括放置在货架一侧沿导轨进行滑动的基座1、固定连接在基座1上端面处的四根立柱11、固定连接在四根立柱11上部的固定框12，固定框12宽度方向的中部连接有放置板13，固定框12的上的两侧均对称竖直设置有第一丝杆14和第二丝杆15。第一丝杆14与第二丝杆15间隔设置，第一丝杆14和第二丝杆15均受结构相同的驱动组件2进行驱动，以驱动第一丝杆14的驱动组件2为例。

参照图2,驱动组件2包括固定放置在放置板13上端面处的第一电机21、固定连接在放置板13上端面处的第一放置筐22、一端插入第一电机21内部且另一端位于第一放置筐22内部的第一主动轴23、套接在第一主动轴23自由端部的第一锥齿轮24、固定安装在固定框12上部位于第一丝杆14和第二丝杆15上部的第二放置筐25、插接在第一放置筐22和第二放置筐25内部的转动杆251、套接在第一丝杆14和第二丝杆15位于第二放置筐25内部的第二锥齿轮252，转动杆251的两端均固定连接与两侧第一锥齿轮24和第二锥齿轮252啮合的第三锥齿轮26。

参照图1,两个第一丝杆14上均套接有第一升降板141，第一升降板141竖直螺纹连接在第一丝杆14上部；两个第二丝杆15上套接有第二升降板151，第二升降板151竖直螺纹连接在第二丝杆15上；第一升降板141上对应第二丝杆15处开设有供第二丝杆15穿过的第一圆孔142，第二升降板151上对应第一丝杆14处开设有供第一丝杆14穿过的第二圆孔152，第一升降板141和第二升降板151的侧壁分别与两个立柱11相对的侧壁处抵接，使第一升降板141和第二升降板151竖直移动时较为稳定，第一升降板141和第二升降板151上部均设置有移动组件3，以放置在第一升降板141上部的移动组件3为例。

参照图3-4，移动组件3包括第一滑动座31、放置槽311、盖板32、螺纹杆33、第一滑动块34、第二电机35、第二主动轴351、第一带轮352、第二带轮353、皮带354、第一滑动孔321、滑动板341。第一滑动座31固定连接在第一升降板141的上部且与两侧的第一丝杆14（图2中示出）和第二丝杆15（图2中示出）间隔设置。放置槽311沿第一升降板141的宽度方向开设；盖板32盖设在第一滑动座31的上部，盖板32通过螺栓连接在第一升降板141的上部；螺纹杆33设置两个分别放置在放置槽311内部，螺纹杆33沿放置槽311的长度方向延伸，螺纹杆33的两端均套接有固定块331，固定块331通过螺栓连接在放置槽311的侧壁处；第二电机35放置两侧放置槽311的底面上且远离货架的一侧；第二主动轴351固定连接在第二电机35的输出端处；第一带轮352固定连接在第二主动轴351上部；第二带轮353固定套接在螺纹杆33上部；皮带354套接在第一带轮352和第二带轮353之间；第一滑动孔321开设在盖板32上供第一滑动块34进行滑动；滑动板341固定连接在第一滑动块34的上端面处，货物放置在滑动板341的上端面处。

参照图4-5,两个相邻设置的两个固定块331之间均插接有两个斜杆36，靠近第二电机35一侧处的斜杆36自与固定块331的连接处向向远离螺纹杆33的一侧处倾斜，斜杆36上均套接有第二滑动块361，第二滑动块361的上端面处均固定连接有支撑块362，滑动板341的底面对应支撑块362处均开设有滑动槽342，滑动槽342沿滑动板341的宽度方向延伸，滑动槽342的长度大于支撑块362的长度。盖板32上开设有供第二滑动块361滑动的第二滑动孔322。

参照图4，两个第二滑动块361与第一滑动块34之间均插接有直杆37，直杆37与螺纹杆33垂直，直杆37的两端均套接有防掉环371。

本实施例在使用时，当需要将货物从货架上取出时，第二电机35驱动螺纹杆33转动，螺纹杆33转动带动第一滑动块34向远离第二电机35的一侧移动，此时滑动板341位于货架平台的底部处，开启第一电机21，第一电机21驱动第一丝杆14进行转动，第一丝杆14转动便可将第一升降板141上移，此时货物位于滑动板341上部，开启第二电机35，使滑动板341滑动至第一升降板141上部，驱动组件2驱动第一升降板141下移。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体仓库配货车，包括放置在货架一侧沿导轨进行滑动的基座(1)、固定连接在基座(1)上端面处的四根立柱(11)、固定连接在四根立柱(11)上部的固定框(12)，其特征在于：固定框(12)宽度方向的中部连接有放置板(13)，固定框(12)的两侧处均对称设置有第一丝杆(14)和第二丝杆(15)，放置板(13)上设置有两组结构相同的驱动组件(2)，驱动组件(2)驱动第一丝杆(14)和第二丝杆(15)进行转动，两个第一丝杆(14)之间竖直螺纹连接有第一升降板(141)，两个第二丝杆(15)之间竖直连接有第二升降板(151)，第一升降板(141)和第二升降板(151)的侧壁分别与两个立柱(11)相对的侧壁处抵接，第一升降板(141)上对应第二丝杆(15)处开设有供第二丝杆(15)穿过的第一圆孔(142)，第二升降板(151)上对应第一丝杆(14)处开设有供第一丝杆(14)穿过的第二圆孔(152)，第一升降板(141)和第二升降板(151)的上部均设置有移动组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库配货车，其特征在于：移动组件(3)包括固定连接在第一升降板(141)上部的第一滑动座(31)、对称开设在第一滑动座(31)上端面处的放置槽(311)、放置第一滑动座(31)上部盖设在放置槽(311)上部的盖板(32)、水平放置在两侧放置槽(311)内且两端插接在放置槽(311)侧壁处的螺纹杆(33)、螺纹套接在螺纹杆(33)上部的第一滑动块(34)、固定连接在放置槽(311)底部远离货架一侧处的第二电机(35)、固定连接在第二电机(35)输出端一侧处的第二主动轴(351)、套接在第二主动轴(351)上部的第一带轮(352)、固定套接在螺纹杆(33)上的第二带轮(353)、套接在第一带轮(352)和第二带轮(353)外部的皮带(354)，盖板(32)上部开设有供第一滑动块(34)滑动的第一滑动孔(321)，第一滑动块(34)上端面处固定连接有滑动板(341)。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库配货车，其特征在于：螺纹杆(33)的两端均套接有固定块(331)。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库配货车，其特征在于：靠近第一带轮(352)一侧处的固定块(331)处固定插接有两个斜杆(36)，斜杆(36)自与固定块(331)的连接处向远离螺纹杆(33)的一侧处倾斜，斜杆(36)上均套接有第二滑动块(361)，第二滑动块(361)的上端面与滑动板(341)的下端面抵接，盖板(32)上开设有供第二滑动块(361)滑动的第二滑动孔(322)。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库配货车，其特征在于：两个第二滑动块(361)与第一滑动块(34)之间插接有与螺纹杆(33)垂直的直杆(37)。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓库配货车，其特征在于：直杆(37)的两端均套接有防掉环(371)。

7.根据权利要求4所述的一种立体仓库配货车，其特征在于：第二滑动块(361)的上端面处固定连接有支撑块(362)，滑动板(341)的底部处对应支撑块(362)处开设有滑动槽(342)，滑动槽(342)沿滑动板(341)的宽度方向延伸，滑动槽(342)的长度大于支撑块(362)的长度。

8.根据权利要求1所述的一种立体仓库配货车，其特征在于：驱动组件(2)包括固定连接在放置板(13)上端面处的第一电机(21)、固定连接在放置板(13)上端面处的第一放置筐(22)、一端插入第一电机(21)内部且另一端位于第一放置筐(22)内部的第一主动轴(23)、套接在第一主动轴(23)自由端部的第一锥齿轮(24)、固定安装在固定框(12)上部位于第一丝杆(14)和第二丝杆(15)上部的第二放置筐(25)、插接在第一放置筐(22)和第二放置筐(25)内部的转动杆(251)、套接在第一丝杆(14)和第二丝杆(15)位于第二放置筐(25)内部的第二锥齿轮(252)，转动杆(251)的两端均固定连接与两侧第一锥齿轮(24)和第二锥齿轮(252)啮合的第三锥齿轮(26)。

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