JPH0674659B2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents
エレベータ式駐車装置Info
- Publication number
- JPH0674659B2 JPH0674659B2 JP23147389A JP23147389A JPH0674659B2 JP H0674659 B2 JPH0674659 B2 JP H0674659B2 JP 23147389 A JP23147389 A JP 23147389A JP 23147389 A JP23147389 A JP 23147389A JP H0674659 B2 JPH0674659 B2 JP H0674659B2
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- Japan
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- pallet
- elevator
- movable
- parking
- empty
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，エレベータのパレット台が上昇及び下降する
昇降路の両側に沿って多段階的に形成されている各駐車
区画に横行パレットを収容し，前記パレット台と横行パ
レットとの間で自動車の受け渡しを行うようにしたエレ
ベータ式駐車装置に係るものである。
昇降路の両側に沿って多段階的に形成されている各駐車
区画に横行パレットを収容し，前記パレット台と横行パ
レットとの間で自動車の受け渡しを行うようにしたエレ
ベータ式駐車装置に係るものである。
（従来の技術） 前記種類のエレベータ式駐車装置としては，例えば，特
開昭62−284864号に開示されているものがあるが，かか
る駐車装置においては，所定の駐車区画への入出庫に際
して，次に述べるような課題がある。
開昭62−284864号に開示されているものがあるが，かか
る駐車装置においては，所定の駐車区画への入出庫に際
して，次に述べるような課題がある。
（発明が解決しようとする課題） 所定の駐車区画に自動車を入庫する場合，予め，エレベ
ータを上昇（または下降）させて入庫レベルに到達せし
めた後，前記所定駐車区画のパレットをエレベータ上に
載置して最下降位置となし，該パレットに自動車を載せ
てから前記エレベータを入庫レベルに上昇させ，次いの
で，自動車載置パレットを所定駐車区画に収容している
ために，運転操作が複雑となり，入庫時間が長くなると
いう欠点がある。
ータを上昇（または下降）させて入庫レベルに到達せし
めた後，前記所定駐車区画のパレットをエレベータ上に
載置して最下降位置となし，該パレットに自動車を載せ
てから前記エレベータを入庫レベルに上昇させ，次いの
で，自動車載置パレットを所定駐車区画に収容している
ために，運転操作が複雑となり，入庫時間が長くなると
いう欠点がある。
また，自動車を出庫する場合，エレベータを駐車区画の
出庫レベルに上昇（または下降）させ，次いで，自動車
を移載して最下降位置となし，自動車が出庫したなら
ば，空のパレットを元の駐車区画に返納しなければなら
ないから出庫時間が長くなり，前述した入庫時間を併せ
て入出庫時間が極めて長くなるという課題がある。
出庫レベルに上昇（または下降）させ，次いで，自動車
を移載して最下降位置となし，自動車が出庫したなら
ば，空のパレットを元の駐車区画に返納しなければなら
ないから出庫時間が長くなり，前述した入庫時間を併せ
て入出庫時間が極めて長くなるという課題がある。
本発明の目的は，自動車を載置している実パレットを駐
車区画へ収容すると同時に空パレットをエレベータ上へ
載せるようにすることによって入（出）庫時間の短縮を
図るようにしたエレベータ式駐車装置を提供することに
ある。
車区画へ収容すると同時に空パレットをエレベータ上へ
載せるようにすることによって入（出）庫時間の短縮を
図るようにしたエレベータ式駐車装置を提供することに
ある。
（課題を解決するための手段） このため，本発明によれば，各駐車区画は自動車を収容
するための実パレットが載置される上部収容棚とこの下
方に位置する空パレットが載置されている下部収容棚と
から形成されており，予備パレットを有するエレベータ
には自動車の入出庫方向に対して左右方向に往復動可能
な移動架台を設け，該移動架台の両端部には前記移動可
台と同じ方向に且つ相互に相反する方向へ移動可能な実
パレットの上部駆動手段及び空パレットを担持して相互
に相反する方向へ移動可能な下部移送手段を設置し，前
記上部駆動手段及び下部移送手段の作動により前記実パ
レットと空パレットの引き込みと引き出しによる両パレ
ットの差し替え動作を同時に行うように構成したもので
ある。
するための実パレットが載置される上部収容棚とこの下
方に位置する空パレットが載置されている下部収容棚と
から形成されており，予備パレットを有するエレベータ
には自動車の入出庫方向に対して左右方向に往復動可能
な移動架台を設け，該移動架台の両端部には前記移動可
台と同じ方向に且つ相互に相反する方向へ移動可能な実
パレットの上部駆動手段及び空パレットを担持して相互
に相反する方向へ移動可能な下部移送手段を設置し，前
記上部駆動手段及び下部移送手段の作動により前記実パ
レットと空パレットの引き込みと引き出しによる両パレ
ットの差し替え動作を同時に行うように構成したもので
ある。
（実施例） 第１図において,1は多層階で複数列に配置されている自
動車２の駐車区画３（図示では地上４階で２列）から成
る車庫,4はエレベータ５の昇降路をそれぞれ示すもので
あって，前記各駐車区画は自動車２を収容するための実
パレット６が載置される上部収容棚７とこの下方に位置
する空パレット８が載置されている下部収容棚９とから
形成されており，エレベータ５のケージ10は１本の吊り
チェーン11（第２図では４本）により懸吊されて，モー
タ12及びアイドラー13,14並びにバランスウェイト15を
介して上昇及び下降するようになっている。第２図に示
すように，エレベータ５のケージ10上に自動車２の入出
庫方向に対して左右方向に往復動可能に設置してある移
動架台16の両端部には固定レール17,17が設けてあり，
これらの両固定レールには自動車２の入出庫方向に対し
て同じ方向に且つ相互に相反する方向へ移動可能な上部
駆動手段例えばローラコンベア18,18が１対の門形状の
支持部材19,19を介して設置されており，この場合，移
動架台16の往復動はケージ10の底部中央に設けてあるパ
ワシリンダユニット20にて行われると共に，前記上部駆
動手段の相反する方向への移動は前記移動可台上に設け
てあるクランク駆動手段21にて行われ，該クランク駆動
手段は減速機付モータ22とこれに直結のクランクプレー
ト23とこの両端に枢着した一端が門形状支持部材19,19
の内側に枢着してある連結ロッド24,24とから構成され
ている。
動車２の駐車区画３（図示では地上４階で２列）から成
る車庫,4はエレベータ５の昇降路をそれぞれ示すもので
あって，前記各駐車区画は自動車２を収容するための実
パレット６が載置される上部収容棚７とこの下方に位置
する空パレット８が載置されている下部収容棚９とから
形成されており，エレベータ５のケージ10は１本の吊り
チェーン11（第２図では４本）により懸吊されて，モー
タ12及びアイドラー13,14並びにバランスウェイト15を
介して上昇及び下降するようになっている。第２図に示
すように，エレベータ５のケージ10上に自動車２の入出
庫方向に対して左右方向に往復動可能に設置してある移
動架台16の両端部には固定レール17,17が設けてあり，
これらの両固定レールには自動車２の入出庫方向に対し
て同じ方向に且つ相互に相反する方向へ移動可能な上部
駆動手段例えばローラコンベア18,18が１対の門形状の
支持部材19,19を介して設置されており，この場合，移
動架台16の往復動はケージ10の底部中央に設けてあるパ
ワシリンダユニット20にて行われると共に，前記上部駆
動手段の相反する方向への移動は前記移動可台上に設け
てあるクランク駆動手段21にて行われ，該クランク駆動
手段は減速機付モータ22とこれに直結のクランクプレー
ト23とこの両端に枢着した一端が門形状支持部材19,19
の内側に枢着してある連結ロッド24,24とから構成され
ている。
また，移動架台16の両側上面に固設してある固定レール
17,17には空パレット８を担持して下部収容棚９から昇
降路４へと，或いはこの逆に移送するための下部移送手
段例えばローラコンベア25,25が取付けてある。更に，
エレベータ５が最下降位置に達した時に，前記エレベー
タのケージ10の下方が乗込面26に形成されているピット
27内に入るものであって，該ピット底面には実パレット
６及び空パレット８と同様の機能を有し且つパレット差
し替え，即ち上部収容棚７へのパレット引き込みと下部
収容棚９からのパレット引き出しを同時に一定動作時間
内で行う役目をなす予備パレット28を支承する４個の支
持ポスト29が樹設してあり，前記ピットの手前側及び奥
側には自動車２の円滑なる入出庫を行うための可動渡り
板30,30を設け，前記上部収容棚及び下部収容棚には上
部ローラコンベア31及び下部ローラコンベア32が設置し
てある。
17,17には空パレット８を担持して下部収容棚９から昇
降路４へと，或いはこの逆に移送するための下部移送手
段例えばローラコンベア25,25が取付けてある。更に，
エレベータ５が最下降位置に達した時に，前記エレベー
タのケージ10の下方が乗込面26に形成されているピット
27内に入るものであって，該ピット底面には実パレット
６及び空パレット８と同様の機能を有し且つパレット差
し替え，即ち上部収容棚７へのパレット引き込みと下部
収容棚９からのパレット引き出しを同時に一定動作時間
内で行う役目をなす予備パレット28を支承する４個の支
持ポスト29が樹設してあり，前記ピットの手前側及び奥
側には自動車２の円滑なる入出庫を行うための可動渡り
板30,30を設け，前記上部収容棚及び下部収容棚には上
部ローラコンベア31及び下部ローラコンベア32が設置し
てある。
なお，上部駆動手段18例えばローラコンベアは移動架台
16上に設置されている減速機付モータ33からのチェーン
34を介して駆動され，また，下部移送手段25例えばロー
ラコンベアは前記移送架台上に設置されている他の減速
機付モータ35からのチェーン36を介して駆動されるもの
であり，更に，前記下部移送手段の減速機付モータ35か
ら主動軸37を導出し，クラッチ38及び従動軸39を介して
下部収容棚９の下部ローラコンベア32に駆動連結してあ
る。
16上に設置されている減速機付モータ33からのチェーン
34を介して駆動され，また，下部移送手段25例えばロー
ラコンベアは前記移送架台上に設置されている他の減速
機付モータ35からのチェーン36を介して駆動されるもの
であり，更に，前記下部移送手段の減速機付モータ35か
ら主動軸37を導出し，クラッチ38及び従動軸39を介して
下部収容棚９の下部ローラコンベア32に駆動連結してあ
る。
（作用） 先ず，本駐車装置において，自動車２の入庫がない場
合，各駐車区画３の上部収容棚７には実パレット６（自
動車２を載置しているパレット）はなく，下部収容棚９
には，総て空パレット８が収容されていると共に，エレ
ベータ５のケージ10は，第２図及び第３図に示すよう
に，ピット27内に位置し且つ予備パレット28は４個の支
軸ポスト29に載置されており，上部駆動手段例えばロー
ラコンベア18,18は，予め，クランク駆動手段21の作動
によって外側へ，即ち２点鎖線位置に移動せしめられて
定着されている。この状態で自動車２を入庫するには，
可動渡り板30を第２図に示す点線位置から実線位置に倒
し，前記自動車が前記可動渡り板を通って乗込面26から
予備パレット28上に乗ったならば，クランク駆動手段21
を前と逆の方向に作動させてローラコンベア18,18を前
記予備パレットの下側に，即ち図示の実線位置に移動せ
しめることによって，第４図に示すうな状態にする。
合，各駐車区画３の上部収容棚７には実パレット６（自
動車２を載置しているパレット）はなく，下部収容棚９
には，総て空パレット８が収容されていると共に，エレ
ベータ５のケージ10は，第２図及び第３図に示すよう
に，ピット27内に位置し且つ予備パレット28は４個の支
軸ポスト29に載置されており，上部駆動手段例えばロー
ラコンベア18,18は，予め，クランク駆動手段21の作動
によって外側へ，即ち２点鎖線位置に移動せしめられて
定着されている。この状態で自動車２を入庫するには，
可動渡り板30を第２図に示す点線位置から実線位置に倒
し，前記自動車が前記可動渡り板を通って乗込面26から
予備パレット28上に乗ったならば，クランク駆動手段21
を前と逆の方向に作動させてローラコンベア18,18を前
記予備パレットの下側に，即ち図示の実線位置に移動せ
しめることによって，第４図に示すうな状態にする。
次いで，エレベータ５を上昇させると，ローラコンベア
18,18は上昇しながら自動車２が載っている予備パレッ
ト28を担持し，引き続いて，第１図に示す所定のの入庫
レベルＩに達したならば，その位置に停止せしめる。次
に，パワシリンダユニット20を作動して上部駆動手段例
えばローラコンベア18,18及び下部移送手段例えばロー
ラコンベア25,25を駆動乃至移送せしめることによっ
て，第１図において，移動架台16を矢印Ａ方向にそれぞ
れ移動して上部収容棚７及び下部収容棚９に設置したパ
レット移送用の上部ローラコンベア31及び下部ローラコ
ンベア32と駆動連結せしめた後，前記上部駆動手段及び
下部移送手段を同期して同時に反対方向に駆動せしめる
ことにより，自動車２を載置している予備パレット28
（実パレット６）は矢印Ｂ方向へ，空パレット８は矢印
Ｃ方向へそれぞれ移動させて実パレット６を上部収容棚
７に収容すると同時に空パレット８を下部移送手段25,2
5に移載することによって前記実パレットと空パレット
の差し替えが完了する。
18,18は上昇しながら自動車２が載っている予備パレッ
ト28を担持し，引き続いて，第１図に示す所定のの入庫
レベルＩに達したならば，その位置に停止せしめる。次
に，パワシリンダユニット20を作動して上部駆動手段例
えばローラコンベア18,18及び下部移送手段例えばロー
ラコンベア25,25を駆動乃至移送せしめることによっ
て，第１図において，移動架台16を矢印Ａ方向にそれぞ
れ移動して上部収容棚７及び下部収容棚９に設置したパ
レット移送用の上部ローラコンベア31及び下部ローラコ
ンベア32と駆動連結せしめた後，前記上部駆動手段及び
下部移送手段を同期して同時に反対方向に駆動せしめる
ことにより，自動車２を載置している予備パレット28
（実パレット６）は矢印Ｂ方向へ，空パレット８は矢印
Ｃ方向へそれぞれ移動させて実パレット６を上部収容棚
７に収容すると同時に空パレット８を下部移送手段25,2
5に移載することによって前記実パレットと空パレット
の差し替えが完了する。
更に，パワシリンダユニット20を前述とは逆に移動して
移動架台16をエレベータ５のケージ10の中央に位置せし
めると同時にクランク駆動手段21の作動により上部駆動
手段18,18を２点鎖線位置から実線位置へと外方へ待避
させて，第５図に示すような状態でエレベータ５を下降
して旧位置である乗込面26の相当するピット27内に収容
すれば，第２図及び第３図に示すように，空パレット８
は４個の支持ポスト29に支承されて予備パレット28とな
る。
移動架台16をエレベータ５のケージ10の中央に位置せし
めると同時にクランク駆動手段21の作動により上部駆動
手段18,18を２点鎖線位置から実線位置へと外方へ待避
させて，第５図に示すような状態でエレベータ５を下降
して旧位置である乗込面26の相当するピット27内に収容
すれば，第２図及び第３図に示すように，空パレット８
は４個の支持ポスト29に支承されて予備パレット28とな
る。
なお，出庫に際しては，前述したように，それまでは下
部収容棚９にあった空パレット８はエレベータ５の最下
降位置では予備パレット28となるために，入庫時と全く
逆の操作を行えばよいから，詳細な説明は省略する。
部収容棚９にあった空パレット８はエレベータ５の最下
降位置では予備パレット28となるために，入庫時と全く
逆の操作を行えばよいから，詳細な説明は省略する。
（発明の効果） 以上述べたところから，本発明によれば，各下部収容棚
に配置してある空パレットとエレベータ上の予備パレッ
ト（または実パレット）を上部収容棚及び下部収容棚に
おいて，エレベータの１回の停止により且つ上部駆動手
段例えばローラコンベア及び下部駆動手段例えばローラ
コンベアの同期して同時に反対方向へ作動せしめること
により一動作時間内でパレット引き出しとパレット引き
込みを行う差し替え動作が可能となり，従って，従来装
置では，入庫に際して，その都度空パレットを呼び出さ
なければならないことから入出庫時間が長くかかったの
に対して，本発明では，空パレットと予備パレット（ま
たは実パレット）の差し替えによる一動作時間内で同時
に入出庫ができ，次の入出庫動作に直ちに対応できるた
めに入出庫時間の大幅な短縮を図り得るものである。
に配置してある空パレットとエレベータ上の予備パレッ
ト（または実パレット）を上部収容棚及び下部収容棚に
おいて，エレベータの１回の停止により且つ上部駆動手
段例えばローラコンベア及び下部駆動手段例えばローラ
コンベアの同期して同時に反対方向へ作動せしめること
により一動作時間内でパレット引き出しとパレット引き
込みを行う差し替え動作が可能となり，従って，従来装
置では，入庫に際して，その都度空パレットを呼び出さ
なければならないことから入出庫時間が長くかかったの
に対して，本発明では，空パレットと予備パレット（ま
たは実パレット）の差し替えによる一動作時間内で同時
に入出庫ができ，次の入出庫動作に直ちに対応できるた
めに入出庫時間の大幅な短縮を図り得るものである。
第１図は本発明に係るエレベータ式駐車装置を示す略図
的正面図，第２図は出庫に際して実パレットを有するエ
レベータが着床した時の側面図，第３図は入庫に際して
空パレットを有するエレベータが着床した時の側面図，
第４図は実パレットの搬送状態を示す側面図，第５図は
空パレット（予備パレット）の搬送状態を示す側面図で
ある。 なお，図示された主要部と符号との対応関係は次のとお
りである。 ２……自動車,3……駐車区画,4……昇降路,5……エレベ
ータ,6……実パレット,7……上部収容棚,8……空パレッ
ト,9……下部収容棚,10……ケージ,16……移動架台,18
……上部駆動手段,20……パワシリンダユニット,21……
クランク駆動手段,25……下部移送手段,28……予備パレ
ット。
的正面図，第２図は出庫に際して実パレットを有するエ
レベータが着床した時の側面図，第３図は入庫に際して
空パレットを有するエレベータが着床した時の側面図，
第４図は実パレットの搬送状態を示す側面図，第５図は
空パレット（予備パレット）の搬送状態を示す側面図で
ある。 なお，図示された主要部と符号との対応関係は次のとお
りである。 ２……自動車,3……駐車区画,4……昇降路,5……エレベ
ータ,6……実パレット,7……上部収容棚,8……空パレッ
ト,9……下部収容棚,10……ケージ,16……移動架台,18
……上部駆動手段,20……パワシリンダユニット,21……
クランク駆動手段,25……下部移送手段,28……予備パレ
ット。
Claims (1)
- 【請求項１】エレベータのパレット台が上昇及び下降す
る昇降路の両側に沿って多段階的に形成されている各駐
車区画に横行パレットを収容し，前記パレット台と横行
パレットとの間で自動車の受け渡しを行うようにした型
式の駐車装置において，各駐車区画は自動車を収容する
ための実パレツトが載置される上部収容棚とこの下方に
位置する空パレットが載置されている下部収容棚とから
形成されており，予備パレットを有するエレベータには
自動車の入出庫方向に対して左右方向に往復動可能な移
動架台を設け，該移動架台の両端部には前記移動架台と
同じ方向に且つ相互に相反する方向へ移動可能な実パレ
ットの上部駆動手段及び空パレットを担持して相互に相
反する方向へ移動可能な下部移動手段を設置し，前記上
部駆動手段及び下部移送手段の作動により前記実パレッ
トと空パレットの引き込みと引き出しによる両パレット
の差し替え動作を同時に行うように構成したことを特徴
とするエレベータ式駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23147389A JPH0674659B2 (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | エレベータ式駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23147389A JPH0674659B2 (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | エレベータ式駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0396579A JPH0396579A (ja) | 1991-04-22 |
| JPH0674659B2 true JPH0674659B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=16924047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23147389A Expired - Fee Related JPH0674659B2 (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | エレベータ式駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674659B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0598835A (ja) * | 1991-10-11 | 1993-04-20 | Daifuku Co Ltd | 立体駐車設備 |
| JPH07113285B2 (ja) * | 1992-01-21 | 1995-12-06 | 富士車輌株式会社 | 立体駐車装置 |
| JPH0754490Y2 (ja) * | 1993-03-08 | 1995-12-18 | 富士車輌株式会社 | 立体駐車装置 |
| US5314284A (en) * | 1993-04-23 | 1994-05-24 | Tsai Chi Chung | Parking tower with a carrier handling device on a elevator |
| JP2774764B2 (ja) * | 1993-11-29 | 1998-07-09 | 住友重機械工業株式会社 | 機械式駐車場 |
| JP3503668B2 (ja) * | 1995-06-15 | 2004-03-08 | 石川島播磨重工業株式会社 | 機械式駐車装置 |
| JPH09228675A (ja) * | 1996-02-26 | 1997-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | パレット交換形機械式立体駐車場 |
| US5961270A (en) * | 1997-09-19 | 1999-10-05 | Ortega; Hector M. | Apparatus for storage of vehicles |
| JP2007303204A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 駐車装置と駐車装置の運用方法 |
-
1989
- 1989-09-08 JP JP23147389A patent/JPH0674659B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0396579A (ja) | 1991-04-22 |
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