JPH08105233A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単で製作コストが安い立体駐車場を
提供する。 【構成】 移送スペースを前後動する昇降ケージ４を組
込み、この昇降ケージ４の床面中央にくし台２０を設置
すると共に、昇降ケージ４内から車庫スペース内に吊り
下げ状で横移動自在となるように設けた横行フレーム２
１の前後に上部からの吊り下げで上下動自在となる片持
ちフォーク２２、２２を設け、昇降ケージ４内に乗り入
れた自動車を固定くし台２０のくし２４によって支持
し、片持ちフォーク２２、２２の上下動と横行フレーム
２１の横移動により、自動車を車庫スペースに片持ちフ
ォークにて支持しながら移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立体駐車場、更に詳
しくは、昇降ケージによるエレベータ方式で自動車を上
下動させ、所定の階床における車庫スペースに対して自
動車を横移動させて出し入れを行なう立体駐車場に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の増大により、都市におい
ては駐車スペースの確保が非常に困難になり、不法駐車
があとをたたないため大きな社会問題になっている。

【０００３】このため、一定面積のスペースで多数台の
自動車を立体的に収納し、土地の有効利用を図る立体駐
車場の需要が増大している。

【０００４】従来、立体駐車場には種々の方式や構造の
ものが提案されているが、何れも構造及び出し入れの操
作が複雑で設置コストが高くつき、立体駐車場の採用を
困難にしている大きな要因になっている。

【０００５】そこで、この発明の課題は、立体化された
車庫に自動車の出し入れ操作が自動的に容易に行なえ、
構造が簡単で設置コストが安くつき、手軽に採用できる
立体駐車場を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、自動車を上下に移動させる移送
スペースの少なくとも一方の横位置に、自動車を収納す
る車庫スペースを多段的に設け、前記移送スペースにこ
のスペース内を走行するよう設けた支持枠内に、昇降装
置によって上下動する昇降ケージを設け、この昇降ケー
ジ及び各車庫スペースの床部中央位置に、前後に自動車
の車輪が載るくしを突設した固定くし台を設置し、該昇
降ケージ内に、この昇降ケージ内から車庫スペース内に
吊り下げ状態で横移動する横行フレームを設け、この横
行フレームの前後位置に、上下の移動が自在となり、固
定くし台のくし上に載る車輪の持上げ及び持上げた車輪
のくし上への設置により、昇降ケージ内と車庫スペース
間の自動車の移送を行なう片持ちフォークを設け、前記
昇降ケージならびに車庫スペースの前後で下部の位置
に、横行フレームの横移動を誘導し、片持ちフォークの
偏荷重を支持するガイドを設けた構成を採用したもので
ある。

【０００７】

【作用】昇降ケージの前後に位置する片持ちフォークが
固定くし台のくしとかみ合って同じ高さにある状態で、
昇降ケージを移送スペースの最下部に位置させ、このケ
ージ内に自動車を乗り入れて前後の車輪を互にかみ合う
くしと片持ちフォークで支持する。

【０００８】昇降ケージを昇降装置で上昇させ、所望す
る階の車庫スペースに望むよう停止すると、前後の片持
ちフォークが上昇し、そのくしで車輪を持上げて自動車
は上昇すると、固定くし台のくしとのかみ合いが解か
れ、この状態で横行フレームは横移動し、自動車を支持
したまま昇降ケージから車庫スペースへと移り、車庫ス
ペースの固定くし台と対応する位置で停止した片持ちフ
ォークは下降動すると、そのくしは固定くし台のくしと
かみ合い状態で下降し、これにより前後の車輪は固定く
し台のくし上に載り、自動車は車庫スペースの固定くし
台上に格納される。

【０００９】片持ちフォークのくしが固定くし台のくし
よりも下方に下降した状態で横行フレームは昇降ケージ
に向けて横移動し、ケージ内に戻った状態で片持ちフォ
ークは少し上昇し、くしが固定くし台のくしとかみ合っ
た状態で待機する。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１１】図８と図１０のように、両側に並列するよ
う設置した車庫１、１の間に自動車Ａの移送スペース２
を設け、このスペース２に、前後に移動する上下に高い
支持枠３と、この支持枠３内をエレベータ方式によって
上下動する昇降ケージ４とが配置れている。

【００１２】両側の車庫１、１は、自動車Ａを収納する
車庫スペース１ａを上下に多段で前後に複数を設けて形
成され、各車庫スペース１ａは、前後並列方向に沿って
自動車Ａの前後方向が納まる平面的な大きさを有し、移
送スペース２に臨む面が自動車Ａの出し入れのために開
口している。

【００１３】前記支持枠３は、図１と図４に示すよう
に、上枠５と下枠６を四本の縦柱７で結合し、自動車Ａ
が納まる平面的な大きさと、車庫１、１の上下に見合う
高さを有し、前後及び両側を自動車Ａが通過できるよう
に形成され、上枠５の両側外面に設けた車輪８が、車庫
１、１の上部に設けたレール９、９上に載り、車庫１、
１間に吊り下げ状に支持され、モータ１０による車輪８
の駆動により、車庫１、１間を前後に移動自在となる。

【００１４】なお、上下に長い支持枠３の前後動が円滑
に行なえるよう、下枠６の両側外面にモータ１０ａで駆
動されるピニオンギヤ１１を設け、車庫１、１の下部に
設けたラック１２、１２にピニオンギヤ１１を噛合さ
せ、車輪８とピニオンギヤ１１を同調作動させるように
なっている。

【００１５】この支持枠３内に上下動自在となるように
収納した昇降ケージ４は、上枠１３と床枠１４を四本の
縦柱１５で結合し、自動車Ａが納まる平面的な大きさと
高さに形成され、前後及び左右の両側は自動車Ａの出し
入れが可能なように開放している。

【００１６】上記昇降ケージ４は、四隅の縦柱１５が支
持枠３の縦柱７内に丁度納まり、外面に設けたローラ１
６が縦柱７内を転動することにより、上下動が誘導され
る。

【００１７】支持枠３内の四隅にモータ１７で駆動され
る上下方向のボールねじ１８が設けられ、昇降ケージ４
の上記ボールねじ１８が上下に貫通する四隅にはボール
ねじ軸１８に螺合するナット１９が固定され、前記ボー
ルねじ１８の同調回転により、昇降ケージ４は上下に移
動する。従って、支持枠３は移動スペース２内を前後に
移動し、この支持枠３内で昇降ケージ４が上下動するこ
とになる。なお、昇降ケージ４を上下動させる昇降装置
は、チエンやワイヤ、油圧シリンダ等を用いてもよい。

【００１８】前記昇降ケージ４の床枠１４上における前
後方向の中央位置に、固定くし台２０が設置され、更に
昇降ケージ４内に横行フレーム２１が納まり、この横行
フレーム２１内の前後位置に上下動が自在となる片持ち
フォーク２２、２２が設けられている。

【００１９】固定くし台２０は、自動車Ａの車幅よりも
長い横幅と、車軸間距離よりも短い前後長さを有する台
プレート２３の前後端に車輪Ｂを支持するくし２４、２
４を突設して形成され、昇降ケージ４内に自動車を乗り
入れたとき、前後の車輪Ｂがくし２４、２４上に載るこ
とになる。くし２４、２４は、垂直の金属帯板を一定の
間隔で並べて突設したものであり、図示の場合、車輪Ｂ
の配置に合わせて前後四個所に設けたが、台プレート２
３の幅方向全長にわたって突設してもよい。

【００２０】昇降ケージ４内に納まる横行フレーム２１
は、図２の如く、矩形状前後枠２５、２５の上部を横梁
２６で結合し、昇降ケージ４内の前後間に丁度納まるよ
うに形成され、前後枠２５、２５の上部外面に設けた複
数の車輪２７が昇降ケージ４における上枠１３の横行用
チャンネルレール２８で支持され、昇降ケージ４内で吊
り下げ状の配置となり、モータ２９による車輪２７の駆
動により、前記レール２８に沿って横移動することにな
る。

【００２１】なお、前後枠２５、２５の下部外面に複数
のローラ３０を枢止し、昇降ケージ４の床枠１４におけ
る前後の位置に該ローラ３０が当接するガイド縦壁３１
を設け、この縦壁３１が後述する片持ちフォーク２２、
２２による偏荷重に対応し、横行フレーム２１の下部の
曲がり発生を防止している。

【００２２】上記横行フレーム２１内の前後に設けた片
持ちフォーク２２、２２は、前後枠２５、２５の縦柱に
上下動自在となるよう取り付けた台プレート３２を、ボ
ールねじ３３やチエン、ワイヤの巻上げ、油圧シリンダ
等による昇降機構を用い、上部からの吊り下げによって
上下動させると共に、固定くし台２０に向く端面にくし
３４を突設した構造になっている。

【００２３】この片持ちフォーク２２、２２は、台プレ
ート３２が固定くし台２０の台プレート２３と同じ水平
高さにあるとき、そのくし３４が固定くし台２０のくし
２４と丁度かみ合うように配置され、自動車Ａの前後車
輪Ｂを支持することになる。従って、片持ちフォーク２
２、２２が上昇すると、片持ちフォーク２２、２２のく
し３４で自動車Ａを持上げて支持することになると共
に、片持ちフォーク２２、２２を上昇又は下降位置にす
ることにより、くし３４は固定くし台２０のくし２４に
対して上昇又は下降し、横行フレーム２１と一体の横移
動時にくし２４と３４は干渉することはない。

【００２４】前記車庫１、１における各車庫スペース１
ａの床面には、図３の如く、自動車Ａを支持する位置
に、昇降ケージ４の固定くし台２０と等しい大きさ及び
構造の固定くし台３５が設置され、更に各車庫スペース
１ａの前後で上部の位置に、横行フレーム２１の車輪２
７を誘導して該横行フレーム２１を横行可能となるよう
吊り下げ状に支持するチャンネルレール３６、３６が設
置され、また、前後で下部の位置に横行フレーム２１の
下部を横移動可能に誘導し、片持ちフォークの偏荷重を
支持するガイド壁３７が設けられている。

【００２５】この発明の立体駐車場は上記のような構成
であり、次に、自動車の出入庫について説明する。

【００２６】自動車Ａの入庫を行なう場合は、図１０に
示すように、昇降ケージ４を最下部の位置にまで下降さ
せておく。このとき、横行フレーム２１は昇降ケージ４
内に納まり、前後の片持ちフォーク２２、２２は上下動
範囲の中間位置に停止し、図１に示す如く、くし３４、
３４が固定くし台２０のくし２４とかみ合って同じ高さ
位置になっている。

【００２７】移送スペース２内の入口部分に支持枠３を
待機させた状態で、自動車Ａを昇降ケージ４内に進入さ
せ、前後の車輪Ｂを固定くし台２０のくし２４上に載せ
て停止させる。

【００２８】この状態で支持枠３の前後動と、昇降ケー
ジ４の上昇動とを制御し、昇降ケージ４の横面を入庫さ
せたい車庫スペース１ａに臨ませる。

【００２９】昇降ケージ４が停止すると、図５の如く、
固定くし台２０と、自動車Ａを入庫させんとする車庫ス
ペース１ａの固定くし台３５とは同じ水平高さとなる。

【００３０】昇降ケージ４が停止すると、先ず、前後の
片持ちフォーク２２、２２が上限位置に上昇し、くし２
４、３４で固定くし台２０上から自動車Ａを持上げる
（図１１（Ａ）参照）。

【００３１】次に、横行フレーム２１が横移動し、この
横行フレーム２１と前後の片持ちフォーク２２、２２は
図６の如く、自動車Ａを支持したまま、昇降ケージ４内
から車庫スペース１ａ内に載り移り、車庫スペース１ａ
の固定くし台３５上に自動車Ａが臨む状態で停止する
（図１１（Ｂ）参照）。

【００３２】この状態で、前後の片持ちフォーク２２、
２２は下限位置に下降動し、くし３４は固定くし台３５
のくし３８とかみ合い状となりながら下降するので、自
動車Ａの前後車輪Ｂは、固定くし台３５のくし３８上に
載り、自動車Ａは片持ちフォーク２２、２２から固定く
し台３５のくし３８上に移載されることになる（図１１
（Ｃ）参照）。

【００３３】片持ちフォーク２２、２２が下限位置に下
降すると、図７の如く、空になった横行フレーム２１が
昇降ケージ４に向けて横移動し、昇降ケージ４内に載り
移った停止位置で（図１２参照）前後の片持ちフォーク
２２、２２は中間位置に上昇し、そのくし３４が固定く
し台２０のくし２４とかみ合った状態で停止する。

【００３４】これで、昇降ケージ４内から車庫スペース
１ａへの自動車Ａの入庫が完了する。

【００３５】次に、車庫スペース１ａ内に入庫した自動
車Ａを出庫する場合は、前記した入庫時とは逆に、空の
昇降ケージ４を図１２のように、車庫スペース１ａの側
面に臨ませ、先ず前後の片持ちフォーク２２、２２を下
降限位置に下降させ、次に、図１１（Ｃ）のように、横
行フレーム２１を横移動させ、昇降ケージ４から車庫ス
ペース１ａ内に移動させ、横行フレーム２１の停止後
に、前後の片持ちフォーク２２、２２を上昇限位置に上
昇させると図１１（Ｂ）のように、固定くし台３５のく
し３８上に載っていた自動車Ａの車輪Ｂをくし３４で持
上げる。

【００３６】自動車Ａが固定くし台３５から片持ちフォ
ーク２２、２２に持ち替えられると、図１１（Ａ）のよ
うに横行フレーム２１は横移動して昇降ケージ４内に戻
り、この状態で片持ちフォーク２２、２２が中間位置に
まで下降し、自動車Ａの車輪Ｂは固定くし台２０のくし
２４上に載って支持される。

【００３７】これで、車庫スペース１ａから昇降ケージ
４に自動車Ａが載り移り、支持枠３の出入口へ向けての
移動と、昇降ケージ４の下降限位置への下降とにより、
自動車Ａを出庫させることができる。

【００３８】次に、図１３乃至図１５に示す例は、昇降
ケージ４に対する自動車の進入及び出庫が前進運転で行
なえるよう、くし台２０をターンテーブル４１で旋回さ
せることができるようにしたものである。

【００３９】この例においては、くし台２０を昇降ケー
ジ４と固定せず、くし台２０を床枠１４上に隅を囲んで
設置し、昇降ケージ４の下降の時、くし台２０のみター
ンテーブル４１上に載くようにしたものであり、移送ス
ペース２の入口部分に停止する支持枠３の直下位置に、
定位置で回転動のみするターンテーブル４１が設置され
ている。

【００４０】昇降ケージ４が入口部分の直上位置におい
て下降動したとき、下降限の直前でくし台２０がターン
テーブル４１上に載り、更に昇降ケージ４が下降する
と、床枠１４はくし台２０から離反して縁が切れ、この
状態でターンテーブル４１を駆動するとくし台２０も一
体に旋回し、くし台２０上に載った自動車の方向転換が
行なえる。

【００４１】なお、くし台２０と昇降ケージ４や横行フ
レーム及び支持枠等は、くし台２０及びこれで支持した
自動車の旋回動が支障なく行なえるような平面的な大き
さ及び構造になっていると共に、床枠１４とくし台２０
には、くし台２０が床枠１４で支持された状態で回り止
状態を保持するよう、両者に突起と凹部からなる嵌合部
分が設けられている。

【００４２】この例のように、下降したくし台２０がタ
ーンテーブル４１上に載り、床枠１４との関係が外れる
ようにすれば、ターンテーブル４１を強制的に上下動さ
せる機構が不要になり、ターンテーブル４１は単に回転
するだけの簡単な構造になるという利点がある。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、昇降
ケージの前後及び上下動により、所望する車庫スペース
に臨ませ、固定くし台上に支持した自動車を片持ちフォ
ークで車庫スペースに出入庫させるようにしたので、車
庫スペースに何ら駆動源を設置することなく出入庫が行
なえ、これによって全体の構造を極めて簡略化でき、設
置コストの安価な立体駐車場となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の立体駐車場における支持枠と昇降ケ
ージと横行フレーム及び片持ちフォークの構造を示す斜
視図

【図２】横行フレームと片持ちフォークの構造を示す斜
視図

【図３】車庫スペースの構造を示す斜視図

【図４】支持枠の縦断面図

【図５】昇降ケージが車庫スペースに臨んで停止する状
態を示す縦断正面図

【図６】昇降ケージから車庫スペースに自動車を移送す
る途中を示す縦断正面図

【図７】自動車を車庫スペースに入庫して横行フレーム
が帰る途中を示す縦断正面図

【図８】車庫と支持枠の関係を示す概略平面図

【図９】同上において、横行フレームが車庫スペース内
に移動した状態を示す概略平面図

【図１０】昇降ケージが最下部に位置する立体駐車場の
概略正面図

【図１１】（Ａ）乃至（Ｃ）の各々は、昇降ケージから
車庫スペースへの自動車の移載を順番に示す作動説明図

【図１２】同上の移載完了を示す作動説明図

【図１３】昇降ケージのくし台をターンテーブルにより
旋回させるようにした例を示す概略平面図

【図１４】同上におけるターンテーブル部分の縦断正面
図

【図１５】同じくターンテーブル部分の縦断面図

【符号の説明】

１ 車庫 ２ 移送スペース ３ 支持枠 ４ 昇降ケージ １８ ボールねじ ２０ 固定くし台 ２１ 横行フレーム ２２ 片持ちフォーク ２４ くし ３４ くし ３５ 固定くし台 ３８ くし

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を上下に移動させる移送スペース
   の少なくとも一方の横位置に、自動車を収納する車庫ス
   ペースを多段的に設け、前記移送スペースにこのスペー
   ス内を走行するよう設けた支持枠内に、昇降装置によっ
   て上下動する昇降ケージを設け、この昇降ケージ及び各
   車床スペースの床部中央位置に、前後に自動車の車輪が
   載るくしを突設した固定くし台を設置し、該昇降ケージ
   内に、この昇降ケージ内から車庫スペース内に吊り下げ
   状態で横移動する横行フレームを設け、この横行フレー
   ムの前後位置に、上下の移動が自在となり、固定くし台
   のくし上に載る車輪の持上げ及び持上げた車輪のくし上
   への設置により、昇降ケージ内と車庫スペース間の自動
   車の移送を行なう片持ちフォークを設け、前記昇降ケー
   ジならびに車庫スペースの前後で下部の位置に、横行フ
   レームの横移動を誘導し、片持ちフォークの偏荷重を支
   持するガイドを設けた立体駐車場。