JP2992241B2

JP2992241B2 - エレベータ方式の立体駐車装置

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Publication number: JP2992241B2
Application number: JP9011719A
Authority: JP
Inventors: オーエンコウ
Original assignee: ERU JII SANDEN KK
Current assignee: ERU JII SANDEN KK
Priority date: 1996-01-24
Filing date: 1997-01-24
Publication date: 1999-12-20
Anticipated expiration: 2017-01-24
Also published as: KR970059442A; TW313613B; JPH09203236A; CN1167196A; KR100214665B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ方式の
立体駐車装置に係り、詳しくは、リフト装置を前後リフ
ト装置に分離して重量を減少させて、リフト装置の昇降
速度の向上及び所要動力の低減を図り、チェーンを排除
して装置の駆動時に発生する騒音及び振動を低減させる
と共に、設計の幅を広めることができるようにしたエレ
ベータ方式の立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、エレベータ方式の立体駐車装置は、中央に昇降通路
が形成され、該昇降通路の左右側に複数段の駐車室を具
備したタワー型構造であって、前記昇降通路をリフトが
車両を搭載した状態で前記昇降通路を昇降しながら、前
記複数段の駐車室に車両を駐車させ、又、駐車室から車
両を出庫させるようになっている。

【０００３】このような通常のエレベータ方式の立体駐
車装置は、昇降速度の向上及び所要動力の節減のためリ
フトの重量を減少させ、装置自体から発生する騒音及び
振動を減らすことが、設計時の重要なポイントになって
いる。

【０００４】従来、このようなエレベータ方式の立体駐
車装置の一例においては、大韓民国実用新案公開第９２
−１８２２８号に開示されており、図９に示すように、
四角状平板のリフト１は、昇降装置に四箇所支持され、
昇降装置の上方側に具備された昇降モータ４の駆動によ
り車両Ｖを搭載したまま指定層の駐車室Ｐの傍まで垂直
移動された後、横行装置２の駆動によりチェーンが移動
しパレット３が図９の左右側に移動されることにより、
車両Ｖの入庫が行われる。

【０００５】又、従来、エレベータ方式の立体駐車装置
の他の例においては、大韓民国特許公開第９４−７３２
６号に開示されており、図１０に示すように、周囲面の
開放された六面体状のボックス形態に形成されたリフト
１ａの上面が昇降装置に１箇所支持されて昇降されるも
のであって、１箇所支持されること以外には前記図９と
同様である。

【０００６】しかし、図９及び図１０に図示された従来
のエレベータ方式の立体駐車装置は、入出庫の原理は簡
単であるが、リフト１の重量が重いため初期製造費用及
び運転費用が増大し、横行動作の時に予備動作を必要と
して入出庫時間が多く掛り、また、チェーンにより横行
駆動するため、振動及び騒音が過大に発生するという問
題点があった。

【０００７】一方、このような問題点を解決した従来エ
レベータ方式の立体駐車装置の又他の例においては、大
韓民国特許公告第９１−８０９２号に開示されており、
図１１に示すように、複数のフォーク型支持棒５′を備
えたリフト５と、複数のフォーク型支持棒６′を備えた
パレット６とが昇降室Ｔで相互交差しながら車両Ｖを収
受する構造である。即ち、前記リフト５のフォーク型支
持棒５′と接触せずに相互交差されるように、複数のフ
ォーク型支持棒６′を備えたパレット６が駐車室Ｐに夫
々具備されて構成される。

【０００８】以下、このように構成された従来のエレベ
ータ方式の立体駐車装置の動作について説明する。一層
の乗入口（図示されず）に待機中のリフト５に車両Ｖを
搭載した後、駐車室Ｐが指定されると、昇降モータ（図
示されず）により４箇所の支持チェーンＣが駆動されて
リフト５が上昇する。このとき、車両の搭載されたリフ
ト５は前記指定された駐車室Ｐのパレット６の高さより
も少し高い位置に停止し、この状態で前記駐車室Ｐの底
面に位置したパレット６を駐車室Ｐの一側に具備された
横行モータＭの駆動により前記リフト５の下部に位置さ
せる。

【０００９】その後、前記リフト５が下降すると、該リ
フト５のフォーク型支持棒５′とパレット６のフォーク
型支持棒６′とが相互接触せずに交差してリフト５とパ
レット６との交差によりリフト５の上面に搭載された車
両Ｖが前記パレット上に移動される。このように車両Ｖ
の移動が完了されると、前記パレット６は前記横行モー
タＭの駆動により元来の位置の駐車室Ｐに移動して駐車
が完了される。

【００１０】一方、車両Ｖを出庫させる動作において
は、前記入庫動作と反対に行われる。即ち、駐車室Ｐの
車両Ｖの搭載されたパレット６が前記昇降室Ｔに横行移
動されると、リフト５がパレット６の下部から上昇しな
がらパレット６と交差して車両が移動され、前記パレッ
ト６が駐車室Ｐに移動すると、リフト５が下降して車両
Ｖが出庫される。

【００１１】しかし、このような図１１に示した駐車装
置は、パレット６を横行させるためのモータＭ及び駆動
装置７が夫々の駐車室Ｐ毎に具備される必要があるた
め、初期製作費用が増大し、昇降及び横行のための動力
伝達にチェーンＣが用いられて振動及び騒音が甚だし
く、駐車装置の速度が遅くなるという問題点があった。

【００１２】一方、従来のエレベータ方式の立体駐車装
置の又他の例においては、大韓民国特許公告第９３−６
３４３号に開示されており、図１２に示すように、パレ
ット９を各駐車室Ｐ毎に固定設置し、駐車車両Ｖの収受
を昇降室Ｔでせず各駐車室Ｐで行う方式である。即ち、
リフト８がフォーク型移送台車１０を搭載して垂直運動
を行い、該フォーク型移送台車１０に横行モータＭの包
含された横行駆動装置を装着して駐車室Ｐで車両Ｖを収
受する。

【００１３】このような図１２に示したエレベータ方式
の立体駐車装置の入庫動作を説明すると、一層の乗入口
（図示されず）に待機するリフト８上に位置したフォー
ク型移送台車１０に車両Ｖを搭載した後、リフト９を垂
直上昇させて指定された駐車室Ｐの底部よりも若干上方
に位置するように停止させ、移送台車１０を移送ギヤ
（図示されず）とラックギヤ（図示されず）を用いて駐
車室Ｐに横行移送する。

【００１４】このように移送台車１０の駐車室Ｐへの横
行移送が完了されると、リフト８を駆動して移送台車１
０を駐車室Ｐに固定設置されたパレット９に接触させず
に下降させ、リフト８とパレット９とを交差させて車両
Ｖを駐車室Ｐのパレット９に移動搭載して駐車を完了す
る。その後、移送台車１０は若干下降した後再び横行し
てリフト８の中央に復帰する。

【００１５】そして、出庫動作は、リフト８が指定され
た駐車室Ｐに移動して移送台車１０の上面がパレット９
よりも若干下方に位置して停止される。このような状態
で、リフト８を上昇させると、移送台車１０が前記パレ
ット９と接触せずに通過しながらパレット９上に車両Ｖ
が収受される。その後、リフト８の駆動により移送台車
１０を昇降通路に移動させ、下降させて車両Ｖを出庫す
る。

【００１６】しかし、このような図１２に示したエレベ
ータ方式の立体駐車装置は、移送台車１０の積載された
状態で昇降及び横行させるレール役割のリフト８を昇降
室Ｔ及び駐車室Ｐに夫々設置する必要があるため、初期
施設費用及び運転費用が増大し、駐車室Ｐから車両Ｖを
収受するため、各駐車室Ｐの高さが高くなって駐車装置
が大型になるという問題点があった。

【００１７】このため、本発明の目的は、車両を昇降さ
せるリフトの重量を減らして駐車装置の駆動費用を減ら
し、各駐車室に車両を入庫させる横行駆動手段を前記リ
フトに設置して初期設置費用を減らすと共に、横行予備
動作をなくして入出庫の時間を減らし得るようにしたエ
レベータ方式の立体駐車装置を提供しようとするもので
ある。

【００１８】又、本発明は、チェーンを排除すると共
に、昇降時はロープ方式、横行時は、ボールスクリュー
を適用して、駐車装置で発生される騒音及び振動を低減
し、駐車装置の駐車室の大きさを最小化して、駐車装置
の設置空間を減らし得るエレベータ方式の立体駐車装置
を提供しようとするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】このような本発明に係る
エレベータ方式の立体駐車装置においては、中央に昇降
通路が形成され、昇降通路の左右に複数段の駐車室が具
備されたタワー型構造物と、前記昇降通路に具備された
垂直ガイドレールに昇降可能に夫々係合し、該垂直ガイ
ドレールによりガイド部を介してガイドされ且つ内部に
パレットを横行させる横行手段を具備した前後リフト装
置と、該前後リフト装置を昇降させる昇降手段と、車両
を搭載した状態のまま前記前後リフト装置により昇降さ
れ、さらに前記横行手段により横行されて駐車室に収容
されるパレットと、車両を入出庫させる入出庫部と、か
ら構成される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に対し説
明する。本発明に係るエレベータ方式の立体駐車装置の
第１の実施の形態においては、図２に示すように、タワ
ー型構造物１１の中央部に昇降通路Ｔが具備され、該昇
降通路１１の左右側に複数段の駐車室Ｐが具備される。

【００２１】且つ、前記昇降通路Ｔの垂直ガイドレール
１２に上下移動可能に夫々係合し、該垂直ガイドレール
１２によりガイドされながら昇降手段により昇降する前
後リフト装置３０，３０′が設置され、それら前後リフ
ト装置３０，３０′の内部に前記パレット４０を横行さ
せる横行駆動手段３３が設置され、タワー型構造物１１
下部のそれら前後リフト装置３０，３０′の下側に車両
Ｖを入出庫するための入出庫部５０が設置される。又、
各駐車室Ｐに車両Ｖを搭載したままそれら前後リフト装
置３０，３０′により昇降されるパレット４０が具備さ
れる。

【００２２】以下、本発明の第１の実施の形態の構成を
詳しく説明する。前記タワー型構造物１１は、図３に示
すように、各隅部にＨビームからなる主柱１１Ｃ、中間
に強度を維持するための補助柱（図示されず）、及びト
ラス（図示されず）より形成され、若し、このようなタ
ワー型構造物が別の独立タワーに構成される場合、図３
に示したように外装板１１Ｄで外部を構成するが、建物
内に設置する場合は外装板を具備しなくてもよい。

【００２３】且つ、前記昇降手段は、図１に示すよう
に、前後リフト装置３０，３０′を昇降させる昇降部２
０と、それら前後リフト装置３０，３０′が支持されて
垂直ガイドレール１２に沿って移動するようにするガイ
ド部２５と、から構成される。詳しくは、図２に示した
ように、前後リフト装置３０，３０′を昇降させるため
の昇降モータ２１、減速機２２、シーブ２３、ロープ
Ｒ、及びバランスウェート２４を包含して構成される。

【００２４】又、前記ガイド部２５は、前後リフト装置
３０，３０′を支持しながら後述する横行駆動手段で発
生する曲げモーメントを伝達するリフトアーム２６と、
該リフトアーム２６から伝達される曲げモーメントを支
持しながら両端にローラ２８を具備して前記垂直ガイド
レート１２に沿って案内されるガイドレール支持台２７
と、から構成される。

【００２５】そして、本発明の第１の実施の形態におい
て、前後リフト装置３０，３０′を昇降させるためにロ
ープＲを使用するが、図１に示すように、前記ロープＲ
は前後方に夫々２箇所ずつ支持されて、４箇所支持され
た前後リフト装置３０，３０′の両端部に固定されて前
後リフト装置３０，３０′を昇降させる。

【００２６】前記前後リフト装置３０，３０′はパレッ
ト４０の両端を夫々支持した状態で前記昇降手段により
昇降され、図３及び図４に示すように、リフト本体３１
の一側に横行ガイドレール３２が具備され、前記リフト
本体３１内部に後述する横行駆動手段３３が具備されて
いる。

【００２７】前記横行駆動手段３３においては、図４に
示すように、駆動モータ３３Ｍと、該駆動モータ３３Ｍ
の回転運動を直線往復運動に変化させるボールスクリュ
ーユニット３４と、前記ボールスクリューユニット３４
のハウジング３４Ｈに設置されて該ハウジング３４と一
緒に直線往復運動してパレット４０を横行させる駆動ハ
ンガー３６と、から構成される。

【００２８】前記パレット４０においては、図１に示す
ように、パレット本体４１と、該パレット本体４１の左
右両端所定部位に形成された複数の車両支持棒４２と、
前記パレット本体４１の前後両端に夫々回転可能に設置
されて前記前後リフト装置３０，３０′の横行ガイドレ
ール３２により案内され昇降通路Ｔと駐車室Ｐの間で移
動を案内するローラ４３と、前記横行駆動手段３３の駆
動ハンガー３６の一端が挿入されて横行駆動を行う駆動
溝４４と、から構成される。

【００２９】このとき、前記のようなパレット４０はそ
の重量を軽減させるためパレット本体４１の左右両端に
形成される前記車両支持棒４２をフォーク形態に形成す
る。又、前記前後リフト装置３０，３０′に具備された
横行ガイドレール３２により案内されるパレット４０の
ローラ４３が駐車室Ｐで継続して案内されるようにする
ため、図３に示したように、駐車室Ｐにも横行ガイドレ
ール３２′が夫々具備されている。

【００３０】そして、図５に示すように、前記入出庫部
５０の底部に具備された入出庫部の溝５１の両側面の所
定部位に複数の車両支持棒５２及び車両移動案内プレー
ト５３が前記パレット４０の複数の車両支持棒４２と相
互接触しないように固設されている。

【００３１】このような本発明のエレベータ方式の立体
駐車装置の第１の実施の形態の場合は、前記入出庫部５
０が駐車装置の最下側に具備された場合であり、これを
下部乗入方式という。図中、未説明符号３３Ｇ，３３
Ｇ′は動力伝達用ギヤ、３４Ｇはガイドレール、３４Ｒ
はローラ、３４Ｓはボールスクリュー、３４Ｎはナット
を夫々示す。

【００３２】以下、本発明の第１の実施の形態によるエ
レベータ方式の立体駐車装置の動作について説明する。
先ず、このような構成を有する本発明によりエレベータ
方式の立体駐車装置の動作中入庫動作に対し説明する。
本発明による駐車装置の入庫動作は、入庫待機モードに
おける入庫動作と出庫待機モードにおける入庫動作とに
分離される。

【００３３】先ず、入庫待機モードにおける入庫動作を
説明する。入庫待機モードにおける入庫動作は、前後リ
フト装置３０，３０′が入出庫部５０から最も近く位置
し空いている駐車室Ｐのパレット４０を搭載したまま、
入出庫部５０で待機している場合に対し説明する。

【００３４】このような状態で運転者が駐車車両Ｖを移
動させて前記入出庫部５０のパレット４０上に搭載した
後、駐車装置を作動させると、前記昇降部２０が作動し
て前後リフト装置３０，３０′を上昇させ、よって、前
記入出庫部５０のパレット４０も前後リフト装置３０，
３０′と一緒に上昇する。このような前後リフト装置３
０，３０′の上昇は前後リフト装置３０，３０′が所望
の駐車室Ｐの傍に到達するまで継続される。

【００３５】その後、前記前後リフト装置３０，３０′
の内部に設置された横行駆動手段３３が作動し、車両Ｖ
の搭載されたパレット４０が指定された駐車室Ｐに移動
される。以下、このようにパレット４０が横方向の駐車
室Ｐに移動する過程を詳しく説明する。

【００３６】制御信号により、図４に示したような構造
を有する横行駆動手段３３の駆動モータ３３Ｍが作動す
ると、駆動モータ３３Ｍの回転力がギヤ３３Ｇ、３３
Ｇ′を通してボールスクリューユニット３４のボールス
クリュー３４Ｓを回転させる。すると、前記ボールスク
リュー３４Ｓに嵌められてボールの転がり運動により直
線運動する構造になっているナット３４Ｎ及びハウジン
グ３４Ｈが案内レール３４Ｇに沿って案内されるローラ
３４Ｒとの接触により直線運動をする。このとき、この
ようなハウジング３４Ｈの直線運動は、パレット４０の
駆動溝４４に挿入された駆動ハンガー３６を軸方向に移
動させて、前記駆動ハンガー３６により車両Ｖの搭載さ
れたパレット４０を横行移動させる。

【００３７】一方、このように駐車室Ｐに車両Ｖの入庫
が終了すると、前後リフト装置３０，３０′が上昇して
前記駆動ハンガー３６を車両Ｖの搭載されたパレット４
０の駆動溝４４から分離する。そして、任意の駐車室Ｐ
（例えば、直上の層）にあるパレット４０の駆動溝４４
に前記駆動ハンガー３６を挿入して、再びパレット４０
を前後リフト装置３０，３０′に搭載させて昇降通路Ｔ
の側に横行移動させた後、前記リフト装置３０，３０′
は入出庫部５０に移動されて入庫を待機する。

【００３８】以下、出庫待機モードにおける入庫動作を
説明する。出庫待機モードとは、前後リフト装置３０，
３０′がパレット４０を搭載しない状態で任意の位置で
待機している状態をいう。このような状態で、入庫信号
が入力すると、前後リフト装置３０，３０′は入出庫部
５０で最も近く位置し空いている駐車室Ｐに移動しパレ
ット４０を引出す。

【００３９】詳しくは、前記駆動ハンガー３６をパレッ
ト４０の駆動溝４４に挿入した後、前述のように、横行
駆動手段３３を作動させて行い、このとき、駆動ハンガ
ー３６の作動は、前後リフト装置３０，３０′が指定駐
車室の傍まで垂直移動された後、指定駐車室Ｐに至るま
で横行駆動部３３が作動して、駆動ハンガー３６が最左
側又は最右側に移動され、パレット４０の駆動溝４４に
挿入されると、前後リフト装置３０，３０′は指定駐車
室Ｐに到達するとともに停止する。

【００４０】このようにパレット４０を駐車室Ｐから引
出して前後リフト装置３０，３０′に搭載することを完
了すると、前後リフト装置３０，３０′は下降して入出
庫部５０で待機し、その後、車両Ｖをパレット４０に搭
載した後、前述のように駐車室Ｐに入庫させる。

【００４１】以下、出庫動作について説明する。出庫動
作も入庫動作と同様に出庫待機モードにおける出庫動作
と入庫待機モードにおける出庫動作とに分離される。先
ず、出庫待機モードにおける出庫動作とは、前後リフト
装置３０，３０′が任意の位置にあってパレット４０が
空の状態にある場合をいう。このような状態で出庫信号
が入力すると、前述の入庫動作における出庫待機モード
と同様な動作により指定駐車室Ｐの車両Ｖを入出庫部５
０に移動させる。

【００４２】一方、入庫待機モードにおける出庫動作
は、前後リフト装置３０，３０′が任意の駐車室Ｐの空
いたパレット４０を乗せた状態で入庫待機中の場合であ
って（例えば、入出庫部の場合）、所定の駐車室Ｐに入
庫された車両Ｖの出庫が指定されると、前後リフト装置
３０，３０′は既に乗せられたパレット４０を所定のあ
る空いた駐車室Ｐに入庫させた後、指定駐車室Ｐに移動
して車両Ｖの搭載されたパレット４０を出庫した後、入
出庫部５０に移動し出庫させる。横行動作の説明は、前
記入庫動作の原理と同様であるから、省略する。

【００４３】以下、本発明に係るエレベータ方式の立体
駐車装置の第２の実施の形態に対し説明する。本発明の
第２の実施の形態は、図７及び図８に示すように、入出
庫部２５０をタワー型構造物２１１の上部又は中間部に
設置することを特徴とする。即ち、入出庫部２５０の下
側にも駐車室Ｐが具備された場合をいい、このような方
式を中間（上部）乗入方法という。

【００４４】このような本発明の第２の実施の形態の中
間乗入方法は、前記本発明の第１の実施の形態の構成と
は入出庫部２５０の構成及び位置のみが異なって構成さ
れ、その以外の構成は同様であるから、次に入出庫部２
５０の構成に対し説明する。本発明の第２の実施の形態
に用いられる入出庫部２５０は、図８に示すように、入
出庫部２５０の底部に具備された入出庫部の溝２５１の
両方側壁の外側に移動本体２５５が位置している。

【００４５】そして、前記移動本体２５５の入出庫部の
溝２５１に向っている面の所定部位には前記パレット２
４０の複数の車両支持棒２４２と相互接触しないように
車両支持棒２５２及び車両移動案内プレート２５３が入
出庫部の溝２５１に向って設置され、このとき、前記車
両支持棒２５２と車両移動案内プレート２５３は図８の
左右側に移動可能するように設置されることを特徴とす
る。

【００４６】よって、前記入出庫部の溝２５１の両側壁
に具備された前記車両支持棒２５２と車両移動案内プレ
ート２５３が左右側に移動することに基づき、駐車車両
Ｖの搭載されたパレット２４０が前後リフト装置２３
０，２３０′の駆動により前記入出庫部２５０を貫通し
て上下に移動可能になっている。一方、前記移動本体２
５５の両端にはガイドレール２５７に案内されるローラ
２５６が、移動本体２５５の中央部には該移動本体２５
５を駆動させるモータシリンダ２５８が夫々設置されて
いる。

【００４７】以下、本発明の第２の実施の形態の動作を
説明する。入出庫部２５０がタワー型構造物２１１の中
間部及び上部にある場合、駐車室Ｐが前記入出部２５０
の下部にも形成されているから、前後リフト装置２３
０，２３０′が車両Ｖの搭載されたパレット２４０を乗
せて入出庫部２５０の下部に移動し得るように、他の構
成要素と接触しないようにする必要がある。即ち、入出
庫部２５０の車両支持棒２５２と車両移動案内プレート
２５３が車両Ｖの搭載されたパレット２４０の昇降のた
め左右に移動されるべきである。このため、前記モータ
シリンダー２５８が移動本件２５５を作動させて、車両
支持棒２５２と車両移動案内プレート２５３とが入出庫
部の溝２５１の側壁の外側に移動されるようにする。

【００４８】詳しくは、入庫動作時に車両Ｖが入出庫部
２５０に到達すると、前後リフト装置２３０，２３０′
が若干上昇し、モータシリンダー２５８が動作して入出
庫部２５０の車両支持棒２５２と車両移動案内プレート
２５３とを入出庫部の溝２５１の側壁の外側に移動させ
る。

【００４９】このような状態で車両Ｖの搭載されたパレ
ット２４０を乗せた前後リフト装置２３０，２３０′が
図７に示したように、入出庫部の溝２５１を貫通して下
降し駐車しようとする指定された駐車室Ｐに移動する。
そして、出庫時は、車両の搭載されない前後リフト装置
２３０，２３０′が入出庫部２５０の上部に位置するた
め、入出庫部２５０の前記車両支持棒２５２と車両移動
案内プレート２５３とを左右方向に移動させないでも、
前後リフト装置２３０，２３０′が前記入出庫部の溝２
５１を貫通し得るようになる。

【００５０】その後、前記前後リフト装置２３０，２３
０′に前記本発明の第１の実施の形態と同様に、出庫し
ようとするパレット２４０及び車両が搭載されると、入
出庫部２５０の車両支持棒２５２と車両移動案内プレー
ト２５３とが左右方向に移動された後、前後リフト装置
２３０，２３０′が上昇して入出庫部２５０′よりも若
干上方に停止する。

【００５１】次いで、前記車両支持棒２５２と車両移動
案内プレート２５３とを入出庫部の溝２５１の内部に移
動させた状態で、前後リフト装置２３０，２３０′を下
降させて車両を入出庫部２５０に定着させた後出庫す
る。そして、横行動作の説明は前記本発明の第１の実施
の形態と同様であるから、省略する。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエレ
ベータ方式の立体駐車装置は、パレットを昇降させる前
後リフト装置が前後に分離され構成されて、車両の入出
庫のため昇降される前後リフト装置が軽く、その構造が
単純であって、昇降駆動のための動力が節減されるとい
う効果がある。且つ、横行駆動手段が駐車室毎に具備さ
れずに前後リフト装置の内部に具備されているため、装
置の初期投資費用が顕著に減少し、また前後リフト装置
の昇降のためにロープを使用し、パレットの横行移動の
ための駆動力を得るためにボールスクリューユニットを
使用してチェーンを排除しているため、振動及び騒音が
減少して駐車装置の作動の高速化を成し得るという効果
がある。又、車両の収受を駐車室で行わないため、駐車
室の高さを最小化して駐車装置が占める空間を最少化
し、車両の入出庫部を駐車装置の最下層に設置せずに、
駐車装置の中間及び最上位にも設置することができるた
め、駐車装置の設計を必要によって自由にすることがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベータ方式の立体駐車装置の
第１の実施の形態の概略構成を示した分解斜視図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施の形態の全体構成を示した
正面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の構成を示した平面
図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態の前後リフト装置の
内部構成を示した切欠斜視図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態の入出庫部の構成を
示した斜視図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態の駆動ハンガーがパ
レットの駆動溝に挿入された状態を示した断面図であ
る。

【図７】本発明に係るエレベータ方式の立体駐車装置の
第２の実施の形態の全体構成を示した正面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態の入出庫部の構成を
示した斜視図である。

【図９】従来の駐車装置の一例の概略構成図である。

【図１０】従来の駐車装置の他の例の概略構成図であ
る。

【図１１】従来の駐車装置の又他の例の概略構成図であ
る。

【図１２】従来の駐車装置の又他の例の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１１，２１１…タワー型構造物１２，２１２…垂直ガイドレール２０，２００…昇降部２１…昇降モータ２２…減速機２３…シーブ３０，３０′，２３０，２３０′…前後リフト装置３１…リフト本体３２，３２′…横行ガイドレール３３…横行駆動手段３４…ボールスクリューユニット３６…駆動ハンガー４０、２４０…パレット４１…パレット本体４２…車両支持棒４３…ローラ５０，２５０…入出庫部５１，２５１…入出庫部の溝５２，２５２…車両支持棒５３，２５３…車両移動案内プレート２５５…移動本体２５６…ローラ２５７…ガイドレール２５８…モータシリンダー

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】中央に昇降通路（Ｔ）が形成され、該昇
降通路（Ｔ）の左右に複数段の駐車室（Ｐ）が具備され
たタワー型構造物（１１）と、前記昇降通路（Ｔ）に具
備された垂直ガイドレール（１２，１２）に昇降可能に
夫々係合し、該垂直ガイドレール（１２，１２）により
ガイド部（２５）を介してガイドされ且つ内部にパレッ
ト（４０）を横行させる横行駆動手段（３３）を具備し
た前後リフト装置（３０，３０′）と、それら前後リフ
ト装置（３０，３０′）を昇降させる昇降手段と、車両
（Ｖ）を搭載した状態のまま前記前後リフト装置（３
０，３０′）により昇降され、さらに前記横行手段によ
り横行されて駐車室に収容されるパレット（４０）と、
車両（Ｖ）を入出庫させる入出庫部（５０）と、を備え
て構成されることを特徴とするエレベータ方式の立体駐
車装置。
【請求項２】それら前後リフト装置（３０，３０′）
は、前記パレット（４０）の両端を夫々支持して前記昇
降手段により昇降され、一方側に横行ガイドレール（３
２）が具備されていることを特徴とする請求項１記載の
エレベータ方式の立体駐車装置。
【請求項３】前記横行駆動手段（３３）は、駆動モー
タ（３３Ｍ）と、該駆動モータ（３３Ｍ）の回転運動を
直線往復運動に変化させるボールスクリューユニット
（３４）と、該ボールスクリューユニット（３４）のハ
ウジング（３４Ｈ）に設置されて該ハウジング（３４
Ｈ）と一緒に直線往復運動してパレット（４０）を横行
させる駆動ハンガー（３６）と、を備えて構成されるこ
とを特徴とする請求項１記載のエレベータ方式の立体駐
車装置。
【請求項４】前記パレット（４０）は、パレット本体
（４１）と、該パレット本体（４１）の左右両端所定部
位に形成された複数の車両支持棒（４２）と、前記パレ
ット本体（４１）の前後両端に夫々回転可能に設置され
て前記前後リフト装置（３０，３０′）の横行ガイドレ
ール（３２）により案内され昇降通路（Ｔ）と駐車室
（Ｐ）の間で移動を案内するローラー（４３）と、前記
横行駆動手段（３３）の駆動ハンガー（３６）の一端が
挿入されて横行駆動を行うパレット本体（４１）の上下
方向に開放された駆動溝（４４）と、を備えて構成され
ることを特徴とする請求項１記載のエレベータ方式の立
体駐車装置。
【請求項５】前記入出庫部（５０）は、底部に具備さ
れた入出庫部の溝（５１）の両側面所定部位に複数の車
両支持棒（５２）と車両移動案内プレート（５３）とが
前記パレット（４０）の複数の車両支持棒（４２）と相
互接触しないように固設されることを特徴とする請求項
１記載のエレベータ方式の立体駐車装置。
【請求項６】前記入出庫部（５０）は、底部に具備さ
れた入出庫部の溝（５１）の両側面所定部位に複数の車
両支持棒（５２）と車両移動案内プレート（５３）とが
前記パレット（４０）の複数の車両支持棒（４２）及び
車両に接触しないように移動可能に設置されることを特
徴とする請求項１記載のエレベータ方式の立体駐車装
置。
【請求項７】前記ガイド部（２５）は、前後リフト装
置（３０，３０′）を支持しながら後述する横行駆動手
段で発生する曲げモーメントを伝達するリフトアーム
（２６）と、該リフトアーム（２６）から伝達される曲
げモーメントを支持しながら両端にロール（２８）を具
備して前記垂直ガイドレール（１２）に沿って案内され
るガイドレール支持台（２７）と、を備えて構成される
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ方式の立体
駐車装置。
【請求項８】前記複数の車両支持棒（５２）と車両移
動案内プレート（５３）は、軸方向に移動可能に設置さ
れることを特徴とする請求項６記載のエレベータ方式の
立体駐車装置。
【請求項９】前記駆動ハンガ（３６）は、回転可能に
設置され、ローラーを具備することを特徴とする請求項
３記載のエレベータ方式の立体駐車装置。