JPH11223038A

JPH11223038A - エレベータ方式の駐車装置

Info

Publication number: JPH11223038A
Application number: JP10316397A
Authority: JP
Inventors: Teewen Park; テ−ウェンパーク; O Ien Kon; オー−イェンコン; Sen-Sun Lee; セン−スンリー; Je Wan Kim; ジェ−ワンキム
Original assignee: LG Industrial Systems Co Ltd
Current assignee: LS Electric Co Ltd
Priority date: 1997-11-06
Filing date: 1998-11-06
Publication date: 1999-08-17
Anticipated expiration: 2018-11-06
Also published as: CN1236053A; CN1110614C; US6332743B1; TW448260B; JP3174553B2

Abstract

(57)【要約】【課題】１つの手段により各駐車室の駐車手段を駐車
室と乗降路との間で水平移動させ、組立生産性を向上さ
せて原価を節減し、リフトが乗降するときに該手段を作
動させ、リフトが指定層のパレット位置に到達したとき
追加動作を行わず直ちにパレットを横移動でき、車両の
入出庫にかかる時間を短縮し得るエレベータ方式の駐車
装置及びその駐車方法を提供する。【解決手段】中央部に乗降路を形成して乗降路の左右
両側に複数層の駐車室Ｐを形成するために複数の垂直柱
と水平柱とを組み合わせて形成されるメインフレーム
と、乗降路に乗降可能に設置されるリフトとを備える。
リフトを乗降駆動する。駐車室の各層に設置されて車両
が駐車され、水平方向に移動可能なパレットと備える。
パレットを駐車室から乗降路側に水平に引っ張り且つ乗
降路側から駐車室側に押し出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ方式の駐
車装置(Elevator Type Parking System)に関し、詳しく
はリフトに設置される一つの駐車手段稼動手段により各
駐車室の被動される駐車手段を駐車室と乗降路との間で
水平移動できるようにし、組立生産性を向上させて製造
単価を節減し、且つ、リフトが乗降作動するとき駐車手
段稼動手段を作動させて、リフトが指定層のパレット位
置に到達したときに追加作動を行わずパレットを横行さ
せるので、車両の入出庫にかかる時間を大幅に短縮し得
るエレベータ方式の駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータ方式の駐車装置は中央
に乗降通路が形成され、乗降通路の両側に複数層の駐車
室を備えたタワータイプ(Tower type)構造をしており、
乗降通路を沿ってリフト(Lift)が乗降しながら複数層の
駐車室に車両を駐車させるか、または駐車室に駐車され
た車両を出庫するようになっていた。

【０００３】このような従来のエレベータ方式の駐車装
置の一例として、大韓民国公開実用新案９２−１８２２
８号の“パレット横行／乗降式駐車装置”では、駆動モ
ータにより駆動されるスプロケットに巻取されたチェー
ンの一端にリフトが固定され、他端にはバランス重り(B
alance Weight)が固定され、駆動モータにより走行する
チェーンの両端にそれぞれ固定されたリフト及びバラン
ス重りが互いに反対方向に乗降するように構成され、各
駐車室の各層には車両を積載するための駐車手段として
いわゆる駐車パレット(Pallet)を支持するパレット支持
台がそれぞれ設置されて構成されていた。

【０００４】このように構成された従来のパレット横行
／乗降式駐車装置で車両を入庫させる場合は、駆動モー
タの駆動により空っぽのリフトを入庫指定層のパレット
よりも低い位置まで移動させ、リフトに設置された駐車
手段稼動手段によりパレットをリフトの上部に移動させ
た後、リフトを乗入出場に下降させてリフト上に載置さ
れたパレット上に車両を搭載させ、リフトを再び指定層
に移動させて車両の搭載されたパレットをパレット支持
台に乗せた後、リフトを乗入出場に下降させることによ
り車両１台の駐車を完了していた。

【０００５】また入庫された車両を出庫させる場合は、
空っぽのリフトを指定層のパレットよりも低い位置まで
移動させ、横行手段により車両の搭載されたパレットを
リフト上に移動させた後、リフトを下降させ、この状態
で運転者が搭乗して車両を出庫すると、再びリフトを指
定層に移動させ、横行手段によりパレットをパレット支
持台に載せた後、リフトを乗入出場に下降させることに
より、車両１台の出庫を完了していた。

【０００６】また従来のエレベータ方式の駐車装置の他
の例として大韓民国公開特許９４−７３２６号公報の
“パレット横行／乗降及びリフト乗降式駐車装置”は、
上述したパレット横行／乗降式駐車装置のリフトに回転
支持台を設け、車両の入庫及び出庫を行うとき、車両の
方向を転換し得るようにさせたものである。また従来の
エレベータ方式の駐車装置のその他の例として大韓民国
特許公告第９１−８０９２号公報の“パレット横行／リ
フト乗降式駐車装置”では、リフト及びパレットに交互
に配置される複数個のリフトフォーク(Lift fork) 及び
パレットフォーク(Pallet Fork) を形成し、これらリフ
トフォーク及びパレットフォークが交差するとき互いに
干渉を起こさないようにして、リフトは乗降作動だけ
を、パレットは横行作動だけをそれぞれ行って、車両の
入出庫を行うようにしていた。

【０００７】即ち、パレット横行／リフト乗降式駐車装
置で車両を入庫する場合は、先ず、乗入出場に位置した
リフトに車両が乗入して車両の車輪がリフトのリフトフ
ォークに載せられると、リフトを乗降作動させて駐車室
の指定層パレットよりもやや高い位置まで移動させ、次
いで駐車室の各パレット毎に設置された駐車手段稼動手
段を作動させてパレットをリフトの下部に移動させた状
態でリフトを下降させてリフトフォークに安着されてい
た車両の車輪をパレットフォークに安着させる。このと
きリフトフォーク及びパレットフォークは交互に配置さ
れるように形成されているのでリフトが下降するとリフ
トのリフトフォークはパレットのパレットフォークと行
き違って下方に通過される。

【０００８】次いで駐車手段稼動手段を再び作動させて
車両の搭載されたパレットを駐車室側に横移動させ、リ
フトを再び乗入出場に移動させて、車両１台の入庫を終
了していた。一方、車両を出庫する場合は、リフトを駐
車室の指定層のパレットよりもやや低い位置に移動させ
た後、駐車手段稼動手段を作動させて指定層のパレット
をリフトの上部に移動させた状態でリフトを上昇させ
て、パレットのパレットフォークに安着されている車両
をリフトのリフトフォークに移動させる。

【０００９】次いで駐車手段稼動手段を作動させてパレ
ットを再び駐車室に移動させた後、リフトを乗降作動さ
せて乗入出場に移動させて、車両１台の出庫を終了して
いた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来のパレット横行／乗降式駐車装置では、車両を入庫す
るとき、乗入出場に位置するリフトを指定層のパレット
位置まで移動させた後、指定層のパレットを横移動させ
てリフト上に載置させたた状態でリフトを作動させて乗
入出場に移動させ、次いで車両が乗入してリフトに載置
されたパレット上に車両が安着されると、再びリフトを
作動させて車両の搭載されたリフトを指定層まで移動さ
せた後、リフトを乗入出場に復帰させるべきであり、ま
た車両を出庫するときも、乗入出場に位置するリフトを
指定層のパレット位置まで移動させ、車両が搭載されて
いる指定層のパレットを横移動させてリフト上に載せた
後、リフトを乗入出場に下降させて車両を出庫させ、再
びリフトを乗降作動させてリフト上に置かれたパレット
を指定層に移動させてリフトを乗入出場に復帰させるよ
うになっているため、車両の入出庫にかかる時間が極め
て長いという不都合な点があった。

【００１１】また従来のパレット横行／乗降及びリフト
乗降式駐車装置では、上述したパレット横行／乗降式駐
車装置の作動に、車両の入出庫を行うとき、乗入出場で
リフト上に置かれたパレット上に搭載された車両を回転
させて車両の方向を転換させる段階が追加されただけ
で、その他の構成はパレット横行／乗降式駐車装置と同
様であり、従って車両を入出庫するときにかかる時間が
極めて長いという不都合な点があった。

【００１２】また従来のパレット横行／リフト乗降式駐
車装置では、パレットを駐車室及び乗入出場に移動させ
ないで駐車室内だけで横行させるので、車両の入出庫に
かかる時間を短縮し得るというメリットはあるが、パレ
ットを横行させる駐車手段稼動手段が各層の駐車室毎に
別々設置されるようになっているため、駐車装置の組立
生産性の低下及び原価上昇を招くという不都合な点があ
った。

【００１３】またリフトが指定層のパレット位置に到達
したとき、追加動作によりやっとパレットが横移動でき
る状態に駐車手段稼動手段に結合するようになっている
ため、その追加動作を行う時間だけ全体の動作時間が遅
延されるという不都合な点があった。また従来の各駐車
装置では、パレットが駐車室に停止した状態またはリフ
トと一致する位置に横移動した状態で流動が発生したり
正位置を離脱する憂いがあるので、運転上安定性が低下
されて事故が発生する恐れがあるという不都合な点があ
った。

【００１４】またリフトがターンテーブルと一致する位
置で下降した状態で、車両が乗入するか乗出する場合、
車両がリフトの前側を通過する過程で、車両の重量がリ
フトの前側だけに負荷される偏荷重によりリフトが下方
に傾いてしまい、このようにリフトの前側が下方に傾く
とリフト乗降駆動手段に無理な荷重が作用してしまうと
いう不都合な点があった。

【００１５】本発明はこのような従来の課題に鑑みてな
され、パレットが水平移動及び乗降移動を並行する駐車
装置の入出庫にかかる時間を改善し得るようにパレット
は水平移動だけを行い、リフトは乗降する方式を採用す
るが、駐車室の各層毎にパレットの能動的横行駆動手段
を採用せず、リフトに設置する１つの駐車手段パレット
稼動手段により各駐車室のパレットを水平横移動できる
ようにして、組立生産性の向上及び原価節減を図り得る
エレベータ方式の駐車装置を提供することを第１の目的
とする。

【００１６】また本発明の第２の目的はリフトに設置さ
れた駐車手段稼動手段により駐車手段を横移動できる形
態に前記駐車手段稼動手段と駐車手段とを接続する動作
がリフトの乗降動作と一緒に行われるので、リフトが指
定層のパレット位置に到達したとき追加動作を行わず直
ちに横移動できるようにして、車両の入出庫にかかる時
間を短縮し得るエレベータ方式の駐車装置を提供しよう
とする。

【００１７】また本発明の第３の目的は車両の乗入出
場、即ち、駐車装置のロビー(lobby)が駐車装置の上部
または中間部に設けられた上部乗入式または中間乗入式
の駐車装置に適用して、乗入出場にターンテーブルを設
置しながらも乗入出場の下部に位置する駐車室に対する
車両の入出庫を可能にさせると共に、車両の方向を転換
するためにリフト及び車両を最下端に移動させず乗入出
場で直ちに転換し得るようにして、入出庫にかかる時間
を短縮し得るエレベータ方式の駐車装置を提供しようと
する。

【００１８】また本発明の第４の目的は車両の搭載され
たパレットをリフト側に水平移動させたとき、駐車手段
及び車両の重量がリフトに負荷されないようにしてリフ
ト乗降駆動手段に無理な荷重がかかることを防止し得る
エレベータ方式の駐車装置を提供しようとする。更に本
発明の第５の目的はパレットが駐車室に横移動した状態
及びリフト側に水平移動した状態で、駐車手段パレット
が定められた位置から流動したり離脱することを防止し
得るエレベータ方式の駐車装置を提供しようとする。

【００１９】また本発明の第６の目的は駐車手段パレッ
トの水平移動をより円滑に行い得るエレベータ方式の駐
車装置を提供しようとする。また本発明の第７の目的は
車両の入出庫の際、運転者が車両に搭乗するか、または
下車するとき、運転者が安全に立って上下車できる足場
手段の具備されたエレベータ方式の駐車装置を提供しよ
うとする。

【００２０】更に本発明の第８の目的は車両を入出庫す
るとき、車両の偏荷重によりリフトが傾くことを防止し
てリフト乗降駆動手段に偏荷重が負荷されることを防止
し得るエレベータ方式の駐車装置を提供しようとする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的は中央
部に乗降路を形成して該乗降路の左右両側に複数層の駐
車室を形成するために複数の垂直柱と水平柱とを組み合
わせることにより形成されるメインフレームと、前記乗
降路に乗降可能に設置されるリフトと、該リフトを乗降
駆動するリフト乗降駆動手段と、前記駐車室の各層に設
置されて車両が駐車され、水平方向に移動可能な駐車手
段と、前記リフトに設置されて、前記駐車手段を駐車室
から乗降路側に水平に引っ張って来るか、乗降路側から
駐車室側に押し出す駐車手段稼動手段と、前記駐車手段
に固定され、前記駐車手段稼動手段により被動されるこ
とにより前記駐車手段を水平方向に移動させる被動手段
とを備えて構成されるエレベータ方式の駐車装置を提供
することにより達成される。

【００２２】また本発明の第２の目的は駐車手段稼動手
段に包含される掛止部材をリフトが所定の層に到達する
前に予め前記被動手段に包含される係止部材と接続でき
る位置に水平移動させることにより達成される。また本
発明の第３の目的は中央部に乗降路を形成して該乗降路
の左右両側に複数層の駐車室を形成するために複数の垂
直柱と水平柱とを組み合わせることにより形成されるメ
インフレームと、前記メインフレームに形成された乗降
路に乗降可能に設置されるリフトと、該リフトを乗降駆
動するリフト乗降駆動手段と、前記駐車室の各層に設置
されて車両が駐車され、水平方向に移動可能な駐車手段
と、前記リフトに設置されて、前記駐車手段を駐車室か
ら乗降路側に水平に引っ張って来るか、乗降路側から駐
車室側に押し出す駐車手段稼動手段と、前記駐車手段に
固定され、前記駐車手段稼動手段により被動されること
により前記駐車手段を水平方向に移動させる被動手段
と、前記乗降路中、車両が進入または進出するロビー層
に設置されて積載された車両の前後方向を転換させるタ
ーンテーブルと、該ターンテーブルを乗降路と駐車室と
の間で横移動させるターンテーブル横行手段とを備えて
構成されることを特徴とするエレベータ方式の駐車装置
を提供することにより達成される。

【００２３】また本発明の第４の目的は駐車手段パレッ
トをメインフレームのパレット支持桿に設置されたパレ
ット横行案内レールにより支持された状態で横移動させ
ることにより、車両の搭載されたパレットをリフト側に
横移動させたとき、パレット及び車両の重量がリフトに
かからないようになってリフト乗降駆動手段に無理した
荷重が加わることを防止させたエレベータ方式の駐車装
置を提供することにより達成される。

【００２４】更に本発明の第５の目的及び第６の目的は
前記駐車手段側部に回転可能にローラを設置し、該ロー
ラを移動案内する案内レールを駐車室及び乗降路上に設
置し、該案内レールの形状を“Ｕ”字状の部材で構成
し、更に該案内レール中ローラと転がり接触する底面上
にローラを制動する制動溝を形成し、案内レール中乗降
路から遠い端部にはローラの過走行を制止し得るストッ
パー及び緩衝部材を設置したエレベータ方式の駐車装置
を提供することにより達成される。

【００２５】また本発明の第７の目的は中央部に乗降路
を形成して該乗降路の左右両側に複数層の駐車室を形成
するために複数の垂直柱と水平柱とを組み合わせること
により形成されるメインフレームと、前記メインフレー
ムに形成された乗降路Ｔに乗降可能に設置されるリフト
と、該リフトを乗降駆動するリフト乗降駆動手段と、前
記駐車室の各層に設置されて車両が駐車され、水平方向
に移動可能な駐車手段と、前記リフトに設置されて、前
記駐車手段を駐車室から乗降路側に水平に引っ張って来
るか、乗降路側から駐車室側に押し出す駐車手段稼動手
段と、前記駐車手段に固定され、前記駐車手段稼動手段
により被動されることにより前記駐車手段を水平方向に
移動させる被動手段と、前記乗降路中、車両が進入また
は進出するロビー層に設置されて積載された車両の前後
方向を転換させるターンテーブルと、該ターンテーブル
を乗降路と駐車室との間で横移動させるターンテーブル
横行手段と、前記ロビー層に設置され、入庫または出庫
のために前記ロビー層の乗降路に待機する前記リフトま
たはターンテーブル上に積載された車両に運転者が乗車
または下車するとき、運転者の体が乗降路内に陥ること
を防止するように運転者が安全に踏む足場手段を提供す
る乗降可能な足場手段とを備えて構成されることを特徴
とするエレベータ方式の駐車装置を提供することにより
達成される。

【００２６】また本発明の第８の目的は中央部に乗降路
を形成して該乗降路の左右両側に複数層の駐車室を形成
するために複数の垂直柱と水平柱とを組み合わせること
により形成されるメインフレームと、該メインフレーム
に形成された乗降路に乗降可能に設置されるリフトと、
該リフトを乗降駆動するリフト乗降駆動手段と、前記駐
車室の各層に設置されて車両が駐車され、水平方向に移
動可能な駐車手段と、前記リフトに設置されて、前記駐
車手段を駐車室から乗降路側に水平に引っ張って来る
か、乗降路側から駐車室側に押し出す駐車手段稼動手段
と、前記駐車手段に固定され、前記駐車手段稼動手段に
より被動されることにより前記駐車手段を水平方向に移
動させる被動手段と、前記メインフレームのロビー層に
設置されて、前記リフト上に車両が進入するか、または
前記リフトから車両が進出するとき、車両の偏荷重によ
りリフトが傾けることを防止するためにリフトの下部を
支持する位置及び該支持位置から離脱した支持解除位置
に水平移動可能なリフト傾け防止手段とを備えて構成さ
れることを特徴とするエレベータ方式の駐車装置を提供
することにより達成される。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１〜図４に示したように本発明に
係るエレベータ方式の駐車装置は中央部に乗降路Ｔを形
成して乗降路Ｔの左右両側に複数層の駐車室Ｐを形成す
るために複数の垂直柱１１０と水平柱１２０とを組み合
わせることにより形成されるメインフレーム１００と、
乗降路Ｔに乗降可能に設置されるリフト２００と、リフ
ト２００を乗降駆動するリフト乗降駆動手段と、駐車室
Ｐの各層に設置されて車両が駐車され、水平方向に移動
可能な駐車手段としてのパレット３００と、リフト２０
０に設置されて、パレット３００を駐車室Ｐから乗降路
側に水平に引っ張り且つ乗降路側から駐車室側に押し出
す駐車手段稼動手段と、パレット３００に固定され、駐
車手段稼動手段により被動されることにより駐車手段を
水平方向に移動させる被動手段とを備えて構成される。

【００２８】更に図３及び図４に示したように本発明の
駐車装置は乗降路Ｔのロビー層に設置されたターンテー
ブルを包含して構成することもできる。また図２に示し
たようにメインフレーム１００はＨビームなどの形鋼等
からなる４本のメイン垂直柱１１０と、これらメイン垂
直柱１１０間に設置されて機械的強度を補強する補助垂
直柱（未図示）と、これらメイン垂直柱と補助垂直柱と
を連結する水平柱１２０とから構成される。

【００２９】本発明の装置が独立したタワータイプに設
置されるときは図１に示したようにメインフレーム１０
０に外装板１３０を被せるが、建物の内部に設置される
ときは外装板１３０を被せずメインフレーム１００を建
物の内部に設置する。また外装板１３０を設置するとき
は乗降路Ｔのロビー層の前面に車両Ｖが入出できる入出
口（未図示）が形成され、入出口にはドアー（未図示）
が設置されるが、外装板１３０を設置しないときは建物
自体に入出口及びドアーが設置される。

【００３０】また図１に示したように乗降路Ｔはメイン
フレーム１００の最上端に位置する機械室Ｍの底面とメ
インフレーム１００の最下端との間の中央部に形成さ
れ、機械室Ｍの内部には後述する乗降駆動モータ、駆動
シーブ及び縦動シーブリフト乗降駆動手段が設置され
る。図１において乗降路Ｔの最下端にはリフト２００が
最下端に下降したときに作動空間を与えるためのピット
(pit) １４０が所定深さに形成される。

【００３１】また駐車室Ｐはメインフレーム１００の水
平柱１２０に水平に設置されるパレット支持桿１５０に
より各層別に区画される。更に図２に示したようにリフ
ト２００は入出口側に近接し位置する前方リフト２１０
及び前方リフトよりも入出口から遠く位置した後方リフ
ト２２０を包含して構成され、ここではこれらリフト２
１０、２２０は互いに分離された状態である。

【００３２】図５は前方リフト２１０のみを示している
が、前方リフト２１０とほぼ前後対称して後方リフト２
２０が形成される。しかしながら後方リフト２２０の支
持桿２２２は前方リフト２１０の支持桿２１２よりも少
し短く、リフトフォーク２４０の個数が前方リフトフォ
ーク２３０の個数よりも少なく形成されている。なお図
５では前方リフト２１０と後方リフト２２０の符号を併
記している。

【００３３】各リフト２１０、２２０は車両の搭載され
る複数のフォーク２３０、２４０と、これらフォーク２
３０、２４０を支持する支持フレームとにより構成さ
れ、ここで、支持フレームは幅の狭く長い鉄板柱または
鉄棒を折曲して形成され、重量及び製造費用を考慮する
と支持フレームに囲まれた内部は空間に形成することが
好ましい。

【００３４】詳細にはリフト２００は上記のように鉄板
柱または鉄棒が四角形に折曲されて形成され且つ乗降駆
動手段により乗降可能に設置されるリフトフレーム２１
１、２２１と、リフトフレーム２１１、２２１に一端部
が固定されて乗降路Ｔの中央に向かって延長されるフォ
ーク支持桿２１２、２２２と、支持桿２１２、２２２に
固定されて両駐車室Ｐ方向に延長される複数個のリフト
フォーク２３０、２４０とを備えて構成される。

【００３５】前後方リフト２１０、２２０のリフトフォ
ーク２３０、２４０には車両Ｖの前輪または後輪が安着
され、仮に車両Ｖの前面が入出口に向かった状態で搭載
されるときは前方リフト２１０のリフトフォーク２３０
には車両Ｖの前輪が安着され、後方側リフト２２０のリ
フトフォーク２４０には車両Ｖの後輪が安着される。し
かしながら車両Ｖの後面が入出口に向かった状態に搭載
されるときは前方リフト２１０のリフトフォーク２３０
には車両Ｖの後輪が安着され、後方リフト２２０のリフ
トフォーク２４０には車両Ｖの前輪が安着される。

【００３６】リフトフレーム２１１、２２１と支持桿２
１２、２２２とは連結桿２１３、２２３により連結固定
され、支持桿２１２、２２２は相互平行に延長される２
つの支持桿により構成され、これら支持桿間の間隔は乗
降路Ｔの左右方向の幅である両駐車室Ｐ間の距離よりも
狭く形成され、連結桿２１３、２２３は相互平行に延長
される２個の連結桿を有し、これら連結桿の距離は支持
桿２１２、２２２の左右方向の幅よりも狭く形成され
る。

【００３７】フォーク２３０、２４０を支持する支持フ
レーム中、支持桿２１２、２２２は枠材及び鉄板により
内部が埋もれた長方形に形成することもできるが、重量
及び製造費用を低減するために、図２及び図４に示した
ように幅の狭く長い柱材を用いて骨格のみを形成した方
が好ましい。各リフトフォーク２３０、２４０は各支持
桿２１２、２２２を横切って固定され、これら支持桿２
１２、２２２の両側から両駐車室Ｐ側に延長された延長
部に車両Ｖの車輪が載置されるように構成される。

【００３８】図２及び図４に示したように前後方リフト
２１０、２２０の支持桿２１２、２２２はこれらの内側
端が互いに連結されず、所定距離だけ離隔して形成され
て、後述するパレット３００の連結桿３１２との干渉を
回避できるように構成され、リフト２１０、２２０の各
連結桿２１３、２２３は後述するパレット３００の横行
案内ローラ支持桿３４１との干渉を回避できるように狭
く形成されている。

【００３９】各リフト２１０、２２０はリフト乗降駆動
手段により乗降路Ｔ内で乗降され、且つ、リフト２１
０、２２０が乗降するとき、前後または左右方向の揺動
を防止するために追加的にリフト乗降案内手段を設置す
ることが好ましい。図４に示したようにリフト乗降案内
手段はリフトフレーム２１１、２２１に軸設される乗降
案内ローラ２５０、２６０と、メインフレーム１００に
垂直に固定設置されて乗降案内ローラ２５０、２６０を
案内する複数個、図面では４個のリフト乗降案内レール
２７０とにより構成される。

【００４０】また図５に示したように乗降案内ローラ２
５０、２６０はリフトフレーム２１１、２２１の両側に
固定されて上下に延長される乗降案内ローラ支持台２５
３、２６３に軸設される。またリフト乗降案内レール２
７０及びリフト乗降案内ローラ２５０、２６０はリフト
２１０、２２０が乗降作動するとき、リフト２１０、２
２０が前後方向及び左右方向に流動せず円滑な乗降作動
を行い得るように案内するためのものであって、図４に
示したように乗降案内レール２７０はそれぞれ前後方案
内面２７１及び左右側方案内面２７２を有する形状に形
成され、図５に示したように乗降案内ローラ２５０、２
６０は前後方案内面２７１に転がり接触する前後方案内
ローラ２５１、２６１と左右側方案内面２７２に転がり
接触する左右側方案内ローラ２５２、２６２とから構成
される。図４の乗降案内ローラ２５０、２６０はその概
略図である。

【００４１】また図５は前方リフト２１０の乗降案内ロ
ーラ２５０だけを示しているが、これと対称して後方リ
フト２２０の乗降案内ローラ２６０も設置されるので、
図５は前方リフト２１０及び後方リフト２２０の対応部
分に対し、図面符号を併記している。また図４に示した
ようにリフト乗降駆動手段は機械室（図１のＭ）に設置
される乗降駆動モータ２８０と、乗降駆動モータ２８０
により走行される複数本、例えば８本のロープＲと、こ
れらロープＲを走行させるための駆動シーブ２８１と、
駆動シーブ２８１からのロープＲの方向を転換させるた
めの複数個の案内シーブ２８２とを備えて構成され、こ
のように構成されたリフト乗降駆動手段は乗降駆動モー
タ２８０の一方側に減速器（未図示）を介して駆動シー
ブ２８１が連結され、複数本のロープＲは駆動シーブ２
８１を介してその一端はバランス重りＢに固定され、他
端は各案内シーブ２８２により方向転換されて２本ずつ
各リフト２１０、２２０のリフトフレーム２１１、２２
１に固定連結されている。

【００４２】ここで、各リフトフレーム２１１、２２１
に固定される２本ずつのロープＲは乗降案内ローラ支持
台２５３、２６３の上端に固定され、乗降案内ローラ支
持台２５３、２６３を介してリフトフレーム２１１、２
２１に駆動連結され、このように乗降案内ローラ支持台
２５３、２６３の上端にロープＲを連結するときはター
ンバックルジョイント（未図示）を使用してロープＲが
傾くことを防止すると共にロープＲに所定の張力を与え
る。

【００４３】また図１０に示したように各駐車室Ｐの駐
車手段としてパレット３００はメインフレーム１００の
垂直柱１１０と補助柱１２０との間に横たわって設置さ
れる前後一対のパレット支持桿（図１の１５０）に乗降
路Ｔと駐車室Ｐとの間で横移動可能に支持されるパレッ
トフレーム３１０と、パレットフレーム３１０の内側に
対向形成される複数個のパレットフォーク３２０とを備
えて構成され、ここでは複数個のパレットフォーク３２
０はリフト２００とパレット３００とが上下に交差する
とき、互いに干渉を起こさないようにリフト２００のリ
フトフォーク２３０、２４０と交互に配置されるように
形成される。

【００４４】パレットフレーム３１０は相互平行に延長
される２個の第１支持柱３１１ａと、これら第１支持柱
３１１ａの両端部が相互異なる第１支持柱に向かって垂
直折曲されて形成され且つその長さは第１支持柱よりも
短く形成される第２柱３４１とから構成され且つほぼ横
たわった“Ｃ ”字状に形成される一対の支持桿３１１
と、両第１柱３１１ａの中間部を連結する連結板３１２
とから構成される。

【００４５】支持桿３１１はこれら支持桿３１１間にリ
フト２１０、２２０が上下に通過できるようにこれら支
持桿３１１間の幅がリフト２００のリフトフォーク２３
０、２４０の両自由端間の距離Ｄ５よりも長く形成され
（図４及び図１０参照）、連結板３１２はリフト２１
０、２２０とパレット３００とが上下に交差するとき互
いに干渉を起こさないようにその前後方向の幅がリフト
２１０、２２０の両側の支持桿２１２、２２２間の自由
端間の間隔Ｄよりも狭く形成される。

【００４６】また図１〜図４及び図１０に示したように
パレット横行案内手段は両側の駐車室Ｐのパレット支持
桿１５０の上面に固定設置される左右一対の横行案内レ
ール３３０と、パレットフレーム３１０に軸設されて横
行案内レール３３０に転がり接触される横行案内ローラ
３４０とから構成され、ここでは左右一対の横行案内レ
ール３３０はリフト２１０、２２０の連結桿２１３、２
２３が通過できるように対向するその内側端を離隔させ
た状態で両案内レール３３０の乗降路側端部が乗降路Ｔ
内に所定量だけ突出するように設置される。

【００４７】図１０に示したように横行案内ローラ３４
０はパレットフレーム３１０のパレットフレーム支持桿
３１１の両端が対向する方向に垂直折曲して延長された
横行案内ローラ支持桿３４１に軸設され、両側の横行案
内ローラ支持桿３４１はリフト２１０、２２０とパレッ
ト３００とが上下に交差するときリフト２１０、２２０
の連結桿２１３、２２３と干渉を起こさないようにその
自由端間の間隔Ｄ１がリフト２１０、２２０の連結桿２
１３、２２３の一対の連結桿間の距離Ｄ２よりも広く形
成される（図４及び図１０参照）。

【００４８】横行案内ローラ３４０は各第２柱３４１毎
に２個ずつ、パレット３００全体としては前後各４個ず
つ設置され、ここでの各ローラ３４０間の間隔軸間距離
は両側の横行案内レール３３０間の間隔Ｄ３よりも広く
設定される（図４及び図１０参照）。これはパレット３
００が水平移動して一方の横行案内レールから他方の横
行案内レールに移動する過程において、横行案内レール
３３０間の間隔内に２個以上の横行案内ローラ３４０が
同時に位置せず、少なくとも３個の横行案内ローラ３４
０が両側の横行案内レールのいずれか一方に支持された
状態で維持されて、パレット３００が常に平行を維持し
ながら安定した状態で横移動するためである。

【００４９】また図５〜図９に示したように駐車手段稼
動手段はリフト２１０、２２０のリフトフレーム２１
１、２２１に設置されて正逆回転する横行駆動モータ３
５０、３６０と、リフトフレーム２１１、２２１に回転
可能に支持されて横行駆動モータ３５０、３６０により
正逆回転されるボールスクリュー３５１、３６１と、ボ
ールスクリュー３５１、３６１に螺合されてボールスク
リュー３５１、３６１の回転により水平移動するナット
部材３５５、３６５と、ナット部材３５５、３６５に接
続されて水平移動する掛止部材３５２、３６２と、パレ
ット３００の乗降路Ｔ側側面両端部に固定されてそれぞ
れ乗降路側に突出して延長され且つ掛止部材３５２、３
６２に選択的に引っかかる一対の係止部材３７０（図１
０）とから構成される。

【００５０】ボールスクリュー３５１、３６１は横行電
動機構により減速回転するように横行駆動モータ３５
０、３６０に設置され、横行電動機構は通常のギアまた
はチェーン／スプロケットなどを利用した動力伝達機構
が利用されるので具体的に図示してない。図６〜図９に
示したように掛止部材３５２、３６２はナット部材３５
５、３６５に下方端が接続されて上方向きに延長される
柱型の掛止部材本体３５３、３６３と、掛止部材本体３
５３、３６３の上方端に固定される横たわった“Ｕ”字
状の延長桿３５６、３６６と、延長桿３５６、３６６の
上方自由端にそれぞれ固定される上方掛止３５７ａ、３
５７ｂ及び下方掛止３６７ａ、３６７ｂとにより構成さ
れる。

【００５１】掛止部材３５２、３６２の各掛止３５７
ａ、３５７ｂ、３６７ａ、３６７ｂは前面または後面と
上下面とが開放されたほぼ横たわった“Ｕ”字型の横断
面を有した部材により形成されている。図１０に示した
ように係止部材３７０はパレット３００の乗降路側の側
面の前後端部に乗降路側に突出して設置される固定片３
７１と、固定片３７１に軸設され、掛止３５７ａ、３５
７ｂ、３６７ａ、３６７ｂに挿入されて引っかかる係止
ローラ３７２とを備えて構成される。

【００５２】好ましくは駐車手段稼動手段は掛止部材３
５２、３６２は水平方向に移動するとき、揺動を防止す
るために掛止部材本体３５３、３６３と結合して掛止部
材本体３５３、３６３をスライディング可能、即ち摺動
可能に支持する摺動支持体３５３ａ、３６３ａと、摺動
支持体３５３ａ、３６３ａを水平方向に摺動可能に案内
するためにリフトフレーム２１１、２２１に両端部が固
定される案内棒３５４、３６４とを追加包含し、ここで
摺動支持体３５３ａ、３６３ａには中空が穿孔形成さ
れ、中空に案内棒３５４、３６４を貫通させて摺動支持
体３５３ａ、３６３ａが案内棒３５４、３６４上で摺動
移動可能に支持される。

【００５３】各掛止３５７ａ、３５７ｂ、３６７ａ、３
６７ｂは横移動するとき、各リフトフレーム２１１、２
２１の上下側桿２１１ａ、２２１ａにより案内される。
ここで、各リフトフレーム２１１、２２１の上下側桿２
１１ａ、２２１ａは各掛止３５７ａ、３５７ｂ、３６７
ａ、３６７ｂが横移動するときの干渉を回避するため
に、図５に示したように両端の一部を除外した部分の平
面の幅が狭く形成されている。

【００５４】図示例では掛止部材３５２、３６２には
“コ”字型の断面を有する掛止３５７ａ、３５７ｂ、３
６７ａ、３６７ｂを設置し、係止部材３７０には係止ロ
ーラ３７２を設置しているが、本発明がこれに限定され
るものではなく、掛止３５７ａ、３５７ｂ、３６７ａ、
３６７ｂと同一断面を有する係止片を係止部材３７０側
に設置し、係止ローラと同一構造の掛止ローラを掛止部
材３５２、３６２側に設置することもできる。

【００５５】掛止部材３５２、３６２はその上下端に設
置された各掛止３５７ａ、３５７ｂ、３６７ａ、３６７
ｂが両側の駐車室Ｐに位置するパレット３００の係止ロ
ーラ３７２に引っかかる位置の間で往復移動するように
設置される。また図１、図３及び図１３に示したように
ターンテーブル４００は車両Ｖが乗入出するとき、その
上面が入出場の底面、即ち、乗降路Ｔ中のロビー層の底
面と水平となる状態に設置され、ターンテーブルベース
４１０と、ターンテーブルベース４１０上に回転可能に
設置される回転体４２０と、回転体４２０を回転させる
ターンテーブル回転駆動手段とを備えて構成される。

【００５６】ターンテーブルベース４１０は相互平行に
延長される左右一対の外郭桿４１１と、これら外郭桿４
１１の中間部を横切って連結して回転体４２０を回転可
能に支持する連結桿４１２とを備えて構成される。回転
体４２０はパレット３００と同様に各リフト２１０、２
２０との干渉を起こさないように構成され、即ち、回転
体４２０は乗入出場の底面上に水平に設置される左右一
対の柱からなる回転フレーム４２１と、これら回転フレ
ーム４２１の中間部を横切って連結する連結桿４２２
と、回転フレーム４２１の内側面で対向して内側に延長
される複数個のターンテーブルフォーク４２３とを備え
て構成される。

【００５７】ここでの回転フレーム４２１の両柱間の距
離Ｄ４はリフト２１０、２２０のリフトフォーク２３
０、２４０の両自由端間の距離Ｄ５よりも長く形成さ
れ、ターンテーブルフォーク４２３はリフト２１０、２
２０とターンテーブル４００とが上下に交差するときに
互いに干渉を起こさないようにリフトフォーク２３０、
２４０と交互に配置されて形成される。

【００５８】複数個のターンテーブルフォーク４２３の
内、ターンテーブル４００の長さ方向上の中央に近接し
た連結桿４２２側に近接した図面では前後各３個の内側
フォーク４２３ａはターンテーブル４００の長さ方向上
の中央から遠い側である連結桿４２２から遠距離に位置
する図面では前後各３個の外側フォーク４２３ｂに比べ
て広い断面積を有するように構成される。

【００５９】これはリフト２１０、２２０がターンテー
ブル４００の位置に下降してリフトフォーク２３０、２
４０とターンテーブルフォーク４２３とが交互に噛み合
った状態になったときに入出口側の内外側フォーク４２
３ａ、４２３ｂは前方リフト２１０のリフトフォーク２
３０と全て交互に噛み合った状態になるが、入出口の反
対側内側では外側フォーク４２３ｂだけが後方リフト２
２０のリフトフォーク２４０と交互に噛み合った状態と
なり、内側フォーク４２３ａは後方リフト２２０のリフ
トフォーク２４０とは交互に噛み合わなくなる。何故か
というと、後方リフト２２０のフォークの数よりも対応
するターンテーブルの内側のフォークの数が多いからで
ある。従って、内側フォーク４２３ａの平面広さが外側
フォーク４２３ｂの平面広さのように狭く形成される
と、その内側フォーク４２３ａ間の間隔が大きくなって
車両Ｖの乗入出の際、衝撃が甚だしくなるからである。

【００６０】即ち、リフト２１０、２２０がターンテー
ブル４００の位置に下降すると、ターンテーブル４００
の内側フォーク４２３ａのいずれか一方の後方に位置す
る側の内側フォークは後方リフト２２０のリフトフォー
ク２４０と交互に噛み合わないので、上述したように内
側フォーク４２３ａの平面を広くすることにより、リフ
トフォーク２３０、２４０が交互に噛み合ってない内側
フォーク４２３ａ上における車両Ｖが堅固に支持されな
がら進入出が安定した状態で行われるようになる。

【００６１】ターンテーブル４００の回転体４２０の前
後方には車両Ｖが乗入出するとき、車両Ｖの走行面を提
供して車両Ｖの墜落を防止するためのデッキパネル(Dec
k Pannel) ４３０がターンテーブルベース４１０に固定
設置されている。また図１３〜図１６に示したようにタ
ーンテーブル回転駆動手段はターンテーブルベース４１
０に固定設置されるターンテーブル回転駆動モータ４４
０と、回転体４２０の連結桿４２２の底面中央に固定さ
れるリングギア４４１と、ターンテーブル回転駆動モー
タ４４０の回転軸に同軸連結されてリングギア４４１に
歯合されて連結桿４２２を回転させるピニオン４４２と
を備えて構成される。

【００６２】また図１４に示したようにリングギア４４
１はターンテーブルベース４１０の中央部に固定設置さ
れた支持軸４４３に支持され、支持軸４４３の外周面と
リングギア４４１の内周面間にはベアリング４４４が設
置されてリングギア４４１の回転を円滑にさせるように
構成され、ここでは支持軸４４３は重量を減らすために
中空の円筒軸を使用した方が好ましい。

【００６３】また回転駆動モータ４４０に減速器が一体
に具備されたときはピニオン４４２を図示例のようにタ
ーンテーブル回転駆動モータ４４０の回転軸に直結して
も構わないが、回転駆動モータ４４０に減速器が一体に
具備されてないときは別途の電動機構を介して連結する
こともできる。またターンテーブル４００は乗入出場の
下層駐車室Ｐで入出庫を行うとき、リフト２００及び車
両Ｖの干渉を防止するために、ターンテーブル横行手段
により乗降路Ｔの位置とこれを外れた位置の上層駐車室
の下端部に当する位置との間で横移動可能に設置され
る。

【００６４】更に図４及び図１５〜図１７に示したよう
にターンテーブル横行手段は乗入出場のほぼ底面高さに
設置されるターンテーブル横行案内レール４５０と、タ
ーンテーブルベース４１０に軸設されてターンテーブル
横行案内レール４５０に案内されるターンテーブル横行
案内ローラ４６０を有するターンテーブル横行案内手段
と、ターンテーブル４００を横行駆動するターンテーブ
ル横行駆動手段４７０とを備えて構成される。

【００６５】またターンテーブル案内手段のターンテー
ブル横行案内レール４５０はメインフレーム１００に横
たわって固定設置され、チャンネル形鋼を上部開放され
た形状に設置し、その内側底面にターンテーブル横行案
内ローラ４６０が転がり接触するようになっている。ま
たターンテーブル横行案内ローラ４６０はターンテーブ
ルベース４１０の前後端部に軸設され、またターンテー
ブル横行案内ローラ４６０は外郭桿４１１の前後端部に
固定結合されたローラ支持桿４６１に軸設される。

【００６６】図１６に示したようにターンテーブル横行
駆動手段は乗入出場側からメインフレーム１００に固定
されるターンテーブル支持フレーム（未図示）に装着さ
れる正逆駆動型ターンテーブル横行駆動モータ４７０
と、ターンテーブルベース４１０に一部が固定されてタ
ーンテーブル横行駆動モータ４７０の動力によりエンド
レスタイプに走行するターンテーブル駆動チェーン４８
０とにより構成され、ターンテーブル横行駆動モータ４
７０の軸には駆動スプロケット４７１が固定設置され、
ターンテーブル横行駆動チェーン４８０はターンテーブ
ル支持フレーム（未図示）に軸設される一対の回転軸４
８１、４８２の両端に固定設置されるアイドルスプロケ
ット４８３、４８４に巻き取りされ、一方の回転軸４８
１には駆動スプロケット４７１に伝動チェーン４７３で
連結される電動スプロケット４７２が固定設置され、タ
ーンテーブル横行駆動モータ４７０の動力が駆動スプロ
ケット４７１及び伝動チェーン４７３並びに電動スプロ
ケット４７２を経由して一方の回転軸４８１に伝達さ
れ、回転軸４８１の回転力がアイドルスプロケット４８
３、４８４間に連結されたターンテーブル横行駆動チェ
ーン４８０に伝達されるようになっている。

【００６７】また図１６に示したようにターンテーブル
横行駆動チェーン４８０はスプリング４８６により弾力
支持される張力調節ローラ４８５により傾くことなく所
定張力を有して走行できるようになっている。ターンテ
ーブルベース４１０の一方の外郭桿４１１とターンテー
ブル横行駆動チェーン４８０とは連結片４８７により連
結される。

【００６８】一方、図１７〜図２１に示したように乗降
路のロビーには車両Ｖの乗入出を行うとき、車両Ｖから
降りた運転者、または車両Ｖに乗る運転者が安全に立っ
て動けるように足場手段がターンテーブル４００の一方
に乗降可能に設置される。足場手段は上部乗入型または
中間乗入型の駐車装置において乗入出場の下側に形成さ
れた駐車室Ｐに車両Ｖを入出庫するとき、ターンテーブ
ル４００の両側が底無し状態になるので、運転者が安全
に立って下車及び乗車するようにするためのものであ
る。

【００６９】また足場手段の足場５００はターンテーブ
ル４００とほぼ同一高さで形成されるため、下層駐車室
Ｐに対する入庫及び出庫のとき、リフト２００及び車両
Ｖがターンテーブル４００の位置を通過して下降するよ
うになっているが、そのためにターンテーブル４００が
横移動するとき、干渉を起こさないように乗降可能に設
置され、このような足場５００はターンテーブルの全長
に対応する長さ及び乗降路Ｔの両側に設置された駐車室
の幅に対応する幅を有するパネル型に形成される。

【００７０】足場手段は足場５００がターンテーブル４
００とほぼ同一高さに設置されるので、ターンテーブル
横行手段によりターンテーブル４００が横移動するとき
ターンテーブル４００との干渉を回避するために、足場
手段５００はターンテーブル４００が横移動するときは
ターンテーブル４００よりも高い位置に上昇し、ターン
テーブル４００が本来の位置に復帰したときはターンテ
ーブル４００と同一高さに下降するように足場５００の
乗降作動のために足場５００を乗降案内する足場乗降案
内手段と、足場５００を乗降駆動させる足場乗降駆動手
段とを備えて構成される。

【００７１】また図１７〜図２１に示したように足場乗
降案内手段はメインフレーム１００の垂直柱に直角に横
に固定され、足場５００と離れた上部で各足場５００の
両側面と並行に延長される一対の支持台５１０と、支持
台５１０の先端部に上端部が固定され、上端部からロビ
ー層の底面に延長される一対の乗降案内レール５２０
と、足場５００の両側面の所定位置に軸設されて乗降案
内レール５２０により案内される複数個の乗降案内ロー
ラ５３０とを備えて構成される。

【００７２】ここで、乗降案内ローラ５３０は足場５０
０の両側面に所定位置に直立した形で固定設置される一
対のローラ支持桿５３１に軸設され、安定性を維持する
ために両側のローラ支持桿５３１に少なくとも２個以上
がそれぞれ軸設置されている。また乗降駆動手段は支持
台５１０に装着される乗降駆動モータ５４０と、乗降駆
動モータ５４０の動力により正逆方向に走行し、その先
端部が乗降案内ローラ５３０を支持するローラ支持桿５
３１の上端部に固定される乗降駆動チェーン５５０とを
備えて構成される。

【００７３】ここで、乗降駆動チェーン５５０は支持台
５１０に軸設された乗降駆動スプロケット５６０に巻き
取りされて乗降駆動モータ５４０の駆動により正逆方向
に走行するようになっている。また回転軸５６１の一端
には乗降駆動モータ５４０の軸に固定された駆動スプロ
ケット５６２にチェーン５６４により連結される電動ス
プロケット５６３が固定設置されて、乗降駆動モータ５
４０の動力がチェーン５６４及び各スプロケット５６
２、５６３を経由して回転軸５６１及び乗降駆動スプロ
ケット５６０に伝達されるようになっている。

【００７４】乗降駆動スプロケット５６０に巻き取りさ
れた乗降駆動チェーン５５０は乗降案内レール５２０の
上方端側に軸設される案内シーブ５６５により方向転換
されるように案内されてその走行が円滑に行われる。足
場５００は乗降駆動スプロケット５６０により乗降駆動
チェーン５５０が巻かれるときは乗降駆動チェーン５５
０により引っ張られて上昇されるが、乗降駆動チェーン
５５０が解けるときは自体重量により下降するようにな
る。

【００７５】このように構成された本発明に係るエレベ
ータ方式の駐車装置の駐車方法はリフトが乗入出場側の
ターンテーブルに一致された状態で車両を乗入してリフ
トとターンテーブル上に搭載させる工程と、車両の搭載
されたリフトを上層の指定層パレット位置よりも高い位
置まで上昇させて停止させる工程と、パレットをリフト
の下部に横移動させた後リフトをパレットよりも下降さ
せてリフトに搭載された車両をパレット上に移動させる
工程と、車両の搭載されたパレットを駐車室に横移動さ
せる工程と、リフトをターンテーブルと一致する位置に
下降させる工程とからなる上層入庫工程と、リフトを指
定層のパレットよりも低い位置に上昇させて停止させる
工程と、パレットをリフトの上部に横移動させる工程
と、リフトを上昇させてパレットに搭載された車両をリ
フト上に移動させる工程と、パレットを駐車室に横移動
させる工程と、リフトをターンテーブルと一致する位置
に下降させて車両をリフト及びターンテーブル上に搭載
する工程と、リフト及びターンテーブル上に搭載された
車両を乗出する工程とからなる上層出庫工程と、リフト
が乗入出場側のターンテーブルと一致した状態で車両を
乗入してリフト及びターンテーブル上に搭載させる乗入
工程と、リフトをターンテーブルよりも高い位置に上昇
させて車両をリフトのみに搭載させる工程と、ターンテ
ーブルを乗降路から外れた位置に横移動させる工程と、
車両の搭載されたリフトを下層の指定層のパレット位置
よりも高い位置まで下降させて停止させる工程と、パレ
ットをリフトの下部に横移動させる工程と、リフトをパ
レットよりも低い位置に下降させてリフトに搭載された
車両をパレット上に搭載させる工程と、車両の搭載され
たパレットを駐車室に横移動させる工程と、リフトを上
昇させてターンテーブルよりも高い位置で停止させる工
程と、ターンテーブルを乗降路側に横移動させる工程
と、リフトをターンテーブルと一致する位置に下降させ
る工程とからなる下層入庫工程と、ターンテーブルを乗
降路から外れた位置に横移動させるターンテーブル横行
工程と、リフトを下層指定層のパレット位置よりも低い
位置に下降させて停止させる工程と、車両の搭載された
パレットをリフト上に横移動させる工程と、リフトを上
昇させてパレットに搭載された車両をリフトに移動させ
る工程と、パレットを駐車室側に横移動させる工程と、
車両の搭載されたリフトを乗入出場側に上昇させてター
ンテーブルよりも高い位置で停止させる工程と、ターン
テーブルを乗降路側に横移動させる工程と、リフトをタ
ーンテーブルと一致する位置に下降させて車両をリフト
及びターンテーブル上に搭載させる工程と、リフト及び
ターンテーブル上に搭載された車両を乗出する工程とか
らなる下層出庫工程とにより構成される。

【００７６】このようなエレベータ方式の駐車装置の入
庫及び出庫過程を説明する前に、リフトの乗降作動及び
パレットの横行作動並びにターンテーブルの各作動につ
いて説明する。先ず、図４に示したようにリフト２００
の乗降動作については機械室Ｍに設置されたリフト乗降
駆動手段の乗降駆動モータ２８０が稼動されると、乗降
駆動モータ２８０の動力が減速器を経由して駆動シーブ
２８１に伝達されて、リフト２１０、２２０とバランス
重りＢとが連結された各ロープＲが案内シーブ２８２の
案内で正方向または逆方向に走行され、このとき、乗降
駆動モータ２８０の駆動方向が正方向、即ち、ロープＲ
がリフト２１０、２２０を引っ張り上げる方向に駆動す
ると、リフト２１０、２２０は上昇し、バランス重りＢ
は下降されるが、反対に、乗降駆動モータ２８０の駆動
方向が逆方向、即ち、ロープがバランス重りＢを引っ張
り上げる方向に駆動すると、リフト２１０、２２０は自
体重量により下降するようになる。

【００７７】またリフト２００の乗降案内作動について
は前後側リフト２１０、２２０の各リフトフレーム２１
１、２２１に設置された乗降案内ローラ２５０、２６０
が乗降案内レール２７０を沿って案内され、乗降案内ロ
ーラ２５０、２６０はリフトフレーム２１１、２２１に
固定されて上下延長されたローラ支持枠２５３、２６３
に軸設されると共に、各乗降案内ローラ２５０、２６０
は前後方ローラ２５１、２６１及び底方ローラ２５２、
２６２により構成されて乗降案内レール２７０の前後方
案内面２７１及び側方案内面２７２にそれぞれ転がり接
触しながら案内されるため、各リフト２１０、２２０は
前後方向及び左右側方に流動せず安定された状態で乗降
される。

【００７８】また図４〜図１２に示したようにパレット
３００の横行動作については駐車手段稼動手段の横行駆
動モータ３５０、３６０が作動すると、電動機構を介し
て連結されたボールスクリュー３５１、３６１が回転さ
れ、ボールスクリュー３５１、３６１に螺合されたナッ
ト部材３５５、３６５が案内棒３５４、３６４により横
方向に直線移動され、よって、ナット部材３５５、３６
５に固定結合された掛止部材本体３５３、３６３及び掛
止部材本体３５３、３６３から上下に延長された延長桿
３５６、３６６並びに延長桿３５６、３６６の上下端に
設置された掛止３５７ａ、３５７ｂ、３６７ａ、３６７
ｂが横方向に移動するようになる。

【００７９】ここで、掛止部材３５２、３６２が駐車室
Ｐ側に移動した状態では掛止３５７ａ、３５７ｂ、３６
７ａ、３６７ｂがパレット３００側の係止ローラ３７２
に引っかかる位置となり、リフト２１０、２２０がパレ
ット３００の垂直方向上の位置を通過するとき、掛止３
５７ａ、３５７ｂ、３６７ａ、３６７ｂは対向する内側
及び上下端が開放されたほぼ“コ”字型の断面を有して
形成されるので、係止ローラ３７２と掛止３５７ａ、３
５７ｂ、３６７ａ、３６７ｂとの間の干渉が発生されな
い。

【００８０】次いでリフト２１０、２２０が指定層のパ
レット３００よりもやや高い位置に到達すると、下方掛
止３５７ｂ、３６７ｂがパレット３００の係止ローラ３
７２に引っかかるが、リフト２１０、２２０が指定層の
パレット３００よりもやや低い位置に到達すると、上方
掛止３５７ａ、３６７ａがパレット３００の係止ローラ
３７２に引っかかるようになる。

【００８１】このように掛止部材３５２、３６２の上方
掛止３５７ａ、３６７ａまたは下方掛止３５７ｂ、３６
７ｂがパレット３００の係止部材３７０の係止ローラ３
７２に引っかかった状態で、掛止部材３５２、３６２が
横方向に移動すると、当該係止ローラ３７２の結合され
たパレット３００は駐車室Ｐと乗降路Ｔとの間で横移動
するようになる。

【００８２】更にパレット３００の横行案内動作につい
てはパレットフレーム３１０に設置された横行案内ロー
ラ３４０がパレット支持桿１５０に設置された横行案内
レール３３０により案内されるので円滑に行われ、横行
案内ローラ３４０は各パレットフレーム３１０の前後に
それぞれ４個ずつ設置され、その設置間隔は両側の横行
案内レール３３０の内側端部間の間隔よりも広く設定さ
れているので、パレット３００が横移動するとき、１個
以上の横行案内ローラ３４０が両側の横行案内レール３
３０の内側端間の間隔に位置せず、常に少なくとも３個
以上の横行案内ローラ３４０が横行案内レール３３０に
支持された状態で維持されるので、パレット３００の横
移動が安定に維持される。

【００８３】またターンテーブル４００の回転動作につ
いては車両Ｖがターンテーブル４００のターンテーブル
フォーク４２３上にだけ載置された状態でターンテーブ
ル回転駆動モータ４４０が回転すると、回転駆動モータ
４４０の軸に結合されたピニオン４４２が回転され、よ
って、ターンテーブルベース４１０に固定された支持軸
４４３に支持されると共に回転体４２０に固定結合され
て、ピニオン４４２に歯合されたリングギア４４１が回
転するようになり、よって、回転体４２０が回転するの
で、ターンテーブル４００の回転体４２０の前後方向を
転換させて、ターンテーブル４００の回転体４２０上に
搭載された車両Ｖの前後方向が転換されるようになる。

【００８４】このとき、回転体４２０はターンテーブル
ベース４１０に固定された支持軸４４３にベアリング４
４４により支持されたリングギア４４１と一緒に回転す
るので、従来ローラ転がり支持方式に比べて騒音及び流
動がなく安定した状態で回転するようになる。またター
ンテーブルの横行動作についてはターンテーブル横行駆
動手段の駆動モータ４７０が正方向に回転すると、回転
力が駆動スプロケット４７１、電動スプロケット４７２
及び伝動チェーン４７３を経由して伝達されて一方の回
転軸が回転され、回転軸４８１はアイドルスプロケット
４８３、４８４及びターンテーブル横行駆動チェーン４
８０を経由して回転軸４８２に連結されているので、タ
ーンテーブル横行駆動チェーン４８０が正方向に走行す
るようになる。

【００８５】このとき、ターンテーブル横行駆動チェー
ン４８０はその一部がターンテーブルベース４１０に連
結片４８５により連結されているので、ターンテーブル
ベース４１０及び回転体４２０を包含するターンテーブ
ル４００全体が正方向、即ち、乗降路Ｔ側から駐車室Ｐ
側に向ける方向に横移動するようになって乗降路Ｔを外
れて駐車室Ｐ側に位置するようになる。

【００８６】一方、ターンテーブル横行駆動モータ４７
０が逆方向に回転すると、上述した正方向回転時とは逆
方向作用が発生し、ターンテーブル４００が駐車室Ｐ側
から乗降路Ｔ側に横移動するようになる。このようにタ
ーンテーブル４００が横移動すると、ターンテーブルベ
ース４１０に軸設されたターンテーブル横行案内ローラ
４６０がメインフレーム１００に固定設置されたターン
テーブル横行案内レール４５０に転がり接触しながら案
内されるので、安定されて正確な横行動作が行われるよ
うになる。

【００８７】また足場の乗降動作については足場乗降駆
動モータ５４０が正方向に駆動すると、その回転力が駆
動スプロケット５６２及びチェーン５６４並びに電動ス
プロケット５６３を経由して回転軸５６１に伝達され、
回転軸５６１及び乗降駆動スプロケット５６０が正方向
に回転され、よって、乗降駆動チェーン５５０が乗降駆
動スプロケット５６０に巻かれながらその先端にローラ
支持桿５３１を介して連結された足場手段５００を引っ
張り上げて足場手段５００をターンテーブル４００より
も高い位置に上昇させるようになる。

【００８８】一方、乗降駆動モータ５４０が逆方向に回
転すると、上述した正方向回転時とは逆に作用して足場
５００がターンテーブル４００の高さに下降される。上
記のように足場５００が乗降作動するときは足場５００
の両側に結合されたローラ支持桿５３１に軸設された乗
降案内ローラ５３０が乗降案内レール５２０に転がり接
触しながら案内されるので、足場５００の乗降作動が円
滑に行われるようになる。

【００８９】以下、本発明に係るエレベータ方式の駐車
装置の入庫及び出庫過程を図面に基づいて詳細に説明す
る。先ず、上層入庫動作について説明すると、乗入出場
の上方に位置する上層駐車室Ｐに車両Ｖを入庫するとき
は図２２ａに示したように車両Ｖが乗入する前にリフト
２１０、２２０を乗降させてリフトフォーク２３０、２
４０及びターンテーブルフォーク４２３が乗入出場の地
面とほぼ一致する同一平面上で互いに交互配置された状
態に位置させると同時に、足場手段乗降手段を作動させ
て足場手段５００をターンテーブル４００とほぼ同一高
さに位置させる。

【００９０】この状態で、入出口を介して乗入する車両
Ｖはターンテーブル４００の回転体４２０の両端に設置
されたデッキパネル４３０の前方デッキパネル４３０を
経由してリフトフォーク２３０、２４０及びターンテー
ブルフォーク４２３の上面を走行して正位置で停止する
ことにより、車両Ｖの乗入が終了されるようになる。こ
のとき、前方リフト２１０のリフトフォーク２３０はタ
ーンテーブルフォーク４２３の内外側フォーク４２３
ａ、４２３ｂの全部に対して交互に噛み合うが、後方リ
フト２２０のリフトフォーク２４０はターンテーブルフ
ォーク４２３の外側フォーク４２３ｂにだけ交互に噛み
合って内側フォーク４２３ａに対しては交互に噛み合っ
てない。

【００９１】ここで、ターンテーブルフォーク４２３の
外側フォーク４２３ｂは平面が狭く形成されているが、
それらの間にリフトフォーク２３０、２４０が交互に噛
み合っているので、各フォーク間の隙間が微細になって
車両Ｖが走行するとき、無理した荷重がフォークに伝達
されることなく安定した状態で走行することができる。
一方、ターンテーブルフォーク４２３の内側フォーク４
２３ａではそれらの間にリフトフォーク２３０、２４０
は交互に噛み合ってないが、平面が広く形成されている
ので、車両Ｖが安定して走行することができる。結局、
リフト２１０、２２０がターンテーブル４００と同一平
面上に位置した状態で、リフトフォーク２３０、２４０
及びターンテーブルフォーク４２３の上面で走行すると
き、衝撃を受けず安定した状態で走行することができ
る。

【００９２】正位置で停止した車両Ｖはその車輪がター
ンテーブルフォーク４２３の外側フォーク４２３ｂ及び
リフトフォーク２３０、２４０の上面に位置するように
なるので、その後、リフト２１０、２２０が上昇すると
き、リフトフォーク２３０、２４０に載置された状態の
まま上昇することができる。このとき、足場手段５００
は足場乗降駆動手段の乗降作動によりターンテーブル４
００とほぼ同一位置に下降した状態で維持されているの
で、乗入が終了した後、車両Ｖから降りた運転者が足場
５００を踏んで安全に下車することができる。

【００９３】一方、一般に乗入した車両Ｖの方向は前方
側が後方リフト２２０側に位置する方向に乗入されるの
が通例であるので、駐車後、出庫時には車両Ｖの後方が
入出口に向かうようになって乗出が面倒臭くなる憂いが
ある。従って、出庫時、車両Ｖの乗出を簡便に行うため
にターンテーブル４００の回転体４２０を駆動させて車
両Ｖの前方が入出口に向かうように回転させるが、この
ようなターンテーブル４００の回転体４２０の回転動作
について説明すると、以下のようになる。

【００９４】先ず、リフト２１０、２２０及びターンテ
ーブル４００の上面に車両Ｖが乗入した状態で、リフト
２１０、２２０の乗降駆動手段を作動させてリフト２１
０、２２０をターンテーブル４００の回転体４２０より
もやや低い位置に下降させると、リフト２１０、２２０
及びターンテーブル４００の上面に搭載された車両Ｖは
ターンテーブル４００の回転体４２０にだけ載置された
状態になり、次いでターンテーブル回転駆動手段を作動
させると、回転体４２０が回転して車両Ｖの方向が転換
され、車両Ｖの前方が前方リフト２１０側に位置するよ
うになる。

【００９５】このように車両Ｖの乗入及び運転者の下車
が終了すると、リフト乗降駆動手段の作動によりリフト
２１０、２２０が上昇され、よって、リフトフォーク２
３０、２４０及びターンテーブルフォーク４２３の上面
に搭載された車両Ｖはリフトフォーク２３０、２４０の
上面にだけ載置された状態になって指定層まで上昇する
ようになる。

【００９６】一方、リフト２１０、２２０に設置されて
パレット３００側に設置された係止部材３７０に引っか
かる駐車手段稼動手段の掛止部材３５２、３６２はリフ
ト２１０、２２０が上昇して指定層のパレット３００に
移動する途中、係止部材３７０に引っかかる位置に移動
する。即ち、駐車手段稼動手段の掛止部材３５２、３６
２はリフト２１０、２２０が指定層のパレット３００位
置に到達したときにやっと係止部材３７０に引っかかる
位置に移動するのではなく、指定層に到達する前に予め
係止部材３７０に引っかかる位置に移動して、図２２ｂ
に示したようにリフト２１０、２２０が指定層のパレッ
ト３００よりもやや高い位置に到達したときに駐車手段
稼動手段の追加的な作動がなくても掛止部材３５２、３
６２の下方の掛止３５７ｂ、３６７ｂがパレット３００
側の係止部材３７０側に引っかかるようになる。

【００９７】次いでリフト２１０、２２０が上昇を継続
して指定層のパレット３００よりもやや高い位置に到達
すると、メインフレーム１００及びリフト２１０、２２
０に設置された位置感知手段（未図示）がリフト２１
０、２２０の位置を感知して、リフト乗降駆動手段の作
動を中止させて、リフト２１０、２２０がその位置で停
止するようになる。

【００９８】このように駐車手段稼動手段の掛止部材３
５２、３６２をリフト２１０、２２０が指定層に移動す
る途中、予め係止部材３７０に引っかかる位置に移動さ
せることにより、従来のようにリフト２１０、２２０が
指定層のパレット３００の位置に到達したとき、追加作
動により掛止部材３５２、３６２を係止部材３７０に引
っかかる位置に移動させたことに比べ、追加作動に所要
される時間だけ作動時間を短縮し得るという効果があ
る。

【００９９】次いで上記のように車両Ｖを搭載したリフ
ト２１０、２２０が指定層のパレット３００よりもやや
高い位置で停止すると、駐車手段稼動手段の横行駆動モ
ータ３５０、３６０が作動して電動機構を介して連結さ
れたボールスクリュー３５１、３６１が回転され、よっ
て、ボールスクリュー３５１、３６１に螺合されたナッ
ト部材３５５、３６５が乗降路Ｔ側に移動するようにな
り、よって、固定結合された掛止部材３５２、３６２が
乗降路Ｔ側に移動される。

【０１００】より、掛止部材３５２３６２の下方掛止３
５７ｂ、３６７ｂが引っかかっている指定層のパレット
３００側の係止部材３７０を乗降路Ｔ側に引っ張って、
図２３ａに示したように当該パレット３００が乗降路Ｔ
側に移動してリフト２１０、２２０の下方に位置するよ
うになる。このような状態でリフト乗降駆動手段を作動
させてリフト２１０、２２０をパレット３００よりも下
方に下降させると、図２３ｂに示したようにリフト２１
０、２２０に搭載された車両Ｖはパレット３００の上面
のみに載置された状態となる。

【０１０１】このとき、リフトフォーク２３０、２４０
とパレットフォーク３２０とは互いに交互に配置されて
いるので、リフト２１０、２２０をパレット３００より
も下方に下降させる過程で互いに干渉を起こさない。次
いでリフト２１０、２２０を掛止部材３５２、３６２の
上方掛止３５７ａ、３６７ａがパレット３００の係止部
材３７０に引っかかる位置まで下降させた後、停止させ
る。

【０１０２】次いで駐車手段稼動手段を駆動させて掛止
部材３５２、３６２を駐車室Ｐ側に移動させると、掛止
部材３５２、３６２の上方掛止３５７ａ、３６７ａがパ
レット３００の係止部材３７０を駐車室Ｐ側に押すの
で、図２４ａに示したように当該パレット３００は車両
Ｖが搭載された状態で横移動して再び駐車室Ｐに復帰さ
れる。

【０１０３】その後、リフト乗降駆動手段を作動させ
て、図２４ｂに示したようにリフト２１０、２２０を乗
入出場に下降させて、車両Ｖ１台の上層入庫が終了され
るようになる。次に上層出庫動作について説明する。先
ず、乗入出場の上方に位置する上層駐車室Ｐに駐車され
た車両Ｖを出庫するときは図２５ａに示したようにリフ
ト乗降駆動手段によりリフト２１０、２２０を指定層に
上昇させると共に、足場乗降手段の作動により足場５０
０をターンテーブル４００とほぼ同一高さまで維持させ
る。

【０１０４】次いでリフト２１０、２２０の上昇過程に
おいて、駐車手段稼動手段の動作により掛止部材３５
２、３６２を駐車室Ｐ側に移動させると、図２５ｂに示
したようにリフト２１０、２２０が指定層パレット３０
０よりもやや低い位置に到達したとき、掛止部材３５
２、３６２の上方掛止３５７ａ、３６７ａがパレット３
００の係止部材３７０に引っかかるようになる。

【０１０５】この状態で、リフト２１０、２２０を停止
させて駐車手段稼動手段を稼動させて掛止部材３５２、
３６２を乗降路Ｔ側に移動させると、掛止部材３５２、
３６２の上方掛止３５７ａ、３６７ａに係止部材３７が
引っかかったパレット３００は図２６ａに示したように
リフト２１０、２２０の上部に位置するようになる。次
いで図２６ｂに示したようにリフト２１０、２２０を再
び上昇させてパレット３００よりも高い位置に移動させ
ると、車両Ｖはリフト２１０、２２０の上面にだけ載置
された状態に維持されると共に、リフト２１０、２２０
の上昇に伴って掛止部材３５２、３６２の下方掛止３５
７ｂ、３６７ｂがパレット３００の係止部材３７０に引
っかかった状態で維持され、この状態で、駐車手段稼動
手段を駐車室Ｐ側に作動させると、掛止部材３５２、３
６２の下方掛止３５７ｂ、３６７ｂに係止部材３７０が
引っかかったパレット３００は図２７ａに示したように
駐車室Ｐに復帰するようになる。

【０１０６】次いで図２７ｂに示したように車両Ｖの搭
載されたリフト２１０、２２０を乗入出場に下降させて
車両Ｖが入庫するときと同様にリフトフォーク２３０、
２４０及びターンテーブルフォーク４２３に載置された
状態に維持させ、この状態で、運転者がターンテーブル
４００とほぼ同一高さに下降された足場手段５００に立
って車両Ｖに乗車して入出口に出ると、車両Ｖ１台の出
庫が終了されるようになる。

【０１０７】このとき、入庫のとき車両Ｖの前方が入出
口の反対側に向かって駐車された車両Ｖを出庫するため
には車両Ｖの前方側が後方リフト２２０に載置された状
態で下降して前方側が入出口の反対側に向かった状態で
リフト２１０、２２０及びターンテーブル４００の上面
に搭載された車両を出庫する場合、リフト２１０、２２
０をターンテーブル４００の回転体４２０よりも低い位
置に下降させて車両Ｖの車輪をターンテーブルフォーク
４２３の上面のみに載置させた状態でターンテーブル回
転駆動手段により回転体４２０を回転させて車両Ｖの前
方が入出口に向かうように転換させて乗出を行うことも
できる。

【０１０８】下挿入庫動作について説明する。先ず、ロ
ビー層の下部側に位置する下層駐車室Ｐに車両Ｖを入庫
するときは車両Ｖが乗入する前に、図２８ａに示したよ
うにリフト２１０、２２０をロビー層に位置させてリフ
トフォーク２３０、２４０及びターンテーブルフォーク
４２３が乗入出場の地面とほぼ一致する同一平面上で交
互に配置された状態に位置させると共に、足場乗降手段
の作動により足場５００をターンテーブル４００とほぼ
同一高さに維持させる。

【０１０９】この状態で、入出口を通って乗入する車両
Ｖは前方デッキパネル４３０を経由してリフトフォーク
２３０、２４０及びターンテーブルフォーク４２３の上
面を走行して正位置で停止して車両Ｖの進入が完了され
る。このとき、前方リフト２１０のリフトフォーク２３
０はターンテーブルフォーク４２３の内外側フォーク４
２３ａ、４２３ｂの全部に対して交互に噛み合うが、後
方リフト２２０のリフトフォーク２４０はターンテーブ
ルフォーク４２３の内の外側フォーク４２３ｂにだけ交
互に噛み合って、内側フォーク４２３ａに対しては交互
に噛み合わない。

【０１１０】ここで、ターンテーブルフォーク４２３の
外側フォーク４２３ｂは平面が狭く形成されているが、
それらの間にリフトフォーク２３０、２４０が交互に噛
み合わされているので各フォーク間の隙間が微細にな
り、車両Ｖが走行するとき、衝撃無しに安定した状態で
走行することができる。一方、ターンテーブルフォーク
４２３の内側フォーク４２３ａではそれらの間にリフト
フォーク２３０、２４０は交互に噛み合ってないが、平
面が広く形成されているので、車両Ｖが安定して走行す
ることができる。

【０１１１】正位置で停止した車両Ｖはその車輪がター
ンテーブルフォーク４２３の外側フォーク４２３ｂ及び
リフトフォーク２３０、２４０の上面に位置するように
なる。このとき、足場手段５００は足場手段乗降駆動手
段の乗降作動によりターンテーブル４００とほぼ同一高
さに下降した状態で維持されているので、乗入が終了し
た後、車両Ｖから降りた運転者が足場５００に立って安
全に下車することができる。

【０１１２】一方、一般に乗入した車両Ｖの方向は前方
側が後方リフト２２０側に位置する方向に進入されるの
が通例であるので、出庫時には車両Ｖの後方が入出口に
向かうようになって進出が面倒臭くなる憂いがある。従
って、出庫時、車両Ｖの進出を簡便に行うために、ター
ンテーブル４００の回転体４２０を駆動させて車両Ｖの
前方が入出口に向かうように回転させるが、このような
ターンテーブル４００の回転体４２０の回転動作は上述
した上層入庫のときと同様であるので説明を省略する。

【０１１３】以上のように車両Ｖ及び運転者の下車が完
了すると、図２８ｂに示したようにリフト２１０、２２
０をターンテーブル４００の横移動に干渉を与えない高
さまで上昇させて、車両Ｖをリフトフォーク２３０、２
４０の上面にだけ載置された状態にして、図２９ａに示
したようにターンテーブル横行手段によりターンテーブ
ル４００を乗降路Ｔから駐車室Ｐ側に移動させて、リフ
ト２１０、２２０が下層に下降するとき干渉を与えない
ようにする。

【０１１４】この状態で、リフト乗降駆動手段の作動に
よりリフト２１０、２２０が下降され、車両Ｖはリフト
フォーク２３０、２４０に搭載された状態で指定層まで
下降するようになる。一方、リフト２１０、２２０に設
置されてパレット３００側に設置された係止部材３７０
に引っかかる駐車手段稼動手段の掛止部材３５２、３６
２はリフト２１０、２２０が乗入出場の下部に下降して
指定層のパレット３００に移動する途中、係止部材３７
０に引っかかる位置に移動する。

【０１１５】即ち、駐車手段稼動手段の掛止部材３５
２、３６２はリフト２１０、２２０が指定層のパレット
３００位置に到達したときにやっと係止部材３７０に引
っかかる位置に移動するのではなく、指定層に到達する
前に予め係止部材３７０に引っかかる位置に移動して、
図２９ｂに示したようにリフト２１０、２２０が指定層
のパレット３００よりもやや高い位置に到達したときに
駐車手段稼動手段の追加的な作動がなくても掛止部材３
５２、３６２の下方の掛止３５７ｂ、３６７ｂがパレッ
ト３００側の係止部材３７０側に引っかかるようにな
る。

【０１１６】次いでリフト２１０、２２０が上昇を継続
して指定層のパレット３００よりもやや高い位置に到達
すると、メインフレーム１００及びリフト２１０、２２
０に設置された位置感知手段（未図示）がリフト２１
０、２２０の位置を感知してリフト乗降駆動手段の作動
を中止させ、リフト２１０、２２０がその位置で停止す
るようになる。

【０１１７】このように駐車手段稼動手段の掛止部材３
５２、３６２をリフト２１０、２２０が指定層に移動す
る途中、予め係止部材３７０に引っかかる位置に移動さ
せることにより、従来のようにリフト２１０、２２０が
指定層のパレット３００位置に到達したとき、追加作動
により掛止部材３５２、３６２を係止部材３７０に引っ
かかる位置に移動させたことに比べ、追加作動に所要さ
れる時間だけ作動時間を短縮し得るという効果がある。

【０１１８】次いで上記のように車両Ｖを搭載したリフ
ト２１０、２２０が指定層のパレット３００よりもやや
高い位置で停止すると、駐車手段稼動手段の横行駆動モ
ータ３５０、３６０が作動して電動機構を介して連結さ
れたボールスクリュー３５１、３６１が回転され、よっ
て、ボールスクリュー３５１、３６１に螺合されたナッ
ト部材３５５、３６５が乗降路Ｔ側に移動するようにな
り、よって、固定結合された掛止部材３５２、３６２が
乗降路Ｔ側に移動される。

【０１１９】よって、掛止部材３５２、３６２の下方掛
止３５７ｂ、３６７ｂが引っかかっている指定層のパレ
ット３００側の係止部材３７０を乗降路Ｔ側に引っ張っ
て、図３０ａに示したように当該パレット３００が乗降
路Ｔ側に移動してリフト２１０、２２０の下方に位置す
るようになる。このような状態でリフト乗降駆動手段を
作動させてリフト２１０、２２０をパレット３００より
も下方に下降させると、図３０ｂに示したようにリフト
２１０、２２０に搭載された車両Ｖはパレット３００の
上面のみに載置された状態となる。

【０１２０】このとき、リフトフォーク２３０、２４０
とパレットフォーク３２０とは互いに交互に配置されて
いるので、リフト２１０、２２０をパレット３００より
も下方に下降させる過程で互いに干渉を起こさない。次
いでリフト２１０、２２０を掛止部材３５２、３６２の
上方掛止３５７ａ、３６７ａがパレット３００の係止部
材３７０に引っかかる位置まで下降させた後、停止させ
る。

【０１２１】次いでパレット横行駆動手段を駆動させて
掛止部材３５２、３６２を駐車室Ｐ側に移動させると、
掛止部材３５２、３６２の上方掛止３５７ａ、３６７ａ
がパレット３００の係止部材３７０を駐車室Ｐ側に押す
ので、図３１ａに示したように当該パレット３００は車
両Ｖが搭載された状態で横移動して再び駐車室Ｐに復帰
される。

【０１２２】図３１ｂに示したようにその後、リフト乗
降駆動手段を作動させてリフト２１０、２２０を乗入出
場に乗降させる。一方、駐車室Ｐ側に横移動されたター
ンテーブル４００はリフト２１０、２２０が乗入出場に
到着する前に再び乗降路Ｔ側に横移動させ、リフト２１
０、２２０が乗入出場に到達すると、ターンテーブル４
００及びリフト２１０、２２０は最初の乗入時と同様の
状態に復帰される。

【０１２３】また図３２に示したようにターンテーブル
４００よりも高い位置に上昇された足場手段５００を下
降させて、運転者が足場５００に立って乗車、乗出する
ようにする。更にターンテーブル４００を再び乗降路Ｔ
側に横移動させる時点は車両Ｖを搭載したリフト２１
０、２２０が下層に再び下降し始めた直後から車両Ｖを
下層駐車室Ｐのパレット３００に移動させて再び乗入出
場に到着する前までの何れの時点でも良く、足場手段５
００を再びターンテーブル４００と同一高さに下降させ
る時点は、ターンテーブル４００が乗降路Ｔ側に復帰し
た直後からリフト２１０、２２０が再び乗入出場に到着
するまでの何れの時点でも良い。

【０１２４】こうして車両Ｖ１台の下層入庫が終了され
る。更に下層出庫動作を説明する。先ず、乗入出場の下
方に位置する駐車室Ｐに駐車された車両Ｖを出庫すると
きは、図３３に示したようにリフト２１０、２２０及び
足場５００が乗入出場に位置した状態で、図３４ａに示
したように足場乗降手段の作動により足場手段５００を
ターンテーブル４００の横移動に干渉を与えない高さに
上昇させ、図３４ｂに示したようにターンテーブル横行
手段によりターンテーブル４００を乗降路Ｔ側から駐車
室Ｐ側に横移動させて、リフト２１０、２２０を下層に
下降させる。

【０１２５】次いで図３５ａに示したようにリフト乗降
手段によりリフト２１０、２２０を指定層に下降させて
指定層のパレット３００よりもやや低い位置に下降させ
る。このときリフト２１０、２２０の下降過程におい
て、駐車手段稼動手段の動作により掛止部材３５２、３
６２を駐車室Ｐ側に移動させると、リフト２１０、２２
０が指定層パレット３００よりもやや低い位置に到達し
たとき、掛止部材３５２、３６２の上方掛止３５７ａ、
３６７ａがパレット３００の係止部材３７０に引っかか
るようになる。

【０１２６】この状態でリフト２１０、２２０を停止さ
せて駐車手段稼動手段を稼動させて掛止部材３５２、３
６２を乗降路Ｔ側に移動させると、掛止部材３５２、３
６２の上方掛止３５７ａ、３６７ａに係止部材３７が引
っかかったパレット３００はリフト２１０、２２０の上
部に位置するようになる。次いで図３５ｂに示したよう
にリフト２１０、２２０を再び上昇させてパレット３０
０よりも高い位置に移動させると、車両Ｖはリフト２１
０、２２０の上面にだけ載置された状態に維持されると
共に、リフト２１０、２２０の上昇に伴って掛止部材３
５２、３６２の下方掛止３５７ｂ、３６７ｂがパレット
３００の係止部材３７０に引っかかった状態で維持さ
れ、この状態で駐車手段稼動手段を作動させて掛止部材
３５２、３６２を駐車室Ｐ側に移動させると、図３６ａ
に示したようにパレット３００は掛止部材３５２、３６
２の下方掛止３５７ｂ、３６７ｂに係止部材３７０が引
っかかっているので駐車室Ｐに復帰するようになる。

【０１２７】次いで図３６ｂ〜図３７ｂに示したように
車両Ｖの搭載されたリフト２１０、２２０を乗入出場に
上昇させて車両Ｖが入庫するときと同様にリフトフォー
ク２３０、２４０及びターンテーブルフォーク４２３に
載置された状態に維持させると共に、上昇された足場手
段５００をターンテーブル４００とほぼ同一高さに下降
させ、この状態で運転者がターンテーブル４００とほぼ
同一高さに下降された足場手段５００で車両Ｖに乗車し
て入出口に出ると、車両Ｖ１台の出庫が終了されるよう
になる。

【０１２８】このとき入庫のとき車両Ｖの前方が入出口
の反対側に向かって駐車された車両Ｖを出庫するために
は、車両Ｖの前方側が後方リフト２２０に載置された状
態で下降して前方側が入出口の反対側に向かった状態で
リフト２１０、２２０及びターンテーブル４００の上面
に搭載された車両を出庫する場合、リフト２１０、２２
０をターンテーブル４００の回転体４２０よりも低い位
置に下降させて車両Ｖの車輪をターンテーブルフォーク
４２３の上面のみに載置させた状態でターンテーブル回
転駆動手段により回転体４２０を回転させて車両Ｖの前
方が入出口に向かうように転換させて乗出を行うことも
できる。

【０１２９】また本発明に係るエレベータ方式の駐車装
置の第１実施例に設置されるパレット横行案内手段の他
の実施例では図３８に示したようにパレット横行案内手
段のパレット横行レール３３０にパレット３００の横行
案内ローラ３４０のいずれか１つが挿入されるローラ制
動溝３３１を有するパレット離脱及びパレット流動防止
手段を備え、パレット３００が駐車室Ｐ側に位置すると
きにパレット３００の離脱及び流動を防止するように実
施することもできる。

【０１３０】パレット離脱及び流動防止手段の構成で
は、両側のパレット横行案内レール３３０の内の一方に
はパレット３００が駐車室Ｐ側に位置するときパレット
横行案内ローラ３４０の１つが抜けて制動されるように
外側に外側ローラ制動溝３３１を形成し、他方にはパレ
ット３００が駐車室Ｐ側に位置するときパレット横行案
内ローラ３４０の１つが抜けて制動されるように外側ロ
ーラ制動溝３３１及びパレット３００がリフト２００と
一致する位置であるときパレット横行案内ローラ３４０
のいずれか１つを抜けて制動させる内側ローラ制動溝３
３２が形成される。

【０１３１】またパレット横行案内レール３３０の外側
端（乗降路から遠い側の端部）には外側支持溝３３１よ
りも外側にストッパー３３３が設置され、ストッパー３
３３の内側にはパレット３００との衝突の際の衝撃を緩
和するための緩衝部材３３４が付着され、ストッパー３
３３の外側面にはストッパー３３３の強度を補強するた
めに補強部材３３５がパレット横行案内レール３３０に
付着されている。

【０１３２】以下、このように構成されたパレット横行
案内手段以外の構成及び作動は上述した第１実施例と同
様であるので説明を省略し、パレット横行案内手段の特
徴について図面を用いてを説明する。図中、同一部分に
は同一符号を付した。即ちパレット３００が駐車室Ｐ側
に位置するときはパレット横行案内ローラ３４０の１つ
が外側ローラ制動溝３３１に抜けて制動されて離脱及び
流動を防止するようになるが、パレット３００とリフト
２００とが一致する位置であるときは、パレット横行案
内ローラ３４０のいずれか１つが内側ローラ制動溝３３
２に抜けて制動されて離脱及び流動を防止するようにな
るので、パレット３００の上面に車両Ｖが搭載された状
態で駐車室Ｐに駐車させた状態では勿論で、リフト２０
０からパレット３００の上面に車両Ｖを移動させるとき
及びパレット３００からリフト２００の上面に車両Ｖを
移動させるときにもパレット３００の流動を防止し、よ
って、リフト２００とパレット３００との間の車両Ｖの
移動が安全に行われるようになる。

【０１３３】またストッパー３３３は、パレット３００
が駐車室Ｐ側に移動する過程中、オーバーラン(Over Ru
n)によりパレット横行案内レール３３０を外れ、パレッ
ト３００及び車両Ｖがメインフレーム１００などに衝突
することを防止するためのものである。また図３９に示
したように本発明に係るエレベータ方式の駐車装置のパ
レット横行案内手段のその他の実施例ではパレット３０
０が横移動するときに横行案内ローラ３４０がより円滑
に案内されるようにリフト２１０、２２０の連結桿２１
２、２２２にパレット横行案内レール３３０に相次いで
配置されるパレット横行補助案内レール３８１、３８２
を設置して実施することもできる。

【０１３４】以下、このように構成されたパレット横行
案内手段以外の構成及び作動は上述した第１実施例と同
様であるので説明を省略し、パレット横行案内手段の特
徴を説明する。図中、同一部分には同一符号を付した。
即ちパレット横行案内手段では、パレット横行補助案内
レール３８１、３８２がパレット横行案内レール３３０
と同一平面及び高さに設置されるので、パレット３００
が横移動するとき、横行案内ローラ３４０が常に横行案
内レール３３０またはパレット横行補助案内レール３８
１、３８２により案内され、よって、パレット３００の
横移動がより円滑に行われる。

【０１３５】また図４０〜図４６に示したように本発明
に係るエレベータ方式の駐車装置の第２実施例ではリフ
ト２１０、２２０のリフトフォーク２３０、２４０がタ
ーンテーブル４００のターンテーブルフォーク４２３と
一致された状態でそれらの上面に車両が乗入及び乗出す
るとき、車両の偏荷重により前方リフト２１０が傾くこ
とを防止するためにリフト傾き防止手段を備えたもので
ある。

【０１３６】即ちリフト２１０、２２０が乗入出場に下
降してリフトフォーク２３０、２４０がターンテーブル
４００と同一平面上に位置した状態で、車両Ｖが乗入す
るときは最も先に進入する車両Ｖの前輪が、また車両Ｖ
が乗出するときは車両Ｖの後輪が、それぞれリフトフォ
ーク２３０、２４０の上面に載置される瞬間、その部分
に荷重が偏重してリフト２１０が下方に傾く憂いがある
ので、本実施例ではそのようなリフト２１０の傾きを防
止するためのリフト傾き防止手段を備える。

【０１３７】図４０〜図４６に示したようにリフト傾き
防止手段はメインフレーム１００の固定された支持台６
００に前後方向に進退移動可能に支持されてリフトフレ
ーム２１１を支持する傾き防止片６１０と、傾き防止片
６１０を支持位置及び解除位置に作動させる傾き防止作
動部６２０とを備えて構成される。支持台６００は、メ
インフレーム１００の水平柱１２０に固定桿６０１によ
り上端が固定されて下方に延長され、傾き防止片６１０
は、支持台６００の中間部に固定された案内ブシング６
１１により前後方向に移動可能に支持される。

【０１３８】また傾き防止作動部６２０は、支持台６０
０の下部にブラケット６２３により固定されてその直線
作動棒６２２が上方を向ける直線運動機構６２１と、直
線運動機構６２１の直線作動棒６２２の上方端と傾き防
止片６１０の前方端部との間に連結されて、直線運動機
構６２１の上下方向直線運動を傾き防止片６１０の前後
方向直線運動に転換させるリンク機構６２４とを備えて
構成される。

【０１３９】ここで、直線運動機構６２１としては、油
圧シリンダを用いることが好ましいが、その他の如何な
る種類の直線運動機構でも用いることができる。またリ
ンク機構６２４は、一端が直線作動棒６２２の上端及び
傾き防止片６１０の前端にそれぞれヒンジ連結されると
共に他端が支持台６００に固定されたブラケット６２３
に共通にヒンジ連結される一対のリンク６２５、５２６
により構成される。

【０１４０】傾き防止片６１０は、支持台６００の両端
からリフトフレーム２１１も両側を支持できるように設
置されるので、リンク機構６２４のリンク６２５は、そ
の一端が直線運動機構６２１の直線作動棒６２２の上端
にヒンジ連結されると共に、他端は横方向に延長される
連結軸６２８に連結され、連結軸６２８の両側にブラケ
ット６２７及びリンク６２６の一端が連結され、リンク
６２６の他端に傾き防止片６１０が連結される。

【０１４１】図４５に示したようにこのように構成され
たリフト傾き防止手段はリフト２１０、２２０が下降し
てリフトフォーク２３０、２４０がターンテーブルフォ
ーク４２３と交互に噛み合って同一平面を形成した状態
で、直線運動機構６２１の直線作動棒６２２が下方に作
動すると、下向直線運動がリンク機構６２４を介して傾
き防止棒６１０に伝達され、傾き防止棒６１０が後方に
直線運動しながら、図４６に示したように前方リフト２
１０のリフトフレーム２３０が下方に移動してリフトフ
レーム２１１を支持するようになる。

【０１４２】このように傾き防止片６１０がリフトフレ
ーム２１１を支持した状態で、車両Ｖが入庫するときは
車両Ｖの前輪が、車両Ｖが出庫するときは車両Ｖの後輪
がそれぞれリフトフォーク２３０に載置され、よって、
車両Ｖの重量がリフト２１０に偏荷重として作用しても
リフト２１０が下方に傾くことを防止してリフト乗降駆
動手段に無理な力が加えられることを防止できる。

【０１４３】また図５１〜図６２に示したように本発明
に係るエレベータ方式の駐車装置の第３実施例ではリフ
ト乗降駆動手段により乗降可能に設置されるリフトフレ
ーム７１０及びリフトフレーム７１０の上部に固定結合
されてリフトフレーム７１０との間にパレット作動空間
を形成する車両支持台７２０から構成されるリフト７０
０と、メインフレーム１００の垂直柱１１０及び補助柱
間に横たわって設置される前後一対のパレット支持桿１
５０に乗降路Ｔと駐車室Ｐとの間で横移動可能に支持さ
れるパレットフレーム８１０及びパレットフレーム８１
０に一端が固定されて乗降路側とその反対側に向かって
延長され、リフト７００のリフトフォーク７２２と交互
に配置される複数個のパレットフォーク８２０から構成
されるパレット８００と、メインフレーム１００の各駐
車室Ｐ毎に横たわって設置されるパレット横行案内レー
ル８３１及び乗降路Ｔ側から各駐車室Ｐ側に対応する位
置に設置されるパレット横行案内レール８３２及びパレ
ット８００のパレットフレーム８１０に軸設されて各パ
レット横行案内レール８３１、８３２に案内される複数
個のパレット横行案内ローラ８４０から構成されるパレ
ット横行案内手段とを備えて構成される。

【０１４４】また図５２及び図５３に示したようにリフ
ト乗降駆動手段は機械室（図１のＭ）に設置される乗降
駆動モータ２８０により走行される複数本、例えば８本
のロープＲの一端をバランス重りＢに固定すると共に各
２本ずつのロープＲの他端を案内シーブ２８２を介在し
てリフト７００のリフトフレーム７１０に固定連結して
構成される。

【０１４５】また図５３に示したようにリフトベース７
１０はリフト乗降駆動手段のロープＲに連結される左右
一対のベース柱７１１と、それら一対のベース柱７１１
の両端部から上方に延長される一対の垂直柱７３０と、
一方の垂直柱７３０の上端部から対向する垂直柱７３０
の上端部に向かって延長され、所定間隔だけ互いに離隔
された一対の上部柱７２１と、両ベース柱７１１の長さ
方向上の中央部分を横切って連結する連結桿７１２とを
備えて構成される。複数のリフトフォーク７２２は、一
端部が上部柱７２１に固定され、上部柱７２１から対向
する駐車室に向かって延長される。リフトフレーム７１
０は上方側中央部の開放されたほぼ矩形または“Ｃ”字
状のフレームである。ここで、リフトフレーム７１０の
ベース柱７１１から上部柱７２１までの高さはパレット
８００の高さよりも高いので、リフトフレーム７１０の
内部空間にパレット８００が通過することができる（図
５４及び図５５参照）。

【０１４６】

【外２】

【０１４７】更にパレットフレーム８１０は、リフト７
００の内側で乗降作動できる幅に形成され、複数のパレ
ットフォーク８２０は長柱８１１に固定され、長柱８１
１から乗降路側またはその反対側に延長されて形成され
ている。またリフト７００のリフトフォーク７２２及び
パレット８００のパレットフォーク８２０もリフト７０
０とパレット８００とが上下に交差するときに互いに干
渉を起こさないように交互に配置される。

【０１４８】駐車室Ｐに設置されるパレット横行案内レ
−ル８３１は、駐車室Ｐ毎にメインフレーム１００の垂
直柱１１０に横たわって固定設置されるパレット支持桿
１５０に支持され、一方、乗降路Ｔ側に設置されるパレ
ット横行案内レール８３２はレール支持桿１６０により
メインフレーム１００に固定設置され、リフト７００が
乗降作動するときに干渉を起こさないようにその水平方
向の長さｌがリフトフレーム７１０の幅、即ち両ベース
柱７１１間の間隔Ｄ７または両上部柱７２１間の間隔Ｄ
６よりも短く形成されている。ここで、両上部柱７２１
間の間隔Ｄ６と両ベース柱７１１間の間隔Ｄ７は同一で
ある。

【０１４９】また横行案内レール８３１とパレット横行
案内レール８３２との間には少なくともリフトベースフ
レーム７１１及び車両支持台フレーム７２１の厚さだけ
の間隔が形成されるので、パレット横行案内ローラ８４
０間の配置間隔をパレット横行案内レール８３１、８３
２間の間隔よりも広くすることにより、パレット８００
が横移動するとき、ローラが抜けることなく両側のパレ
ット横行案内レール８３１、８３２間を走行することが
できる。

【０１５０】即ちパレット横行案内ローラ８４０は各パ
レットフレーム８３１、８３２の前後方にそれぞれ４個
ずつ設置され、それら間の間隔を両側パレット横行案内
レール８３１、８３２間の間隔よりも広く設定すること
により、パレット８００が横移動するとき、１個以上の
パレット横行案内ローラ８４０が両側パレット横行案内
レール８３１、８３２間に位置せず、常に少なくとも３
個以上のパレット横行案内ローラ８４０が両側のパレッ
ト横行案内レール８３１、８３２に支持された状態で維
持されて、パレット８００の横移動が安定した状態で行
われる様になっている。

【０１５１】また図５３〜図５６に示したようにパレッ
ト横行駆動手段はリフトベース７１０のリフトベースフ
レーム７１１の前後方向の中間部に横方向に軸設されて
駆動モータ（未図示）により正逆回転するボールスクリ
ュー８５０と、ボールスクリュー８５０に螺合されるナ
ット部材８５１と、ナット部材８５１に固定結合されて
上下部に掛止８５３、８５４が設置される左右一対の掛
止部材８５２と、パレット８００のパレットフレーム８
１０の両側に設置されて掛止８５３、８５４に選択的に
係止される係止部材８６０とから構成される。

【０１５２】ここで、掛止部材８５２は、ナット部材８
５１に下方端が接続されて上方向きに延長される柱型の
掛止部材本体８５６と、掛止部材本体８５６の上方端に
固定される横たわった“Ｕ”字状の延長桿と、延長桿の
上方自由端にそれぞれ固定される上方掛止８５３及び下
方掛止８５４とにより構成される。好ましくは、駐車手
段稼動手段は、掛止部材３５２、３６２は、水平方向に
移動するとき、揺動を防止するために掛止部材本体３５
３、３６３と結合して掛止部材本体３５３、３６３を摺
動可能に支持する摺動支持体３５３ａ、３６３ａと、摺
動支持体３５３ａ、３６３ａを水平方向に摺動可能に案
内するためにリフトフレーム２１１、２２１に両端部が
固定される案内棒３５４、３６４とを追加包含し、ここ
で、摺動支持体３５３ａ、３６３ａには中空が穿孔形成
され、中空に案内棒３５４、３６４を貫通させて摺動支
持体３５３ａ、３６３ａが案内棒３５４、３６４上で摺
動移動可能に支持される。

【０１５３】また掛止８５３、８５４は、掛止部材８５
２の上下端に軸設されるローラにより構成され、係止部
材８６０は掛止８５３、８５４が引っかかるように上下
面及び前面または背面が開放されたほぼ横たわった
“Ｕ”字型の横断面を有した板材で構成される。以下、
このように構成された本発明に係るエレベータ方式の駐
車装置の第３実施例の他の構成及び作動は上述した第１
実施例と同様であるので説明を省略し、本実施例の特徴
について図面を用いてを説明する。図中、同一部分には
同一符号を付した。

【０１５４】先ず、パレットの横行作用を説明する。駐
車手段稼動手段の横行駆動モータ（未図示）によりボー
ルスクリュー８５０が正逆回転すると、ボールスクリュ
ー８５０に螺合されたナット部材８５１が左右横方向に
直線移動し、よって、ナット部材８５１と一体に固定結
合された両側の掛止部材８５２が案内棒８５５の案内に
より左右横方向に直線運動を行い、それら両側の掛止部
材８５２の上端に設置された掛止８５３、８５４が左右
横方向に移動するようになる。

【０１５５】また掛止８５３、８５４が駐車室Ｐ側に移
動した状態では、掛止８５３、８５４のいずれか１つが
パレット８００に設置された係止部材８６０に係止され
る位置となり、リフト７００がパレット８００の位置に
到達したとき、掛止部材８５２の掛止８５３、８５４の
いずれか１つが係止部材８６０に係止されるようにな
る。

【０１５６】ここで、掛止８５３、８５４はローラで構
成され、係止部材８６０は上下端及び前面または背面が
開放されたほぼ横たわった“Ｕ”字型の横断面を有した
板材で形成されるので、掛止部材８５２が駐車室Ｐ側に
移動して掛止８５３、８５４が係止部材８６０に係止さ
れる位置になった状態で、リフト７００がパレット８０
０の位置を通過すると、掛止８５３、８５４と係止部材
８６０との間の干渉は起こされず、リフト７００が指定
層パレット８００の位置に到達すると、当該パレット８
００側の係止部材８６０に掛止８５３、８５４のいずれ
か１つが係止されるようになる。

【０１５７】このように掛止８５３、８５４のいずれか
１つが係止部材８６０に係止された状態で、横行駆動モ
ータ（未図示）によりボールスクリュー８５０が逆方向
に回転すると、ナット部材８５１及び掛止部材８５２が
案内棒８５５の案内によりリフト７００側に移動し、よ
って、当該パレット８００がリフト７００側に横移動す
るようになる。

【０１５８】また掛止８５３、８５４のいずれか１つが
係止部材８６０に引っかかった状態で、横行駆動モータ
（未図示）によりボールスクリュー８５０が正方向に回
転すると、ナット部材８５１及び掛止部材８５２が案内
棒８５５の案内により駐車室Ｐ側に移動し、よって、当
該パレット８００が駐車室Ｐ側に横移動するようにな
る。

【０１５９】次にパレットの横行案内作用を説明する。
パレットフレーム８１０に設置されたパレット横行案内
ローラ８４０がパレット支持桿１５０に設置されたパレ
ット横行案内レール８３１及び乗降路Ｔに設置されたパ
レット横行案内レール８３２により案内されるので、パ
レット８００の横移動が円滑に行われる。

【０１６０】パレット横行案内ローラ８４０は、駐車室
Ｐ側ではパレット支持桿１５０に設置されたパレット横
行案内レール８３１により案内されるが、乗降路Ｔ側で
はリフトベースフレーム７１１に設置されたパレット横
行案内レール８３２により案内されるようになってい
る。このときパレット横行案内ローラ８４０は、各パレ
ットフレーム８１０の前後方にそれぞれ４個ずつ設置さ
れ、それら間の間隔は両側パレット横行案内レール８３
１、８３２間の間隔よりも広く設定されているので、パ
レット８００が横移動するときに、１個以上のパレット
横行案内ローラ８４０が両側のパレット横行案内レール
８３１、８３２の間に位置せずに、常に少なくとも３個
以上のパレット横行案内ローラ８４０がパレット横行案
内レール８３１、８３２に支持された状態で維持される
ので、パレットの横移動が安定した状態で行われる。

【０１６１】以下、車両Ｖの入庫過程を説明する。先
ず、図５７ａに示したように車両が乗入する前にリフト
７００を乗入出場に下降させた状態に維持させ、この状
態で入出口を通って乗入される車両Ｖは車両支持台７２
０のリフトフォーク７２２の上面に搭載される。次いで
車両Ｖの乗入が完了すると、リフト乗降駆動手段の作動
により車両Ｖの搭載されたリフト７００がリフト乗降案
内レール７２０及びリフト乗降案内ローラ７４２の案内
により指定層に上昇され、このように車両Ｖが搭載され
たリフト７００が指定層まで上昇する過程中、パレット
横行駆動手段の作用により掛止部材８５２を駐車室Ｐ側
に移動させて係止部材８６０に係止できる状態に維持さ
せる。

【０１６２】この状態でリフト７００が上昇して、図５
７ｂに示したように指定層に到達して車両支持台７２０
が指定層のパレット８００よりも高い位置に停止する
と、予め駐車室Ｐ側に移動された掛止部材８５２のいず
れか１つ図面では左側の掛止部材であるの下方掛止８５
４が指定層の係止部材８６０に係止され、このように掛
止８５４が係止部材８６０に係止された状態で、パレッ
ト横行駆動手段の作用により掛止部材８５２をリフト７
００側に作動させると、指定層のパレット８００がパレ
ット横行案内手段の案内により横移動し、図５８ａに示
したようにリフト７００のリフトベース７１０と車両支
持台７２０との間に位置するようになる。

【０１６３】次いで図５８ｂに示したようにリフト乗降
駆動手段を作動させリフト７００を下降させて車両支持
台７２０よりも低い位置にさせると、車両支持台７２０
のリフトフォーク７２２に搭載された車両Ｖはパレット
８００のパレットフォーク８２０の上面に搭載され、図
５９ａに示したようにパレット横行駆動手段が作動して
掛止部材８５２を駐車室Ｐ側に移動させ、よって、車両
Ｖの搭載されたパレット８００はパレット横行案内手段
の案内により駐車室Ｐ側に横移動する。

【０１６４】次いで図５９ｂに示したように車両Ｖをパ
レット８００側に渡したリフト７００はリフト乗降駆動
手段の作用により乗入出場に下降されて、車両Ｖ１台の
駐車が完了される。次に車両Ｖの出庫過程を説明する。
先ず、図６０ａに示したように乗入出場に位置するリフ
ト７００をリフト乗降駆動手段により指定層まで上昇さ
せるが、このときリフト７００が指定層に到達する前に
パレット横行駆動手段により掛止部材８５２を駐車室Ｐ
側に移動させてリフト７００が指定層に到達して車両支
持台７２０が指定層のパレット８００よりも低い位置に
到達したときに、図６０ｂに示したように両側の掛止部
材８５２のいずれか１つ図面では左側の掛止部材である
の上方掛止８５３が指定層のパレット８００の係止部材
８６０に係止され、このように掛止８５３が係止部材８
６０に係止された状態で、パレット横行駆動手段の作用
により掛止部材８５２をリフト７００側に作動させる
と、図６１ａに示したように車両Ｖの搭載された指定層
のパレット８００がパレット横行案内手段の案内により
横移動し、リフト７００の車両支持台７２０の上部に位
置するようになる。

【０１６５】次いで図６１ｂに示したように車両Ｖの搭
載されたパレット８００が車両支持台７２０上に位置す
ると、車両支持台乗降駆動手段の作用により車両支持台
７２０が上昇し、パレット８００に搭載された車両Ｖは
車両支持台７２０のリフトフォーク７２２の上面に搭載
された状態となる。このように車両Ｖがリフトフォーク
７２２の上面に搭載された状態で、パレット横行駆動手
段により掛止部材８５２が駐車室Ｐ側に移動すると、図
６２ａに示したように車両Ｖをリフト７００側に渡した
パレット８００はパレット横行案内手段の案内により駐
車室Ｐ側に横移動され、図６２ｂに示したように車両Ｖ
が渡されたリフト７００はリフト乗降駆動手段により乗
入出場に下降され、この状態で運転者が乗車して乗入出
場を抜け出すと、車両Ｖ１台の出庫が完了されるように
なっている。

【０１６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るエレベ
ータ方式の駐車装置では、パレットはパレット横行案内
レールに沿って横移動可能に設置され、リフトには１つ
の駐車手段稼動手段のみを設置して各駐車室のパレット
を駐車室と乗降路との間で横移動させるようになってい
るので、組立生産性が向上されて原価を節減し得るとい
う効果がある。

【０１６７】また本発明に係るエレベータ方式の駐車装
置では、リフトに設置された駐車手段稼動手段をリフト
が指定層の車両を入庫、または出庫するためにパレット
を横移動させる位置に到達する前にパレットを横移動で
きる姿勢に作動させるので、リフトが指定層のパレット
に到着した後、追加作動によりパレットを横移動させる
状態にパレットを駐車手段稼動手段に結合する従来の技
術に比べて入出庫に所要される時間を大幅に短縮し得る
という効果がある。

【０１６８】また本発明に係るエレベータ方式の駐車装
置では、パレットをメインフレームのパレット支持桿に
設置されたパレット横行案内レールにより支持された状
態で横移動させるので、車両の搭載されたパレットをリ
フト側に横移動させたとき、パレット及び車両の重量が
リフトにかからないようにして、リフト乗降駆動手段に
無理な荷重が加えられることを防止し得るという効果が
ある。

【０１６９】また本発明に係るエレベータ方式の駐車装
置では、ターンテーブルを乗降路と駐車室との間で横移
動可能に設置してリフトをターンテーブルの下方に下降
できるようにしているので、上部乗入式及び中間乗入式
の駐車装置において下層に対する入庫、出庫が可能にな
るという効果がある。更に本発明に係るエレベータ方式
の駐車装置では、ロビー層に乗降可能な足場手段を設置
して運転者が足場手段の足場に立って下車及び乗車でき
るようにするので、下車及び乗車がより安全に行われ、
且つ、足場をターンテーブルと同一高さとターンテーブ
ルの横移動に干渉を起こさない高さ間で乗降可能にする
ことにより、上部乗入式及び中間乗入式駐車装置におけ
る下層入庫及び出庫がより円滑に行い得るという効果が
ある。

【０１７０】また本発明に係るエレベータ方式の駐車装
置では、パレット横行案内レールに軸設されたパレット
横行案内ローラを支持するパレット流動及び離脱防止手
段を備えているので、パレットが駐車室側に横移動した
状態及びリフト側に横移動した状態では、パレットが定
められた位置で流動または離脱することなく安定した姿
勢を維持することができるという効果がある。

【０１７１】また本発明に係るエレベータ方式の駐車装
置では、リフトがターンテーブルと一致した状態で車両
が進入出するとき、前方リフトに偏重される車両の荷重
をリフト傾き防止手段により支持するようになっている
ので、リフトの傾きを防止すると共にリフト乗降駆動手
段に偏荷重がかかることを防止し得るという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置を示し
た平面図である。

【図２】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置のリフ
ト及び駐車手段を示した平面図である。

【図３】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の駐車
手段及びターンテーブルを示した平面図である。

【図４】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置のリフ
ト、パレット、リフト乗降手段及びターンテーブルを示
した斜視図である。

【図５】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の後方
リフトを示した斜視図である。

【図６】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の後方
リフトを示した側面図である。

【図７】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の後方
リフトを示した正面図である。

【図８】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の駐車
手段稼動手段を示した正面図である。

【図９】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の駐車
手段稼動手段を示した側面図である。

【図１０】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の駐
車手段パレットを示した斜視図である。

【図１１】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の駐
車手段横行案内手段を示した平面図である。

【図１２】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の駐
車手段横行案内手段を示した正面図である。

【図１３】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置のタ
ーンテーブルを示した斜視図である。

【図１４】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置のタ
ーンテーブルを示した正面図である。

【図１５】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置のタ
ーンテーブル横行手段を示した平面図である。

【図１６】図１５のＡ−Ａ線断面図である。

【図１７】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の足
場手段を示した斜視図である。

【図１８】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の足
場手段を示した平面図である。

【図１９】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の足
場駆動手段を示した部分拡大平面図である。

【図２０】図１８のＢ−Ｂ線断面図である。

【図２１】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の足
場手段の乗降作動状態を示した図１８のＣ−Ｃ線断面図
である。

【図２２】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の上層入庫過程を説明する作動状態図である。

【図２３】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の上層入庫過程を説明する作動状態図である。

【図２４】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の上層入庫過程を説明する作動状態図である。

【図２５】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の上層出庫過程を説明する作動状態図である。

【図２６】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の上層出庫過程を説明する作動状態図である。

【図２７】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の上層出庫過程を説明する作動状態図である。

【図２８】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の下層入庫過程を説明する作動状態図である。

【図２９】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の下層入庫過程を説明する作動状態図である。

【図３０】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の下層入庫過程を説明する作動状態図である。

【図３１】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の下層入庫過程を説明する作動状態図である。

【図３２】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の下層入庫過程を説明する作動状態図である。

【図３３】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の下層出庫過程を説明する作動状態図である。

【図３４】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の下層出庫過程を説明する作動状態図である。

【図３５】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の下層出庫過程を説明する作動状態図である。

【図３６】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の下層出庫過程を説明する作動状態図である。

【図３７】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置にお
ける車両の下層出庫過程を説明する作動状態図である。

【図３８】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の駐
車手段横行案内手段の他の実施例を示した縦断面図であ
る。

【図３９】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の駐
車手段横行案内手段のその他の実施例を示した平面図で
ある。

【図４０】本発明の第２実施例のリフト及びターンテー
ブル並びにリフト傾き防止手段を示した平面図である。

【図４１】本発明の第２実施例のリフト及びターンテー
ブル並びにリフト傾き防止手段を示した側面図である。

【図４２】本発明の第２実施例のリフト及びターンテー
ブル並びにリフト傾き防止手段を示した正面図である。

【図４３】本発明第２実施例のリフト及びリフト傾き防
止手段の配置関係を示した平面図である。

【図４４】本発明の第２実施例のリフト及びリフト傾き
防止手段の配置関係を示した側面図である。

【図４５】本発明の第２実施例のリフト傾き防止手段の
非作動状態を示した拡大側面図である。

【図４６】本発明の第２実施例のリフト傾き防止手段の
作動状態を示した拡大側面図である。

【図４７】本発明の第２実施例に係るエレベータ方式の
駐車装置における上層入庫過程を説明するフローチャー
トである。

【図４８】本発明の第２実施例に係るエレベータ方式の
駐車装置における上層出庫過程を説明するフローチャー
トである。

【図４９】本発明の第２実施例に係るエレベータ方式の
駐車装置における下層入庫過程を説明するフローチャー
トである。

【図５０】本発明の第２実施例に係るエレベータ方式の
駐車装置における下層出庫過程を説明するフローチャー
トである。

【図５１】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の第
３実施例を示した正面図である。

【図５２】図３９のＡ−Ａ線断面図である。

【図５３】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の第
３実施例を示した部分斜視図である。

【図５４】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の第
３実施例のリフトが指定層のパレットに到達した状態を
示した図である。

【図５５】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の第
３実施例のパレットがリフト側に横行移動した状態を示
した図である。

【図５６】図４０のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５７】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の第
３実施例に従って車両を入庫する状態を示した作動状態
図である。

【図５８】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の第
３実施例に従って車両を入庫する状態を示した作動状態
図である。

【図５９】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の第
３実施例に従って車両を入庫する状態を示した作動状態
図である。

【図６０】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の第
３実施例に従って車両を出庫する状態を示した作動状態
図である。

【図６１】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の第
３実施例に従って車両を出庫する状態を示した作動状態
図である。

【図６２】本発明に係るエレベータ方式の駐車装置の第
３実施例に従って車両を出庫する状態を示した作動状態
図である。

【符号の説明】

１００…メインフレーム２００，７００…リフト２１０…前方リフト２２０…後方リフト２１１，２２１…リフトフレーム２１２，２２２…支持桿２１３，２２３…連結桿２３０，２４０，７２２…リフトフォーク２５０，２６０…乗降案内ローラ２７０…乗降案内レール３００，８００…パレット３１０，８１０…パレットフレーム３２０，８２０…パレットフォーク３３０…横行案内レール３４０…横行案内ローラ３５０，３６０…横行駆動モータ３５１，３６１，８５０…ボールスクリュー３５２，３６２，８５２…掛止部材３７０，８６０…係止部材３８１，３８２…横行補助案内レール４００…ターンテーブル４１０…ターンテーブルベース４２０…回転体４２３…ターンテーブルフォーク４４０…回転駆動モータ４４１…リングギア４４２…ピニオン５００…足場手段５１０…足場手段支持台５２０…足場手段乗降案内レール５３０…足場手段乗降案内ローラ５４０…足場手段乗降駆動モータ５５０…足場手段乗降駆動チェーン５６０…足場手段乗降駆動スプロケット６００…支持台６１０…リフト傾き防止片６２０…傾き防止作動部６２１…直線運動機構６２２…直線作動棒６２４…リンク機構７１０…リフトベース７２０…車両支持台８３１，８３２…パレット横行案内レール８４０…パレット横行案内ローラ８５１…ナット部材８５３，８５４…掛止

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号５８４８７／１９９７ (32)優先日 1997年11月６日 (33)優先権主張国韓国（ＫＲ） (72)発明者リーセン−スン大韓民国，キュンサンナム−ド，チャンウォン，バンリン−ドン，556，ラッキーアパート 13−403 (72)発明者キムジェ−ワン大韓民国，キュンサンナム−ド，ジンジュ，サンデー１−ドン，293−21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中央部に乗降路を形成して該乗降路の左
右両側に複数層の駐車室を形成するために複数の垂直柱
と水平柱とを組み合わせることにより形成されるメイン
フレームと、該メインフレームに形成された乗降路に乗
降可能に設置されるリフトと、該リフトを乗降駆動する
リフト乗降駆動手段と、前記駐車室の各層に設置されて
車両が駐車され、水平方向に移動可能な駐車手段と、前
記リフトに設置されて、前記駐車手段を駐車室から乗降
路側に水平に引っ張って来るか、乗降路側から駐車室側
に押し出す駐車手段稼動手段と、前記駐車手段に固定さ
れ、前記駐車手段稼動手段により被動されることにより
前記駐車手段を水平方向に移動させる被動手段とを備え
て構成されることを特徴とするエレベータ方式の駐車装
置。
【請求項２】前記リフトは車両の車輪が搭載される複
数個のフォークと、これらフォークが固定されて支持さ
れる支持フレームとを包含して構成され、ここで、支持
フレームにより囲まれた内側部分は空っぽであり、前記
リフト乗降駆動手段は、モータと、該モータに接続され
て回転可能な複数個のシーブと、一端が前記各シーブの
いずれか１つを介して前記支持フレームに固定され、前
記シーブにより巻き上げられたり解きほぐされたりする
ことにより前記支持フレームを上昇または下降させるロ
ープと、該ロープの他端が固定されるバランス重りと、
前記支持フレームに回転可能に支持される複数のローラ
と、前記支持フレームが乗下降するとき前記各ローラが
転がり接触できるように案内する複数の垂直案内レール
とを包含して構成されたことを特徴とする請求項１記載
のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項３】前記リフトは前記駐車手段が水平方向に
移動するときに前記駐車手段を案内する案内レールを備
えることを特徴とする請求項１または２記載のエレベー
タ方式の駐車装置。
【請求項４】前記リフトは車両が進入するときに車輪
が先に触る前方リフトと、後で触る後方リフトとの２つ
に分離されたリフトを有しており、各リフトは、直立し
た矩形のリフトフレームと、該リフトフレームから前記
乗降路の中央に向かって水平に延長される支持桿と、該
支持桿に固定、支持されて両駐車室方向に延長され、車
両の車輪が搭載される複数個のリフトフォークとから構
成され、前記リフト乗降駆動手段は、モータと、該モー
タに接続されて回転可能な複数のシーブと、一端が前記
各シーブのいずれか１つを介して前記リフトフレームに
固定され、前記シーブにより巻き上げられたり解きほぐ
されたりすることにより前記リフトフレームを上昇また
は下降させるロープと、該ロープの他端が固定されるバ
ランス重りと、前記リフトフレームに回転可能に支持さ
れる複数のローラと、前記リフトフレームが乗下降する
とき前記各ローラが転がり接触できるように案内する複
数の垂直案内レールとを包含して構成されたことを特徴
とする請求項１または２記載のエレベータ方式の駐車装
置。
【請求項５】前方リフトのリフトフォークの数は後方
リフトのリフトフォークの数よりも多いことを特徴とす
る請求項４記載のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項６】前記リフトは、上方側中央部の開放され
た矩形の一対のリフトフレームと、該リフトフレーム
中、上部フレームから対向した駐車室に向かって延長さ
れた複数個のフォークとを有して構成され、ここで、前
記リフトフレームにより囲まれた内側部分は空っぽであ
り、前記リフト乗降駆動手段は、モータと、該モータに
接続されて回転可能な複数個のシーブと、一端が前記各
シーブのいずれか１つを介して前記リフトフレームに固
定され、前記シーブにより巻き上げられたり解きほぐさ
れたりすることにより前記リフトフレームを上昇または
下降させるロープと、該ロープの他端が固定されるバラ
ンス重りと、前記リフトフレームに回転可能に支持され
る複数のローラと、前記リフトフレームが乗下降すると
き前記各ローラが転がり接触できるように案内する複数
の垂直案内レールとを包含して構成されたことを特徴と
する請求項１または２記載のエレベータ方式の駐車装
置。
【請求項７】前記リフトは、左右一対のベース柱と、
これら各ベース柱の両端部から上方に延長される一対の
垂直柱と、該一対の垂直柱それぞれの上端部から対向し
た垂直柱の端部に向かって延長され所定間隔だけ互いに
離隔された一対の上部柱と、前記各ベース柱の長さ方向
の中間部分間を連結する連結桿を有するリフトフレーム
と、前記上部柱に一端が固定されて上部柱から対向する
駐車室に向かって延長される複数個のフォークとを備え
て構成されることを特徴とする請求項２記載のエレベー
タ方式の駐車装置。
【請求項８】前記一対の上部柱の内、車両が進入する
とき車輪が先に接近するようになる上部柱に固定される
フォークの数は車両が後で接近する上部柱に固定される
フォークの数よりも多いことを特徴とする請求項５記載
のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項９】前記駐車手段は少なくとも一対の柱に接
続して構成されてほぼ横たわった矩形を有する一つのフ
レームを備え、該フレームにより囲まれた内部は空っぽ
であり、前記駐車手段は前記フレームの柱に固定され、
該柱から乗降路側またはその反対側に向かって延長され
る複数のフォークと、前記各柱の両端部に回転可能に支
持される複数個のローラと、これらローラが転がり接触
できるように案内し、各駐車室内に水平に設置される一
対の案内レールとを備えて構成されることを特徴とする
請求項１記載のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項１０】前記駐車手段は、一対の横たわった
“Ｃ”字型の柱を対向するように配置したフレームと、
これら両柱の長さ方向の中間部を横切って接続される一
つの連結板と、前記各柱の両端部に回転可能に支持され
る複数個のローラと、前記両柱に一端が固定されて乗降
路側またはその反対側に向かって延長される複数個のフ
ォークと、前記各ローラが転がり接触できるように案内
して水平に設置される案内レールとを備えて構成される
ことを特徴とすることを特徴とする請求項１または９記
載のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項１１】【外１】
【請求項１２】前記一対の案内レールは駐車室から乗
降路側に突出するように延長され、対向する両駐車室の
案内レールはそのレールの上面に転がるローラ間の間隔
よりも短い間隔を置いて配置されることを特徴とする請
求項９記載のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項１３】前記案内レールは対向する両駐車室内
の各一対の案内レールと、乗降路を横切るように設置さ
れる一対の案内レールとを備えて構成されることを特徴
とする請求項９記載のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項１４】前記駐車室内に位置する案内レールに
は前記ローラのいずれか１つが抜けて停止されるローラ
制動溝が形成されることを特徴とする請求項９記載のエ
レベータ方式の駐車装置。
【請求項１５】前記乗降路上に位置する案内レールに
は前記ローラのいずれか１つが抜けて停止されるローラ
制動溝が形成されることを特徴とする請求項９または１
３記載のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項１６】前記案内レールの水平方向上の両端部
中、乗降路から遠い方の端部に固定されて前記ローラが
オーバーランすることを停止させるストッパーと、該ス
トッパーよりも乗降路側に近く案内レール上に設置され
る緩衝手段とを追加備えることを特徴とする請求項９記
載のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項１７】前記駐車手段稼動手段は前記リフトに
設置されて駐車室と乗降路との間に水平移動可能な掛止
部材と、該掛止部材を水平移動させる駆動手段とから構
成され、前記被動手段は前記駐車手段に固定され、前記
掛止部材に引っかかって該掛止部材の移動により移動さ
れる係止部材からなることを特徴とする請求項１記載の
エレベータ方式の駐車装置。
【請求項１８】前記駐車手段稼動手段はリフトのフレ
ームに固定されるモータと、リフトのフレームに回転可
能に支持され前記モータに接続されて乗降路を横切る方
向に延長されるボールスクリューと、該ボールスクリュ
ーに螺合されて該ボールスクリューの回転により水平移
動するナット部材と、該ナット部材に接続されて該ナッ
ト部材に従って水平移動する掛止部材と、ここで掛止部
材は、前記ナット部材に下方端が接続されて上向きに延
長される柱型の掛止部材本体と、該掛止部材本体の上方
端に固定される横たわった“Ｕ”字状の延長桿と、該延
長桿の上方自由端及び下方自由端にそれぞれ固定される
上方掛止及び下方掛止と、により構成され、前記被動手
段は、駐車手段の乗降路側面の両端部に固定され、それ
ぞれ乗降路側に突出するように延長される一対の係止部
材から構成されることを特徴とする請求項１７記載のエ
レベータ方式の駐車装置。
【請求項１９】前記駐車手段稼動手段は前記掛止部材
が水平方向に移動するとき、揺動を防止するために前記
掛止部材本体と結合して該掛止部材本体を摺動可能に支
持する摺動支持体と、該摺動支持体を水平方向に摺動可
能に案内するために前記リフトフレームに両端部が固定
される案内棒とを追加包含し、ここで、前記摺動支持体
には中空が形成され、該中空に前記案内棒を貫通させて
前記摺動支持体が前記案内棒上で摺動移動可能に支持さ
れることを特徴とする請求項１８記載のエレベータ方式
の駐車装置。
【請求項２０】前記上方掛止及び下方掛止は、上下端
が開放されて前面、または背面が開放された横断面がほ
ぼ横たわった“Ｕ”字状の板材で形成され、前記係止部
材は前記掛止に挿入されて引っかかるローラにより構成
されることを特徴とする請求項１８記載のエレベータ方
式の駐車装置。
【請求項２１】前記上方掛止及び下方掛止はローラに
より構成され、前記係止部材は上下端が開放され、前面
または背面が開放されたほぼ横たわった“Ｕ”字状の板
材で形成され、前記ローラが前記係止部材のＵ字型の溝
に挿入されて引っかかることを特徴とする請求項１８記
載のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項２２】前記駐車手段稼動手段はリフトのフレ
ームに固定されるモータと、リフトのフレームに回転可
能に支持され前記モータに接続されて乗降路を横切る方
向に延長されるボールスクリューと、該ボールスクリュ
ーに螺合されて該ボールスクリューの回転に従って水平
移動するナット部材と、該ナット部材に接続されて該ナ
ット部材に従って水平移動する掛止部材とにより構成さ
れ、ここで、掛止部材は前記ナット部材に下方端が接続
されて上向きに延長される柱型の掛止部材本体と、該掛
止部材本体の上方端に中心部が固定される水平支持桿
と、該水平支持桿の両端部にそれぞれ固定される一対の
横たわった“Ｕ”字状の延長桿と、前記一対の延長桿の
上方及び下方の両自由端にそれぞれ固定される上方掛止
及び下方掛止とから形成され、前記被動手段は駐車手段
の乗降路側面の中央部に固定されて乗降路側に突出する
ように延長される一つの係止部材からなることを特徴と
する請求項１７記載のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項２３】前記駐車手段稼動手段は前記掛止部材
が水平方向に移動するとき、揺動を防止するために前記
掛止部材本体と結合して該掛止部材本体を摺動可能に支
持する摺動支持体と、該摺動支持体を水平方向に摺動可
能に案内するために前記リフトフレームに両端部が固定
される案内棒とを追加包含し、ここで、前記摺動支持体
には中空が形成され、該中空に前記案内棒を貫通させて
前記摺動支持体が前記案内棒上で摺動移動可能に支持さ
れることを特徴とする請求項２２記載のエレベータ方式
の駐車装置。
【請求項２４】前記上方掛止及び下方掛止は、上下端
が開放されて前面、または背面が開放されたほぼ横たわ
った“Ｕ”字状の横断面を有する板材で形成され、前記
係止部材は前記掛止に挿入されて引っかかるローラによ
り構成されることを特徴とする請求項２２記載のエレベ
ータ方式の駐車装置。
【請求項２５】前記上方掛止及び下方掛止はローラに
より構成され、前記係止部材は上下端が開放され、前面
または背面が開放されたほぼ横たわった“Ｕ”字状の板
材で形成され、前記ローラが前記係止部材のＵ字型の溝
に挿入されて引っかかることを特徴とする請求項２２記
載のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項２６】中央部に乗降路を形成して該乗降路の
左右両側に複数層の駐車室を形成するために複数の垂直
柱と水平柱とを組み合わせることにより形成されるメイ
ンフレームと、前記メインフレームに形成された乗降路
に乗降可能に設置されるリフトと、該リフトを乗降駆動
するリフト乗降駆動手段と、前記駐車室の各層に設置さ
れて車両が駐車され、水平方向に移動可能な駐車手段
と、前記リフトに設置されて、前記駐車手段を駐車室か
ら乗降路側に水平に引っ張って来るか、乗降路側から駐
車室側に押し出す駐車手段稼動手段と、前記駐車手段に
固定され、前記駐車手段稼動手段により被動されること
により前記駐車手段を水平方向に移動させる被動手段
と、前記乗降路中、車両が進入または進出するロビー層
に設置されて、積載された車両の前後方向を転換させる
ターンテーブルと、該ターンテーブルを乗降路と駐車室
との間で横移動させるターンテーブル横行手段とを備え
て構成されることを特徴とするエレベータ方式の駐車装
置。
【請求項２７】前記ターンテーブルはその上面が前記
ロビー層の底面と水平状態に設置され、前記乗降路中ロ
ビー層に位置するターンテーブルベースと、該ターンテ
ーブルベース上に回転可能に設置される回転体と、該回
転体を回転させるターンテーブル回転駆動手段とを備え
て構成されることを特徴とする請求項２６記載のエレベ
ータ方式の駐車装置。
【請求項２８】前記ターンテーブルベースは互いに平
行に延長される一対の外郭桿と、該外郭桿の中間部を横
切って連結され前記回転体を回転可能に支持する連結桿
とから構成されることを特徴とする請求項２７記載のエ
レベータ方式の駐車装置。
【請求項２９】前記回転体は乗入出場の底面上に水平
に設置されて相互平行する左右一対の柱からなる回転フ
レームと、該回転フレームの中間部を横切って連結する
連結桿と、前記回転フレームの両柱の内側面に一端が固
定され、これら両柱から互いに対向した相手側に延長さ
れる複数個のターンテーブルフォークとを備えて構成さ
れることを特徴とする請求項２７記載のエレベータ方式
の駐車装置。
【請求項３０】前記回転フレームの両柱間の距離は前
記リフトのリフトフォークの両自由端間の長さよりも長
いことを特徴とする請求項２９記載のエレベータ方式の
駐車装置。
【請求項３１】前記ターンテーブルフォークは前記リ
フトフォークと交互に配置されて前記リフトとターンテ
ーブルとが上下に交差するとき、互いに干渉を起こさな
いように構成されたことを特徴とする請求項２９記載の
エレベータ方式の駐車装置。
【請求項３２】前記複数個のターンテーブルフォーク
中、ターンテーブルの長さ方向の中央に近接した内側フ
ォークは、前記中央から遠距離に位置する外側フォーク
に比べて広い断面積を有することを特徴とする請求項２
９記載のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項３３】前記ターンテーブルの回転体の前後方
には前記乗降路のロビー層の平面と高さが一致するよう
に、車両の乗入出時に車両の走行面を提供して車両の墜
落を防止するためのデッキパネルが、ターンテーブルベ
ースに固定設置されることを特徴とする請求項２７記載
のエレベータ方式の駐車装置。
【請求項３４】前記ターンテーブル回転駆動手段は前
記ターンテーブルベースに固定設置されるターンテーブ
ル回転駆動モータと、該ターンテーブル回転駆動モータ
の回転軸に接続するピニオンと、前記回転体の連結桿の
底面中央に接続され、前記ピニオンの外側歯車と噛合さ
れて連結桿を回転させるリングギヤと、該リングギヤの
内周面と外部軸が歯合されるように設置されるベアリン
グと、前記ターンテーブルベースの中央部に固定設置さ
れて前記ベアリングの内部軸と接続される支持軸とから
構成されることを特徴とする請求項２７記載のエレベー
タ方式の駐車装置。
【請求項３５】前記ターンテーブル横行手段は前記メ
インフレームに横に支持されて乗降路から駐車室まで延
長されて設置される少なくとも一対のターンテーブル横
行案内レールと、前記ターンテーブルベースに軸設され
て前記ターンテーブル横行案内レールにより案内される
ターンテーブル横行案内ローラとから構成されるターン
テーブル横行案内手段と、前記メインフレームに固定設
置されるターンテーブル横行駆動モータと、該ターンテ
ーブル横行駆動モータにより正逆走行し、その一端が前
記ターンテーブルベースに固定されたターンテーブル横
行駆動チェーンからなるターンテーブル横行駆動手段と
を備えて構成されることを特徴とする請求項２６記載の
エレベータ方式の駐車装置。
【請求項３６】中央部に乗降路を形成して該乗降路の
左右両側に複数層の駐車室を形成するために複数の垂直
柱と水平柱とを組み合わせることにより形成されるメイ
ンフレームと、前記メインフレームに形成された乗降路
Ｔに乗降可能に設置されるリフトと、該リフトを乗降駆
動するリフト乗降駆動手段と、前記駐車室の各層に設置
されて車両が駐車され、水平方向に移動可能な駐車手段
と、前記リフトに設置されて、前記駐車手段を駐車室か
ら乗降路側に水平に引っ張って来るか、乗降路側から駐
車室側に押し出す駐車手段稼動手段と、前記駐車手段に
固定され、前記駐車手段稼動手段により被動されること
により前記駐車手段を水平方向に移動させる被動手段
と、前記乗降路中、車両が進入または進出するロビー層
に設置されて積載された車両の前後方向を転換させるタ
ーンテーブルと、該ターンテーブルを乗降路と駐車室と
の間で横移動させるターンテーブル横行手段と、前記ロ
ビー層に設置され、入庫または出庫のために前記ロビー
層の乗降路に待機する前記リフトまたはターンテーブル
上に積載された車両に運転者が乗車または下車すると
き、運転者の体が乗降路内に陥ることを防止するように
運転者が安全に踏める足場を提供する乗降可能な足場手
段とを備えて構成されることを特徴とするエレベータ方
式の駐車装置。
【請求項３７】前記乗降可能な足場手段は運転者が踏
めるようにロビー層の地面とロビー層の乗降路との間に
設置される一つの足場と、前記ターンテーブルが横移動
するとき、該ターンテーブルとの干渉を回避できるよう
に、前記足場を乗降案内する足場乗降案内手段と、前記
足場を乗降駆動する足場乗降駆動手段とを備えて構成さ
れることを特徴とする請求項３６記載のエレベータ方式
の駐車装置。
【請求項３８】前記足場乗降案内手段は前記メインフ
レームの垂直柱に直角を成して一端が固定され、前記足
場の上方に離隔された位置からそれぞれ前記足場の両面
と平行に延長される一対の支持台と、該支持台の先端部
に上端部が固定され、該上端部から前記ロビー層の底面
まで延長される一対のレールと、前記足場の両側面の所
定位置に回転可能に設置される案内ローラと、前記足場
の両側面の所定位置に直立した形に固定されて、前記案
内ローラを回転可能に支持するローラ支持桿とを備えて
構成されることを特徴とする請求項３７記載のエレベー
タ方式の駐車装置。
【請求項３９】前記足場乗降駆動手段は前記支持台に
装着される駆動モータと、該駆動モータの動力により正
逆方向に走行し、その先端は前記案内ローラが支持され
るローラ支持桿の上端に固定される駆動チェーンとから
構成されることを特徴とする請求項３７記載のエレベー
タ方式の駐車装置。
【請求項４０】中央部に乗降路を形成して該乗降路の
左右両側に複数層の駐車室を形成するために複数の垂直
柱と水平柱とを組み合わせることにより形成されるメイ
ンフレームと、該メインフレームに形成された乗降路に
乗降可能に設置されるリフトと、該リフトを乗降駆動す
るリフト乗降駆動手段と、前記駐車室の各層に設置され
て車両が駐車され、水平方向に移動可能な駐車手段と、
前記リフトに設置されて、前記駐車手段を駐車室から乗
降路側に水平に引っ張って来るか、乗降路側から駐車室
側に押し出す駐車手段稼動手段と、前記駐車手段に固定
され、前記駐車手段稼動手段により被動されることによ
り前記駐車手段を水平方向に移動させる被動手段と、前
記メインフレームのロビー層に設置されて、前記リフト
上に車両が進入するか、または前記リフトから車両が進
出するとき、車両の偏荷重によりリフトが傾くことを防
止するためにリフトの下部を支持する位置及び該支持位
置から離脱した支持解除位置に水平移動可能なリフト傾
き防止手段とを備えて構成されることを特徴とするエレ
ベータ方式の駐車装置。
【請求項４１】前記リフト傾き防止手段は前記メイン
フレームのロビー層にて水平柱の底面に固定された支持
台と、該支持台により支持され、前後方向に進退移動の
可能な傾き防止片と、該傾き防止片を前記リフトの下部
を支持する支持位置及び前記リフトの下部支持状態を解
除した解除位置に作動させる傾き防止作動部とを備えて
構成されることを特徴とする請求項４０記載のエレベー
タ方式の駐車装置。
【請求項４２】前記傾き防止片は前記支持台の中間部
に固定された案内ブーシングにより前後方向に移動可能
に支持されることを特徴とする請求項４１記載のエレベ
ータ方式の駐車装置。
【請求項４３】前記傾き防止作動部は前記支持台の下
部に支持されて上下方向に作動する直線運動機構と、該
直線運動機構の直線作動部の上端と前記傾き防止片の一
端部との間に連結されて、前記直線運動機構の上下方向
の直線運動を前記傾き防止片の前後方向直線運動に転換
させるリンク機構とから構成されることを特徴とする請
求項４１記載のエレベータ方式の駐車装置。