JP2582674B2 - 蓄電池による横行台車の駆動装置 - Google Patents

蓄電池による横行台車の駆動装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，櫛状のホークで自動車
を受け渡しする立体駐車装置の横行台車の駆動装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の櫛状のホークで受け渡しする立体
駐車装置（特開昭６２−８６２７２号公報）に開示され
る発明がある。
【０００３】この横行台車は，移動するための駆動用電
源・制御用の信号線等のケーブル線を配して移動する
と，第６図で示されるような昇降リフトが上下動するこ
とによりケーブル線を切断するため，ケーブル線を配し
て移動することができない。従って，駆動ローラを水平
に移動方向へ軸着して，横行台車が駆動ローラ上を往復
動できるように駆動モータと駆動ローラとをローラチェ
ンを介して巻回し，収納室と昇降空間とを同時に回転さ
せ横行台車を所定の位置に移動させるように構成されて
いた。このため，駆動モータを各階の収納室と昇降空間
の前後に設け，ローラチェンにより巻回させ水平にレベ
ル調整しなければならず手間と時間を要する欠点があっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，従来のよう
な駆動ローラで送る機構を採用せず，横行台車自体に蓄
電池を電源とした駆動車輪を設けた機構により横行台車
を非接触に電源と信号を得る状態で自走させることによ
って，上記の問題点を解決して簡単に調整できる駆動装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は，昇降リフトが上下動する昇降空間
を設け，昇降空間の複数階に隣接して自動車収納室を設
け，自動車収納室には横行台車を配設している。横行台
車は，自動車収納室と昇降空間を往復動可能にして，昇
降リフトで自動車を受け渡しできるようにしてある。横
行台車には，駆動輪が蓄電池を駆動源として回転するモ
ータにより横行移動する。蓄電池は自動車収納室に設け
られた充電装置で充電される。横行台車の横行移動は，
非接触に始動動作させる始動検出手段と定位置で停止さ
せる位置検出手段により駆動輪を制御装置が制御して行
う。請求項２の発明は，横行台車の蓄電池を自動車収納
室の充電装置と横行台車の充電口との接触により充電す
ることができる。請求項３の発明は，横行台車の横行移
動させる始動検出手段を光電管で行うことにある。請求
項４の発明は，横行台車の駆動輪を制御する制御装置に
始動時と停止位置付近を低速に切替えるタイマーを内蔵
している。請求項５の発明は，横行台車を定位置に停止
させる位置検出手段を自動車収納室と昇降空間の横行台
車が停車する位置に設けている。
【０００６】
【作用】請求項１の発明では，昇降リフトが昇降空間を
上下動することができ．横行台車が自動車収納室から昇
降空間を往復動して，昇降リフトと横行台車の受け渡し
自動車を収納することができる。横行台車は蓄電池を駆
動源にして非接触の始動検出手段と位置検出手段により
正確に自走することができる。請求項２の発明では，横
行台車の駆動源となる蓄電池の充電を自動車収納室で行
うため，充電時間が十分にとることができる。
【０００７】請求項３の発明では，横行台車が離れた位
置にあっても横行台車の駆動部を非接触で作動させるこ
とができる。請求項４の発明では，横行台車が低速で始
動して低速で停止するため，搭載物を大切に移動させる
ことができると共に，駆動部の負荷も小さくでき寿命を
伸ばすことになる。請求項５の発明では，横行台車を自
動車収納室と昇降空間の定位置に停止させることができ
る。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図面で示し説明する。第
１図に示す１は立体駐車場，３は立体駐車場の中央に立
設された４本のガイドレール，４は左右に分割された一
対の上下動する昇降リフト，７は収納室Ｘ又はＹと昇降
空間Ｅとを往復動する横行台車，横行台車７は第２図に
示す様に前後端部をそれぞれの駆動輪９と従動輪１０と
が２輪一組にして軸着してあり，収納室Ｘ・Ｙと昇降空
間Ｅの各階に設けられた台車レール１３上を往復動す
る。
【０００９】昇降リフト４は，ガイドレール３内に摺動
可能に設けられた吊り下げ部材６に水平に取り付けら
れ，櫛状に形成したリフトホーク５を内側方向に延出し
て固定される。
【００１０】吊り下げ部材６は，立体駐車場１の上部に
設けられている昇降駆動部Ｍからチェンまたワイヤ２を
介して吊り下げられている。
【００１１】横行台車７は収納室Ｘ・Ｙ内に収納され入
出庫時に昇降空間Ｅまで移動し，横行台車７の中央部か
ら外側方向に延出された台車ホーク８と昇降リフト４の
リフトホーク５により，自動車を受け渡し可能に設置し
てある。
【００１２】横行台車７の駆動輪９は，一端部を第３図
に示す台車モータ２５の駆動力により，モータスプロケ
ット１２へローラチェン１４を介して伝達され，他端部
にはカウンターシャフト２６を介して伝達し，等速度回
転により前後を平行に台車レール１３上を走行移動す
る。また，収納室Ｘ又はＹから昇降空間Ｅへ移行すると
き，台車レール１３の間隙で衝撃を受けることなく通過
するために，その間隙寸法により若干広い寸法で軸芯間
を備えた２輪１組の車輪で走行する。
【００１３】また，上述したカウンターシャフト２６の
替わりに，第４図で示すような台車モータ２５を横行台
車７の前後に設けて，制御装置１８の作用により蓄電池
１９からの電源で駆動輪９を回転させ低速始動→高速走
行→低速走行→停止と変速して回転速度を制御してもよ
い。蓄電池１９は台車モータ２５の駆動源になると共
に，制御装置１８の電源となり光電管等を作動させて放
電しているが，充電動作は横行台車７の一端部に充電口
１７が設けられ，収納室Ｘ・Ｙ側に設けられた充電装置
１５と接触して供給されるようになっている。
【００１４】横行台車７を始動させる始動延在手段は，
収納室Ｘ・Ｙ内に備えられた始動発光管２３が操作盤２
７の指令により，横行台車７に備えられた始動受光管２
４に発光を継続することで伝達されて制御装置１８へ始
動動作の信号が発せられ，台車モータ２５を回転させ
る。更に横行台車７を移動中に非常停止させる場合は，
始動発光管２３から始動受光管２４に発光させられてい
る信号を停止させることで，横行台車７を急停止させる
事ができ，また再度の発光で運転を始めることができる
ようにしてある。
【００１５】なお，本実施例では１箇所の発光管で始動
と非常停止の指令を出すが，もう１箇所発光管を設けて
１箇所目の発光は始動，２箇所目の発光は非常停止と区
別してもよい。位置検出手段は，横行台車７の前後に停
止受光管２１を設け，収納室Ｘ・Ｙ側に収納停止発光管
２０を前後の一方側に設け，昇降空間Ｅ内の前後に中央
停止発光管２２を設けて停止位置に達すると検出される
ように配設されている。本実施例では光電管を使用した
が，近接スイッチ・赤外線・リミットスイッチ又は反射
型の光電管を採用してもよい。
【００１６】実際に，第１図の収納室Ｘに自動車Ｃを入
庫させて説明する。まず自動車Ｃは，走行して立体駐車
場１の地面上ＧＬ上にある乗込場Ｅ１に乗り入れ，運転
者・同乗者等は降車し乗込場Ｅ１外の控室Ｓ又は立体駐
車場１の外に出て操作盤２７により収納室Ｘの入庫を指
令する。なお，乗込場Ｅ１は昇降リフト４の間隙を塞ぐ
形状の移動床Ｆが設けられ，自動車も人も安全に通行可
能な車路を形成している。
【００１７】昇降リフト４は上昇を始め，リフトホーク
５により自動車Ｃのタイヤを支持し，搭載した状態で収
納室Ｘの横行台車７より上方位置で停止する。そして，
収納室Ｘの始動発光管２３が操作盤２７の指令により信
号光を発すると，横行台車の始動受光管２４が検出し，
制御装置１８を介して台車モータ２５へ駆動動作指令が
伝わり，低速始動から高速走行に変速され昇降空間Ｅの
停止位置に近ずくと低速に減速されるようにタイマーを
制御装置１８に内蔵し，中央停止発光管２２の信号光を
検出するまで横行台車７は移動し，検出すると同時に停
止する。
【００１８】昇降リフト４は低速で降下して，横行台車
７の台車ホーク８のホーク間をリフトホーク５を通り抜
けて，自動車Ｃを台車ホーク８上に受け渡して高速に変
速して降下してゆき乗込場Ｅ１の地面上ＧＬ線上で停止
する。自動車Ｃを受け取った横行台車７は，始動発光管
２３の発光により収納室Ｘへ前回同様にタイマーを内蔵
した制御装置１８の指令によって低速始動から高速にな
り収納室Ｘの停止位置付近で高速から低速へと速度変化
するように横行移動する。
【００１９】収納室Ｘへ横行する横行台車７は，収納室
Ｘの一端部に設けられている収納停止発光管２０から発
せられる信号光を停止受光管２１が検出したら，その位
置で停止して，入庫動作を完了することになる。本実施
例では収納室Ｘについての説明をしたが収納室Ｙでも同
様である。
【００２０】次に，第１図の収納室Ｘ側で最下段に収納
されている自動車Ｃ１の出庫について説明する。操作盤
２７で自動車Ｃ１の出庫を指令すると，昇降リフト４は
降下してピットＰ内で停止し，自動車Ｃ１を搭載した横
行台車７が始動発光管２３から信号光を発せられ，始動
受光管２４の検出で自走して昇降空間Ｅ内に移動し停止
すると，昇降リフト４は上昇して自動車Ｃ１を受け取
り，乗込場Ｅ１の地面上ＧＬにある移動床Ｆが横行移動
により昇降空間Ｅを開口すると，乗込場Ｅ１内上部にま
で上昇して停止する。自動車Ｃ１を受け渡した横行台車
７はもとの位置に戻り，移動床Ｆも乗込場Ｅ１に戻り昇
降空間Ｅを閉じる。そして，昇降リフト４は地面上ＧＬ
線上に降下して停止する。運転車は自動車Ｃ１に乗り込
み運転して乗込場Ｅ１を乗り出し出庫動作を完了する。
【００２１】図２の様に収納室Ｘ・Ｙが左右に設けられ
た場合の実施例を説明したが，図５の様に前後に収納室
Ｘ・Ｙを設けられた場合でも同様な動作をなす。
【００２２】
【発明の効果】本発明の駆動装置は，横行台車に充電可
能な蓄電池を駆動源として，横行移動の始動スイッチで
ある始動検出手段と，定位置で停止させる位置検出手段
を非接触に設けているため，横行台車の横行移動時に電
源用又は信号線等のケーブル線がからまったら・断線し
たり・ケーブル線の処理等の問題がなく，安全に自走さ
せることができる。また，従来の駆動ローラに比べ複数
個のモータ・ローラの配線・チェン張り作業が不用とな
り，それに伴うメンテナンスも不用となり，収納室と昇
降空間に設置していたのを横行台車だけでよく，部品数
量を減らすことが出来る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した立体駐車場装置の縦断面図。
【図２】立体駐車場装置の平面断面図。
【図３】横行台車の平面図。
【図４】横行台車と昇降リフトを示す斜視図。
【図５】前後に収納室を設けた立体駐車装置の斜視図
【図６】従来の立体駐車装置の平面断面図。
【符号の説明】
１ 立体駐車場 ３ ガイドレール ４ 昇降リフト ５ リフトホーク ７ 横行台車 ９ 駆動輪 １５ 充電装置 １８ 制御装置 １９ 蓄電装置 ２０ 収納停止発光管 ２１ 停止受光管 ２２ 中央停止発光管 ２３ 始動発光管 ２４ 始動受光管 Ｅ 昇降空間 Ｘ 収納室 Ｙ 収納室 Ｅ１ 乗込場

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】櫛状の昇降リフトが上下動する昇降空間を
    中央に設け，昇降空間の複数階に亘って左右又は前後に
    自動車収納室を設け，自動車収納室と昇降空間とを往復
    動し昇降リフトで自動車を受け渡し可能にした横行台車
    を自動車収納室に設けた立体駐車装置において， 横行台車に横行移動可能に軸着した横行台車の駆動輪
    と， 蓄電池を駆動源として駆動輪を回転するモータと， 自動車収納室で蓄電池に充電する充電装置と， 横行台車の横行移動を非接触に始動動作させる始動検出
    手段と定位置で停止させる位置検出手段により駆動輪を
    制御する制御装置と， からなることを特徴とする横行台車の駆動装置。
  2. 【請求項２】蓄電池は自動車収納室の充電装置と横行台
    車の充電口との接触により充電される請求項１記載の蓄
    電池による横行台車の駆動装置。
  3. 【請求項３】始動検出手段は光電管である請求項１記載
    の蓄電池による横行台車の駆動装置。
  4. 【請求項４】制御装置には始動時と停止位置付近を低速
    に切替えるタイマーを内蔵している請求項１記載の蓄電
    池による横行台車の駆動装置。
  5. 【請求項５】位置検出手段は自動車収納室と昇降空間と
    の横行台車が停車する位置に設けられた請求項１記載の
    蓄電池による横行台車の駆動装置。
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