JPS62264103A - 立体格納装置における操作指令方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、立体格納！！ｉ置における操作指令方法に
関するものである。

（従来の技術） 従来、昇降ホークによって格納物を格納スペースに入庫
し、あるいは同昇降ホークによって格納スペースに入庫
された格納物を出庫する立体格納装置においては、所定
の格納スペース内に格納物が無いことを確認した後、そ
の格納スペースへの格納物の入庫操作指令スイッチを操
作し、又、所定の格納スペースから格納物を出庫する際
には、その所定の格納スペース内に格納物が有ることを
確認した後、前記昇降ホークに対し出庫操作指令を与え
てその出庫を行っている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記構成された立体格納ＩＡ置においては、
格納スペース内に格納物が有るか無いかを逐一確認し、
そのうえで昇降ホークに対する入庫操作指令あるいは出
庫操作指令に対応する入庫操作指令スイッチ、あるいは
、出庫操作指令スイッチを選択して操作しなければなら
なかった。−発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記問題点を解決するためになされたもので
あって、各格納スペースにおける格納物の有無を確認す
る確認装置と、各格納スペースにおける格納状態を表示
する表示装置とを設けるとともに、各格納スペースに対
し、一つの操作指令スイッチを設け、同操作スイッチに
対する操作はその格納スペースに格納物が有る場合には
出庫指令スイッチとして、格納物が無い場合には入庫指
令スイッチとしてそれぞれ動作させるようにしたもので
ある。

（作用） 上記手段により、各格納スペースにおいて格納物の有無
を確認する確認装置が格納物の存在を検知した場合にお
いては、操作指令スイッチは出庫指令スイッチとして鋤
いて昇降ホーク及び横行格納ホークは出庫動作され、前
記確認装置が格納物の不存在を検知した場合においては
、操作指令スイッチは入庫指令スイッチとして働き、昇
降ホーク及び横行格納ホークは入庫動作される。

（実施例） 以下、この発明を自動車用の立体格納装置に具体化した
一実施例について第１図から第２３図に従って説明する
。

図面中、操作盤１は自動車用の立体格納装置を駆動制御
操作する為のものであって、同自動車用の立体格納装置
の駆動制御操作回路Ａを内蔵するとともに、第２図に示
すように自動車用の立体格納基Ｐに隣接した位置に配置
している。

本実施例では地上１２Ｉ＠地下５Ｗｉからなる前記立体
格納基Ｐの中央部には格納物としての車Ｃを昇降させる
昇降空間Ｅを設け、各階に対応する昇時空ｆｆ１ｔＥの
左右両側には車Ｃを格納する格納スペースＸ、Ｙが設け
られている。なお、１階部分に対応する昇降空間Ｅは串
Ｃの積載位置としての乗入ｊｌＥ１であって第４図に示
すように同乗入場Ｅ１の両側部分は空スペースＳとなっ
ており、配電盤等が格納されるとともに、＃Ｄを介して
前記乗入場Ｅ１に対し出入り可能となっている。

なお、第２図に示す地上１階部分にあたる昇降空ｉＱＥ
に設けた落下防止板Ｆは地下へ作業者等が誤って転落す
るのを防ぐようになっており、しかも、地下出庫あるい
は地下入庫の際には後記する両弄降ホーク５ａ、５ｂの
邪魔にならないように後方へ退避するようになっている
。

この落下防止板Ｅは地下−階の左右に設けた格納スペー
スＸ、Ｙの天井部分へ横行して両胃降ホーク５ａ、５ｂ
の邪魔にならないように退避するようにして実施しても
よい。又、この落下防止板Ｆを設ける代りに両昇降ホー
ク５ａ、　５ｂのホーク３の先端間の距離を短くし、さ
らに同ホーク３の本数を増やして実施し、地下へ作業者
等が誤って転落するのを防ぐようにしてもよい。

この場合、乗入場Ｅ１の入口部分に対し安全柵（図示し
ない）を設け、両昇降ホーク５ａ、５ｂが上昇あるいは
下降する前に自動的に同安全欄を閉成するようにしてさ
らに作業者等の転落の危険を防止して実施してもよい。

第３図及び第４図に示すように四角柱状の固定部材２と
、同固定部材２から内方へ所定間隔を置いて複数延設し
たホーク３と、同固定部材２の前後両端に対し上下方向
に設けられた支持部材４とからなる左右一対の左昇降ホ
ーク５ａ及び右昇降ホーク５ｂは、前記各支持部材４が
前記昇降空間Ｅの四隅に配設された昇降ガイドレール６
によって案内されることにより昇降移動可能としている
。

なお、前記各ホーク３の先端間は所定間隔をなすように
構成している。

前記各支持部材４はその上端が前記昇降ガイドレール６
内に挿通されたチェーン７の下端に連結され、同チェー
ン７が立体格納塔Ｐの上部に設けられた昇降モータＭ１
によって巻上げられることによって前記両胃降ホーク５
ａ、５ｂは昇隣駆動されるようになっている。さらに、
前記両昇降ホーク５ａ、５ｂは常に同じ高さに並んで等
速度で昇降駆動されるとともに、前記昇降モータＭ１の
出力軸に設けられたロータリーエンコーダ８によって常
にその絶対位置が計瀾されている。

なお、前記昇降モータＭ１は読み出し専用メモリからな
るＲＯＭ２８に組まれたプログラムに基づいて動作する
駆動制御操作回路Ａによって制御される昇降モータ駆動
回路９を介して駆動制御されるようになっている。さら
に、前記駆動制御操作回路Ａは両昇降ホーク５ａ、５ｂ
が停止状態から５０ａｍ上昇すると、両昇降ホーク５ａ
、５ｂを低速で上昇させる低速運転から両昇降ホーク５
ａ、５ｂを高速で上昇させる高速運転へ切換わるように
なっている。

又、前記と同様に駆動制御操作回路Ａは両昇降ホーク５
ａ、５ｂが停止状態から５Ｑｃｍ下降すると、両昇降ホ
ーク５ａ、５ｂを低速で下降させる低速運転から両昇降
ホーク５ａ、５ｂを高速で下降させる高速運転へ切換ね
るようになっている。

なお、本実施例においては危険防止のため、前記両昇降
ホーク５ａ、５ｂより下方において後記する横行格納ホ
ーク２０が既に昇降空間Ｅ内に待機している場合は高速
運転を行なわないようになっている。

第２図及び第３図に示すように前記各階の格納スペース
Ｘ、Ｙの前後両側には長四角箱形の横行ローラーフレー
ム１０．１１を、同じく昇降空間Ｅの前後両側には中央
位置横行ローラーフレーム１２を配設している。前記一
対の横行ローラーフレーム１０の内側面には滑車１４を
４周づつ所定間隔をおいて設け、さらに各滑車１４の支
軸は前記横行ローラーフレーム１０内に設けたチェーン
（図示せず）にて連結するとともに、前記チェーンを介
して同じく横行ローラーフレーム１０の一端部に配設し
た横行モータＭ２によって回転駆動可能としている。前
記横行ローラーフレーム１１゜１２にも同様に滑車１４
．チェーン、横行モータＭ２を設けている。

なお、前記横行モータＭ２は前記昇降モータＭ１と同様
に駆動制御操作回路Ａによって制御される横行モータ駆
動回路１５を介して駆動制御されるようになっている。

前記横行ローラーフレーム１０間に架設したホーク固定
部材１６は前記両昇降ホーク５ａ、５ｂのボーク３先端
間の間隔よりも幅狭に設けている。

そして、前記ホーク固定部材１６の両側から直角に延設
された複数本のホーク１７は前記ホーク３と互い違いと
なるように離間配置されている。

前記ホーク固定部材１６．ホーク１７及びホーク固定部
材１６の前後両端に対し直角となるように設けられた支
持フレーム１８とから横行格納ホーク２ｏを構成してい
る。そして、前記支持フレーム１８をそれぞれ横行ロー
ラーフレーム１０の各滑車１４上に載置しておき、前記
横行モータＭ２を駆動することにより前記横行格納ホー
ク２０を格納スペースＸから昇降空間Ｅへ、さらに、昇
降空間Ｆから格納スペースＸへと往復移動可能としてい
る。

なお、前記横行ローラーフレーム１１にも前記と全く同
様の横行格納ホーク２０が格納スペースＹから昇降空間
Ｅへ、さらに、昇降空間Ｅから格納スペースＹへと往復
移動可能に配設している。

そして、前記両昇降ホーク５ａ、５ｂと横行格納ホーク
２０は前記昇降空間Ｅ内において上下位置に配置された
後、上下方向に交差してすれ違うことにより車Ｃを受は
渡し可能となっている。

なお、前記横行ホーク２０が昇降空間Ｅの中央位置に達
すると、後側の中央位置横行ローラーフレーム１２°の
中央部に設けたリミットスイッチ２１が働き前記横行ホ
ーク２０は停止する。さらに前記横行ホーク２０が昇降
空間Ｅから格納スペースＸ、Ｙの中央位置に復帰すると
、後側の各横行ローラーフレーム１０．１１の一端部に
設けたリミットスイッチ２２が働き前記横行ホーク２０
は停止する。

各格納スペースＸ、Ｙの前後両端壁中央部やや下側に対
し相対向配置した確認装置としての一対の在庫センサ２
３は各格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが格納されているか
いないかを常に検出している。

さらに、前記乗入場Ｅ１後部両側には発光器２４を、手
前側の前記両昇降がイドレール６には受光器２５を対角
線方向に向き合わせてそれぞれ地上から約６０ｃｍの高
さに設け、入口入庫センサ２６としている。そして、前
記入口入庫センサ２６は前記両昇降ホーク５ａ、５ｂ上
に車Ｃが載置されているかいないかを検出して前記駆動
制御操作回路Ａに検出信号を入力している。

又、前記乗入場Ｅ１の手前側の両昇降ガイドレール６間
には入口センサ′２７を設け、前記乗入場Ｅ１内に人が
出入りしないか検出して前記駆動制　７ソ・御操作回路
Ａに検出信号を入力している。この人口センサ２７は両
昇降ホーク５ａ、５ｂ及び横行“格納ホ一り２０が入出
庫動作中において前記乗入場Ｅ１内に人あるいは車Ｃが
出入りしたことを検出すると、前記入出庫動作を非常停
止するようになっている。

第１図において前記操作盤１の中央部やや左側に対し上
下方向−列に設けたリフト階数表示ランプ３０は前記立
体格納基Ｐの地上１２階地下５階に対応して上から順に
１２．１１．１０．９．・・・。

３．２，１，１．２，３，４．５の番号を付している。

前記駆動制御操作回路へが両昇降ホーク５ａ、５ｂの位
置を示すロータリーエンコーダ８からの計測データに基
づいて両昇降ホーク５ａ、５ｂの位置を割り出し、ラン
プ駆動回路３１を介して両昇降ホーク５ａ、５ｂの位置
する階に該当する表示ランプ３０が点灯されるようにな
っている。

前記各表示ランプ３０の左側には各格納スペースＸに対
応し、その格納スペースＸ内における格納状態を表示す
る表示装置としての在庫表示ランプ３２Ｘを、同じく右
側には各格納スペースＹに対応した前記表示装置として
の在庫表示ランプ３２Ｙを設けている。

そして、前記駆動制御操作回路Ａは各格納スペースＸ内
に設けた在庫センサ２３の検出信号に基づき所定の格納
スペースＸ内に車Ｃが在庫中と判断した場合においては
、その所定の格納スペースＸに対応する前記在庫表示ラ
ンプ３２Ｘをランプ駆動回路３３を介して点灯し、格納
スペースＹ内に車Ｃが在庫中と判断した場合においては
前記右岸表示ランプ３２Ｙを前記と同様に点灯するよう
になっている。

前記在庫表示ランプ３２Ｘの左側に設けた操作指令スイ
ッチとしての入出庫設定スイッチ３４は、その表示部が
−Ｅ下に二分割され、上側には「入」表示を付した入庫
設定ランプ３５が、下側には「出」表示を付した出庫設
定ランプ３６が内蔵されている。前記在庫表示ランプ３
２Ｙの右側には前記ど同様に操作指令スイッチとしての
入出庫設定スイッチ３７が設けられ、同人出ＩＭ　Ｓ２
定スイツチ３７の上側には「入」表示を付した入庫設定
ランプ３８が、下側には「出」表示を付した出＃　設定
ランプ３９が内蔵されている。

前記在庫センサ２３からの検出データと、駆動制御操作
回路Ａに接続され両昇降ホーク５ａ、５ｂ及び横行格納
ホーク２０の入出庫動作を逐次記憶した記憶手段として
の読み出し及び書き換え可能なメモリよりなるＲＡＭ２
９に記憶した入ｊΦデータとから駆動制御操作回路Ａが
所定の格納スペースＸ内に車Ｃが無いと判断した時には
、前記入出庫設定スイッチ３４は入庫指令スイッチとし
て動くようになっている。

このとき、入庫設定ランプ３５は駆動制御操作回路Ａに
よってランプ駆動回路４０を介して点灯するようになっ
ている。

又、逆に前記入出庫設定スイッチ３４は前記と同様の手
順で駆動制御操作回路Ａが所定の格納スペースＸ内に車
Ｃが在ると判断した時には、出庫指令スイッチとして働
くようになっている。そして、前記出庫設定ランプ３６
は駆動制御操作回路Ａによってランプ駆動回路４１を介
して点灯するようになっている。

なお、前記入出庫設定スイッチ３４と全く同様に入出庫
設定スイッチ３７は駆動制御操作回路Ａが在庫センサ２
３からの検出データと、ＲＡＭ２９からの前記入庫デー
タとから所定の格納スペースＹ内に車Ｃが無いと判断し
た時には入庫指令スイッチとして働き、前記ランプ駆動
回路４０によって入庫設定ランプ３８は点灯するように
なっている。又、人出ＦＷ設定スイッチ３７は駆動制御
操作回路Ａが所定の格納スペースＹ内に車Ｃが在ると判
断した時には出庫指令スイッチとして働き、前記ランプ
駆動回路４１によって出庫設定ランプ３９は点灯するよ
うになっている。

前記操作！！！１の右上に設けた故障表示ランプ４３は
この立体格納装置に異常が生じた場合において駆動制御
操作回路Ａに接続したランプ駆動回路４４によって点灯
するようになっている。な゛お、故障表示ランプ４３の
点灯と同時に操作盤１に内蔵した故障警告ブザー４５は
駆動制御操作回路Ａ１、に接続したブザー駆動回路４６
によって鳴るようになっている。

前記故障表示ランプ４３の下に設けたブザー停止スイッ
チ４７は、前記駆動制御操作回路Ａに接続されるととも
に、前記故障警告ブザー４５を停止する場合に使用する
。前記ブザー停止スイッチ４７の下に設けた電源投入用
のキースイッチ４８はこの立体格納装置の電源を０Ｎ−
ＯＦＦする場合に使用する。

前記キースイッチ４８の下に設けた安全確認スイッチ４
９は前記駆動制御操作回路Ａに接続されるとともに、前
記入口センサ２７が人あるいは車Ｃの出入りを検出して
行った両昇降ホーク５ａ。

５ｂ及び横行格納ホーク２０の非常停止を解除するとき
に使用する。そしてこの後で、前記安全確認スイッチ４
９の下側に設けた駆動制御操作回路Ａに接続した運転ス
イッチ５０を押せば前記両昇降ホーク５ａ、５ｂ及び横
行格納ホーク２０の入出庫動作は再び行なわれるように
なっている。

さらに、前記運転スイッチ５０は入出庫設定スイッチ３
４．３７によって入出庫動作を設定した後、押されるこ
とによって前記両昇降ホーク５ａ。

５ｂ及び横行格納ホーク２０の入出庫動作を開始するよ
うになっている。

前記運転スイッチ５０の下側に設けた取消スイッチ５１
は前記入出庫設定スイッチ３４．３７によって設定した
入出庫動作を取消たり、新しく別の入出庫動作を設定し
直す場合に使用される。取消スイッチ５１の下側に設け
た非常停止スイッチ５２は前記駆動制御操作回路Ａに接
続されるとともに、前記両昇降ホーク５ａ、５ｂ及び横
行格納ホーク２０の入出庫動作を緊急停止させる場合に
使用する。

なお、本実施例においてはこの立体格納装置の故障時、
ｉｇｌ整時等の場合に備えて操作盤１に対し強制入出庫
ボタン（図示せず）及び各格納スペースＸ、Ｙに対応す
る各マニアル入庫設定スイッチと各マニアル出庫設定ス
イッチくいずれも図示せず）が設けられている。前記強
制入出庫ボタンがＯＮされると、駆動制御操作回路Ａは
入口入庫センサ２６に基づく乗入環Ｅ１内に車Ｃが在る
か無いかの判断結果及び、在庫センサ２３とＲＡＭ２９
に記憶した入庫データに基づく格納スペースＸ。

Ｙ内に車が在るか無いかの判断結果にかかわらず前記マ
ニアル入＊　設定スイッチがＯＮされると両昇降ホーク
５ａ、５ｂ、横行格納ホーク２０に対し入庫動作を行な
わせる。

また、同様に前記強制入出庫ボタンがＯＮされると、駆
動制御操作回路Ａは入口入庫センサ２６に基づく乗入場
Ｅ１内に車Ｃが在るかないかの判断結果及び、在庫セン
サ２３とＲＡＭ２９に記憶した入庫データに基づく格納
スペースＸ、Ｙ内に車が在るかないかの判断結果にかか
わらず前記マニアル出庫設定スイッチがＯＮされると両
昇降ホーク５ａ、５ｂ、横行格納ホーク２０に対し入庫
動作を行なわせるようになっている。

次に、上記のように構成した自動車用の立体格納装置の
作用を第７図から第１９図に示す駆動制御ｌ操作回路Ａ
の動作を示すフローチャート図に従って説明する。

まず、第２図に想像線で示すように地上１１階の格納ス
ペースＹ内に格納された車Ｃを地上へ出庫する場合には
、作業者は前記格納スペースＹ内に対応する入出庫設定
スイッチ３７を押す。する、と、駆動制御操作回路Ａは
入出庫設定スイッチ３７がＯＮかどうかを判断するステ
ップ１において、人出ＦＭ設定スイッチ３７がＯＮと判
断し、在庫センサ２３に基づいてその出庫設定階にあた
る格納スペースＹ内に車Ｃが在るか無いかを判断するス
テップ２の処理動作を行う。

そして、駆動制御操作回路Ａが格納スペースＹ内に巾Ｃ
が在ると判断すると、駆動制御操作回路ＡはＲＡＭ２９
に記憶した入庫データに基づいて再度格納スペースＹ内
に車Ｃが在るか無いかを判断するステップ３の処理動作
を行う。

ここで、駆動制御操作回路へは入口入庫センサ２６に基
づいて乗入場Ｅ１にＩＩＣが在るか無いかを判断するス
テップ４の処理動作を行い、乗入場Ｅ１に＊Ｃが無いこ
とを確認した後、出ｊ！［設定ランプ３９をＯＮするス
テップ５の処理動作を行う。

そして、次に駆動制御操作回路Ａは運転スイッチ５０を
作業者がＯＮＬだかどうかを判断するステップ６の処理
動作をした後、運転スイッチ５０がＯＮされたことを判
断すると、前記出庫設定階が地上かどうかを判断するス
テップ７の処理動作をし、さらに、その出庫設定階が６
階より上かどうかを判断するステップ８の処理動作を行
う。

この場合、出庫設定階が地上１１階であるため。

ステップ９に示す上方量は取り動作に移る。

前記ステップ９は第１１図に示す上方量は取り動作であ
って、前記駆動制御操作回路Ａは第２０図（ａ＞に示す
ように横行格納ホーク２０の中央への往行をスタートさ
せると同時に両肯降ホーク５ａ、５ｂの上昇をスタート
させるステップＡ１の処理動作を行う。なお、駆動ｉｔ
、１１６１１操作回路Ａは前記両昇降ホーク５ａ、５ｂ
が５Ｑｃｍ上昇した後は、低速運転から高速運転に切換
えて運転するようになっている。そして、駆動制御操作
回路Ａは第２０図（ｂ）に示すように両昇降ホーク５ａ
。

５ｂが出庫設定階の横行格納ホーク２０の水平位置より
５００ｍ手前に達したかどうか判断するステップＡ２の
処理動作を行う。

そこで、横行格納ホーク２０が中央へ達しているかどう
かを判断するステップＡ３の処理動作を行い、中央へ達
していれば前記両昇降ホーク５ａ。

５ｂを前記高速運転から低速運転に切換えて上昇させ、
両昇降ホーク５ａ、５ｂが出庫設定階の横行格納ホーク
２０の水平位置より５００ｍ上方位置に達したかどうか
判断するステップ１０の処理動作を行う。

らし、前記ステップＡ３の処理動作において、横行格納
ホーク２０が未だ中央位置へ到達していないときは、横
行格納ホーク２０に異常が生じたことを示しており、両
昇降ホーク５ａ、５ｂを停止するステップＡ３の処理動
作を行い、ざらに故障表示ランプ４３を点灯し故障警告
ブザー４５を鳴らすステップＡ５の処理動作を行い終了
する。

次に、駆動制御操作回路Ａは前記ステップ１０において
両昇降ホーク５ａ、５ｂが横行格納ホーク２０の水平位
置より５０ｃｍ上方に到達したと判断したときは、ステ
ップ１１に示す上方量は出し動作に移る。

前記ステップ１１は第１２図に示す上方量は出し動作で
あって、駆動制御操作回路Ａは第２０図（Ｃ）に示すよ
うにまず、両昇降ホーク５ａ、５ｂを停止するステップ
Ｂ１の処理動作を行う。そして、駆動制御操作回路Ａは
横行格納ホーク２０を復行させるステップＢ２の処理動
作を行った後、ステップＢ３において第２０図（ｄ）に
示す状態となる復帰完了をＷＩ　Ｈする処理動作を行い
、そこで両昇降ホーク５ａ、５ｂを低速運転から高速運
転に切換えて下降させるステップＢ４の処理動作を行う
。

さらに、ｒＡ初制御操作回路Ａは両昇降ホーク５ａ、５
ｂが第２０図（ｅ）に示す状態となる、地上１階（乗入
場Ｅ１）より５０ｃｍ手前に達したと判断するステップ
Ｂ５の処理動作を行った後、ステップＢ６において両昇
降ホーク５ａ、５ｂを高速運転から低速運転に切換えて
停止させる処理動作を行う。

駆動制御操作回路Ａはステップ１１の処理動作を完了す
ると、出庫を行った格納スペースＹに対応して点灯して
いた出庫設定ランプ３６を０ＦＦ１在庫表示ランプ３２
ＹをＯＦＦさせるとともに、ＲＡＭ２９に記憶させた入
庫データをクリヤするステップ１２の処理動作を行い、
地上１１階における格納スペースＹからの車Ｃの出庫動
作は全て終了する。なお、前記出庫動作は格納スペース
Ｘ内からの車Ｃの出庫動作の場合も同様の処理動作を軽
℃行なわれる。

又、前記出庫動作においては出庫設定階は６階より上で
あったが、これが５１Ｆ４以下である場合には、駆動制
御操作回路Ａは前記ステップ８の処理動作からステップ
１３に示す、上方受は取り動作に移る。

前記ステップ１３は第１３図に示す上方受は取り動作で
あって、前記第１１図に示す上方受【プ取り動作とは異
なり、駆動制御操作回路ＡはステップＣ１において横行
格納ホーク２０を中央へ往行する処理動作を行った後、
横行格納ホーク２０が中央に到達したかどうかを確認す
るステップＣ２’の処理動作を行う。

そして、駆動制御操作回路Ａは横行格納ホーク２ｏが中
央に達したことを確認すると、両昇降ホーク５ａ、５ｂ
を上昇させるステップＣ３の処理動作を行い、さらに両
昇降ホーク５ａ、５ｂが前記出庫設定階より５０ｃｍ上
昇したかどうか判断するステップ１４の処理動作を行う
。

駆動制御操作回路へは前記ステップ１４において両昇降
ホーク５ａ、５ｂの上昇を確認すると、前記出犀設定階
が１１階であった場合のステップ１１の処理動作以下の
処理動作を行い終了する。

又、上記二つの出庫動作はいずれも出ｉｔ設定階が地上
であったが、出庫設定階が地下である場合には、駆動制
御操作回路Ａは前記ステップ７の処理動作からステップ
１５に示す下方受は取り動作に移る。

前記ステップ１５は第１４図に示す下方受は取り動作で
あって、第２１図（ａ）に示すように駆動制御操作回路
Ａは両胃降ホーク５ａ、５ｂを下降させるステップＤ１
の処理動作を行った後、出庫設定階の両昇降ホーク５ａ
、５ｂの水平位置より両胃降ホーク５ａ、５ｂが５０ｃ
ｍ下時したかどうか判断するステップＤ２の処理動作を
行う。

そして、駆動制御操作回路Ａは前記ステップＤ２におい
て両昇降ホーク５ａ、５ｂの下降を確認すると、両昇降
ホーク５ａ、５ｂを停止させるステップＤ３の処理動作
を行うとともに、第２１図（ｂ）に示すように横行格納
ホーク２０を中央へ往行させるステップＤ４の処理動作
を行う。

駆動制御操作回路Ａは横行格納ホーク２０の中央への到
達を確認するステップＤ５の処理動作をおこなった侵、
前記横行格納ホーク２０の到達を確認すると第２１１ｉ
ｉｉ（Ｃ）に示すように両昇陪ホーク５ａ、５ｂを上昇
させるステップＤ６の処理動作を行う。

そして、駆動制御操作回路Ａは両昇降ホーク５ａ、５ｂ
が前記出庫階の横行格納ホーク２０より５Ｑｃｍ上方に
達したことを判断するステップ１６の処理動作を行い、
その到達を確認してからステップ１７に示す下方受は出
し動作に移る。

前記ステップ１７は第１５図に示す下方受は出し動作で
あって、駆動制御操作回路Ａは第２１図（ｄ）に示すよ
うに横行格納ホーク２０を復帰させるステップＥ１の処
理動作を行う。そして、同時に駆動制御操作回路Ａは両
昇降ホーク５ａ、５ｂが地上１階の乗入場Ｅ１に達した
かどうか判断するステップＥ２の処理動作を行い、その
到達を確認すると両胃降ホーク５ａ、５ｂを停止させる
ステップＥ３の処理動作を行う。

そして、駆動制御操作回路Ａは出庫を行った格納スペー
スＸ、Ｙに対応する出庫設定ランプ３６をＯＦＦ、在庫
表示ランプ３２Ｘ、３２ＹをＯＦＦさせるとともにＲＡ
Ｍ２９に記憶させた入庫データをクリヤするステップ１
２の処理動作を行って、この地下出庫動作を終了する。

次に、入庫動作について説明すると、駆動１ｉ１１１ｉ
Ｉｌ操作回路Ａは作業者の入出庫設定スイッチ３４゜３
７のＯＮ操作をステップ１において確認し、格納スペー
スＸ、Ｙ内に車Ｃが在るか無いかを在庫センサ２３によ
って確認するステップ２の処理動作を行う。そして、駆
動制御操作回路Ａは車Ｃが無いことを確認すると、今度
はその設定された格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが在るか
無いかをＲＡ′Ｍ２９によって確認するステップ１８の
処理動作を行う。

そこで、駆動制御操作回路Ａはもし、前記ステップ２で
格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが無いと判断したにもかか
わらず、格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃがあると判断した
時は、前記在庫センサ２３かＲＡＭ２９の故障であると
判断する。そして、故障表示ランプ４３を点灯するとと
もに、故障警告ブザー４５を鳴らすステップ１９の処理
動作を行って終了する。

なお、駆動制御操作回路Ａは前記と同様に前記ＲＡＭ２
９に対し格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが在るか無いか確
認するステップ３においてステップ２と矛盾した結果を
得た場合には、前記ステップ１９の処理動作を行い終了
する。

駆動制御操作回路Ａは前記ステップ１８の処理動作によ
り格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが無いことを確認すると
、第８図に示すステップ２０の処理動作を行う。前記ス
テップ２０において駆動制御操作回路Ａは乗入１ｉｉＥ
Ｉ内に車Ｃが在るか無いかを入口入庫センサ２６によっ
て判断し、乗入場Ｅ１内に車Ｃが在ることを確認すると
、入庫設定ランプ３５．３８を点灯するステップ２１の
処理動作を行う。

次に、駆動制御操作回路Ａは前記入庫設定階が地上かど
うかを判断するステップ２２の処理動作を行った後、入
庫設定階が地上であると判断した時は、さらに運転スイ
ッチ５０がＯＮされたと判断すると、ステップ２４に示
す上方受は渡し動作に移る。

前記ステップ２４は第１６図に示す上方受は渡し動作で
あって、駆動制御操作回路Ａはまず第２２図（ａ）に示
すように両昇降ホーク５ａ、５ｂを上昇させるステップ
Ｆ１の処理動作を行う。そして、駆動制御操作回路Ａは
両昇陪ホーク５ａ。

５ｂが前記入庫設定階より５０ｃｍ−１＝昇したかどう
かを判断するステップＦ２の処理動作を行い、その上昇
を確認すると両昇降ホーク５ａ、５ｂを停止させるステ
ップＦ３の処理動作を行うと同時に、第、２２ｒｙＡ（
ｂ）に示すように横行格納ホーク２０を昇降空間Ｅの中
央へ往行させるステップＦ４の処理動作を行う。

駆動制御操作回路Ａは横行格納ホーク２０の中央到達を
確認するステップＦ５の処理動作を行い、横行格納ホー
ク２０を停止させるステップＦ６の処理動作を行う。そ
して、駆動制御操作回路Ａは第２２図（Ｃ）に示すよう
に両昇降ホーク５ａ。

５ｂを下降させるステップＦ７の処理動作を行う。

そして、駆動制御操作回路Ａは両昇降ホーク５ａ、５ｂ
が入序設定階より１階分下降したかどうか判断するステ
ップ２５の１の処理動作を行い、その下降を確認すると
ステップ２５の２に示す下降復帰動作に移る。

前記ステップ２５の２は第１７図に示す下降復帰動作で
あって、駆動制御操作回路Ａは第２２図（ｄ）に示すよ
うに横行格納ホーク２０を復帰させるステップＧ１の処
理動作を行うと同時に両昇降ホーク５ａ、５ｂが地上１
階に到達したかどうか判断するステップＧ２の処理動作
を行う。駆動制御操作回路ＡはステップＧ２において両
昇降ホーク５ａ、５ｂが地上１１＠に到達したと判断す
ると、両昇降ホーク５ａ、５ｂを停止するステップＧ３
の処理動作を行う。

そして、駆動制御操作回路Ａは入庫設定ランプ３５．３
８をＯＦＦ、在庫表示ランプ３２Ｘ、３２ＹをＯＮさせ
るとともに、入庫設定階に対する入庫動作完了を示す入
庫データをＲＡＭ２９にセットするステップ２６の処理
動作を行い、この地上入庫動作を終了する。

次に、入庫設定階が地下である場合には、駆動制御操作
回路Ａは前記ステップ２２において地下と判断し、運転
スイッチ５０がＯＮされたかどうかを確認するステップ
２７の処理動作を行う。そして、駆動制御操作回路Ａは
前記運転スイッチ５０がＯＮされたと判断すると、ステ
ップ２８に示す下方受は渡し動作に移る。

前記ステップ２８は第１８図に示す下方受は渡し動作で
あって、駆動制御操作回路Ａはまず第２３図（ａ）に示
すように横行格納ホーク２０を中央へ往行させるステッ
プＨ１の処理動作を行い、その到達をステップＨ２によ
って確認すると第２３図（ｂ）に示すように両昇降ホー
ク５ａ、　５ｂを下降させるステップＨ３の処理動作を
行う。

そして、駆動制御操作回路Ａは両胃降ホーク５ａ＋　５
ｂが入庫階より５０ｃｍ下降したかどうか判断するステ
ップ２９において、下降したと判断するとステップ３０
に示す上昇復帰動作に移る。

前記ステップ３０は第１９図に示す上昇復帰動作であっ
て、駆動制御操作回路Ａはまず両昇降ホーク５ａ、５ｂ
を停止するステップＪ１の処理動作を行い、第２３図（
Ｃ）に示すように横行格納ホーク２０を復行させるステ
ップＪ２の処理動作を行う。そして、駆動制御操作回路
Ａは横行格納ホーク２０の復帰が完了したかどうか判断
するステップＪ３の処理動作を行い、完了したことを確
認すると、第２３図（ｄ）に示すように両昇降ホーク５
ａ、５ｂを上昇させるステップＪ４の処理動作を行う。

ざらに、駆動制御操作回路Ａは両昇降ホーク５ａ、５ｂ
が地上１階に到達したかどうか判断するステップＪ５の
処理動作を行い、その到達を確認覆ると両昇降ホーク５
ａ、５ｂを停止させるステップＪ６の処理動作を行う。

そして、駆動制御操作回路Ａは前記ステップ２６と同様
に入庫設定ランプ３５．３８をＯＦＦ、在庫表示ランプ
３２Ｘ、３２ＹをＯＮさせるとともに、ＲＡＭ２９に入
庫データをセットするステップ３１の処理動作を行い、
この地上入庫動作を終了する。

次に、地下同時入出庫を行う場合の駆動制御操作回路Ａ
の処理動作を説明する。

この処理動作は地下においてまず入庫動作を行った後再
び地上１階に両昇降ホーク５ａ、５ｂを戻す前に、ｊヤ
続的に地下の格納スペースＸ、Ｙ内に入庫されている他
の車Ｃを出庫する処理動作である。

駆動制御操作回路Ａはまず、地下入庫を前記ステップ２
２において確認した後、ステップ２７において運転スイ
ッチ５０をＯＮ操作する前にもう一度ステップ３２にお
いて入出庫設定スイッチご３４．３７が押されたかどう
か判断する。そして、入出庫設定スイッチ３４．３７が
押されないうちは再びステップ２７に戻る処理動作を繰
返す。

駆動制御操作回路Ａは前記ステップ３２において入出庫
設定スイッチ３４．３７が押されたと判断すると、その
出庫設定階が地下かどうか判断するステップ３３の処理
動作を行う。そして、出庫設定階が地下でない場合には
再び前記ステップ２７に戻る処理動作を行い、出庫設定
階が地′下であれば格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃがある
か無いかを在庫センサ２３に基づいて判断するステップ
３４の処理動作を行う。

そして、駆動制御操作回路Ａは前記ステップ３４におい
て格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが無いと判断した時は、
再びＲＡＭ２９によって格納スペースＸ、Ｙ内にＲＩＣ
が在るか無いか確認するステップ３５の処理動作を行い
、車Ｃが無いと判断した時はその格納スペースＸ、Ｙか
ら出庫は出来ないので、再びステップ２７の処理動作を
行う。

前記ステップ３５において、駆動制御操作回路Ａはもし
、前記ステップ３４で格納スペースＸ。

Ｙ内に車Ｃが無いと判断したにもかかわらず、格納スペ
ースＸ、Ｙ内に車Ｃがあると判断した時は、前記在庫セ
ンサ２３かＲＡＭ２９の故障であると判噺する。従って
、故障表示ランプ４３を点灯するとともに、故ＭＷ告ブ
ザー４５を鳴らすステップ３６の処理動作を行って終了
する。

駆動制御操作回路Ａはステップ３４において格納スペー
スＸ、Ｙ内に車Ｃが在ると判断した時は、再びＲＡＭ２
９によって格納スペースＸ、Ｙ内にｆＪＣが在るか無い
かＩ［認するステップ３７の処理動作を行う。そして、
駆動制御操作回路Ａはステップ３４において格納スペー
スＸ、Ｙ内に巾Ｃが在ると判断したにもかかわらず、ス
テップ３７において格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが無い
と判断した時は、前記ステップ３６の処理動作を行って
終了する。

逆に、駆動制御操作回路Ａは前記ステップ３７において
格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが在ると判断したときは、
運転スイッチ５０がＯＮされたかどうかを確認するステ
ップ３８の処理動作を行い、運転スイッチ５０がＯＮさ
れたと判断すると、第９図に示すステップ３９即ち下方
受は渡し動作に移る。前記ステップ３９は第１９図に示
す既に説明した上碑復帰動作であるのでその説明は省略
する。

前記ステップ３９の処理動作を完了した駆動制御操作回
路Ａは両昇降ホーク５ａ、５ｂが今行った入庫階より１
階分下降したかどうか判断するステップ４０の処理動作
を行い、両昇降ホーク５ａ。

５ｂが１階分下降したことを確認すると、その入庫階よ
り次に出庫動作をすべき出庫設定階が上方かどうかを判
断するステップ４１の処理動作を行う。

イして、駆動１１１ｉＸｌ操作回路Ａは入庫階より次の
出庫設定階の方が上方であると判断すると、両昇降ホー
ク５ａ、５ｂを停止させると同時に横行格納ホーク２０
をもとの位置へ復帰させるステップ４２の処理動作を行
う。駆動制御操作回路Ａは横行格納ホーク２０の復帰を
確認するステップ４３の処理動作を行った後、その人序
階に対応する入庫設定ランプ３５．３８をＯＦＦ、在庫
表示ランプ３２Ｘ、、３２ＹをＯＮさせるとともに、そ
の人庫階に対応するＲＡＭ２９に対し入庫データをセッ
トするステップ４４の処理動作を行う。

次に、駆動制御操作回路Ａは前記ステップ４４の処理動
作を行い、入庫動作を完了すると、ステップ４５に示す
上方受は取り動作に移る。前記ステップ４５は第１３図
に示す既に説明した上方受は取り動作であるので、説明
は省略する。

駆動制御操作回路Ａは前記−ステップ４５の動作を完了
すると両￥？陪ホーク５ａ、５ｂがその出庫階より５Ｑ
ｃｍ上昇したかどうか判断するステップ４６の処理動作
を行い、ステップ４７に示す下方受は出し動作に移る。

前記ステップ４７は第１５図に示す既に説明した下方受
は出し動作と同じであるので、説明は省略する。

駆動制御操作回路Ａは前記ステップ４７の処理動作を完
了すると、その出庫階に対応する出庫設定ランプ３６．
３９をＯＦＦ、在庫表示ランプ３２Ｘ、３２ＹをＯＦＦ
させるとともに、その出庫階に対応するＲＡＭ２９の入
庫データをクリヤするステップ４８の処理動作を行い、
この地下同時入出庫動作を終了する。

なお、駆動制御操作回路Ａは前記ステップ４１の処理動
作において入庫階より次の出庫設定階の方が下方である
と判断すると、横行格納ホーク２０をもとの位置へ復帰
させるステップ４９の処理動作を行う。そして、駆動制
御操作回路Ａは入庫設定ランプ３５．３８をＯＦＦ、在
庫表示ランプ３２Ｘ、３２ＹをＯＮさせるとともに、そ
の入庫階に対応するＲＡＭ２９に入庫データをセットす
るステップ５０の処理動作を行う。

さらに、駆動制御操作回路Ａは両昇降ホーク５ａ、５ｂ
を前記入庫階より１階分下がった時点で停止させるステ
ップ５１の処理動作を行い、前記ステップ４５以下の処
理動作を行ってこの地下同時入出庫動作を終了する。

次に、地上同時入出庫を行う場合の駆動制御ＩＩ操作回
路Ａの処理動作を説明する。

この処理動作は地上においてまず入庫動作を行った後、
再び地上１階に両昇降ホーク５ａ、５ｂを戻す前に、連
続的に地上の格納スペースＸ、Ｙ内に入庫されている他
の車Ｃを出庫する処理動作である。

駆動制御操作回路Ａはまず、地上入庫を前記ステップ２
２において確認した後、ステップ２３において運転スイ
ッチ５０をＯＮ操作する前にもう一度ステップ５２にお
いて入出庫設定スイッチ３４．３７が押されたかどうか
判断する。そして、入出庫設定スイッチ３４．３７が押
されないうちは、再びステップ２３に戻る処理動作を繰
返すようになっている。

駆動制御操作回路Ａは前記ステップ５２において入出庫
設定スイッチ３４．３７が押されたと判断すると、その
出片設定階が地上かどうか判断するステップ５３の処理
動作を行う。

そして、出庫設定階が地上でない場合には再び前記ステ
ップ２３に戻る処理動作を行い、出庫設定階が地上であ
れば格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃがあるか無いかを在庫
センサ２３に基づいて判断するステップ５４の処理動作
を行う。駆動制御操作回路Ａは前記ステップ５４におい
て格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが無いと判断した時は、
再びＲＡＭ２９によって格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが
在るか無いか確認するステップ５５の処理動作を行い、
車Ｃが無いと判断した時はその格納スペースＸ、Ｙから
出庫は出来ないので、再びステップ２３の処理動作を行
う。

前記ステップ５５において、駆動制御操作回路Ａはもし
、前記ステップ５４で格納スペースＸ。

Ｙ内に車Ｃが無いと判断したにもかかわらず、格納スペ
ースＸ、Ｙ内に車Ｃがあると判断した時は、前記在庫セ
ンサ２３かＲＡＭ２９の故障であると判断する。従って
、故障表示ランプ４３を点灯するとともに、故障警告ブ
ザー４５を鳴らすステップ５６の処理動作を行って終了
する。

駆りＪ制御操作回路Ａはステップ５４において格納スペ
ースＸ、Ｙ内に車Ｃが在ると判断した時は、再びＲＡＭ
２９によって格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが在るか無い
か確認するステップ５７の処理動作を行う。そして、駆
動制御操作回路Ａはステップ５４において格納スペース
Ｘ、Ｙ内に車Ｃが在ると判断したにもかかわらず、ステ
ップ５７において格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが無いと
判断した時は、前記ステップ５６の処理動作を行って終
了する。　　　　゛ 逆に、駆動制御操作回路Ａは前記ステップ５７において
格納スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが在ると別所したときは、
運転スイッチ５０がＯＮされたかどうかを確認するステ
ップ５８の処理動作を行い、運転スイッチ５０がＯＮさ
れたと判断すると、第１０図に示すステップ５９即ら上
方受は渡し動作に移る。前記ステップ５９は第１６図に
示す既に説明した上方受は渡し動作であるのでその説明
は省略する。

前記ステップ５９の処理動作を完了した駆動制御操作回
路Ａは両昇降ホーク５ａ、５ｂが今行った入庫階より１
階分下降したかどうか判断するステップ６０の処理動作
を行い、両昇降ホーク５ａ。

５ｂが１階分下降したことを確認すると、その入庫階よ
り次に出庫動作をすべき出庫設定階が上方かどうかを判
断するステップ６１の処理動作を行う。

そして、駆動制御操作回路Ａは入庫階より次の出庫設定
階の方が上方であると判断すると、両昇降ホーク５ａ、
５ｂを停止させると同時に横行格納ホーク２０をもとの
位置へ復帰させるステップ６２の処理動作を行う。駆動
制御操作回路Ａは横行格納ホーク２０の復帰を確認する
ステップ６３の処理動作を行った後、その人Ｒ階に対応
する入庫設定ランプ３５．３８をＯＦＦ、在庫表示ラン
プ３２Ｘ、３２ＹをＯＮさせるとともに、その入庫階に
対応するＲＡＭ２９に入庫データをセットするステップ
６４の処理動作を行う。

次に、駆動制御操作回路Ａは前記ステップ６４の処理動
作を行い、入庫動作を完了すると、ステップ６５に示す
上方受は取り動作に移る。前記フチツブ６５は第１３図
に示す既に説明した上方曳け取り動作であるので、説明
は省略する。

駆動制御操作回路Ａは前記ステップ６５の動作を完了す
ると両４降ホーク５ａ、５ｂがその出庫階より５０ｃｍ
上胃し上昇どうか判断するステップ６６の処理動作を行
い、ステップ６７に示す下方受は出し動作に移る。前記
ステップ６７は第１２図に示す既に説明した下方受は出
し動作であるので、説明は省略する。

駆動制御操作回路Ａは前記ステップ６７の処理動作を完
了すると、その出庫階に対応する出庫設定ランプ３６．
３９をＯＦＦ、右扉表示ランプ３２Ｘ、３２ＹをＯＦＦ
させるとともに、その出庫階に対応づるＲＡＭ２９の入
庫データをクリヤするステップ６８の処理動作を行い、
この地上同時入出庫動作を終了する。

なお、駆動制御操作回路Ａは前記ステップ６１の処理動
作において入庫階より次の出庫設定階の方が下方である
と判断すると、横行格納ホーク２０をもとの位置へ復帰
させるステップ６９の処理動作を行う。そして、駆動制
御操作回路Ａは入庫設定ランプ３５．３８をＯＦＦ、在
庫表示ランプ３２Ｘ、３２ＹをＯＮさせるとともに、そ
の入庫階に対応するＲＡＭ２９に入庫データをセットす
るステップ７０の処理動作を行う。

さらに、駆動制御操作回路Ａは両昇降ホーク５ａ、５ｂ
を停止させるステップ７１の処理動作を行い、前記ステ
ップ６５以下の処理動作を行ってこの地上同時入出庫動
作を終了する。

以上詳述したように、本実施例においては駆動制御操作
回路Ａは在庫センサ２３及びＲＡＭ２９に基づいて格納
スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが在るか無いかを判断し、前記
格納スペースＸ、Ｙ内に串Ｃが無いと判断し、しかも乗
入環Ｅ１に車Ｃが在ることを判断して始めて作業者によ
って操作された入出庫設定スイッチ３４．３７を入庫指
令スイッチとして作用させでいる 従って、作業者がもし誤うて格納スペースＸ。

Ｙ内に車Ｃが既に在るにもかかわらず、入出庫設定スイ
ッチ３４．３７を操作してしまっても駆動制御操作回路
Ａは入庫動作を行うことはなく、大変安全である。

又、乗入環Ｅ１に車Ｃが無いにもかかわらず駆動制御操
作回路Ａが入庫動作を行うことはないので、無駄な入庫
動作をする心配がない。

駆動制御操作回路Ａは前記と同様に在庫センサ２３及び
ＲＡＭ２９に挙づいて格納スペースＸ。

Ｙ内に車Ｃが在るか無いかを判断し、前記格納スペース
Ｘ、Ｙ内にｒＪＣが在ると判断し、しかも、乗入環Ｅ１
に車ＣＩｆｉ無いことを判断して始めて作業者によって
操作された入出＊設定スイッチ３４゜３７を出庫指令ス
イッチとして作用させている。

従って、作業者がもし誤って格納スペースＸ。

Ｙ内に車Ｃが無いにもかかわらず、入出庫設定スイッチ
３４．３７を操作してしまっても駆動制御操作回路Ａは
出庫動作を行うことはなく、大変安全である。又、格納
スペースＸ、Ｙ内に車Ｃが在り、しかも乗入環Ｅ１に車
Ｃが在るにもかかわらず駆動制御操作回路Ａが出庫動作
を行うことはないので、大変安全である。

さらに、駆動制御操作回路Ａはその処理動作において、
両昇降ホーク５ａ、５ｂを所定間隔（５０ｃｍあるいは
１階分）上昇あるいは下降させ、横行格納ホーク２０を
昇降空間Ｅの中央位置へ往行あるいは格納スペースＸ、
Ｙ内へ復行させてもよいと判断すると、前記両昇降ホー
ク５ａ、５ｂを上昇あるいは下降させる処理動作と同時
に並行して前記横行格納ホーク２０を往行あるいは復行
させている。従って、前記処理動作に要する時間を短縮
することができる。

又、駆動制御操作回路Ａは下方受は取り動作において出
ＦＰ設定階が地上１階より６階以上上方である場合には
、横行格納ホーク２０の中央への往行をスタートさせる
と同時に両昇降ホーク５ａ。

５ｂの上昇をスタートさせるため、横行格納ホーク２０
の中央への到達を完了させてから両昇降ホーク５ａ、５
ｂを一ヒ昇させるよりも処理動作に要でる時間を短縮す
ることができる。

しかも、駆動制御操作回路Ａは前記処理動作を行うにあ
たっては、両昇降ホーク５８．５ｋ）が前記横行格納ホ
ーク２０よりも５０ｃｍ下方に到達した時点において横
行格納ボーク２０の中央への到達を確認する。そして、
横行格納ボーク２０が正常に中央へ到達している場合に
のみ前記量は取り動作を継続し、横行格納ボーク２０に
異常があれば直ちに両昇降ボーク５ａ、５ｂの上昇を停
止して危険を回避することができる。

さらに、駆動制御操作回路Ａは地上同時入出庫動作ある
いは地下同時入出庫動作においては両昇降ボーク５ａ、
５ｂが入庫動作を完了し、間両昇降ボーク５ａ、５ｂが
車Ｃを載置しない状態で地上１階に戻る前に連続的に出
庫動作を行い、それから地上１階に両昇降ボーク５ａ、
５ｂを復帰させる。従って、両昇降ボーク５ａ、５ｂ及
び横行格納ボーク２０の余分な処理動作を省略でき、処
理動作に要する時間を短縮できるばかりか、作業者の操
作も容易になる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば車Ｃ以外のものを格納する立体格納装置に応用
したりする等、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意
に変更可能である。

発明の効果 以上詳述したように操作作業者は所定の格納スペース内
に格納物が有るか無いかを表示する表示装置を確認した
後、格納物を入庫したい時に操作指令スイッチを押せば
同操作指令スイッチは入庫指令スイッチとして動き、又
、格納物を出庫したい時に操作指令スイッチを押せば同
操作指令スイッチは出庫操作指令スイッチとして働くた
め、いちいり入庫あるいは出庫に対応する二つの操作指
令スイッチを選択して操作する必要が無く、操作手順が
簡略化されるばかりか、その選択ミスによる誤操作をす
るといった虞が無いといった産業利用上優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した自動車用の立体格納４４
置の操作盤を示す正面図、第２図は同じく立体格納基の
縦断面図、第３図は同じく立体格納基の横断面図、第４
図は同じく立体格納基の地上１階部分を示す横断面図、
第５図は操作盤の要部拡大正面図、第６図は立体格納装
置の電気プロッタ回路図、第７図から第１９図は駆動制
御操作回路の動作を示すフローチャート図であって、第
７図は地下及び地上出庫動作を示し、第８図は地下及び
地上入庫動作を示し、第９図は地下同時入出ｌＩＦ動作
を示すフローチャート図、第１０図は地上同時入出庫動
作を示すフローチャ−ト図、第１１図は上方受（１取り
動作を示すフローチャート図、第１２図は上方受は出し
動作を示すフローチャート図、第１３図は上方受は取り
動作を示すフローチャート図、第１４図は上方受は取り
動作を示すフローチャート図、第１５図はト方受は出し
動作を示すフローチャート図、第１６図は上方受は渡し
動作を示づフローチャー１・図、第１７図は下方復帰動
作を示すフローチャー１−図、第１８図は上方受は渡し
動作を示すフローチャート図、第１９図は上方復帰動作
を示すブローチＸフート図、第２０図（ａ）〜（ｅ）は
両昇陪ボーク及び横行格納ボークの上方出庫動作を示す
図、第２１図（ａ）〜（ｄ）は両胃降ボーク及び横行格
納ボークの下方出庫動作を示す図、第２２図（ａ）〜（
ｄ）は両昇降ボーク及び横行格納ボークの上方入庫動作
を示す図、第２３図（ａ）〜（ｄ）は両昇降ボーク及び
横行格納ボークの下方入庫動作を示す図である。 操作盤・・・１、昇降ボーク・・・５ａ、５ｂ、ロータ
リーエンコーダ・・・８、横行格納ボーク・・・２０、
在庫センサ・・・２３、入口入庫センサ・・・２６、Ｒ
ＡＭ・・・２９、在庫表示ランプ・・・３２Ｘ、３２Ｙ
、入出Ｒ設定スイッチ・・・３４．３７、駆動制御操作
回路・・・Ａ、車・・・Ｃ，昇降空間・・・Ｅ、立体格
納基・・・Ｐ、格納スペース・・・Ｘ、Ｙ。 特許出願人　　　　　ｎ　　純− 代　理　人　　　　　弁理士　恩１）博宣第１゛図 第２図 Ｍｉａ図　　　　　第１２図 上方受は取り動作　　　　　　　　　上方受＋ｊ出し動
作第１１図 上方受（ブ取り動作 第１６図　　　　　第１５図 下方光は渡し動作　　　　　　　　下方光は出し動作第
１４図 下方光は取り動作 第２０図　　　　　第２０図 Ｃｅ）　　　　　　　　　　　　　　（ｄ）５ａ　　　
５ｂ （Ｃ）　　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　　　　
　（ａ）； ！ 「 ■ ■ ！ ｌ；Ｉ　　ζ＝＝コ ａ５ｂ 第２１図 ↑ １　　　　　　　　　第２１図 ｉ　　　　　　　　　（。。 第２１図 （ａ） 第２’１図　　　　　１ ｃＪａｂ１） □ Ｉ ０：＝フ　　　Ｃ：＝＝コ ５ａ　　　　５ｂ ５ａ　　　５′ｂ 第２８図（（１） ！ ■ ネ ＝ 蟇 ｌ　　　　　　　　　　　　第２８図 １（Ｃ） ２０　　　　　＝＝ｃ＝ヨ　　２６ ５ａ　　　　５ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、昇降ホーク（５ａ、５ｂ）を上下動可能にした昇降
   空間（Ｅ）と、同昇降空間（Ｅ）の左右又は前後の少な
   くとも一方に複数段設けられた格納スペース（Ｘ、Ｙ）
   と、同格納スペース（Ｘ、Ｙ）と昇降空間（Ｅ）との間
   を往復動可能に装設された横行格納ホーク（２０）とよ
   りなり、同横行格納ホーク（２０）と前記昇降ホーク（
   ５ａ、５ｂ）とを格納物（Ｃ）の受渡のため互いに交差
   可能にしてなる立体格納装置において、各格納スペース
   （Ｘ、Ｙ）内における格納物（Ｃ）の有無を確認する確
   認装置（２３、２９）と、各格納スペース（Ｘ、Ｙ）内
   における格納状態を表示する表示装置（３２Ｘ、３２Ｙ
   ）とを設けるとともに、各格納スペース（Ｘ、Ｙ）に対
   し一つの操作指令スイッチ（３４、３７）を設け、 同操作指令スイッチ（３４、３７）に対する操作はその
   格納スペース（Ｘ、Ｙ）内に格納物（Ｃ）が有る場合に
   は出庫指令スイッチとして、格納物（Ｃ）が無い場合に
   は入庫指令スイッチとしてそれぞれ動作させるようにし
   た立体格納装置における操作指令方法。 ２、格納スペース（Ｘ、Ｙ）内における格納物（Ｃ）の
   有無は入庫動作により記憶させるとともに、出庫動作に
   よりその記憶を消去する記憶装置（２９）及び又は、各
   格納スペース（Ｘ、Ｙ）に設けられたセンサ（２３）で
   ある特許請求の範囲第１項に記載の立体格納装置におけ
   る操作指令方法。 ３、特定の格納スペース（Ｘ、Ｙ）内に格納物（Ｃ）が
   無い場合に、操作指令スイッチ（３４、３７）によりそ
   の格納スペース（Ｘ、Ｙ）への入庫指令が出されたとき
   、積載位置（Ｅ１）において昇降ホーク（５ａ、５ｂ）
   に格納物（Ｃ）が有ることを条件に入庫動作が開始され
   るようにした特許請求の範囲第１項に記載の立体格納装
   置における操作指令方法。 ４、特定の格納スペース（Ｘ、Ｙ）内に格納物（Ｃ）が
   有る場合に、操作指令スイッチ（３４、３７）によりそ
   の格納スペース（Ｘ、Ｙ）からの出庫指令が出されたと
   き、積載位置（Ｅ１）において昇降ホーク（２０）に格
   納物（Ｃ）が無いことを条件に出庫動作が開始されるよ
   うにした特許請求の範囲第１項に記載の立体格納装置に
   おける操作指令方法。