JPH06173483A

JPH06173483A - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH06173483A
Application number: JP4323524A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Tsujimoto; 和史辻本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1992-12-03
Filing date: 1992-12-03
Publication date: 1994-06-21

Abstract

(57)【要約】【構成】外部連通部Ｂの床の全面又は略全面に、人の
存在を検出するマットスイッチｍ１が設けられている立
体駐車場。【効果】少ない部品数で、外部連通部の全体又は略全
体にわたって人の存在を検出することができるから、人
の存在が検出されるに伴って、車両搬送装置の動作を停
止又は変更させることによって、外部連通部における人
間の安全性を確保しつつも、部品数の減少、構造や制御
の簡素化、及び、製造コストや運転コストの改善を図っ
た立体駐車場を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を収納する車両収
納部と、前記車両が入庫又は出庫のために自走によって
出退する外部連通部と、前記車両収納部と前記外部連通
部との間にわたり前記車両の搬送を行うべく前記車両を
搭載して移動する前記移動部が備えられた車両搬送装置
とが設けられ、前記車両の入庫又は出庫のときには、前
記外部連通部に移動部が位置する状態となる立体駐車場
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車場においては、外部連
通部における人間の安全性を確保するための様々な努力
がなされてきた。特に、機械化が進む今日の立体駐車場
においては、立体駐車場に備えられた種々の機械装置に
よって、立体駐車場を使用する者が危険にさらされたり
恐怖を感じたりすることは、極力回避されなければなら
ない。車両が入庫又は出庫のために自走によって出退す
る外部連通部には、例えば車両のドライバーや車両の乗
客、あるいは、立体駐車場の管理人など、様々な人が出
入りする。従って、車両搬送装置など、外部連通部にお
いて作動する機械装置を動作させる場合には、外部連通
部内に人が存在しているか否かを確認し、もし必要な場
合には、機械装置の動作を停止したり変更するなど、人
間の安全性を確保するためのしかるべき対処をしなけれ
ばならない。

【０００３】この様な、人が存在しているか否かを確認
する装置として、従来では、フォト・インタラプタ型の
光センサーが外部連通部に備えられ、光センサーの光軸
が遮られることによって人の存在が検出できるように構
成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、外部連通部の全体又は略全体にわたっ
て人の存在を検出するためには、多数の光センサーを設
けて、外部連通部の略全体にわたって光軸を張り巡らさ
なければならず、部品数が増加し、構造や制御が複雑に
なり、又、製造コストや運転コストも悪化する不都合が
あった。本発明の目的は、外部連通部内に人が存在して
いるか否かを確認し、外部連通部における人間の安全性
を確保しつつも、構成の簡素化、コストの改善を図った
立体駐車場を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
の第一の特徴構成は、前記外部連通部の床の全面又は略
全面に、人の存在を検出するマットスイッチが設けられ
ている点にある。

【０００６】本発明による立体駐車場の第二の特徴構成
は、第一の特徴構成を実施する際の好適な具体構成を特
定するもので、前記移動部に、前記移動部が前記外部連
通部に位置する状態において人が歩行する歩行床が設け
られ、前記歩行床に、人の存在を検出するマットスイッ
チが設けられている点にある。

【０００７】

【作用】本発明の第一の特徴構成によれば、外部連通部
の床の全面又は略全面にマットスイッチが設けられてい
るから、少ない部品数で広範囲にわたって人の存在を検
出できるマットスイッチによって、外部連通部の全体又
は略全体にわたって人の存在を検出することができる。

【０００８】第二の特徴構成によれば、移動部の歩行部
にもマットスイッチが設けられているから、移動部が外
部連通部に位置する状態において、移動部上に人が存在
する場合にも、人の存在を検出することができる。

【０００９】

【発明の効果】本発明の第一の特徴構成によれば、少な
い部品数で、外部連通部の全体又は略全体にわたって人
の存在を検出することができるから、人の存在が検出さ
れるに伴って、車両搬送装置の動作を停止又は変更させ
ることによって、外部連通部における人間の安全性を確
保しつつも、部品数の減少、構造や制御の簡素化、及
び、製造コストや運転コストの改善を図った立体駐車場
を提供することができる。

【００１０】第二の特徴構成によれば、移動部に歩行部
が設けられているタイプの立体駐車場においても、外部
連通部における人間の安全性を確保し、且つ、部品数の
減少、構造や制御の簡素化、及び、製造コストや運転コ
ストの改善を図った立体駐車場を提供することができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、車両Ｇを収納する車両収納部Ａと、車
両Ｇが入庫又は出庫のために自走によって出退する外部
連通部Ｂと、車両収納部Ａと外部連通部Ｂとの間にわた
り車両Ｇの搬送を行うべく車両Ｇを搭載して移動する移
動部３が備えられた車両搬送装置Ｃとが設けられている
立体駐車場が示されている。

【００１２】外部連通部Ｂは、立体駐車場の地上階部分
に設けられ、外部連通部Ｂの一方側の側面には、車両Ｇ
が進入又は退出する入出庫口２が設けられている。尚、
入出庫口２には、駆動装置によって開閉する入出庫扉２
ａが設けられている。以後、本実施例において、入出庫
口２より外部連通部Ｂの奥を臨む方向を立体駐車場の奥
行方向とし、前記奥行方向と直交し入出庫口２の開口の
横幅にわたる方向を立体駐車場の横幅方向とする。

【００１３】車両収納部Ａは、外部連通部Ｂの上方に位
置する状態で設けられている。車両収納部Ａには、車両
Ｇを搭載自在なパレットＰを収納する複数の棚１が、上
下方向に並べて備えられている。棚１は、パレットＰの
長手方向が前記横幅方向に向く状態でパレットＰの長手
方向端縁部を載架支持する一対の受け枠１ａで構成さ
れ、車両収納部Ａの前記奥行方向奥側と手前側とにそれ
ぞれ設けられている。棚１の間には、車両搬送装置Ｃの
移動部３が昇降する昇降用通路Ｓが、棚１の側脇に沿
い、且つ、下端が外部連通部Ｂに突入する状態で設けら
れている。

【００１４】車両搬送装置Ｃの移動部３は、外部連通部
Ｂと複数の棚１との間にわたりパレットＰの搬送を行う
べく昇降用通路Ｓに沿って昇降され、車両Ｇの入庫又は
出庫のときには、外部連通部Ｂに位置する状態となっ
て、パレットＰを外部連通部Ｂに搬送する。

【００１５】外部連通部Ｂの下部には、昇降用通路Ｓの
下端に連設するようにピット４が設けられている。ピッ
ト４には、昇降操作及び旋回操作可能なターンテーブル
５ａが備えられた旋回装置５が設けられている。移動部
３には、図２に示すように、ターンテーブル５ａが通り
抜け可能な穴３ｆが形成されており、図１に示すよう
に、移動部３がピット４内まで下降することによって、
ターンテーブル５ａがパレットＰを担持できるように構
成されている。

【００１６】パレットＰは、車両Ｇの入庫のときには、
長手方向が前記奥行方向に沿う状態で、外部連通部Ｂの
床上に置かれており、車両Ｇが載せられた後、ターンテ
ーブル５ａによって９０度旋回され長手方向が前記横幅
方向に沿う状態にされてから、移動部３の上昇移動に伴
って移動部３上に搭載される。出庫のときには、その逆
の操作が行われる。

【００１７】車両Ｇは、ドライバーが運転することによ
って、入出庫口２を通って外部連通部Ｂ内に進入し、外
部連通部Ｂ内に置かれているパレットＰ上に搬入され、
移動部３によってパレットＰと共に棚１に運ばれ、収納
される。又、出庫のときには、棚１から移動部３によっ
て外部連通部Ｂ内に運ばれ、ドライバーが乗り込んでか
ら、自走して、入出庫口２を通って出庫される。

【００１８】図２には、移動部３と、移動部３を昇降さ
せる昇降駆動機構Ｄとが示されている。昇降駆動機構Ｄ
は、移動部３とバランスウェイト７とを接続する２系統
の索状体６と、立体駐車場の上部に設けられ、索状体６
が巻回される吊下プーリー８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、
立体駐車場の下部に設けられ索状体６が巻回されている
駆動プーリー９ａと、駆動プーリー９ａを回転させる駆
動装置９とから構成されている。従って、移動部３は、
昇降用通路Ｓ内に索状体６によって吊り下げ支持され、
駆動装置９によって昇降移動される。

【００１９】移動部３は、基本骨格をなすフレーム３ａ
と、フレーム３ａの長手方向両側端部にそれぞれ垂直に
立設するサイドポスト３ｂと、側板３ｃと、側板３ｃの
上部に屋根状に取り付けられた遮蔽体３ｄとから構成さ
れている。サイドポスト３ｂの上下両端部には、昇降用
通路Ｓ内に設けられているガイドレール１０を挟持する
２個一対のローラー１１が備えられ、移動部３の昇降用
通路Ｓに沿う昇降が案内されると共に、移動部３が傾く
ことが防止されている。フレーム３ａには、パレットＰ
を支持し且つ棚１に対して突入動作及び引退動作される
ことによって、棚１と移動部３との間でパレットＰの移
載を行う２本のフォーク装置１２と、移動部３が外部連
通部Ｂに位置する状態において、人が歩行する歩行床１
３とが設けられている。

【００２０】図３には、入庫又は出庫のときにおける外
部連通部Ｂの内部が、入出庫口２の方向から望む状態で
示されている。移動部３は、外部連通部Ｂの床と歩行床
１３とが同じ高さになる状態で停止されている。従っ
て、フォーク装置１２の上面及び歩行床１３によって、
移動部３が外部連通部Ｂに位置する状態において、移動
部３において人が歩行する歩行部が形成されている。パ
レットＰは、長手方向を前記奥行方向に向けて、外部連
通部Ｂのほぼ中央に載置されている。尚、パレットＰの
長手方向の両端縁部に沿う外部連通部Ｂの床上には、そ
れぞれ、パレット案内部材１４及び１５が設けられてい
る。

【００２１】そして、この状態において露出している外
部連通部Ｂの床面の全面に渡って、人の存在を検出する
マットスイッチｍ１が設けられている。又、移動部３の
歩行部１２及び１３にも、それぞれ、マットスイッチｍ
２及びマットスイッチｍ３が設けられている。マットス
イッチｍ１，ｍ２、及び、ｍ３は、圧電シートで構成さ
れ、圧電シートを踏みつける者の存在が、電気信号によ
って検出できるように構成されている。

【００２２】図４には、本立体駐車場の制御機構が示さ
れている。制御部１６は、マイクロコンピュータを主要
部として構成され、管理装置１７、入出庫扉２ａ、旋回
装置５、及び、移動部３を昇降させる駆動装置９が接続
され、立体駐車場を使用する者の管理装置１７の操作に
従って、入出庫扉２ａ、旋回装置５、及び、駆動装置９
の動作を制御して、立体駐車場の入庫作業及び出庫作業
を管理するように構成されている。

【００２３】管理装置１７は、図５に示すように、入出
庫扉２ａの傍らの、立体駐車場の外壁面の側に設けられ
ている。管理装置１７には、タッチパネル式の表示画面
１７ａが設けられ、立体駐車場を使用する者に対して各
種の管理情報が表示されると共に、表示画面１７ａ上に
示されるタッチスイッチによって、立体駐車場を使用す
る者が管理装置１７を操作できるように構成されてい
る。

【００２４】そして、図４に示すように、制御部１６に
は、マットスイッチｍ１，ｍ２、及び、ｍ３が接続さ
れ、マットスイッチｍ１，ｍ２、及び、ｍ３の検出情報
に従って、入出庫扉２ａ、旋回装置５、又は、駆動装置
９の動作を停止する非常停止手段１０１が設けられてい
る。又、非常停止手段１０１は、非常停止ボタン１８が
操作されることによっても作動される。非常停止ボタン
１８は、図３に示すように、外部連通部Ｂの内壁面上に
設置されている。

【００２５】立体駐車場の入庫作業は、以下のように行
われる。最初、外部連通部Ｂの入出庫扉２ａは、図５に
示すように閉じられており、移動部３は、昇降用通路Ｓ
のしかるべき位置に設定されたホームポジションに停止
されている。この状態が、立体駐車場の入庫待ち状態で
ある。車両Ｇのドライバーは、管理装置１７を操作し
て、入庫作業の開始を指令する。入庫作業の開始が指令
されるに伴って、移動部３は、空のパレットＰを外部連
通部Ｂに搬送し、旋回装置５が９０度旋回させて、外部
連通部Ｂ内が図３に示す状態にセットされ、その後、入
出庫扉２ａが開かれる。ドライバーは、車両Ｇを運転し
て外部連通部Ｂ内に進入し、車両ＧをパレットＰ上に停
止して、車両Ｇから離脱する。車両Ｇから離脱したドラ
イバーは、入出庫扉２ａを通って外部連通部Ｂ外に退出
し、再び管理装置１７を操作して、入庫作業にかかる以
後の動作の開始を指令する。

【００２６】以後の動作の開始が指令されるに伴って、
制御部１６は、マットスイッチｍ１，ｍ２、及び、ｍ３
の検出情報をチェックする。そして、マットスイッチｍ
１，ｍ２、及び、ｍ３のいずれにも、人の存在が検出さ
れていない場合には、入出庫扉２ａは閉じられ、旋回装
置５はパレットＰを９０度旋回させ、移動部３は、上昇
してそのパレットＰを所定の棚１に収納した後、ホーム
ポジションに戻って入庫作業を終了する。しかし、マッ
トスイッチｍ１，ｍ２、又は、ｍ３のいずれかに、人の
存在が検出された場合には、制御部１６は、非常停止手
段１０１を作動させて、以後の入庫作業を停止する。

【００２７】非常停止手段１０１が作動されると、表示
画面１７ａには、図６に示すように、マルチウィンドウ
方式によって、メッセージ１９が表示される。又、非常
停止手段１０１が作動された後は、入庫タッチスイッチ
２０を操作することによって、再び、入庫作業にかかる
以後の動作を開始することができる。

【００２８】〔別実施例〕マットスイッチｍ１，ｍ２，
ｍ３は、圧電シートに限らず、例えば、電気抵抗を検出
できる媒体で構成されるシート、あるいは、複数の接点
接触型スイッチが分散状態で配置されたものなど、適宜
変更できる。

【００２９】非常停止手段１０１は、各種装置の停止に
限らず、各種装置を、安全を確保するために予め設定さ
れた状態に、移動させるように構成されても良い。制御
部１６は、入庫作業に限らず、出庫作業においても、非
常停止手段１０１を作動させるように構成されても良
い。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場の全体構成を示す構成図

【図２】昇降駆動機構の構成を示す構成図

【図３】外部連通部の内部を示す景観図

【図４】制御機構を示すブロック図

【図５】入出庫口を示す正面図

【図６】表示画面

【符号の説明】

Ａ車両収納部Ｂ外部連通部Ｃ車両搬送装置Ｇ車両ｍ１マットスイッチｍ２マットスイッチｍ３マットスイッチ３移動部１２歩行部１３歩行部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両（Ｇ）を収納する車両収納部（Ａ）
と、前記車両（Ｇ）が入庫又は出庫のために自走によっ
て出退する外部連通部（Ｂ）と、前記車両収納部（Ａ）
と前記外部連通部（Ｂ）との間にわたり前記車両（Ｇ）
の搬送を行うべく前記車両（Ｇ）を搭載して移動する移
動部（３）が備えられた車両搬送装置（Ｃ）とが設けら
れ、前記車両（Ｇ）の入庫又は出庫のときには、前記外部連
通部（Ｂ）に前記移動部（３）が位置する状態となる立
体駐車場であって、前記外部連通部（Ｂ）の床の全面又は略全面に、人の存
在を検出するマットスイッチ（ｍ１）が設けられている
立体駐車場。
【請求項２】前記移動部（３）に、前記移動部（３）
が前記外部連通部（Ｂ）に位置する状態において人が歩
行する歩行部（１２，１３）が設けられ、前記歩行部（１２，１３）に、人の存在を検出するマッ
トスイッチ（ｍ２，ｍ３）が設けられている請求項１記
載の立体駐車場。