JP3091129B2 - 搬送物のはみ出し検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば立体駐車場
に使用するのに好適な搬送物のはみ出し検出装置に関す
るものである

【０００２】

【従来の技術】従来より、限られた面積の土地に対して
多数の自動車を駐車する場合には、その土地に例えば図
１１に示す立体駐車場１を設けるようにしている。この
立体駐車場１は四角筒状に形成された外壁２を備え、外
壁２は地上から掘り下げられた穴３内に鉛直方向へ延び
るように配置されている。外壁２の内部には格納フレー
ム４が設けられ、格納フレーム４は鉛直方向へ延びる昇
降フレーム６ａ〜６ｄ（図１１には昇降フレーム６ｃ，
６ｄのみ図示）を備えている。この各昇降フレーム６ａ
〜６ｄは外壁２内において左右方向中央部に設けられ、
各昇降フレーム６ａ〜６ｄの上端部は地上から上方へ向
かって突出している。

【０００３】図１２に示すように、昇降フレーム６ａ，
６ｂは外壁２の内部において後側に設けられ、昇降フレ
ーム６ｃ，６ｄは外壁２の内部において前側に設けられ
ている。又、各昇降フレーム６ａ〜６ｄは平断面略コ字
状に形成され、昇降フレーム６ａと昇降フレーム６ｃ及
び昇降フレーム６ｂと昇降フレーム６ｄの開口部はそれ
ぞれ対向している。そして、外壁２の内部において、左
右方向中央部には各昇降フレーム６ａ〜６ｄに囲まれた
昇降空間（搬送通路）７が鉛直方向（図１２の紙面と直
交する方向）へ延びるように設けられている。

【０００４】図１１に示すように、昇降フレーム６ａ〜
６ｄには水平方向へ延びる複数段のガイドレール１０が
取り付けられ、この各ガイドレール１０により昇降空間
７の左右両側には搬送物としての自動車Ｗを格納可能な
複数階の格納室１１が区画形成されている。図１２に示
すように、前記ガイドレール１０は、左右両側の格納室
１１及び昇降空間７の前後両側に一対づつ設けられてい
る。各対のガイドレール１０の対向する面には、ガイド
レール１０に沿って複数のローラ１０ａが回転可能に支
持されている。

【０００５】格納室１１内に位置するガイドレール１０
には回転用電動モータ１２が設けられ、回転用電動モー
タ１２はガイドレール１０に設けられたチェーン１３を
介して格納室１１内の各ローラ１０ａに駆動連結されて
いる。又、昇降空間７内に位置するガイドレール１０に
は回転用電動モータ１４が設けられ、回転用電動モータ
１４はガイドレール１０に設けられたチェーン１５を介
して昇降空間７内の各ローラ１０ａに駆動連結されてい
る。そして、回転用電動モータ１２，１４を駆動する
と、その駆動力がチェーン１３，１５を介して各ローラ
１０ａに伝達され、各ローラ１０ａが正逆方向へ積極回
転するようになっている。

【０００６】格納室１１内には長方形板状の横行トレー
１６が設けられ、横行トレー１６の前後両端部は格納室
１１内の各ローラ１０ａによって支持されている。横行
トレー１６の左右両側部には、それぞれ櫛歯状のフォー
ク１６ａが形成されている。そして、回転用電動モータ
１２，１４を駆動して格納室１１及び昇降空間７内の各
ローラ１０ａを正逆方向へ積極回転させると、横行トレ
ー１６が格納室１１と昇降空間７との間を横行移動する
ようになっている。

【０００７】図１３に示すように、昇降フレーム６ａ〜
６ｄの上端部は、前後一対の前側壁１８ａ及び後側壁１
８ｂと、左右一対の左側壁１８ｃ及び右側壁１８ｄとに
よって囲まれている。各側壁１８ａ〜１８ｄによって囲
まれた部分は入出庫室（待機空間）２１となっており、
入出庫室２１内には昇降空間７の上端部が位置してい
る。図１１に示すように、各側壁１８ａ〜１８ｄ（図１
１には前側壁１８ａのみ図示）は地上に立設され、各側
壁１８ａ〜１８ｄの上端には水平方向へ延びる上壁１９
が設けられている。この上壁１９の上面には、ワイヤ２
０ａを巻き取り又は繰り出しするための搬送用ウインチ
２０が設けられている。又、前側壁１８ａの下部には、
立体駐車場１に対して自動車Ｗを出し入れするための出
入口２２が設けられている。

【０００８】図１３に示すように、入出庫室２１内に位
置する昇降空間７の上端部には、自動車Ｗを載置可能な
昇降リフト２３が設けられている。昇降リフト２３は、
昇降空間７内の左右両側において前後方向へ延びる一対
のリフトフレーム２４と、両リフトフレーム２４から対
向するように突出するフォーク２４ａとから構成されて
いる。前記フォーク２４ａは、横行トレー１６のフォー
ク１６ａと互い違いに突出する櫛歯状に形成されてい
る。前記一対のリフトフレーム２４の両端部はそれぞれ
各昇降フレーム６ａ〜６ｄに挿入され、両リフトフレー
ム２４の両端部にはそれぞれ前記搬送用ウインチ２０か
ら延びるワイヤ２０ａが連結されている。そして、搬送
用ウインチ２０を駆動してワイヤ２０ａを巻き取り又は
繰り出しすると、昇降リフト２０が昇降フレーム６ａ〜
６ｄに沿って昇降空間７内を昇降するようになってい
る。

【０００９】入出庫室２１内の左右両側には、一対の足
場床２５が設けられている。左側に位置する足場床２５
は入出庫室２１の左側壁１８ｃと、入出庫室２１内に位
置する昇降リフト２３における左側のリフトフレーム２
４との間に配置されている。この左側の足場床２５は左
側壁１８ｃに固着されている。又、右側に位置する足場
床２５は入出庫室２１の右側壁１８ｄと、入出庫室２１
内に位置する昇降リフト２３における右側のリフトフレ
ーム２４との間に配置されている。この右側の足場床２
５は右側壁１８ｄに固着されている。そして、昇降リフ
ト２３に載せられた自動者Ｗの運転者は、足場床２５を
足場にして前記自動車Ｗに対する乗降を行うことが可能
となっている。

【００１０】昇降リフト２３を用いて前記格納室１１に
自動車Ｗを格納するには、出入口２２から入出庫室２１
内へ入ってきた自動車Ｗを、入出庫室２１に位置する昇
降リフト２３の上で停止させる。すると、自動車Ｗのタ
イヤが昇降リフト２３のフォーク２４ａによって支持さ
れる。自動車Ｗを載せた昇降リフト２３は、前記自動車
Ｗを格納予定の格納室１１が属する階のガイドレール１
０の上側へ下降される。又、前記格納室１１内に位置す
る横行トレー１６は、昇降空間７へ横行移動される。

【００１１】この状態で、自動車Ｗを載せた昇降リフト
２３を前記横行トレー１６の上方から下方へ下降させる
と、昇降リフト２３のフォーク２４ａと横行トレー１６
のフォーク１６ａとがすれ違う。このとき、昇降リフト
２３の自動車Ｗが横行トレー１６のフォーク１６ａによ
ってすくい取られて前記横行トレー１６に乗り移る。そ
して、自動車Ｗが乗り移った横行トレー１６を格納室１
１へ横行移動させることにより、その格納室１１に自動
車Ｗが格納される。尚、格納室１１に格納された自動車
Ｗは、上記と逆の手順を行うことにより立体駐車場１か
ら出されるようになっている。

【００１２】図１３に示す入出庫室２１内において、二
点鎖線で囲った部分の内側は通過可能領域Ｅとなってい
る。この通過可能領域Ｅの左右両側の境界Ｂｃ，Ｂｄ
は、両リフトフレーム２４の外側面を含む垂直面内に位
置している。そして、昇降リフト２３に載せられた自動
車Ｗが通過可能領域Ｅ内に位置している場合、昇降リフ
ト２３を下降させても前記自動車ＷのミラーＭ等が、足
場床２５や格納室１１内に位置する自動車ＷのミラーＭ
等に干渉しないようになっている。

【００１３】上記のように構成された立体駐車場１に
は、入出庫室２１内にて昇降リフト２３に載せられた自
動車Ｗの幅方向両側部が、前記通過可能領域Ｅからはみ
出していないかどうか確認するためのはみ出し検出装置
が設けられている。はみ出し検出装置は、前側壁１８ａ
の内面に設けられた左右一対の発光素子９１ｃ，９１ｄ
と、後側壁１８ｂの内面に設けられた左右一対の受光素
子９２ｃ，９２ｄとを備えている。

【００１４】前記両発光素子９１ｃ，９１ｄは、一対の
リフトフレーム２４に対応して位置し、且つ図１１に示
すように出入口２２よりも上方に位置している。又、図
１３に示すように、両受光素子９２ｃ，９２ｄは、それ
ぞれ前記発光素子９１ｃ，９１ｄに対応して位置してい
る。両発光素子９１ｃ，９１ｄは両受光素子９２ｃ，９
２ｄへ向かって光を発し、両受光素子９２ｃ，９２ｄは
両発光素子９１ｃ，９１ｄからの光を受光するようにな
っている。

【００１５】その結果、発光素子９１ｃと受光素子９２
ｃとの間には、通過可能領域Ｅの境界Ｂｃに沿って水平
方向へ延び、且つ境界Ｂｃよりも通過可能領域Ｅの内側
寄りに位置する光軸Ｌｃが形成される。又、発光素子９
１ｄと受光素子９２ｄとの間には、通過可能領域Ｅの境
界Ｂｄに沿って水平方向へ延び、且つ境界Ｂｄよりも通
過可能領域Ｅの内側寄りに位置する光軸Ｌｄが形成され
るようになっている。

【００１６】そして、入出庫室２１内にて昇降リフト２
３に載せられた自動車Ｗの幅方向両側部が、通過可能領
域Ｅからはみ出していないかどうか確認するには、前記
昇降リフト２３を入出庫室２１内で上昇させる。する
と、昇降リフト２３に載せられた自動車Ｗが、発光素子
９１ｃ，９１ｄと受光素子９２ｃ，９２ｄとの間を下方
から上方へ通過する。このとき、例えば自動車Ｗの幅が
大きすぎて一対のミラーＭがそれぞれ通過可能領域Ｅか
ら左右両外側方へはみ出している場合、発光素子９１
ｃ，９１ｄと受光素子９２ｃ，９２ｄとの間に位置する
光軸Ｌｃ，Ｌｄは前記両ミラーＭによって遮断される。

【００１７】光軸Ｌｃ，Ｌｄが両ミラーＭにより遮断さ
れると、受光素子９２ｃ，９２ｄは発光素子９１ｃ，９
１ｄからの光を受光しなくなる。はみ出し検出装置は、
受光素子９２ｃ，９２ｄが発光素子９１ｃ，９１ｄから
の光を受光しなくなることに基づいて、前記自動車Ｗが
通過可能領域Ｅからはみ出していることを検出する。通
過可能領域Ｅからの自動車Ｗのはみ出しが検出された場
合、その自動車Ｗを載せた昇降リフト２３は元の位置ま
で下降される。そして、前記自動車Ｗは昇降リフト２３
の上から入出庫室２１の外へ出され、その自動車Ｗの格
納室１１への格納が中止される。

【００１８】上記はみ出し検出装置は、その発光素子９
１ｃ，９１ｄが出入口２２よりも上方に位置しているた
め、自動車Ｗが出入口２２を通過するとき、その自動車
Ｗが発光素子９１ｃ，９１ｄに接触するのを防止するこ
とができる。従って、自動車Ｗとの接触による発光素子
９１ｃ，９１ｄの破損を防止することができる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記立体駐
車場１では、通過可能領域Ｅからの自動車Ｗのはみ出し
を検出するために、その自動車Ｗが載った昇降リフト２
３を、前記自動車Ｗが光軸Ｌｃ，Ｌｄと同じ高さに位置
するように一旦上昇させなければならない。そして、自
動車Ｗのような重い物はゆっくりとしか上昇させること
ができないため、通過可能領域Ｅからの自動車Ｗのはみ
出しを検出するのに時間がかかるという問題があった。

【００２０】又、昇降リフト２３に載せられた自動車Ｗ
を光軸Ｌｃ，Ｌｄと同じ高さ位置まで上昇させるには、
入出庫室２１の内側において出入口２２よりも上側に自
動車Ｗを移動させるための空間を設けなければならな
い。従って、入出庫室２１が鉛直方向に対して大型化す
るという問題があった。

【００２１】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、搬送物を動かすこと
なく、その搬送物が通過可能領域からはみ出しているの
を検出できるようにすることにある。

【００２２】又、第２の目的は、搬送物が通過検出可能
領域からはみ出しているのを確実に検出できるようにす
ることにある。更に、第３の目的は、搬送物の長さ方
向、幅方向及び高さ方向の内の少なくともいずれか一つ
の方向に対し、搬送物が通過可能領域からはみ出したこ
とを確実に検出できるようにすることにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明は、特に、検出手段を、通過可
能領域からの搬送物のはみ出しを検出可能な検出位置
と、待機空間内へ入ってくる搬送物に対して干渉しない
退避位置との間で移動させる移動手段を設け、前記検出
手段は、通過可能領域の境界に沿って延びる光軸を形成
するための発光素子と、前記発光素子からの光を受光す
る受光素子とを備え、受光素子が発光素子からの光を受
光しなくなることに基づいて通過可能領域からの搬送物
のはみ出しを検出し、前記検出手段には前記移動手段に
より検出位置と退避位置との間を移動する反射板が設け
られ、前記受光素子は検出位置に位置する前記反射板で
反射された発光素子からの光を受光するものであること
をその要旨とする。

【００２４】請求項２記載の発明は、前記搬送通路に設
けられる昇降リフトに載せられた前記搬送物としての自
動車の側方において、前記光軸は、該自動車のミラーに
対応する高さ位置を後側下方から前方上方へ向かって昇
るように傾斜した状態で通過することをその要旨とす
る。

【００２５】

【００２６】即ち、各請求項に記載の発明では、検出手
段が退避位置に位置しているとき、搬送物は前記検出手
段に対して干渉することなく外部から待機空間内へ移動
される。搬送物が待機空間へ移動されると、検出手段は
移動手段により退避位置から検出位置へ移動される。待
機空間で待機している搬送物が通過可能領域からはみ出
している場合、搬送物のはみ出しは検出位置に位置する
検出手段によって検出される。

【００２７】また、搬送物が通過可能領域からはみ出し
ている場合、発光素子と受光素子との間に形成されて通
過可能領域の境界に沿って延びる光軸が前記搬送物によ
って遮断される。すると、受光素子は発光素子からの光
を受光しなくなる。検出手段は、受光素子が発光素子か
らの光を受光しなくなったことに基づいて、搬送物が通
過可能領域からはみ出していることを検出する。

【００２８】

【００２９】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、本発明を立体駐車場に具体化し
た第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。尚、本
実施形態において従来技術と同一部分については、従来
技術と同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００３０】図１に示す本実施形態の立体駐車場１で
は、昇降空間７、入出庫室２１及び自動車Ｗが、それぞ
れ搬送通路、待機空間及び搬送物となっている。入出庫
室２１を構成する右側壁１８ｄには、立体駐車場１を駆
動制御するためのコントローラＣが設けられている。図
２に示すように、入出庫室２１は従来における前側壁１
８ａが省略され、その入出庫室２１の前側開口部全体が
出入口２２となっている。又、入出庫室２１の上壁１９
における上面前端部には、ワイヤ３０ａを巻き取り又は
繰り出しするための昇降用ウインチ３０が移動手段とし
て設けられている。

【００３１】前記出入口２２の下側には収容穴３１が設
けられ、収容穴３１は地面から下方へ向かって延びてい
る。図３に示すように、収容穴３１の左右方向長さは、
左側壁１８ｃと右側壁１８ｄとの距離よりも大きい値と
なっている。左側壁１８ａ及び右側壁１８ｄの前端面に
は、それぞれ昇降レール３２が鉛直方向へ延びるように
設けられ、両昇降レール３２の前側面には鉛直方向へ延
びるガイド溝３３が凹設されている。図２に示すよう
に、昇降レール３２は、左側壁１８ｃ及び右側壁１８ｄ
（図２には右側壁１８ｄのみ図示）の前側面上端から収
容穴３１の底面までの間全体に亘って延びている。

【００３２】図３に示すように、出入口２２には、四角
板状のゲート３４が左右方向へ延びるように設けられて
いる。このゲート３４における左右両端部は、左側壁１
８ｃ及び右側壁１８ｄの前側面に対応して位置してい
る。ゲート３４の左右両端部において前記両昇降レール
３２に対応する位置には突起３５がそれぞれ設けられ、
両突起３５は両昇降レール３２のガイド溝３３に嵌め込
まれている。又、ゲート３４の左右両端部上面には、前
記昇降用ウインチ３０から延びるワイヤ３０ａがそれぞ
れ連結されている。

【００３３】図２に示すように、後側壁１８ｂの内側面
には上下一対の第１及び第２の光センサ３６，３７が設
けられ、ゲート３４における前記第１及び第２の光セン
サ３６，３７と対向する面には上下一対の反射板３８，
３９が設けられている。このゲート３４及び各反射板３
８，３９の重さは自動車Ｗの重さよりも小さい値となっ
ている。前記第１及び第２の光センサ３６，３７と反射
板３８，３９とは、図３に示すように、後側壁１８ｂと
ゲート３４との左右両端部にそれぞれ設けられている。
又、左右両側に位置する第１及び第２の光センサ３６，
３７と反射板３８，３９とは、昇降リフト２３において
左右両側に位置する両リフトフレーム２４にそれぞれ対
応して位置している。

【００３４】そして、図２に示す昇降用ウインチ３０を
駆動してワイヤ３０ａを巻き取り又は繰り出しすると、
ゲート３４及び反射板３８，３９が昇降して実線で示す
検出位置Ｐ１と二点鎖線で示す退避位置Ｐ２との間を移
動する。そして、ゲート３４及び反射板３８，３９が検
出位置Ｐ１に位置すると、入出庫室２１の出入口２２が
前記ゲート３４によって閉塞される。又、ゲート３４及
び反射板３８，３９が退避位置Ｐ２に位置すると、その
ゲート３４及び反射板３８，３９は収容穴３１内へ没入
する。ゲート３４及び反射板３８，３９は収容穴３１内
へ没入すると、入出庫室２１の出入口２２が開口し、自
動車Ｗはゲート３４及び反射板３８，３９に対して接触
することなく出入口２２を通過することが可能になる。

【００３５】第１及び第２の光センサ３６，３７は、発
光素子３６ａ，３７ａと受光素子３６ｂ，３７ｂとによ
って構成されている。発光素子３６ａは、第１の光セン
サ３６へ給電を行うことにより、検出位置Ｐ１に位置す
る反射板３８へ向かって光を放射する。受光素子３６ｂ
は前記反射板３８によって反射した発光素子３６ａから
の光を受光する。その結果、第１の光センサ３６と反射
板３８との間に、光軸Ｌ１が形成されるようになってい
る。又、発光素子３７ａは、第２の光センサ３７へ給電
を行うことにより、検出位置Ｐ１に位置する反射板３９
へ向かって光を放射する。受光素子３７ｂは、前記反射
板３９によって反射した発光素子３７ａからの光を受光
する。その結果、第２の光センサ３７と反射板３８との
間に、光軸Ｌ２が形成されるようになっている。

【００３６】そして、光軸Ｌ１は、昇降リフト２３に載
せられた自動車Ｗの側方において、ミラーＭに対応する
高さ位置を後側下方から前側上方へ向かって昇るように
傾斜した状態で通過する。又、光軸Ｌ２は、前記自動車
Ｗの側方において、タイヤの上端部に対応する位置を水
平方向へ通過する。図３に示すように、左側の光軸Ｌ１
は、通過可能領域Ｅの境界Ｂｃに沿って延び、且つ境界
Ｂｃよりも若干通過可能領域Ｅの内側寄りに位置する。
又、右側の光軸Ｌ２は、通過可能領域Ｅの境界Ｂｄに沿
って延び、且つ境界Ｂｄよりも若干通過可能領域Ｅの内
側寄りに位置する。

【００３７】本実施形態では、入出庫室２１、昇降用ウ
インチ３０、第１の光センサ３６、第２の光センサ３７
及び反射板３８，３９によってはみ出し検出装置が構成
されている。又、検出手段は、前記第１及び第２の光セ
ンサ３６，３７と反射板３８，３９とによって構成され
ている。

【００３８】次に、上記立体駐車場１の電気的構成を説
明する。図４に示すように、第１及び第２の光センサ３
６，３７はコントローラＣに接続され、そのコントロー
ラＣには昇降用ウインチ３０が接続されている。コント
ローラＣは、出入口２２から入出庫室２１内へ入ってき
た自動車Ｗが昇降リフト２３の上で停止されると、昇降
用ウインチ３０を駆動することによりゲート３４を退避
位置Ｐ２から検出位置Ｐ１へ上昇させる。ゲート３４が
検出位置Ｐ１へ移動した後、コントローラＣは第１及び
第２の光センサ３６，３７に対し給電を行う。すると、
第１及び第２の光センサ３６，３７における発光素子３
６ａ，３７ａは、検出位置Ｐ１に位置する反射板３８，
３９へ向かって光を放射するようになっている。

【００３９】昇降リフト２３に載せられた自動車Ｗのミ
ラーＭが通過可能領域Ｅの境界Ｂｃ，Ｂｄからはみ出し
ている場合、そのミラーＭによって第１の光センサ３６
と反射板３８との間が遮断されるため、受光素子３６ｂ
は発光素子３６ａからの光を受光しなくなる。第１の光
センサ３６は、受光素子３６ｂが発光素子３６ａからの
光を受光しなくなることに基づいて、自動車Ｗが通過可
能領域Ｅからはみ出していることを検出し、検出信号を
コントローラＣへ出力する。コントローラＣは、第１の
光センサ３６からの検出信号に基づいて昇降用ウインチ
３０を駆動し、ゲート３４を検出位置Ｐ１から退避位置
Ｐ２へ下降させるようになっている。

【００４０】又、発光素子３６ａ，３７ａが反射板３
８，３９へ光を放射したとき、昇降リフト２３上の自動
車Ｗにおける側部が通過可能領域Ｅの境界Ｂｃ，Ｂｄか
らはみ出している場合、その自動車Ｗの側部によって第
２の光センサ３７と反射板３９との間が遮断され、受光
素子３７ｂは発光素子３７ａからの光を受光しなくな
る。第２の光センサ３７は、受光素子３７ｂが発光素子
３７ａからの光を受光しなくなることに基づいて、自動
車Ｗが通過可能領域Ｅからはみ出していることを検出
し、検出信号をコントローラＣへ出力する。コントロー
ラＣは、第２の光センサ３７からの検出信号を基づいて
昇降用ウインチ３０を駆動し、ゲート３４を検出位置Ｐ
１から退避位置Ｐ２へ下降させるようになっている。

【００４１】次に、上記のように構成された立体駐車場
１の作用を説明する。立体駐車場１の格納室１１に自動
車Ｗを格納するには、図２に示すゲート３４を退避位置
Ｐ２へ移動させる。すると、ゲート３４が収容穴３１内
へ没入されて入出庫室２１の出入口２２が開口する。こ
の状態で、自動車Ｗを入出庫室２１内へ向かって走行さ
せると、その自動車Ｗはゲート３４及び反射板３８，３
９に干渉することなく出入口２２を通過する。入出庫室
２１内へ入ってきた自動車Ｗは、入出庫室２１内に位置
する昇降リフト２３の上で停止される。昇降リフト２３
に載せられた自動車Ｗのタイヤは、その昇降リフト２３
に設けられたフォーク２４ａによって支持される。そし
て、昇降リフト２３に載せられた自動車Ｗの車幅が大き
すぎる場合等では、自動車Ｗの側部やミラーＭが図３に
示す通過可能領域Ｅの境界Ｂｃ，Ｂｄからはみ出した状
態になる。

【００４２】昇降リフト２３上で自動車Ｗが停止される
と、コントローラＣは昇降用ウインチ３０の駆動により
ゲート３４を退避位置Ｐ２から検出位置Ｐ１へ上昇させ
る。その後、コントローラＣは、第１及び第２の光セン
サ３６，３７へ給電を行うことにより、第１及び第２の
光センサ３６，３７における発光素子３６ａ，３７ａか
ら、検出位置Ｐ１に位置する反射板３８，３９へ向かっ
て光を放射させる。第１及び第２の光センサ３６，３７
と反射板３８，３９との間は、昇降リフト２３に載せら
れた自動車Ｗの側部やミラーＭによって遮断されている
ため、受光素子３６ｂ，３７ｂは発光素子３６ａ，３７
ａからの光を受光しなくなる。

【００４３】第１及び第２の光センサ３６，３７は、受
光素子３６ｂ，３７ｂが発光素子３６ａ，３７ａからの
光を受光しなくなることに基づいて、自動車Ｗが通過可
能領域Ｅからはみ出していることを検出し、検出信号を
コントローラＣへ出力する。コントローラＣは、第１及
び第２の光センサ３６，３７からの検出信号に基づいて
昇降用ウインチ３０を駆動し、ゲート３４を検出位置Ｐ
１から退避位置Ｐ２へ下降させる。ゲート３４が検出位
置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ下降することにより、作業者
は前記自動車Ｗの車幅が大きすぎたことを知る。そし
て、作業者は昇降リフト２３に載せられた自動車Ｗを入
出庫室２１から出し、その自動車Ｗの格納室１１への格
納を中止する。

【００４４】以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）
〜（ｅ）に示す効果がある。 （ａ）反射板３８，３９を退避位置Ｐ２から検出位置Ｐ
１へ移動させることにより、昇降リフト２３に載せられ
た自動車Ｗを動かすことなく、その自動車Ｗの通過可能
領域Ｅからのはみ出しを検出することができる。又、自
動車Ｗよりも軽い反射板３８，３９及びゲート３４は、
検出位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間の移動を素早く行う
ことができるため、通過可能領域Ｅからの自動車Ｗのは
み出しを従来よりも短時間で検出することができる。

【００４５】（ｂ）昇降リフト２３に載せられた自動車
Ｗを動かすことなく、その自動車Ｗの通過可能領域Ｅか
らのはみ出しを検出できるため、従来と異なり入出庫室
２１内において出入口２２よりも上側に自動車Ｗを移動
させるための空間を設けなくてもよくなる。従って、入
出庫室２１を鉛直方向において従来よりも小型化するこ
とができる。

【００４６】（ｃ）自動車Ｗが通過可能領域Ｅからはみ
出すと、その自動車Ｗにより第１及び第２の光センサ３
６，３７と反射板３８，３９との間が遮断される。この
場合、発光素子３６ａ，３７ａが反射板３８，３９へ向
かって光を放射したとき、受光素子３６ｂ，３７ｂが発
光素子３６ａ，３７ａからの光を受光しなくなる。そし
て、第１及び第２の光センサ３６，３７は、受光素子３
６ｂ，３７ｂが発光素子３６ａ，３７ａからの光を受光
しなくなることに基づいて、通過可能領域Ｅからの自動
車Ｗのはみ出しを検出する。従って、自動車Ｗが通過可
能領域Ｅからはみ出しているのを、第１及び第２の光セ
ンサ３６，３７によって確実に検出することができる。

【００４７】（ｄ）第１及び第２の光センサ３６，３７
と反射板３８，３９とは、それらによって形成される光
軸Ｌ１，Ｌ２が昇降リフト２３に載せられた自動車Ｗの
幅方向両側に位置するように配置されている。従って、
自動車Ｗの幅方向において、その自動車Ｗが通過可能領
域Ｅからはみ出したことを確実に検出することができ
る。

【００４８】（ｅ）第１及び第２の光センサ３６，３７
を入出庫室２１の後側壁１８ｂに固定し、反射板３８，
３９を昇降するゲート３４に設けた。従って、反射板３
８，３９を後側壁１８ｂに固定し、第１及び第２の光セ
ンサ３６，３７をゲート３４に設けた場合に比べ、その
第１及び第２の光センサ３６，３７に対してゲート３４
が昇降する時の振動等による故障を発生させにくくする
ことができる。

【００４９】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図５〜図１０に従って説明する。尚、本実施形態
において従来技術及び第１実施形態と同一部分について
は、従来技術及び第１実施形態と同一符号を付して詳細
な説明を省略する。

【００５０】図５に示すように、本実施形態の立体駐車
場１は地上に立設されている。立体駐車場１は五つの格
納フレーム４Ａ〜４Ｅを備え、各格納フレーム４Ａ〜４
Ｅは前後方向に隣接している。図６に示す各格納フレー
ム４Ａ〜４Ｅにおいて、最下階に位置する昇降空間７の
下端部は、図５に示すように前後方向へ延びて各昇降空
間７の下端部を連通する走行空間４１となっている。こ
の走行空間４１は搬送通路として設けられている。

【００５１】外壁２において、最前端の格納フレーム４
Ｅの走行空間４１に対応する位置には、左側壁１８ｃ、
右側壁１８ｄ及び上壁１９（図５には右側壁１８ｄ及び
上壁１９のみ図示）によって囲まれた入出庫室２１が設
けられている。この入出庫室２１は前記走行空間４１と
連通し、入出庫室２１及び走行空間４１には前後方向へ
延びる走行レール４２が敷設されている。入出庫室２１
内には自動車Ｗを載置可能な走行台車４３が設けられて
いる。

【００５２】図７に示すように、走行台車４３は前後方
向へ延びる基台４４と、基台４４の上面に設けられた載
置板４５とから構成されている。基台４４の前後両端部
には左右両外側方へ向かって突出する軸受部４６が設け
られ、各軸受部４６にはそれぞれ車輪４７が回転可能に
支持されている。基台４４には図示しない走行用電動モ
ータが設けられ、走行用電動モータの出力軸は前記車輪
４７に駆動連結されている。そして、走行用電動モータ
を駆動すると、車輪４７が回転して走行台車４３が入出
庫室２１及び走行空間４１内をレール４２に沿って走行
するようになっている。

【００５３】載置板４５の左右両側部にはフォーク４５
ａが設けられ、フォーク４５ａは横行トレー１６のフォ
ーク１６ａと同形の櫛歯状に形成されている。そして、
走行台車４３を所定の格納フレーム４Ａ〜４Ｅにおける
昇降空間７に対応して位置させた状態では、その昇降空
間７内の昇降リフト２３を前記走行台車４３の載置板４
５に対して干渉することなく昇降させることが可能とな
っている。又、図８に示すように、走行台車４３を入出
庫室２１内に位置させると、載置板４５の上面が入出庫
室２１における出入口２２の地面と同じ高さに位置す
る。従って、出入口２２から入出庫室２１内へ入ってき
た自動車Ｗを、入出庫室２１内に位置する走行台車４３
の載置板４５上に載せることが可能となっている。

【００５４】そして、立体駐車場１に設けられた格納室
１１に自動車Ｗを格納するには、その自動車Ｗが格納さ
れる予定の格納室１１がある格納フレーム４Ａ〜４Ｅの
昇降リフト２３を昇降空間７の最下端まで下降させる。
更に、入出庫室２１にて自動車Ｗが載せられた走行台車
４３を、前記格納フレーム４Ａ〜４Ｅの昇降空間７に対
応する位置まで走行させ、その位置で停止させる。この
状態で、前記昇降空間７の下端部に位置している昇降リ
フト２３を、走行台車４３における載置板４５の下方か
ら上方へ向かって上昇させると、昇降リフト２３のフォ
ーク２４ａと載置板４５のフォーク４５ａとがすれ違
う。このとき、走行台車４３の自動車Ｗが昇降リフト２
３のフォーク２４ａによってすくい取られて昇降リフト
２３へ乗り移る。

【００５５】自動車Ｗを載せた昇降リフト２３は、前記
自動車Ｗが格納される予定の格納室１１が属する階まで
上昇され、第１実施形態の場合と同様にして前記格納室
１１の横行トレー１６へ受け渡される。そして、自動車
Ｗが受け渡された横行トレー１６を格納室１１内に位置
させることにより、その格納室１１に自動車Ｗが格納さ
れる。尚、格納室１１に格納された自動車Ｗは、上記と
逆の手順を行うことにより立体駐車場１から出されるよ
うになっている。

【００５６】図８及び図９に示す入出庫室２１内におい
て、二点鎖線で囲った部分の内側は通過可能領域Ｅとな
っている。そして、走行台車４３に載せられた自動車Ｗ
が通過可能領域Ｅ内に位置している場合、走行台車４３
を走行させても前記自動車ＷのミラーＭやルーフ等が、
昇降フレーム６ａ〜６ｄ及び最下階のガイドレール１０
等に干渉しないようになっている。

【００５７】図７に示すように、走行台車４３における
載置板４５の後側部上側には、支持フレーム４８が設け
られている。支持フレーム４８は、載置板４５の後端左
右両端面から突出して上方へ向かって延びるように屈曲
する一対の縦パイプ４８ａと、両縦パイプ４８ａの上端
部間に設けられて水平方向へ延びる横パイプ４８ｂとか
ら構成されている。両縦パイプ４８ａにはそれぞれ上下
一対の第１及び第２の光センサ３６，３７が設けられ、
横パイプ４８ｂには発光素子４９ａ及び受光素子４９ｂ
からなる第３の光センサ４９が設けられている。図８に
示すように、第１〜第３の光センサ３６，３７，４９
は、支持フレーム４８における出入口２２側に配置され
ている。

【００５８】又、検出位置Ｐ１に位置するゲート３４に
おいて、前記第１〜第３の光センサ３６，３７，４９に
対応する位置には反射板３８，３９，５０がそれぞれ設
けられている。本実施形態では、前記第１〜第３の光セ
ンサ３６，３７，４９と、反射板３８，３９，５０とに
よって検出手段が構成されている。

【００５９】第３の光センサ４９と反射板５０との間に
は光軸Ｌ３が形成されるようになっている。この光軸Ｌ
３は、通過可能領域Ｅの上側の境界Ｂｅに沿って水平方
向へ延び、境界Ｂｅよりも若干通過可能領域Ｅの内側寄
りに位置する。又、第１の光センサ３６と反射板３８と
の間には光軸Ｌ１が形成され、第２の光センサ３７と反
射板３９との間には光軸Ｌ２が形成されるようになって
いる。光軸Ｌ１，Ｌ２は、図９に示すように通過可能領
域Ｅの境界Ｂｃ，Ｂｄに沿って延び、且つ境界Ｂｃ，Ｂ
ｄよりも若干通過可能領域Ｅの内側寄りに位置する。

【００６０】次に、上記立体駐車場１の電気的構成を説
明する。図１０に示すように、本実施形態では、第１〜
第３の光センサ３６，３７，４９がコントローラＣに接
続されている。コントローラＣは、出入口２２から入出
庫室２１内へ入ってきた自動車Ｗが走行台車４３の上で
停止されると、昇降用ウインチ３０を駆動することによ
りゲート３４を退避位置Ｐ２から検出位置Ｐ１へ上昇さ
せる。ゲート３４が検出位置Ｐ１へ移動した後、コント
ローラＣは第１〜第３の光センサ３６，３７，４９に対
し給電を行う。すると、第１〜第３の光センサ３６，３
７，４９における発光素子３６ａ，３７ａ，４９ａは、
検出位置Ｐ１に位置する反射板３８，３９，５０へ向か
って光を放射するようになっている。

【００６１】走行台車４３に載せられた自動車Ｗのルー
フが通過可能領域Ｅの境界Ｂｅからはみ出している場
合、そのルーフによって第３の光センサ４９と反射板５
０との間が遮断されるため、受光素子４９ｂは発光素子
４９ａからの光を受光しなくなる。第３の光センサ４９
は、受光素子４９ｂが発光素子４９ａからの光を受光し
なくなることに基づいて、自動車Ｗが通過可能領域Ｅか
らはみ出していることを検出し、検出信号をコントロー
ラＣへ出力する。コントローラＣは、第３の光センサ４
９からの検出信号に基づいて昇降用ウインチ３０を駆動
し、ゲート３４を検出位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ下降
させるようになっている。

【００６２】次に、上記のように構成された立体駐車場
１の作用を説明する。立体駐車場１の格納室１１に自動
車Ｗを格納するには、図８に示すゲート３４を退避位置
Ｐ２へ移動させた状態で、自動車Ｗを入出庫室２１内へ
向かって走行させる。すると、自動車Ｗは出入口２２を
通過して入出庫室２１内へ進入する。入出庫室２１内に
入ってきた自動車Ｗは走行台車４３の上で停止される。
走行台車４３に載せられた自動車Ｗのタイヤは、その載
置板４５に設けられたフォーク４５ａによって支持され
る。そして、走行台車４３に載せられた自動車Ｗの車高
が高すぎる場合等では、自動車Ｗのルーフが通過可能領
域Ｅの境界Ｂｅからはみ出した状態になる。

【００６３】走行台車４３上で自動車Ｗが停止される
と、コントローラＣは昇降用ウインチ３０の駆動により
ゲート３４を退避位置Ｐ２から検出位置Ｐ１へ上昇させ
る。その後、コントローラＣは、第１〜第３の光センサ
３６，３７，４９へ給電を行うことにより、第１〜第３
の光センサ３６，３７，４９における発光素子３６ａ，
３７ａ，４９ａから、検出位置Ｐ１に位置する反射板３
８，３９，５０へ向かって光を放射させる。第３の光セ
ンサ４９と反射板５０との間は、走行台車４３に載せら
れた自動車Ｗのルーフによって遮断されているため、受
光素子４９ｂは発光素子４９ａからの光を受光しなくな
る。

【００６４】第３の光センサ４９は、受光素子４９ｂが
発光素子４９ａからの光を受光しなくなることに基づい
て、自動車Ｗが通過可能領域Ｅからはみ出していること
を検出し、検出信号をコントローラＣへ出力する。コン
トローラＣは、第３の光センサ４９からの検出信号に基
づいて昇降用ウインチ３０を駆動し、ゲート３４を検出
位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ下降させる。ゲート３４が
検出位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ下降することにより、
作業者は前記自動車Ｗの車高が高すぎたことを知る。そ
して、作業者は走行台車４３に載せられた自動車Ｗを入
出庫室２１から出し、その自動車Ｗの格納室１１への格
納を中止する。

【００６５】以上詳述した本実施形態では、第１の実施
形態の効果に加え、下記（ｆ）に示す効果がある。 （ｆ）第３の光センサ４９と反射板５０とは、それらに
よって形成される光軸Ｌ３が走行台車４３に載せられた
自動車Ｗの上側に位置するように配置されている。従っ
て、自動車Ｗの高さ方向において、その自動車Ｗが通過
可能領域Ｅからはみ出したことを確実に検出することが
できる。

【００６６】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本発明を立体駐車場１に具体化するのではなく、
ダンボール箱等の荷物を格納するための格納庫に具体化
してもよい。この場合、ダンボール箱等の荷物が搬送物
となる。

【００６７】（２）上記各実施形態では、昇降するゲー
ト３４に反射板３８，３９，５０を設けたが、例えばゲ
ート３４を省略して反射板３８，３９，５０のみを昇降
させるようにしてもよい。この場合、立体駐車場１の構
成を簡略することができるとともに、反射板３８，３
９，５０を更に素早く昇降させることができる。

【００６８】（３）上記各実施形態において、第１の光
センサ３６及び反射板３８を省略するか、第２の光セン
サ３７及び反射板３９を省略するかしてもよい。この場
合、立体駐車場１の構成を簡略化することができる。

【００６９】（４）上記各実施形態において、入出庫室
２１の前後両側にそれぞれゲート３４を昇降可能に設け
る。そして、一方のゲート３４に第１〜第３の光センサ
３６，３７，４９を設け、他方のゲート３４に反射板３
８，３９，５０を設けてもよい。又、一方のゲート３４
に発光素子３６ａ，３７ａ，４９ａを設け、他方のゲー
ト３４に受光素子３６ｂ，３７ｂ，４９ｂを設けてもよ
い。 （５）上記各実施形態では、ゲート３４を昇降させるこ
とにより、そのゲート３４が検出位置Ｐ１と退避位置Ｐ
２との間を移動するようにしたが、本発明はこれに限定
されない。例えば、ゲート３４を電動モータ等で回動さ
せたり水平方向へスライド移動させたりして、入出庫室
２１の出入口２２をゲート３４で開閉させるようにして
もよい。この場合、出入口２２が閉じたときのゲート３
４の位置が検出位置Ｐ１となり、出入口２２が開いたと
きのゲート３４の位置が退避位置Ｐ２となる。又、電動
モータが移動手段となる。

【００７０】（６）第１実施形態では、自動車Ｗの幅方
向に対する通過可能領域Ｅからの自動車Ｗのはみ出しを
検出するようにしたが、自動車Ｗの長さ方向や高さ方向
に対する通過可能領域Ｅからの自動車Ｗのはみ出しを検
出するようにしてもよい。即ち、例えば、図３に示す通
過可能領域Ｅの前後両側の境界Ｂａ，Ｂｂに沿って延び
る光軸を光センサ等によって形成し、その光センサによ
って自動車Ｗの長さ方向に対する通過可能領域Ｅからの
自動車Ｗのはみ出しを検出する。又、第２実施形態と同
様に第３の光センサ４９と反射板５０とを設け、その第
３の光センサ４９により自動車Ｗの高さ方向に対する通
過可能領域Ｅからの自動車Ｗのはみ出しを検出するよう
にしてもよい。

【００７１】（７）第２実施形態では、自動車Ｗの幅方
向及び高さ方向に対する通過可能領域Ｅからの自動車Ｗ
のはみ出しを検出するようにしたが、自動車Ｗの長さ方
向に対する通過可能領域Ｅからの自動車Ｗのはみ出しを
検出するようにしてもよい。即ち、図９に示す通過可能
領域の前後両側の境界Ｂａ，Ｂｂに沿って延びる光軸を
光センサ等によって形成し、その光センサによって自動
車Ｗの長さ方向に対する通過可能領域Ｅからの自動車Ｗ
のはみ出しを検出するようにしてもよい。

【００７２】（８）上記（６）又は（７）の場合におい
て、自動車Ｗの幅方向、長さ方向及び高さ方向の内の少
なくともいずれか一つの方向において、通過可能領域Ｅ
からの自動車Ｗのはみ出しを検出するようにしてもよ
い。この場合、自動車Ｗの長さ方向、幅方向及び高さ方
向の内の少なくともいずれか一つの方向に対し、その自
動車Ｗが通過可能領域Ｅからはみ出したことを確実に検
出することができる。

【００７３】（９）上記各実施形態において、左右両側
に位置する第１及び第２の光センサ３６，３７と反射板
３８，３９との内、いずれか一方の側に位置する第１及
び第２の光センサ３６，３７と反射板３８，３９とを省
略してもよい。この場合、立体駐車場１の構成を簡略化
することができる。

【００７４】

【００７５】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。 （イ）請求項２又は３記載の搬送物のはみ出し検出装置
において、移動手段は発光素子と受光素子との内の少な
くともいずれか一方を検出位置と退避位置との間で移動
させるものである搬送物のはみ出し検出装置。この場
合、搬送物が通過可能領域からはみ出しているのを短時
間で検出することができる。

【００７６】

【００７７】

【発明の効果】各請求項に記載の発明では、検出手段が
移動手段により検出位置と退避位置との間を移動する。
そのため、搬送物を動かすことなく、その搬送物が通過
可能領域からはみ出しているのを検出することができ
る。

【００７８】また、通過可能領域からはみ出した搬送物
は、発光素子と受光素子との間に形成された光軸を遮断
するため、受光素子は発光素子からの光を受光しなくな
る。そして、検出手段は、受光素子が発光素子からの光
を受光しなくなったことに基づいて通過可能領域からの
搬送物のはみ出しを検出する。従って、搬送物が通過検
出可能領域からはみ出しているのを確実に検出すること
ができる。

【００７９】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の立体駐車場を示す横断面図。

【図２】図１の入出庫室矢印Ｘ−Ｘ方向から見た断面
図。

【図３】図１の入出庫室矢印Ｙ−Ｙ方向から見た断面
図。

【図４】立体駐車場の電気的構成を示すブロック回路
図。

【図５】第２実施形態の立体駐車場を示す縦断面図。

【図６】立体駐車場を示す横断面図。

【図７】走行台車を示す斜視図。

【図８】入出庫室を示す縦断面図。

【図９】図８の入出庫室を矢印Ｚ−Ｚ方向から見た断面
図。

【図１０】立体駐車場の電気的構成を示すブロック回路
図。

【図１１】従来における立体駐車場を示す横断面図。

【図１２】昇降空間及び格納室を示す平断面図

【図１３】入出庫室を示す平断面図。

【符号の説明】

７…搬送通路としての昇降空間、２１…待機空間として
の入出庫室、３０…移動手段としての昇降用ウインチ、
３６，３７…検出手段としての第１及び第２の光セン
サ、３６ａ，３７ａ…発光素子、３６ｂ，３７ｂ…受光
素子、３８，３９…検出手段としての反射板、４１…搬
送通路としての走行空間、４９…検出手段としての第３
の光センサ、４９ａ…発光素子、４９ｂ…受光素子、５
０…検出手段としての反射板、Ｂａ〜Ｂｅ…境界、Ｅ…
通過可能領域、Ｌ１〜Ｌ３…光軸、Ｐ１…検出位置、Ｐ
２退避位置、Ｗ…搬送物としての自動車。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平７−15959（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送通路へ送り出される前の搬送物を待
   機させるための待機空間と、 前記待機空間内で待機している搬送物が搬送通路を引っ
   掛かることなく通過できる通過可能領域からはみ出して
   いることを検出する検出手段とを備えた搬送物のはみ出
   し検出装置において、 前記検出手段を、通過可能領域からの搬送物のはみ出し
   を検出可能な検出位置と、待機空間内へ入ってくる搬送
   物に対して干渉しない退避位置との間で移動させる移動
   手段を設け、 前記検出手段は、通過可能領域の境界に沿って延びる光
   軸を形成するための発光素子と、前記発光素子からの光
   を受光する受光素子とを備え、受光素子が発光素子から
   の光を受光しなくなることに基づいて通過可能領域から
   の搬送物のはみ出しを検出し、 前記検出手段には前記移動手段により検出位置と退避位
   置との間を移動する反射板が設けられ、前記受光素子は
   検出位置に位置する前記反射板で反射された発光素子か
   らの光を受光するものである 搬送物のはみ出し検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記搬送通路に設けられる昇降リフトに
   載せられた前記搬送物としての自動車の側方において、
   前記光軸は、該自動車のミラーに対応する高さ位置を後
   側下方から前方上方へ向かって昇るように傾斜した状態
   で通過することを特徴とする請求項１記載の搬送物のは
   み出し検出装置。