CN103388417B - 自动仓储车库及其车宽检测控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动仓储车库及其车宽检测控制方法，自动仓储车库的车厅下方设置有升降机坑，升降机设置在升降机坑内，升降机上具有载车平台，载车平台上设置对中机构，自动仓储车库的车宽检测装置包括至少一组静态检测装置以及两组动态检测装置。至少一组静态检测装置设置于车厅内，用于产生斜射光线以检测对中后车辆的超宽情况；两组动态检测装置设置于升降机坑的坑口边缘且高于升降机坑的坑口，两组动态检测装置相对于对中后车辆对称设置，用于产生平射光线以检测对中后车辆随载车平台下降时的超宽情况。本发明提高了自动仓储车库的适应性和方便性，增强了自动仓储车库的可靠性，保证了车辆停放安全。

Description

自动仓储车库及其车宽检测控制方法

技术领域

本发明涉及仓储车库，特别涉及自动仓储车库及其车宽检测控制方法。

背景技术

在全自动仓储车库存车过程中，与车体超宽检测及控制有关的存车流程通常如下：

车辆进入车厅升降机载车平台，正确停位；

收后视镜；

对中机构对车辆停位偏置进行调整；

检测车体是否超宽，若车辆超宽，则倒车出库；若车辆不超宽，则进行入库操作。

上述存车流程中，检测车体是否超宽是在仓储车库的进车厅通过左右两侧布置的两对超宽检测光电开关分别斜射检测车辆静态停放下车体(不含后视镜)左右两侧超宽。采用这样的方式虽然能实现存车，但存在如下缺陷：

(1)因不同车型其后视镜安装高度不同，故超宽检测光电开关只检测不含后视镜的车体，而在设备及存车位上预留有车辆后视镜打开所占用的空间，即光电开关检测的宽度(允许宽度)比设备及存车位容车宽度要小，设备适应性差。

(2)停车设备要求存车时收后视镜，对于收后视镜的车辆，设备及存车位预留的后视镜占用空间白白浪费了，这无形中减小了停车系统的容车宽度；对于后视镜很大且不按要求收后视镜的车辆存车入库，后视镜会与升降机坑口及设备擦碰，停车系统不能保证其安全。

(3)每次存/取车辆都要收拢/打开后视镜，很不方便。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动仓储车库及其车宽检测控制方法，以提高自动仓储车库的适应性和方便性，增强自动仓储车库的可靠性，保证车辆停放安全。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种自动仓储车库，其包括车厅、升降机和车宽检测装置，所述车厅下方设置有升降机坑，所述升降机设置在所述升降机坑内，且所述升降机上具有载车平台，所述载车平台上设置有用于对中车辆使车辆位于载车平台正中的对中机构，所述车宽检测装置包括至少一组静态检测装置以及两组动态检测装置。至少一组静态检测装置设置于所述车厅内，用于产生斜射光线以检测对中后车辆的超宽情况；两组动态检测装置设置于所述升降机坑的坑口边缘且高于所述升降机坑的坑口，所述两组动态检测装置相对于对中后车辆对称设置，用于产生平射光线以检测对中后车辆随所述载车平台下降时的超宽情况。

根据本发明另一实施例，所述静态检测装置为两组，所述两组静态检测装置相对于对中后车辆对称设置，且每组静态检测装置包括位于对中后车辆的车体同侧的一对光电开关。

根据本发明另一实施例，所述两组静态检测装置之间的距离为车辆的车体含后视镜的宽度。

根据本发明另一实施例，所述静态检测装置为一组，所述一组静态检测装置包括位于对中后车辆的车体同侧的一对光电开关。

根据本发明另一实施例，两组动态检测装置之间的距离为车辆的车体含后视镜的宽度。

根据本发明另一实施例，每组动态检测装置包括位于对中后车辆的车体同侧的一对光电开关。

为了实现上述目的，本发明又提供采用上述自动仓储车库进行车宽检测控制的方法，包括对中车辆使其位于载车平台正中的车辆停位偏置调整步骤以及判断车辆是否超宽的步骤，在判断车辆是否超宽的步骤中，又包括以下步骤：

S201：判断所述至少一组静态检测装置是否有被遮挡，若是，进行步骤S203，若否；进行步骤S205；

S203：超宽，车辆不入库；

S205：所述载车平台沿所述升降机坑下降，且于下降时判断两组动态检测装置是否有被遮挡，若是，进行步骤S203；若否；进行步骤S207；

S207：车辆入库。

根据本发明另一实施例，在判断所述至少一组静态检测装置是否有被遮挡步骤后，还包括步骤：

S2021，于所述至少一组静态检测装置有被遮挡情况下，判断后视镜是否收起，若是，进行步骤S203；若不是，进行步骤S2022；

S2022，收起后视镜，再一次判断所述至少一组静态检测装置是否有被遮挡，若是，进行步骤S203；若否，进行步骤S205。

根据本发明另一实施例，在判断两组动态检测装置是否有被遮挡步骤后，还包括步骤：

S2041，于两组动态检测装置有被遮挡情况下，判断后视镜是否收起，若是，进行步骤S203；若不是，进行步骤S2042；

S2042，收起后视镜，再一次判断两组动态检测装置是否有被遮挡，若是，进行步骤S203；若否，进行步骤S207。

本发明的有益效果在于：通过至少一组静态检测装置以及两组动态检测装置的设置，不仅能检测车辆静态停放下车体(含后视镜)左右两侧超宽情况，还能实时检测车辆动态下降时车体(含后视镜)左右两侧超宽情况，既可增加安全性，又可充分利用存车位的容车尺寸，停放更宽车辆，大大提高了自动仓储车库的适应性；另外，通过至少一组静态检测装置以及两组动态检测装置的设置，可不强求车主收后视镜(极少数宽车体车辆要求收后视镜，其它小型车辆不用收后视镜)，提高了自动仓储车库使用的方便性及舒适性。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明自动仓储车库的局部正视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的右视图。

其中，附图标记为

10—车厅

20—升降机

40—载车平台

50—对中机构

60—车宽检测装置

PC1、PC1R—光电开关

PC2、PC2R—光电开关

PC3、PC3R—光电开关

PC4、PC4R—光电开关

W—距离

具体实施方式

参阅图1至图3，自动仓储车库包括车厅10、升降机20和车宽检测装置60，车厅10下方设置有升降机坑30，升降机20设置在升降机坑30内，且升降机20上具有载车平台40，该载车平台40载运车辆随升降机20沿图1所示的箭头沿升降机坑30升降，载车平台40上设置有用于对中车辆使车辆位于载车平台正中的对中机构50，对中机构50靠推动车辆轮胎来矫正车辆在载车平台上的停位偏置，以确保车辆位于载车平台的正中。由于本发明的自动仓储车库相对于现有技术的自动仓储车库而言，其主要区别在于车宽检测装置，以下就对其车宽检测装置进行详细介绍。

车宽检测装置60包括静态检测装置和动态检测装置。

本实施例中，静态检测装置为两组，两组静态检测装置相对于对中后车辆对称设置，且每组静态检测装置包括位于对中后车辆的车体同侧的一对光电开关，如图1至图3所示，光电开关PC1、PC1R为一组静态检测装置，光电开关PC2、PC2R为另一组静态检测装置。两组静态检测装置皆设置于车厅10内，用于产生斜射光线以检测对中后车辆的超宽情况(具体检测时，可检测含后视镜的车体的超宽情况)。较佳地，两组静态检测装置之间的距离W为车辆的车体含后视镜的宽度。

在实际使用中，静态检测装置也可仅为一组，该一组静态检测装置为包括位于对中后车辆的车体同侧的一对光电开关(如为图1中的光电开关PC1、PC1R；或为如图1中的光电开关PC2、PC2R)。

本实施例中，动态检测装置为两组，设置于升降机坑30的坑口31边缘且高于升降机坑30的坑口31，两组动态检测装置相对于对中后车辆对称设置，用于产生平射光线以检测对中后车辆随载车平台下降时的超宽情况(具体检测时，可检测含后视镜的车体的超宽情况)。每组动态检测装置包括位于对中后车辆的车体同侧的一对光电开关，如图1至图3所示，光电开关PC3、PC3R为一组动态检测装置，光电开关PC4、PC4R为另一组动态检测装置。较佳地，两组动态检测装置之间的距离为车辆的车体含后视镜的宽度，这就意味着，动态检测宽度与静态检测宽度相同。

上述结构的自动仓储车库，其存车过程中，与车宽检测有关的控制流程通常如下：

S100：对中车辆使其位于载车平台正中的车辆停位偏置调整步骤；以及

S200：判断车辆是否超宽的步骤。

在判断车辆是否超宽的步骤S200中，又包括以下步骤：

S201：判断所述至少一组静态检测装置是否有被遮挡，若是，进行步骤S203，若否；进行步骤S205；

S203：超宽，车辆不入库；

S205：载车平台沿升降机坑下降，且于下降时判断两组动态检测装置是否有被遮挡，若是，进行步骤S203；若否；进行步骤S207；

S207：不超长，车辆入库。

在判断所述至少一组静态检测装置是否有被遮挡步骤中，对于如图1所示的两组静态装置而言，只要PC1、PC1R或PC2、PC2R中任一对光电开关光线被遮挡，即判定为车体超宽。

在判断两组动态检测装置是否有被遮挡步骤中，对于如图1所示的两组动态装置而言，只要PC3、PC3R或PC4、PC4R中任一对光电开关光线被遮挡，即判定为车体超宽。

进一步地，在判断所述至少一组静态检测装置是否有被遮挡步骤后，还包括步骤：

S2021，于所述至少一组静态检测装置有被遮挡情况下，判断后视镜是否收起，若是，进行步骤S203；若不是，进行步骤S2022；

S2022，收起后视镜，再一次判断所述至少一组静态检测装置是否有被遮挡，若是，进行步骤S203；若否，进行步骤S205。

进一步地，在判断两组动态检测装置是否有被遮挡步骤后，还包括步骤：

S2041，于两组动态检测装置有被遮挡情况下，判断后视镜是否收起，若是，进行步骤S203；若不是，进行步骤S2042；

S2042，收起后视镜，再一次判断两组动态检测装置是否有被遮挡，若是，进行步骤S203；若否，进行步骤S207。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动仓储车库，包括车厅、升降机和车宽检测装置，所述车厅下方设置有升降机坑，所述升降机设置在所述升降机坑内，且所述升降机上具有载车平台，所述载车平台上设置有用于对中车辆使车辆位于载车平台正中的对中机构，其特征在于，所述车宽检测装置包括：

两组静态检测装置，设置于所述车厅内，所述两组静态检测装置相对于对中后车辆对称设置，用于产生斜射光线以检测对中后车辆的超宽情况；以及

两组动态检测装置，设置于所述升降机坑的坑口边缘且高于所述升降机坑的坑口，所述两组动态检测装置相对于对中后车辆对称设置，用于产生平射光线以检测对中后车辆随所述载车平台下降时的超宽情况；

其中，所述两组静态检测装置之间的距离为车辆的车体含后视镜的宽度，且每组静态检测装置包括位于对中后车辆的车体同侧的一对光电开关。

2.根据权利要求1所述的自动仓储车库，其特征在于，两组动态检测装置之间的距离为车辆的车体含后视镜的宽度。

3.根据权利要求1所述的自动仓储车库，其特征在于，每组动态检测装置包括位于对中后车辆的车体同侧的一对光电开关。

4.采用权利要求1至3中任意一项所述的自动仓储车库进行车宽检测控制的方法，包括对中车辆使其位于载车平台正中的车辆停位偏置调整步骤以及判断车辆是否超宽的步骤，其特征在于，在判断车辆是否超宽的步骤中，又包括以下步骤：

S201：判断所述两组静态检测装置是否有被遮挡，若是，进行步骤S203，若否；进行步骤S205；

S203：超宽，车辆不入库；

S205：所述载车平台沿所述升降机坑下降，且于下降时判断两组动态检测装置是否有被遮挡，若是，进行步骤S203；若否，进行步骤S207；

S207：车辆入库。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断所述两组静态检测装置是否有被遮挡步骤后，还包括步骤：

S2021，于所述两组静态检测装置有被遮挡情况下，判断后视镜是否收起，若是，进行步骤S203；若不是，进行步骤S2022；

S2022，收起后视镜，再一次判断所述两组静态检测装置是否有被遮挡，若是，进行步骤S203；若否，进行步骤S205。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断两组动态检测装置是否有被遮挡步骤后，还包括步骤：

S2041，于两组动态检测装置有被遮挡情况下，判断后视镜是否收起，若是，进行步骤S203；若不是，进行步骤S2042；

S2042，收起后视镜，再一次判断两组动态检测装置是否有被遮挡，若是，进行步骤S203；若否，进行步骤S207。