CN103510734B - 一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，通过安装在车库升降区顶部中间位置和升降叉两侧的漫反射光电开关发射光电信号，通过是否接受到漫反射板反射的光电信号判断中间是否有车，利用两次检测判断车位的重叠检测；本发明的PLC系统只需要控制三个检测点就能完成整个车库的防错检测，与现有技术相比极大的减少了检测点的控制，减少了立体车库上辅助设备的安装，有效的提升了PLC系统的工作效率和正确率，极大的减少车库因停错车导致事故发生。

Description

一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法

技术领域

本发明涉及升降停车库车位检测领域，尤其涉及一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，利用两次电子对射检测车位上的停放情况。

背景技术

现有的塔式立体车库，在车库构建完成后则对车库外四周加装外墙，所以会阻挡外部视线。除了车库第一层为外部可见可驱车直接驶入，采用不透光外墙的上层车库均不可见。如果采用玻璃外墙，也可能由于层高过高、层数数错等原因造成某层本来停有轿车而存车时发生危险。为了避免此种情况出现的现有检测手段一般是每个上层车位前后梁上装一对电眼，N层使用对射电眼为2（N-1）对。由于对射电眼多，对于PLC的检测控制输入点也就相应增加，增加了电气材料成本和电气安装成本。

   现有的检测方式是在每一个车位的前后横梁上加装电眼支架，通过电眼检测该车位上是否有阻挡物。如有阻挡物则认为该车位上有车辆存放，每个信号的信号线各占用一个PLC输入点，共计2（N-1）个输入点。

现有的检查技术因为采用大量的对射电眼，导致需要大量的辅助设备，大量的电子线路，更多点位的PLC，以及复杂的控制程序，因为控制系统需要大量的运算控制每一对射电子眼，因此会给系统带来很大的负荷，会出现运算溢出，导致运算错误，出现车库误停车，造成事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种新的检查方法，同样是利用电子对射的原理，但是减少电眼的数量，降低辅助设备的数量，减少线路的铺设，提升控制效率，降低PLC编程难度，减少事故发生率。

本发明采用如下技术方案：一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，所述检测方法通过漫反射光电开关和漫反射板之间信号对射完成，所述检测方法包括以下步骤：

步骤一：停车库初始化，检测系统开始运行，系统自动检查每一个车位的停放状况；

步骤二：当其中一层的停车横移叉移动至升降区时，安装在升降区顶部漫反射光电开关和安装在升降区底部的漫反射板通过电子对射检测横移叉上是否有车；

步骤三：当步骤三中检测到横移叉上没车时，升降叉上升到需要停车车库的高度，通过安装在升降叉侧面的漫反射光电开关与与之对应车库侧面的漫反射板进行电子对射检测车库中是否有车；

步骤四：当步骤二、步骤三中两种检测结果都为空的情况下，完成最后停车，否则系统报警，拒接停车并回到原位。

在上述技术方案中，所述漫反射光电开关和漫反射板之间的信号对射是通过信号反馈进行检测，当漫反射光电开关发射信号反馈为有信号则为无车停放，当漫反射光电开关发射信号反馈为有信号则为有车停放。

在上述技术方案中，所示升降叉的两侧各有一个漫反射光电开关，两个漫反射光电开关为分别独立的信号发射源。

在上述技术方案中，每层车库与升降区对应的侧面都安装有漫反射板。

在本发明中，上述技术方案主要是针对国标中关于升降车库的重叠检测提出的一种设计，升降车库在运行中严格按照控制程序执行，在两次检测中可以极大的降低事故概率。

在本方案中，升降车库的控制系统为PLC，通过实时检测车库中的每一个检测点监控车位的使用情况。在上述方案的升降区中，顶部中心位置安装的漫反射光电开关为一个检测点，升降叉两侧的漫反射光电开关各自为两个检测点；漫反射光电开关在PLC的控制下发射出光电信号，通过漫反射板的反馈接受反馈信号，而PLC根据反馈信号来判断漫反射光电开关与漫反射板之间的停放情况。

在本发明中，升降叉为中空的。一般情况下，漫反射光电开关发射出的光电信号是不具备穿透功能的，当漫反射光电开关与漫反射板之间没有任何阻挡物时，漫反射光电开关发出的光电信号经过漫反射板的反射是能被漫反射光电开关接受到的，而这个时候PLC就会判断出反馈信号为有，也即是表面漫反射光电开关与漫反射板之间是没有阻挡物，也就是说没有停车。反之，当漫反射光电开关发射的光电信号被物体阻挡了，不能发射到漫反射板上，当然漫反射光电开关也就不能接受到反馈的信号，PLC即判断此时有车，不能再进行停放。

而本方案中，共有三个检测点，通过PLC编程预先设定升降车库的各项技术参数、升降叉和横移叉的行程参数以及位置参数，并预先设置好升降车库的控制参数。在实际工作中，整个PLC系统的工作只需要按照预先设置有条不紊的工作就行，只需要再每次停车或取车的过程中启动检测程序。因为本发明针对的立体车库为2×n（n为层高）模式，即一层为左右两个车库，所以实际上每次检测只需要启动两个检测点，并对检测点采集的信号进行运算分析，极大的提高了系统运算效率。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：与传统的技术相比，同样采用电子对射检测方式，但是传统的方案是采用两点对射而不是本方案中的一点发射一端反馈；因此和传统技术的相比，本方案的实施可以减少大量的辅助设备的安装，特别是减少检测线路的铺设；同时和传统PLC中需要控制大量的电子对射点相比，本方案中只需要控制三个点就完成了检测过程；因此本方案更加具有可操作性，节省成本同时提高了升降车库的操作安全性。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

现通过取车和存车的过程对本发明进一步说明。

存车：

当用户在升降电梯的控制板上选择存车功能后，车库PLC系统进行自检，并显示车库的现有停车情况，并启动检测程序。PLC控制车库升降去中间位置的漫反射光电开关发射信号进行升降区的停放检测，通过检测无误后，将汽车停放在升降叉上，PLC根据选择的停车层自动运行提升到需要停放的层高，但是在提升过程中，提升叉需要高出目标层一定高度，同时启动第二次检测程序；升降叉侧面的漫反射光电开关发射光电信号到目标车库的侧面，通过安装在侧面的漫反射光板进行信号发射，如果漫反射光电开关能接受到反馈信号则表示该车库为空，此时PL控制横移叉横移至升降叉下，升降叉在PLC的控制下下降至和横移叉重叠的位置时，车辆便停放在横移叉和升降叉的结合部，当升降叉继续下降，车辆就完全放置在横移叉上，横移叉在PLC的控制下横移回目标车库，完成停车过程。

如果漫反射光电开关没能接受到反馈信号，则PLC系统报警出错，同时控制升降叉下降至地面，避免进一步停车而造成车辆停放事故。

取车：

当用户需要取车时，车库PLC系统启动检测功能，首先检测升降区的安全情况，通过顶部漫反射光电开关的反馈信号判断升降区是否有阻挡物，如果没有则升降叉上升到目标层；但是在上升过程中，升降叉在低于目标层的位置停下；横移叉在升降叉停止后边开始横移至升降区，当横移叉停止在升降区的中心位置后，升降叉继续上升至和横移叉平行的位置；同时横移叉再次启动检测程序，通过漫反射光电开关的反馈信号再次判断车库的停放情况，如果安全则横移叉横移回车库，升降叉载着车辆下降至地面，完成取车过程。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，所述立体停车库为多层且每层为两个停车位左右对称，所述检测方法通过漫反射光电开关和漫反射板之间信号对射完成，其特征为所述检测方法包括以下步骤：

步骤一：停车库初始化，检测系统开始运行，自动检查每一个车库的停放状况；

步骤二：当其中一层的停车横移叉移动至升降区时，安装在升降区顶部漫反射光电开关和安装在升降区底部的漫反射板通过电子对射检测横移叉上是否有车；

步骤三：当步骤二中检测到横移叉上没车时，升降叉上升到需要停车车库的高度，通过安装在升降叉侧面的漫反射光电开关与与之对应车库侧面的漫反射板进行电子对射检测车库中是否有车；

步骤四：当步骤二、步骤三中两种检测结果都为空的情况下，完成最后停车，否则系统报警，拒接停车并回到原位。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，其特征为所述漫反射光电开关和漫反射板之间的信号对射是通过信号反馈进行检测，当漫反射光电开关发射信号反馈为有信号则为无车停放，当漫反射光电开关发射信号反馈为无信号则为有车停放。

3.根据权利要求1所述的一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，其特征为所示升降叉的两侧各有一个漫反射光电开关，两个漫反射光电开关为分别独立的信号发射源。

4.根据权利要求1所述的一种垂直升降式机械立体停车库的车位防错检测方法，其特征为每层车库与升降区对应的侧面都安装有漫反射板。