CN105201255A - 一种综合智能型升降横移停车设备 - Google Patents

Abstract

传统升降横移停车设备的安全隐患在于已有人进入设备内部运行区域而第二个操作者不知情，则操作设备的结果或将酿成事故。为克服上述不足，本发明公开了一种采用综合智能手段、基本保留原有操作方法、增加成本较少的技术方案。该技术方案的要点在于设置有包括设备操作盒、状态指示灯、安全确认开关、车辆检测装置、管理操作盒和综合智能控制装置的综合智能系统，提供更清晰、明确的指示信息，配套防止误操作的多种措施，并采用无线通讯技术使得操作者可以及时求助、管理者能够第一时间掌握和处置设备运行情况。

Description

一种综合智能型升降横移停车设备

技术领域

本发明涉及升降横移类机械式停车设备（以下简称升降横移停车设备）领域，具体涉及将传统升降横移停车设备的只要是合法刷卡（按键）操作即进行载车板调度运行的方式改为综合智能判定安全的前提下才接受合法的载车板调度操作申请，以提高升降横移停车设备的使用安全性。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。但是，升降横移停车设备的自动化程度偏低、车辆、司机的出入口通常是敞开式设计，当已有人进入设备内部运行区域、而第二个操作者不知情，则操作设备的结果或将酿成事故。目前，设备厂商只在设备使用说明上提示操作者在操控设备运行之前须确认设备内部区域无人、而没有设置相关安全设施或智能判别措施。若没有留意设备内部区域有人而进行设备操作、因此发生事故，只归咎于操作者违反操作规程而无法追究停车设备实际存在的安全隐患。由于升降横移停车设备在国内已长时间、大规模应用，其制作成本低和操作简单的特点已深入人心。因此，虽然存在安全隐患，但复杂繁琐、制作成本增加较多、操作方式与传统做法有较大差异的解决方案将难以被市场接受。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种综合智能型、以基本保留原有操作方式和较低成本解决原来存在的安全隐患的升降横移停车设备，另外，采用无线通讯技术使得管理人员能够第一时间掌握设备运行情况、提高运营效率，并达到减少现场工作人员数量、降低营运管理成本的减员增效目的。

为实现上述目的，本发明一种综合智能型升降横移停车设备采用的技术方案如下。

所述综合智能型升降横移停车设备包括设备机架、机电装置、位置检测装置、运行控制系统和综合智能系统；所述设备机架用于构建车辆停放区域、即构建位于设备机架内部的车辆停放空间以及停放车辆的载车板，安装各种设施，包括安装机电装置、位置检测装置、运行控制系统、综合智能系统；所述机电装置包括驱动载车板升降的升降机电单元和驱动载车板横移的横移机电单元；所述位置检测装置包括载车板升降过程的升降位置检测单元、载车板横移过程的横移位置检测单元、车辆尺寸超限检测单元以及人车误入检测单元；所述运行控制系统为基于PLC或者基于单片机的停车设备控制装置，用于接收和处理综合智能系统发送的操控信息、并据此指令控制机电装置运行；同时，运行控制系统接收和处理位置检测装置发送的检测信息、并据此控制机电装置运行。

所述综合智能系统包括设备操作盒、状态指示灯、安全确认开关、车辆检测装置、管理操作盒和综合智能控制装置。

所述设备操作盒一台设备至少配置一个、安装在设备机架的立柱之上，作为设备使用者的人机信息交互平台，包括读卡器、显示单元、语音单元、急停开关、求助开关、安全确认开关、无线发射装置；其中，所述读卡器为合法用户身份信息读取装置、用于读取刷卡信息；所述读卡器可以用按键输入装置或者条形码识别装置或者指纹识别装置或者手机二维码读取装置取代、用于获取合法用户身份信息；所述显示单元用于显示提示信息；所述语音单元用于发出语音提示信息；所述急停开关为停车设备人机界面的必备元器件，用于停车设备紧急停止运行的实施和解除；所述求助开关由操作者按下触发、用于操作者呼唤管理者；所述安全确认开关用于操作者对于车位区域的安全确认操作；当设备操作盒的综合状态指示灯显示停车设备处于“车位有人操作状态”、而操作者需要进行载车板调度的相关操作，则操作者须先到对应区域、即车位状态指示灯显示“车位有人操作状态”位置，认真观察该车位区域是否安全、即之前进入该区域的操作者是否已经离开；在确认该车位区域安全的前提下，操作者回到设备操作盒位置、按下安全确认开关，使得所有的车位状态指示灯处于禁止进入状态、综合状态指示灯处于禁止进入状态、刷卡器读卡有效，即停车设备回复到正常运行待命状态，操作者可以进行正常的刷卡操作；为有效避免误操作，可以设置成合法刷卡操作后一段时间内安全确认开关按下有效，并把按下安全确认开关的操作者卡号作为关键操作记录保存、备查；所述无线发射装置用于向管理操作盒发送求助开关被按下的操作求助信息，或者用于自动发送操作者超时操作可能导致安全隐患、需要管理人员处理的设备求助信息以及自动发送停车设备出现故障、需要管理人员处理的设备求助信息。

所述状态指示灯包括位于设备地面层车辆出入口上方的车位状态指示灯和位于设备操作盒安装位置上方的综合状态指示灯；所述车位状态指示灯在设备地面层每个车辆出入口的上方位置安装一个，用于指示该车位的目前状态，该状态至少为两种，分别为禁止进入状态以及有人操作状态；所述综合状态指示灯在每个设备操作盒的附近位置安装一个，用于指示设备车位目前的综合状态，该综合状态至少为两种，分别为禁止进入状态以及有人操作状态；所述车位状态指示灯和综合状态指示灯的逻辑关系是：当其中一个或一个以上的车位状态指示灯处于车位有人操作状态、则综合状态指示灯为有人操作状态；当所有的车位状态指示灯处于禁止进入状态、则综合状态指示灯为禁止进入状态；停车设备的运行状态、车位状态指示灯的显示状态、综合状态指示灯的显示状态以及设备操作盒的刷卡器的读卡是否有效这四者之间的逻辑关系是：当停车设备进入运行状态，则所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态，刷卡器读卡无效；当停车设备运行、且运行停止之后不涉及后续的存车或取车操作，则设备运行至目标载车板到达指定位置、然后处于停止运行状态，则所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态、刷卡器读卡有效，即停车设备处于正常运行待命状态；当停车设备运行、且运行停止之后涉及后续存车或取车操作，则设备运行至目标载车板到达指定的地面层车辆出入口位置、然后处于停止运行状态，目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为有人操作状态，综合状态指示灯改为有人操作状态，刷卡器读卡依旧无效；当目标载车板所及的存车或取车操作完成，目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为禁止进入状态，综合状态指示灯改为禁止进入状态，刷卡器读卡改为有效，即停车设备处于正常运行待命状态。

当设备操作盒的综合状态指示灯显示停车设备处于“车位有人操作状态”，则操作者须到对应区域、即车位状态指示灯显示“车位有人操作状态”位置，认真观察该车位区域是否安全、即之前进入该区域的操作者是否已经离开；在确认该车位区域安全的前提下，操作者回到设备操作盒位置、按下安全确认开关，使得所有的车位状态指示灯处于禁止进入状态、综合状态指示灯处于禁止进入状态、刷卡器读卡有效，即停车设备回复到正常运行待命状态，操作者可以进行正常的刷卡操作。

所述车辆检测装置在每个车辆出入口的上方位置安装一个，为带方向性的障碍检测装置，检测装置指向该车辆出入口的内部车位区域，检测手段为超声波或雷达波，检测结果有两个，第一个结果是检测到回波、表示当前该车辆出入口内部车位位置存在车辆一类障碍物；第二个结果是未能检测到回波、表示当前该车辆出入口内部车位位置不存在车辆一类障碍物。

所述管理操作盒主要用作停车设备管理和调试、每台设备配置一个、同一停车场区域的多台停车设备可共用一个，用于手持式移动、非现场管理或者现场辅助管理，作为设备管理者的人机信息交互平台，包括无线接收装置、显示元件、语音元件、键盘单元、信息传输装置和操作控制装置；其中，所述无线接收装置用于接收设备操作盒发来的操作求助信息或设备求助信息；所述显示元件用于显示提示信息；所述语音元件用于发出语音提示信息；无线接收装置接收到的求助信息将通过显示元件和语音元件作出提示；所述键盘单元用于管理者进行操控、调试停车设备所需的指令输入操作；所述信息传输装置的作用是将管理者操控、调试停车设备的指令信息发往运行控制系统；信息传输装置是有线传输单元或者是无线传输单元；若信息传输装置是有线传输单元，则信息传输装置通过有线方式与安装在设备操作盒内部的综合智能控制装置连结，管理操作盒的相关指令信息通过综合智能控制装置处理后发往运行控制系统；若信息传输装置是无线传输单元，则信息传输装置通过无线方式与运行控制系统连结，管理操作盒的相关指令信息直接发往运行控制系统而无需通过综合智能控制装置处理、发送；所述操作控制装置为基于单片机的控制装置、安装在管理操作盒内部，用于管控以上所述无线接收装置、显示元件、语音元件、键盘单元；当管理操作盒的信息传输装置是有线传输单元时，所述操作控制装置同时对该信息传输装置进行管控。

所述综合智能控制装置为基于单片机的控制装置、安装在设备操作盒内部，用于管控设备控制盒的读卡器、显示元件、语音元件、急停开关、求助开关、无线发射装置、安全确认开关，用于管控状态指示灯，用于管控车辆检测装置；综合智能控制装置将经过处理的操控信息发往运行控制系统、用于操控停车设备运行；若管理操作盒的信息传输装置是有线传输单元，则管理操作盒发出的操控停车设备运行的指令首先发往综合智能控制装置，通过综合智能控制装置处理后、相关的操控信息发往运行控制系统。

附图说明

图1为本发明一种综合智能型升降横移停车设备的综合智能系统其中安装在设备立柱之上的设备操作盒等部件的布局示意图。图中，1设备操作盒；1-1语音单元；1-2急停开关；1-3求助开关；1-4安全确认开关；1-5显示单元；1-6读卡器；1-7无线发射装置；2-1综合状态指示灯。

图2为本发明一种综合智能型升降横移停车设备的综合智能系统其中的管理操作盒的布局示意图。图中，3管理操作盒；3-1键盘单元；3-2显示元件；3-3无线接收装置；3-4语音元件。

图3为本发明一种综合智能型升降横移停车设备的局部示意图（为正视图）。图中，1设备操作盒；2-2车位状态指示灯；4设备立柱；5车辆检测装置；7设备机架。

图4为本发明一种综合智能型升降横移停车设备的局部示意图（为侧视图）。图中，1设备操作盒；2-2车位状态指示灯；4设备立柱；5车辆检测装置；6车辆；7设备机架。

具体实施方式

传统升降横移停车设备的标准配置包括设备机架、机电装置、位置检测装置、运行控制系统和人机界面装置。与本发明一种综合智能型升降横移停车设备比较，关键区别在于传统升降横移停车设备使用简单的人机界面装置而本发明采用综合智能系统。

传统升降横移停车设备的人机界面的基本配置为读卡器、显示单元和急停开关，多数同时配置有按键输入装置。读卡器读到的合法用户信息转换成具体的载车板编号信息、并在显示单元显示；急停开关用于设备的紧急停止运行和解锁；按键输入装置通常用于管理者的操控、调试操作，而其中的数字按键也可以直接输入载车板编号信息而代替在读卡器的刷卡操作。

传统升降横移停车设备只有“指定卡对应指定载车板编号”（即载车板绑定）这个唯一的载车板调度功能。其人机界面的具体操作为：操作者在读卡器上刷卡或者在按键输入装置上直接输入载车板编号，合法卡编号对应的载车板编号信息或者直接输入的载车板编号信息通过显示单元显示；若设备处于正常的运行待命状态，该载车板编号信息作为载车板调度的操控信息被发往运行控制系统；运行控制系统接到该载车板调度信息之后，即指令机电装置进行相关载车板的调度运行（包括升降运行、横移运行）；在载车板调度运行期间，位置检测装置持续进行检测；当检测到载车板运行至指定位置（包括升降、横移）、即向运行控制系统发出运行到位的相关信息；运行控制系统接到检测装置发出的运行到位信息，即指令相关机电装置停止运行。

在上述“指定卡对应指定载车板编号”的载车板调度功能下，本发明所述综合智能系统的设备操作盒其中的读卡器、显示单元和急停开关，即涵盖了传统升降横移停车设备人机界面的正常操作功能；其具体操作为：操作者在读卡器上刷卡，合法卡编号对应的载车板编号信息通过显示单元显示；若设备处于正常运行待命状态，该载车板编号信息作为载车板调度的操控信息被发往运行控制系统；运行控制系统接到该载车板调度信息之后，即指令机电装置进行相关载车板的调度运行（包括升降运行、横移运行）；在载车板调度运行期间，位置检测装置持续进行检测；当检测到载车板运行至指定位置（包括升降、横移）、即向运行控制系统发出运行到位的相关信息；运行控制系统接到检测装置发出的运行到位信息，即指令相关机电装置停止运行。本发明所述综合智能系统的管理操作盒其中的键盘单元，则涵盖了传统升降横移停车设备人机界面的管理者操控、调试操作功能。由于本发明的管理者操控、调试操作与操作者的正常操作分离，使得操作者使用的操作界面相对简单，也可避免误操作。同时，本发明所述综合智能系统的设备操作盒其中的语音单元，使得操作者操作时除获得显示单元的显示提示之外，还可以获得更为直接的语音提示；语音单元的语音提示还可以超越（即不局限于）显示单元的显示内容、提供更多、更贴切、更及时的信息提示。

本发明所述综合智能系统的主要作用在于避免传统升降横移停车设备存在的以下安全隐患。即：已有操作者进入停车设备内部区域而下一个操作者并不知情，于是在人机界面装置上刷卡、停车设备立即转入运行，从而造成安全事故。具体如下面所述。

假定仍为“指定卡对应指定载车板编号”的单一载车板调度功能，本发明的具体运行过程描述如下：假设停车设备处于正常的运行待命状态，即停车设备停止运行、所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态、刷卡器读卡有效。此时，操作者在读卡器上刷卡，合法卡编号对应的载车板（即目标载车板）编号信息由运行控制系统指令机电装置进行相关载车板的调度运行；而当停车设备进入运行状态，则所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态，刷卡器读卡无效。即此时，第二个操作者进行刷卡操作无效。当目标载车板运行至指定的地面层车辆出入口位置、停车设备处于停止运行状态，则目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为有人操作状态，综合状态指示灯改为有人操作状态，刷卡器读卡依旧无效。此时，操作者进入设备区域，第二个操作者进行刷卡操作无效。

操作者进入设备区域之后的关键问题在于如何判定“目标载车板所及的存车或取车操作完成”，使得停车设备在安全的前提下恢复到正常的运行待命状态，即下一个操作者可以进行刷卡调度载车板的操作。基于本发明的综合智能系统，以下提供三种方法供参考。

方法之一是取车操作的综合智能系统自动判定。当目标载车板运行至指定的地面层车辆出入口位置、停车设备处于停止运行状态，即触发在目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车辆检测装置进行检测，若得到的状态是“存在车辆一类障碍物”，则判定操作者为取车操作；然后，该车辆检测装置持续进行检测；当该车辆检测装置连续检测到“存在车辆一类障碍物”、然后是检测到已经“不存在车辆一类障碍物”，而且，在一个适当的延时时间内仍然是检测到“不存在车辆一类障碍物”，则综合智能系统自动判定操作者在目标载车板所及的取车操作已经完成，自动恢复停车设备为正常运行待命状态，允许下一个操作者进行载车板调度的正常操作。

方法之二是存车操作的操作者二次刷卡确认判定。当目标载车板运行至指定的地面层车辆出入口位置、停车设备处于停止运行状态，即触发在目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车辆检测装置进行检测，若得到的状态是“不存在车辆一类障碍物”，则判定操作者为存车操作；然后，该车辆检测装置持续进行检测；当该车辆检测装置连续检测到“不存在车辆一类障碍物”、然后是连续检测到已经“存在车辆一类障碍物”，则可判定操作者正在目标载车板进行存车操作。但是，与取车操作不同，综合智能系统难以简单地凭车辆检测装置连续检测到“存在车辆一类障碍物”而自动判定存车操作已经完成。当然，也可以设置一个超出正常存车所需时间的较长时间的延时，当延时结束且没有出现任何异常情况，则综合智能系统自动判定取车操作已经完成，自动恢复停车设备为正常运行待命状态，允许下一个操作者进行载车板调度的正常操作。而最稳妥的方法是存车操作的是否完成须由存车的操作者到设备操作盒进行二次刷卡确认。当综合智能系统判别到前后两次刷卡为同一卡编号，则判定操作者在目标载车板所及的存车操作已经完成，恢复停车设备为正常运行待命状态，允许下一个操作者进行载车板调度的正常操作。当然，前述的取车操作的最终完成确认方式也可以改为必须由操作者到设备操作盒进行二次刷卡确认。但是，这样做将非常繁琐：操作者本来已经把车辆驶离设备区，还要停好车辆、回到设备操作盒进行二次刷卡确认；之后，还得回原来停放车辆的位置，再驾驶车辆离开。而事实上，取车操作若判定车位区域已经没有障碍物，即应判定之前进入的操作者已经驾驶车辆离开该车位区域，因此，上述的繁琐操作实属多余。而由于存车操作完成之后操作者须步行离开设备区域，故按照“存车操作须二次刷卡确认”的操作规程、顺道到设备操作盒进行二次刷卡确认并不会增加太多麻烦，故存车操作二次刷卡确认的做法应可取。

方法之三是由下一个操作者在观察设备区域之后的安全确认。应该指出，若涉及“二次刷卡确认”的操作，则本方法即有存在必要；因为不能排除会出现操作者忘记进行二次刷卡确认的操作，使得“目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯处于有人操作状态，综合状态指示灯处于有人操作状态，刷卡器读卡依旧无效”的状况一直维持，影响到下一个操作者的后续正常操作。本方法是指：若出现综合状态指示灯处于有人操作状态（代表至少有一个车位状态指示灯处于有人操作状态），则下一个操作者须到车位状态指示灯处于有人操作状态的车辆出入口位置进行观察，若该区域已经处于安全状态，则回到设备操作盒、进行安全确认开关的按键操作，使得所有的车位状态指示灯改为禁止进入状态，综合状态指示灯改为禁止进入状态，刷卡器读卡改为有效；即停车设备改为正常运行待命状态。

另外，综合智能系统可以设定诸如“存车操作耗时极限”、“取车操作耗时极限”等类似的时间限制监测，当限时结束、但尚未得到预期的结果或者尚未接到相关的后续操作时，即通过设备操作盒的无线发射装置自动向管理操作盒发送设备求助信息，以便管理者及时前来作出恰当的处置。

本发明所述综合智能系统的另一个作用是在避免前述传统升降横移停车设备存在的安全隐患的同时，可以实现载车板无绑定的“存车优先”策略。所谓的载车板无绑定，是指载车板编号不再与卡号预先对应绑定。所谓的“存车优先”策略，是指提供给当前操作者存车的载车板是目前状况下取车、设备运行时间最短的载车板。传统升降横移停车设备在完成一次存车或取车操作之后，由于无法预测下一个操作者的操作涉及哪一个载车板编号，因此，无法作出提高设备效率、自动调度载车板的智能判断，因而不能采取任何自动运行的动作。而本发明所述综合智能系统的载车板无绑定、“存车优先”策略，则通过智能判别、可在特定条件下预先进行载车板调度。具体逻辑是：（a）由于设置在地面层的载车板取车速度最快，故停车设备在完成一次存车或取车操作之后，若设置在地面层的载车板尚有空位（该状态由车辆检测装置检测并确定），则无需主动调度载车板。（b）由于较接近地面层的载车板其取车速度相对较快，故停车设备在完成一次存车或取车操作之后，若设置在地面层的载车板已经没有空位（该状态由车辆检测装置检测并确定），则从二层车位主动调度一个空载车板到地面层；若二层车位的载车板已满，则依次从次高层车位调度空载车板，直至全部车位的载车板非空。

具体的存车过程如以下描述：假设停车设备处于正常的运行待命状态，即停车设备停止运行、所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态、刷卡器读卡有效。此时，操作者在读卡器上刷卡，若为合法卡，但该卡编号在设备的卡编号对照储存区没能找到、即为存车操作，综合智能系统即按最优位置分配一个位于地面层的空载车板作为目标载车板，该目标载车板所处地面层车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为有人操作状态，综合状态指示灯改为有人操作状态，刷卡器读卡改为无效，操作者即可进入该目标载车板区域进行存车操作。当目标载车板所及的存车操作完成，综合智能系统即将操作者之前刷卡的卡编号与目标载车板编号对应储存，以便之后取车时刷卡、定位。然后，综合智能系统按前述“存车优先”策略进行是否需要自动调度载车板的智能判别。若需要进行载车板自动调度，则目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为禁止进入状态，综合状态指示灯改为禁止进入状态，但刷卡器读卡依旧维持无效，停车设备自动进行载车板调度运行；至运行结束，刷卡器读卡改为有效，停车设备回复正常运行待命状态。若综合智能系统按前述“存车优先”策略、进行智能判别、且无需进行载车板自动调度，则目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为禁止进入状态，综合状态指示灯改为禁止进入状态，刷卡器读卡改为有效，停车设备回复正常运行待命状态。这里所述的存车过程应采取的防止下一个操作者误操作的方法与之前所述的本发明所述综合智能系统在“指定卡对应指定载车板编号”的载车板调度功能、其中存车过程所采取的防止下一个操作者误操作的相关描述一致，故不作赘述。

具体的取车过程如以下描述：假设停车设备处于正常的运行待命状态，即停车设备停止运行、所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态、刷卡器读卡有效。由于综合智能系统已经将操作者持有的卡编号与停放有操作者拟取车辆的载车板编号对应储存，故操作者在读卡器上刷卡，查到的卡编号对应的载车板（即目标载车板）编号信息由运行控制系统指令机电装置进行相关载车板的调度运行；而当停车设备进入运行状态，则所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态，刷卡器读卡无效。当目标载车板运行至指定的地面层车辆出入口位置、停车设备处于停止运行状态，则目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为有人操作状态，综合状态指示灯改为有人操作状态，刷卡器读卡依旧无效。当目标载车板所及的取车操作完成，综合智能系统即将目标载车板编号对应的卡号存储予以取消，以便之后存车时重新使用。然后，综合智能系统按前述“存车优先”策略进行是否需要自动调度载车板的智能判别。若需要进行载车板自动调度，则目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为禁止进入状态，综合状态指示灯改为禁止进入状态，但刷卡器读卡依旧维持无效，停车设备自动进行载车板调度运行，至运行结束，刷卡器读卡改为有效，停车设备回复正常运行待命状态。若综合智能系统按前述“存车优先”策略进行智能判别、且无需进行载车板自动调度，则目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为禁止进入状态，综合状态指示灯改为禁止进入状态，刷卡器读卡改为有效，停车设备回复正常运行待命状态。此处所述取车过程应采取的防止下一个操作者误操作的方法与之前所述的本发明所述综合智能系统在“指定卡对应指定载车板编号”的载车板调度功能、其中取车过程所采取的防止下一个操作者误操作的相关描述一致，故不作赘述。

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

对照图1所示本发明的综合智能系统其中安装在设备立柱之上的设备操作盒等部件的布局示意图以及图2、图3所示本发明的停车设备的局部示意图（图2为正视图、图3为侧视图）可知，设备操作盒1安装在设备立柱4之上。从图1可见，设备操作盒1包括语音单元1-1、急停开关1-2、求助开关1-3、安全确认开关1-4、显示单元1-5、读卡器1-6和无线发射装置1-7。综合状态指示灯2-1设置在设备操作盒1的上方位置，便于操作者观察。

从图2可知，本发明的综合智能系统其中的管理操作盒3包括键盘单元3-1、显示元件3-2、无线接收装置3-3、语音元件3-4。安装在管理操作盒3内部的信息传输装置和操作控制装置在图中未能显示。

对照图2、图3所示本发明的停车设备的局部示意图（图2为正视图、图3为侧视图）可知，设备机架7用于构建构建车辆停放区域以及安装各种设施。车位状态指示灯2-2在停车设备地面层每个车辆出入口的上方位置安装一个；车辆检测装置5也是在停车设备地面层每个车辆出入口的上方位置安装一个；但车位状态指示灯2-2是向外安装，便于观察；车辆检测装置5是向内安装、指向该车辆出入口的内部车位区域；车辆检测装置5能够检测到该车位区域是否存在车辆或其他障碍物。

Claims (1)

1.一种综合智能型升降横移停车设备，其特征在于：所述综合智能型升降横移停车设备包括设备机架、机电装置、位置检测装置、运行控制系统和综合智能系统；所述设备机架用于构建车辆停放区域、即构建位于设备机架内部的车辆停放空间以及停放车辆的载车板，安装各种设施，包括安装机电装置、位置检测装置、运行控制系统、综合智能系统；所述机电装置包括驱动载车板升降的升降机电单元和驱动载车板横移的横移机电单元；所述位置检测装置包括载车板升降过程的升降位置检测单元、载车板横移过程的横移位置检测单元、车辆尺寸超限检测单元以及人车误入检测单元；所述运行控制系统为基于PLC或者基于单片机的停车设备控制装置，用于接收和处理综合智能系统发送的操控信息、并据此指令控制机电装置运行；同时，运行控制系统接收和处理位置检测装置发送的检测信息、并据此控制机电装置运行；

所述综合智能系统包括设备操作盒、状态指示灯、安全确认开关、车辆检测装置、管理操作盒和综合智能控制装置；

所述设备操作盒一台设备至少配置一个、安装在设备机架的立柱之上，作为设备使用者的人机信息交互平台，包括读卡器、显示单元、语音单元、急停开关、求助开关、安全确认开关、无线发射装置；其中，所述读卡器用于读取刷卡信息，可以用按键输入装置或者条形码识别装置或者指纹识别装置或者手机二维码读取装置取代；所述显示单元用于显示提示信息；所述语音单元用于发出语音提示信息；所述急停开关用于停车设备紧急停止运行的实施和解除；所述求助开关由操作者按下触发、用于操作者呼唤管理者；所述安全确认开关用于操作者对于车位区域的安全确认操作；所述无线发射装置用于向管理操作盒发送求助开关被按下的操作求助信息，或者用于自动发送操作者超时操作可能导致安全隐患、需要管理人员处理的设备求助信息以及自动发送停车设备出现故障、需要管理人员处理的设备求助信息；

所述状态指示灯包括位于设备地面层车辆出入口上方的车位状态指示灯和位于设备操作盒安装位置上方的综合状态指示灯；所述车位状态指示灯在设备地面层每个车辆出入口的上方位置安装一个，用于指示该车位的目前状态，该状态至少为两种，分别为禁止进入状态以及有人操作状态；所述综合状态指示灯在每个设备操作盒的附近位置安装一个，用于指示设备车位目前的综合状态，该综合状态至少为两种，分别为禁止进入状态以及有人操作状态；所述车位状态指示灯和综合状态指示灯的逻辑关系是：当其中一个或一个以上的车位状态指示灯处于车位有人操作状态、则综合状态指示灯为有人操作状态；当所有的车位状态指示灯处于禁止进入状态、则综合状态指示灯为禁止进入状态；停车设备的运行状态、车位状态指示灯的显示状态、综合状态指示灯的显示状态以及设备操作盒的刷卡器的读卡是否有效这四者之间的逻辑关系是：当停车设备进入运行状态，则所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态，刷卡器读卡无效；当停车设备运行、且运行停止之后不涉及后续的存车或取车操作，则设备运行至目标载车板到达指定位置、然后处于停止运行状态，则所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态、刷卡器读卡有效，即停车设备处于正常运行待命状态；当停车设备运行、且运行停止之后涉及后续存车或取车操作，则设备运行至目标载车板到达指定的地面层车辆出入口位置、然后处于停止运行状态，目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为有人操作状态，综合状态指示灯改为有人操作状态，刷卡器读卡依旧无效；当目标载车板所及的存车或取车操作完成，目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为禁止进入状态，综合状态指示灯改为禁止进入状态，刷卡器读卡改为有效，即停车设备处于正常运行待命状态；

所述车辆检测装置在每个车辆出入口的上方位置安装一个，为带方向性的障碍检测装置，检测装置指向该车辆出入口的内部车位区域，检测手段为超声波或雷达波，检测结果有两个，第一个结果是检测到回波、表示当前该车辆出入口内部车位位置存在车辆一类障碍物；第二个结果是未能检测到回波、表示当前该车辆出入口内部车位位置不存在车辆一类障碍物；

所述管理操作盒每台设备配置一个、同一停车场区域的多台停车设备可共用一个，用于手持式移动、非现场管理或者现场辅助管理，作为设备管理者的人机信息交互平台，包括无线接收装置、显示元件、语音元件、键盘单元、信息传输装置和操作控制装置；其中，所述无线接收装置用于接收设备操作盒发来的操作求助信息或设备求助信息；所述显示元件用于显示提示信息；所述语音元件用于发出语音提示信息；无线接收装置接收到的求助信息将通过显示元件和语音元件作出提示；所述键盘单元用于管理者进行操控、调试停车设备所需的指令输入操作；所述信息传输装置的作用是将管理者操控、调试停车设备的指令信息发往运行控制系统；信息传输装置是有线传输单元或者是无线传输单元；若信息传输装置是有线传输单元，则信息传输装置通过有线方式与安装在设备操作盒内部的综合智能控制装置连结，管理操作盒的相关指令信息通过综合智能控制装置处理后发往运行控制系统；若信息传输装置是无线传输单元，则信息传输装置通过无线方式与运行控制系统连结，管理操作盒的相关指令信息直接发往运行控制系统而无需通过综合智能控制装置处理、发送；所述操作控制装置为基于单片机的控制装置、安装在管理操作盒内部，用于管控以上所述无线接收装置、显示元件、语音元件、键盘单元；当管理操作盒的信息传输装置是有线传输单元时，所述操作控制装置同时对该信息传输装置进行管控；

所述综合智能控制装置为基于单片机的控制装置、安装在设备操作盒内部，用于管控设备控制盒的读卡器、显示元件、语音元件、急停开关、求助开关、无线发射装置、安全确认开关，用于管控状态指示灯，用于管控车辆检测装置；综合智能控制装置将经过处理的操控信息发往运行控制系统、用于操控停车设备运行；若管理操作盒的信息传输装置是有线传输单元，则管理操作盒发出的操控停车设备运行的指令首先发往综合智能控制装置，通过综合智能控制装置处理后、相关的操控信息发往运行控制系统。