CN103526969A - 一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，它包括具有PLC控制系统的机械式停车设备，所述机械式停车设备还具有至少一套人机交互界面、一套人/车误入检出装置、一套声光报警装置，所述机械式停车设备还设置有操作警示装置，所述机械式停车设备还至少在进/出车层的每个停车位上安装有车位状态检测装置。本发明解决了升降横移类机械式停车设备长期存在的操作安全隐患，给予使用者更好的安全保障，而且本发明操作简单方便，制造成本比较低。

Description

一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备

技术领域：

本发明涉及升降横移类机械式停车设备技术领域，更具体地说涉及一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备。

背景技术：

机械式停车设备在国内已被逐渐推广，机械式停车设备种类繁多，其中升降横移类机械式停车设备以其结构简单、使用方便、性价比高等特点而得到最为广泛的应用。

目前行业内设计、制作、安装、使用的升降横移类机械式停车设备使用PLC控制，人机交互界面为刷卡/按键装置，设置人/车误入检出装置，设置声/光报警装置，设备进/出车层的所有停车位出入口在任何时间均处于开放状态，当设备处于运行状态(即设备的强电装置、机械装置处于工作状态)时，声/光报警装置作出警示，期间，人/车误入检出装置检出人/车误入信号即指令设备紧急停止运行。而设备处于停止运行状态(即设备的强电装置、机械装置不在工作状态，只有PLC控制系统、弱电装置、检测装置和警示装置在运行)时，人/车误入检出装置不作检测或虽作检测但检出信号不起作用。因此，在设备处于停止运行状态及设备从停止运行状态转入启动运行状态时，未能防止人/车误入，也未能对人/车误入的风险状况采取适当的警示以及禁止设备运行的措施。

如前所述，停车设备不具备防止或警示人/车误入设备区内部的有效手段，仅靠操作者在操作、指令设备运行之前观察并自行确认设备内部是否正常。这样做，安全程度显然不足够。存在的风险是：有人因存/取车需要已进入设备区内；此时另一人前来准备操作该设备，但因种种原因未发现设备区内部有人(比如之前进入者已在车辆驾驶室内部，另一人因此未能察觉；或者由于其他原因导致另一人的观察视线受遮挡而未能察觉；等等)，于是刷卡或按键操作、指令设备运行。此时，已进入设备区的前一个进入者将不知所措，极易发生安全事故。

在实际使用中，单列式升降横移停车设备由于所辖区域车宽方向尺寸太大(即区域空间太宽)或者重列式升降横移停车设备由于所辖区域车长方向尺寸太大(即区域空间太深)，都容易造成设备区内部情况难以目视观察清楚的情况。因此，相关的安全隐患其实一直存在。

本文把上述类型的安全隐患称为操作安全隐患，以明显区别于其他类型的安全隐患。本发明的目的就是解决上述的操作安全隐患。

发明内容：

本发明的目的就在于提供一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，它解决了升降横移类机械式停车设备长期存在的操作安全隐患，给予使用者更好的安全保障，而且本发明操作简单方便，制造成本比较低。

为实现上述目的，本发明的一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，它包括具有PLC控制系统的机械式停车设备，所述机械式停车设备还具有至少一套人机交互界面装置、至少一套人/车误入检出装置、至少一套声光报警装置，所述机械式停车设备还设置有操作警示装置，所述机械式停车设备还安装有车位状态检测装置，上述所有装置均与PLC控制系统连接。

作为上述技术方案的优选，人机交互界面装置为具有显示功能的刷卡装置，除常规的显示提示语、操作码、错误码之外，还能显示正在操作的载车板编号。

作为上述技术方案的优选，人/车误入检出装置出常规的在设备处于运行状态时检出人/车误入信号即触发PLC控制系统指令设备急停之外，人/车误入检出装置在设备处于停止运行状态时仍处于检测状态，此时的人/车误入检出信号用于PLC控制系统的操作安全控制。

作为上述技术方案的优选，声光报警装置至少具备两种不同的警示信号，即除“设备运行中”的常规警示信号之外，增加“设备存在人/车误入”警示信号。

普通停车设备虽然在形式上也具有人机交互界面装置、人/车误入检出装置和声光报警装置，但本发明使用的人机交互界面装置、人/车误入检出装置和声光报警装置，比普通停车设备赋予更多的保障操作安全的功能。

另外，本发明还增加了操作警示装置和车位状态检测装置。

操作警示装置的设置目的是直观地警示或显示正在操作的具体的载车板。

作为上述技术方案的优选，操作警示装置即为设备上已配置的声光报警装置，不再另外配置。这种方案的优点在于节省成本。当某载车板处于操作状态(即存/取车操作未完成)，声光报警装置即能作出区别于“设备运行中”和“设备有人/车误入”两种警示信号的第三种警示信号，表示有载车板在操作中。但这种方案的缺点是不能直观显示正在操作的具体为哪个载车板。此时，可通过观察刷卡装置上的显示号码来判别处于操作状态的具体载车板编号。

作为上述技术方案的优选，操作警示装置安装在机械式停车设备进/出车层的每个停车位出入口位置上方，为声音报警装置、信号灯(含文字)报警装置，当某载车板处于操作状态(即存/取车操作未完成)，其对应的操作警示装置作出相关警示。这种方案的优点在于操作者或者管理者可根据警示信号所处位置对处于操作状态的载车板作出直观的定位。

车位状态检测装置的安装目的是及时检测到载车板的车辆存/取情况变化，即存车状态(车位从没有车辆到有车辆)以及取车状态(车位从有车辆到没有车辆)。

作为上述技术方案的优选，车位状态检测装置至少在进/出车层的每个停车位上安装。

作为上述技术方案的优选，车位状态检测装置为红外检测装置。

作为上述技术方案的优选，车位状态检测装置为激光检测装置。

作为上述技术方案的优选，车位状态检测装置为超声波检测装置。

作为上述技术方案的优选，车位状态检测装置为包括地感装置的电磁检测装置或图像拍摄检测装置。

本发明的有益效果在于：本发明对升降横移类机械式停车设备常规设置的人机交互界面装置、人/车误入检出装置和声光报警装置赋予更多的保障操作安全的功能，并且增加操作警示装置和车位状态检测装置。具体效果是：设备通电之后即全过程实现人/车误入检测，刷卡装置显示正在操作的载车板编号，操作警示装置显示有载车板正在操作，车位状态检测装置随时检测车位的使用状态，以上种种措施用于综合判断设备是否存在操作安全隐患。在设备存在操作安全隐患的时候，通过警示装置发出相关警示信号并设置设备处于禁止运行状态。

本发明解决了升降横移类机械式停车设备的操作安全隐患，给予使用者更好的安全保障。本发明的设计理念先进，解决上述隐患所花费的成本较低，同时操作简单、方便，具有很好的社会效益和经济效益。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的平面及立面布置示意图。

图3为本发明的操作者存/取车步骤及PLC控制原理图。

图4为本发明的操作者处理设备处于警示状态的流程图。

图中：1、机械式停车设备；2、刷卡装置；3、人/车误入检出装置；4、声光报警装置；5、操作警示装置；6、车位状态检测装置；7、PLC控制系统。

具体实施方式：

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

如图1和图2所示为本发明一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备的结构示意和平面布置示意，它包括具有PLC控制系统7的机械式停车设备1，该机械式停车设备1还具有至少一套人机交互界面2，具有至少一套的人/车误入检出装置3，具有至少一套的声光报警装置4，还设置有操作警示装置5，在停车设备的进/出车层的每个车位上还安装有车位状态检测装置6，上述所有装置(装置2至装置6)均与PLC控制系统7连接，与PLC控制系统有信息交换，受PLC控制系统控制。

装备有PLC控制系统7的机械式停车设备1，为升降横移类机械式停车设备的常规、基本类型。

人机交互界面2为带显示功能的刷卡装置，安装在便于观察设备区内部情况且方便操作的位置。该装置除常规的刷卡读取卡信息、显示提示语、操作码、错误码之外，还能显示正在操作的载车板编号。

人/车误入检出装置3通常是为对射的红外线检测装置，安装在停车设备进/出车层的车辆出入口处。该装置除常规用途，即：在设备处于运行状态时检出人/车误入信号即触发PLC控制系统指令设备急停之外，在设备处于停止运行状态时仍处于检测状态，此时的人/车误入检出信号用于PLC控制系统的操作安全控制。

声光报警装置4通常是警报声加上旋转红色警灯信号，安装在设备区域的显要位置。该装置至少具备两种不同的警示信号，分别代表“设备运行中”和“设备存在人/车误入”两种警示状态。比如，警报声加上旋转红色灯号表示“设备运行中”；旋转红色灯号表示“设备存在人/车误入”，等等。

操作警示装置5可直接使用设备上已配置的声光报警装置4，不再另外配置。此时，须增加区别于“设备运行中”和“设备存在人/车误入”两种警示信号的第三种警示信号，表示“有载车板在操作中”。

操作警示装置5也可以安装在机械式停车设备进/出车层的每个停车位出入口位置上方(如图2所示)，为声音报警装置、信号灯(含文字)报警装置，当某载车板处于操作状态(即存/取车操作未完成)，其对应的操作警示装置5作出相关警示。

车位状态检测装置6为红外检测装置、激光检测装置、超声波检测装置、包括地感装置的电磁检测装置或图像拍摄检测装置，车位状态检测装置6的作用为检测对应载车板车位上的车辆变化情况(即存/取车的发生状况)。

本实施例的操作者存/取车操作步骤及PLC控制系统7对应的处理过程如图3所示。

操作者持停车卡前往设备区域存/取车。

首先须观察停车卡所对应的载车板是否已在进/出车层。若不是，则刷卡，设备PLC控制系统7将根据停车卡信息对应的载车板调度至进/出车层。期间，声光警示装置4报警；人/车误入检出装置3若检出人/车误入，即触发PLC控制系统7紧急停止设备的运行。载车板调度完成，声光报警装置4停止警示。

当载车板已处于进/出车层，操作者即可进入。

此时，操作者(或车辆)触发人/车误入检出装置3检出人/车误入信号，PLC控制系统7指令声光报警装置4发出“设备存在人/车误入”的警示信号，设置设备禁止运行状态。

操作者存车或取车完成，触发对应的车位状态检测装置6，PLC控制系统7将相关载车板编号送往刷卡装置2上显示。载车板对应的操作警示装置5发出警示。

操作者(或车辆)离开设备区域，触发人/车误入检出装置3检出人/车误入信号，PLC控制系统7指令声光报警装置4发出“设备存在人/车误入”的警示信号，设置设备禁止运行状态。

操作者刷卡，确认存/取车操作完成。

PLC控制系统7检知该刷卡信息即为车位状态发生变化的载车板编号，即确认存/取车操作完成。于是，取消刷卡装置上显示的相关载车板编号；取消相应载车板的操作警示；取消声光报警装置4的“设备存在人/车误入”警示，设备回复允许运行状态。

本实施例的操作者处理设备处于警示状态的流程如图4所示。

设备处于警示状态，通常有以下几种可能。

1、设备故障。

此时，刷卡装置上应显示相关故障码，操作者应通知管理者处理。

2、操作者存/取车操作完成之后，忘记刷卡确认。

此时，刷卡装置上应显示相关载车板编号。操作者据此找到该载车板，仔细观察。若是有人操作，须等待操作完成。若已无人在现场，则可判定是操作者忘记刷卡确认存/取车已完成。此时，操作者可进行正常的设备复位操作。或者，通知管理者前来进行相关操作。

3、有人进入过设备区域内部，并无存/取车操作。

此时，刷卡装置上既无故障码显示，也无载车板编号显示，则可假设为人/车误入所致。操作者应对设备区域内部进行仔细观察。若确认已经无人在现场，则可判定是人/车误入而且进入者已经离开。此时，操作者可进行正常的设备复位操作。或者，通知管理者前来进行相关操作。

4、不明原因的警示状态。

此时，应通知管理者处理。

若是设备运行中因人/车误入导致设备急停，则设备将持续处于禁止运行状态。此时，需操作者或管理者进行相关的解禁操作。

需要特别指出的是，本发明允许多人同时存/取已处于进/出车层的载车板的车辆，多于一个载车板的编号可用走马灯方式或者轮番显示的方式在刷卡装置上显示。只有所有载车板的存/取车操作均按标准流程完成、最后刷卡确认，设备才会自动回复正常状态。

综上所述，本发明本发明解决了升降横移类机械式停车设备的操作安全隐患，给予使用者更好的安全保障。本发明的设计理念先进，解决上述隐患所花费的成本较低，同时操作简单、方便，具有很好的社会效益和经济效益。

Claims (11)

1.一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：它包括具有PLC控制系统的机械式停车设备。所述机械式停车设备还具有至少一套人机交互界面装置、至少一套人/车误入检出装置、至少一套声光报警装置，所述机械式停车设备还设置有操作警示装置，所述机械式停车设备还安装有车位状态检测装置，上述所有装置均与PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：人机交互界面装置为具有显示功能的刷卡装置，除常规的显示提示语、操作码、错误码之外，还能显示正在操作的载车板编号。

3.根据权利要求1所述的一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：人/车误入检出装置除常规的在设备处于运行状态时检出人/车误入信号即触发PLC控制系统指令设备急停之外，人/车误入检出装置在设备处于停止运行状态时仍处于检测状态，此时的人/车误入检出信号用于PLC控制系统的操作安全控制。

4.根据权利要求1所述的一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：声光报警装置至少具备两种不同的警示信号，即除“设备运行中”的常规警示信号外，增加“设备存在人/车误入”警示信号。

5.根据权利要求1所述的一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：操作警示装置即为设备上已配置的声光报警装置，不再另外设置。

6.根据权利要求1所述的一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：操作警示装置安装在机械式停车设备进/出车层的每个停车位出入口位置，为声音报警装置、信号灯报警装置或文字显示报警装置。

7.根据权利要求1所述的一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：车位状态检测装置至少在进/出车层的每个停车位上安装。

8.根据权利要求1和权利要求7所述的一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：车位状态检测装置为红外检测装置。

9.根据权利要求1和权利要求7所述的一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：车位状态检测装置为激光检测装置。

10.根据权利要求1和权利要求7所述的一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：车位状态检测装置为超声波检测装置。

11.根据权利要求1和权利要求7所述的一种可以强化操作安全的升降横移类机械式停车设备，其特征在于：车位状态检测装置为包括地感装置的电磁检测装置或图像拍摄检测装置。

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