JP4942676B2 - 移動ロボット - Google Patents
移動ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP4942676B2 JP4942676B2 JP2008018822A JP2008018822A JP4942676B2 JP 4942676 B2 JP4942676 B2 JP 4942676B2 JP 2008018822 A JP2008018822 A JP 2008018822A JP 2008018822 A JP2008018822 A JP 2008018822A JP 4942676 B2 JP4942676 B2 JP 4942676B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- mobile robot
- information
- unit
- security
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 472
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 140
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 76
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 28
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 25
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 55
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
3 警備装置
5 移動ロボット
7 監視センタ
9 警備用センサ
11 信号中継装置
13 通信網
51 制御部
51a 移動制御手段
51b モード管理手段
51c 目標位置判別手段
51d 設定手段
52 移動手段
53 レーザセンサ
54 撮像ユニット
55 ガイド検出部
56 自己位置検出部
57 通信部
58 照明部
59 防犯異常検知手段
60 防災異常検知手段
61 記憶部
A 監視区域
Claims (5)
- 監視領域に設置された複数のセンサにて複数種別の異常有無を監視する監視端末と通信可能に接続され、前記監視端末から異常情報を受信すると異常の発生した場所に移動するとともに、検知手段にて検知対象を検知すると移動停止する移動ロボットであって、
前記監視端末から前記監視領域で発生した異常情報を受信する通信部と、
前記検知対象が異なる複数の検知手段と、
前記異常の種別と前記検知手段とを対応させた設定情報を記憶する記憶部と、
前記異常情報を受信すると該異常情報に含まれた異常の種別について前記設定情報で定めた検知手段を無効に設定する設定手段と、
前記異常情報を受信すると該異常情報から前記監視領域で発生した異常に対応する位置を判別する位置判別手段と、
前記位置判別手段にて前記異常に対応する位置が判別されると該位置に移動するよう移動手段を制御する移動制御手段とを備えて、
前記設定手段にて設定された検知手段を無効としつつ当該異常に対応する位置まで移動することを特徴とする移動ロボット。 - 前記記憶部は、前記設定情報として、前記監視端末から受信する異常の種別である火災に対応して、侵入物体を検知する検知手段を記憶することを特徴とする請求項1に記載の移動ロボット。
- 前記移動ロボットは、前記複数の検知手段を有効として前記監視領域を巡回するロボットであって、
前記記憶部は、巡回時の移動速度となる巡回速度と該巡回速度より速い移動速度である異常確認用速度を含む速度情報を記憶し、
前記移動制御手段は、巡回時には前記巡回速度として記憶された速度で移動するよう前記移動手段を制御し、前記異常に対応する位置に移動する時は前記異常確認用速度として記憶された速度で移動するよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の移動ロボット。 - 前記移動ロボットは照明部を備え、
前記記憶部は、前記設定情報として、更に、前記監視端末から受信する異常の種別と前記照明部の有効又は無効とを対応させた情報を記憶し、
前記設定手段は、前記異常情報に含まれる異常の種別と前記設定情報を参照し前記照明部の有効又は無効を設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の移動ロボット。 - 前記記憶部は、予め複数の異常種別毎に優先順位を記憶し、
前記設定手段は、複数の異常情報が受信されたときに、前記複数の異常情報にそれぞれ含まれる複数の異常種別のうちで優先順位が最も高い異常種別に応じて設定処理を行い、
前記移動制御手段は、前記優先順位が最も高い異常種別の異常に対応する位置に移動するよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の移動ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008018822A JP4942676B2 (ja) | 2008-01-30 | 2008-01-30 | 移動ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008018822A JP4942676B2 (ja) | 2008-01-30 | 2008-01-30 | 移動ロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009181270A JP2009181270A (ja) | 2009-08-13 |
JP4942676B2 true JP4942676B2 (ja) | 2012-05-30 |
Family
ID=41035221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008018822A Active JP4942676B2 (ja) | 2008-01-30 | 2008-01-30 | 移動ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4942676B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI420421B (zh) * | 2009-09-16 | 2013-12-21 | Univ Nat Kaohsiung Applied Sci | Automatic patrol tracing to capture the system |
JP6140436B2 (ja) * | 2012-12-13 | 2017-05-31 | セコム株式会社 | 撮影システム |
JP5982273B2 (ja) * | 2012-12-14 | 2016-08-31 | セコム株式会社 | 撮影システム |
WO2015004739A1 (ja) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | 株式会社日立製作所 | 監視システム、自動巡回ロボット、および監視方法 |
JP6730087B2 (ja) * | 2016-05-13 | 2020-07-29 | 株式会社高山商事 | 監視システム |
JP2018055362A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | セコム株式会社 | 監視システム |
JP6806967B2 (ja) * | 2016-09-29 | 2021-01-06 | 株式会社富士通エフサス | 制御装置および制御方法 |
JP6726150B2 (ja) * | 2017-07-03 | 2020-07-22 | 株式会社高山商事 | 監視システム |
JP7052583B2 (ja) * | 2018-06-15 | 2022-04-12 | 株式会社デンソーウェーブ | 監視システム |
JP2022012110A (ja) * | 2020-07-01 | 2022-01-17 | 三菱電機株式会社 | プラント監視制御システム |
JP6983359B1 (ja) * | 2020-08-27 | 2021-12-17 | 三菱電機株式会社 | 誘導装置、誘導プログラム、誘導方法及び管理システム |
JP7243902B1 (ja) | 2022-06-24 | 2023-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
CN117278722A (zh) | 2023-09-26 | 2023-12-22 | 浙江恒逸石化有限公司 | 纺丝车间巡检方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3365455B2 (ja) * | 1994-11-24 | 2003-01-14 | 綜合警備保障株式会社 | 自律型移動体 |
JP3915046B2 (ja) * | 1998-03-31 | 2007-05-16 | 能美防災株式会社 | 消火ロボット設備 |
JP3337435B2 (ja) * | 1999-03-18 | 2002-10-21 | 綜合警備保障株式会社 | 警備移動体監視システム及び装置 |
JP4732023B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2011-07-27 | セコム株式会社 | 移動監視ロボット |
JP2007234066A (ja) * | 2007-06-18 | 2007-09-13 | Toshiba Corp | 監視装置 |
-
2008
- 2008-01-30 JP JP2008018822A patent/JP4942676B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009181270A (ja) | 2009-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4942676B2 (ja) | 移動ロボット | |
JP7052583B2 (ja) | 監視システム | |
JP4940160B2 (ja) | 移動ロボット | |
JP6080568B2 (ja) | 監視システム | |
JP4741940B2 (ja) | 監視システム、同システムを構成する移動ロボットの制御装置 | |
US11330395B2 (en) | Access control system and method | |
KR100681840B1 (ko) | 로봇 감시 시스템 및 이를 이용하는 로봇 감시 방법 | |
US20180336777A1 (en) | System and method for automatically disarming an intrusion detection system | |
JP4057324B2 (ja) | ロボット警備システム | |
JP4919856B2 (ja) | 移動ロボット | |
JP2007179366A (ja) | 警備システム | |
JP2014113866A (ja) | 状態監視システム、状態監視方法、状態検知装置、および状態検知プログラム | |
JP4980768B2 (ja) | 遠隔監視システム | |
JP4919839B2 (ja) | 遠隔監視システム | |
JP5013995B2 (ja) | 監視システム | |
JP2008077612A (ja) | 防犯システム | |
JP4919838B2 (ja) | 遠隔監視システム | |
JP2011175597A (ja) | 警備システム | |
JP2007157032A (ja) | 監視システム | |
JP4861158B2 (ja) | 遠隔監視システム | |
JP4934315B2 (ja) | 監視システム、同システムを構成する移動ロボットおよび制御装置 | |
JP5059322B2 (ja) | 警備システム | |
WO2023162089A1 (ja) | 自動走行装置および自動走行装置の制御方法 | |
JP4919837B2 (ja) | 遠隔監視システム | |
JP2022139036A (ja) | 警備システム、サーバ、警備装置及び作業ロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100824 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4942676 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |