TWI420421B - Automatic patrol tracing to capture the system - Google Patents

Description

自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統

本發明係有關一種自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統，尤指一種利用無線信標在一通道或空間中隨意建立或改變其巡邏路徑，可自動追蹤人體並趨前拍攝、向監控中心傳送影音存檔或播放者。

保全系統常用的感測方式有磁簧開關、超音波、紅外線等。若有人非正常方式闖入禁區，將引發偵測進而推動警報聯線電路，以達成保全的功能。但此類方式皆為點固定式的，範圍小、較無彈性，宵小容易避開或破壞。

當有竊盜忽然闖入屋內，現今的保全公司未必能在第一時間派員趕到現場，而攝影機也有死角及數量上的問題而無法捕捉到入侵者的畫面。而配備保全人員，限於成本不可能維持密集的機動巡邏。

有鑑於此，本發明提供一種自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統，包括一自動巡邏追蹤車及一監控中心。自動巡邏追蹤車可依照複數個無線信標的信號次序指引，在一通道上或空間中隨意建立巡邏路徑。自動巡邏追蹤車上設有一人體紅外線偵測器，在偵測到人體時，自動脫離其巡邏路徑往人體的方向趨近、拍攝並將影音信號無線傳輸給監控中心，藉以完成第一時間的犯罪蒐證。無線信標可依序貼、放在障礙物或通道牆上，令自動巡邏追蹤車接近無線信標達一定距離時即改往下一次序的無線信標前進；如此，使用者可隨時改變巡邏路徑並且避免撞到障礙物或通道的牆面，而遇到附近有人出現時自動趨前拍攝；當出現的人離開時，自動前往離其最近的無線信標，再朝下一次序的無線信標方向繼續巡邏前進。

以上發明內容與接下來的詳細說明及附圖，皆是為了能進一步說明本案為達成預定目的所採取之方式、手段及功效。而有關本創作的其他目的及優點，將在後續的說明及圖式中加以闡述。然所附圖示僅提供參考與說明之用，並非用來對本發明申請專利範圍加以限制。

請參考第1圖及第3圖所示之本發明所提供的自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統實施例，包括一自動巡邏追蹤車1及一監控中心2。自動巡邏追蹤車1可依照複數個無線信標(E1、E2、....En)的信號次序指引，供佈放者在一通道上或空間中隨意建立或改變一巡邏路徑3。

自動巡邏追蹤車1包括：一自動駕駛的車架10、一可旋轉控制台11、一中央處理單元12、一驅動馬達13、一影音攝錄器14、一人體紅外線偵測器15、一無線信號收發單元16、一電源供應單元17及一自動駕駛單元18。

人體紅外線偵測器15與中央處理單元12耦接，在偵測到人體時，中央處理單元12令自動駕駛單元18驅動車架10朝人體方向移動。影音攝錄器14與無線信號收發單元16和中央處理單元12耦接，在人體紅外線偵測器15偵測到人體時往人體所在的位置攝錄影音，透過無線信號收發單元16將所攝錄的影音內容無線傳輸至監控中心2。

電源供應單元17可由電池及充電迴路所組成，用以供應自動巡邏追蹤車1全車運作所需的電力。驅動馬達13與中央處理單元12耦接，在人體紅外線偵測器15偵測到人體時使控制台11迴轉，讓影音攝錄器14朝向人體所在的方向進行攝錄作業。

無線信號收發單元16接收無線信標E1、E2....En的信號，中央處理單元12分辨信號源的距離遠近及排序先後，進行如第2圖所示意之控制，其中包括啟動後的系統初始化(S1)，使自動駕駛單元18驅動車架10往距離最近的無線信標方向移動(S2)；當無線信標距離車架10小於一預設值(譬如30公分以內)時(S3)，繼續蒐尋信標，並驅動車架10改朝下一次序的無線信標方向移動(S4)。繼續驅動車架10(S5)，直到下一次序的無線信標距離車架10小於一預設值時(S6)，再使車架10改朝更下一次序的無線信標方向移動(S4)。藉由持續重覆步驟S4至S6，利用無線信標E1、E2....En的依序引導，令車架10於每接近一無線信標達一定範圍時即自動轉往下一次序的無線信標，佈放者可以藉由改變無線信標的位置及次序，建立或臨時改變自動巡邏追蹤車1的巡邏路徑3，令外人無從預測日後的巡邏路徑3。

在前述車架10移動中，人體紅外線偵測器15不斷地實施偵測(S10)，當偵測發現附近有人體存在時(S11)，中央處理單元12立即使自動駕駛單元18將車架10移往人體所在位置，使驅動馬達13轉動控制台11使影音攝錄器14對準人體所在位置進行攝錄並透過無線信號收發單元傳輸影音信號(S12)，藉以完成第一時間的犯罪蒐證。

中央處理單元12判斷人體脫離攝錄畫面的範圍(S13)時，人體紅外線偵測器15實施偵測(S10)，藉以修正影音攝錄器14及車架10的移動方向。當人體已經脫離人體紅外線偵測器15的感測範圍時，自動巡邏追蹤車1可能已經脫離原先的巡邏路徑3，這時中央處理單元12重新使自動駕駛單元18驅動車架10往距離最近的無線信標方向移動(S2)，執行S3至S6的循環步驟，直到偵測發現附近有人體或令其停止。

換言之，本發明之系統的無線信標E1、E2....En係各自主動或被動地播送一可供識別次序的無線信號，並可將之依序地貼、放在障礙物或通道的牆上，令自動巡邏追蹤車1接近各該無線信標E1、E2....En一定範圍時即自動轉往下一次序的無線信標前進；如此，佈放者可隨時改變巡邏路徑3以引導自動巡邏追蹤車1，避免其撞到障礙物或通道的牆面；而一遇到附近有人出現時即自動趨前拍攝；當出現的人離開時，自動前往離其最近的無線信標，再朝下一次序的無線信標方向繼續巡邏前進。

再參第1圖中所示之實施例，本發明之系統的監控中心2包括：一微處理器20、一無線影音接收器21、一影音儲存單元22、一影音播放單元23及一輸入單元24。微處理器20與其它元件耦接，可將從無線影音接收器21接收到的信號儲存於影音儲存單元22，使用者除可藉由輸入單元24選擇影音儲存單元22裡的影音檔案於影音播放單元23中播放，亦可藉由輸入單元24刪除影音儲存單元22裡的影音檔案。

此外，本發明之系統的監控中心2可以一桌上型或一筆記型電腦連接一無線影音接收器21構成；利用電腦裡的中央處理器作取代微處理器20，硬碟取代影音儲存單元22，鍵盤取代輸入單元24，螢幕及喇叭取代影音播放單元23。

本發明相較於前揭專利技術文獻，有下列進步性：

1、巡邏路徑隨無線信標佈放的位置而定，建立和改變極為容易。

2、無線信標可以隱藏，宵小難以發現而事先移除。

3、由於中央處理單元只比較無線信標的次序先後，少數無線信標被偷偷移除，仍不影響巡邏路徑的形成。

以上所述，僅為本發明的具體實施例之詳細說明與圖式，並非用以限制本創作，本發明之所有範圍應以下述之申請專利範圍為準；任何熟悉該項技藝者在本發明之領域內，可輕易思及之變化或修飾皆屬涵蓋在以下本案所界定之專利範圍。

1．．．自動巡邏追蹤車

2．．．監控中心

3．．．巡邏路徑

10．．．車架

11．．．控制台

12．．．中央處理單元

13．．．驅動馬達

14．．．影音攝錄器

15．．．人體紅外線偵測器

16．．．無線信號收發單元

17．．．電源供應單元

18．．．駕駛單元

20．．．微處理器

21．．．無線影音接收器

22．．．影音儲存單元

23．．．影音播放單元

24．．．輸入單元

E1、E2、......、En．．．無線信標

S1、S2、S3、S4、S5、S6、S10、S11、S12、S13．．．執行步驟

第1圖、繪示本發明之自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統實施例。

第2圖、繪示本發明之自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統之控制流程。

第3圖、繪示本發明之自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統在一有障礙物的不規則空間裡，利用無線信標所建立的巡邏路徑。

1．．．自動巡邏追蹤車

2．．．監控中心

10．．．車架

11．．．控制台

12．．．中央處理單元

13．．．驅動馬達

14．．．影音攝錄器

15．．．人體紅外線偵測器

16．．．無線信號收發單元

17．．．電源供應單元

18．．．駕駛單元

E1．．．無線信標

20．．．微處理器

21．．．無線影音接收器

22．．．影音儲存單元

23．．．影音播放單元

24．．．輸入單元

Claims (8)

1. 一種自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統，含有一自動巡邏追蹤車、一監控中心及複數個無線信標，各該無線信標可分別發射一可供識別次序的無線信號；該自動巡邏追蹤車係可接收該可供識別次序的無線信號，並且先朝其中距離最短的該無線信標靠近，接近時自動轉往下一次序的該無線信標前進，再接近時又自動轉往下一次序的該無線信標前進，藉此靠近時自動轉往下一次序的該無線信標前進的步驟建立一巡邏路徑，並且沿該巡邏路徑傳送一信號到該監控中心。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統，其中該自動巡邏追蹤車上設有一人體紅外線偵測器及一影音攝錄器與一中央處理單元耦接，在偵測到附近有人出現時即自動趨前拍攝；當該人離開時，自動前往離其最近的該無線信標，再朝下一次序的該無線信標方向繼續巡邏前進。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統，其中該自動巡邏追蹤車上設有一無線信號收發單元與該中央處理單元耦接，用以將一影音信號傳送到該監控中心儲存為影音檔案。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統，其中該無線信號收發單元係接收各該可供識別次序的無線信號，該中央處理單元判斷各該無線信標的遠近和位置，據以決定該自動巡邏追蹤車的移動方向。
5. 如申請專利範圍第2項所述之自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統，其中該自動巡邏追蹤車上設有一可迴旋的控制台供承載該影音攝錄器，當該人體紅外線偵測器偵測到有人體出現時，該中央處理單元旋轉該控制台，使該影音攝錄器對準人體的位置進行攝錄。
6. 如申請專利範圍第5項所述之自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統，其中該中央處理單元係耦接一驅動馬達，並藉該驅動馬達驅動該控制台。
7. 如申請專利範圍第1項所述之自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統，其中該自動巡邏追蹤車上設有電源供應單元，用以供應運作該自動巡邏追蹤車所需的電力。
8. 如申請專利範圍第1項所述之自動巡邏追蹤捕捉竊影保全系統，其中該電源供應單元係由一電池及充電迴路所組成者。