JP4741940B2 - 監視システム、同システムを構成する移動ロボットの制御装置 - Google Patents
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Description
2 移動ロボット
3 制御装置
4 警備装置
5 監視センタ
101 表示部
102 操作部
103 記憶部
104 ロボット通信部
105 警備装置通信部
106 警備状態受信部
107 警備状態判定部
108 モード設定部
109 操作許容部
110 制御部
111 命令群
112 動作モード
Claims (6)
- 監視対象施設を自律または半自律にて巡回する移動ロボットと、前記監視対象施設に設けられた前記移動ロボットの制御装置と、遠隔の監視センタとを含み、前記制御装置が前記移動ロボットおよび前記監視センタと通信可能な監視システムであって、
前記移動ロボットは、
移動手段と、画像を撮影する撮像部と、前記制御装置に撮影画像を送信するとともに前記制御装置から受信する制御信号に応じて前記移動ロボットの動作を制御する制御部とを備え、
前記制御装置は、
前記移動ロボットを制御するために利用者により操作される操作部と、前記操作部が設置された区画を警備又は警備解除する警備装置による前記区画の警備状態を受信する警備状態受信部と、前記警備状態を判定する警備状態判定部と、前記警備状態が解除と判定されると前記操作部への操作に応じた制御信号を前記移動ロボットに送信し、前記警備状態が警備と判定されると前記監視センタから受信する制御信号を前記移動ロボットに送信する制御部と備えることを特徴とした監視システム。 - 前記警備状態受信部は、前記操作部が設置された区画を警備又は警備解除する警備装置と通信して該警備装置から前記区画の警備状態を受信することを特徴とする請求項1に記載の監視システム。
- 前記制御装置は、更に、前記警備状態が警備解除と判定されると前記操作部への操作を許容し、前記警備状態が警備と判定されると前記操作部への操作を拒否する操作許容部を備え、
前記制御装置の制御部は、前記警備状態が警備と判定されると前記監視センタとの通信を開始して前記移動ロボットの撮影画像を前記監視センタに送信するとともに前記監視センタから受信する制御信号を前記移動ロボットに送信し、前記警備状態が警備解除と判定されると前記監視センタとの通信を停止することを特徴とする請求項1または2に記載の監視システム。 - 前記警備装置の警備状態が、警備員による対処状態であると前記警備状態判定部により判定されたときに、前記操作許容部は、前記操作部への予め設定された一部の操作を許容することを特徴とする請求項3に記載の監視システム。
- 前記制御装置は、前記操作部に対する操作を前記操作許容部が拒否したときに前記監視センタに異常信号を送出することを特徴とする請求項3または4に記載の監視システム。
- 監視対象施設を巡回する移動ロボットと通信して該移動ロボットを制御するとともに、遠隔の監視センタと通信可能な制御装置であって、
前記移動ロボットを制御するために利用者により操作される操作部と、
前記操作部が設置された区画を警備又は警備解除する警備装置における前記区画の警備状態を受信する警備状態受信部と、
前記警備状態を判定する警備状態判定部と、
前記操作部への操作に応じた制御信号を前記移動ロボットに送信する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記警備状態が警備と判定されると前記監視センタと通信して前記移動ロボットから受信する撮影画像を前記監視センタに送信するとともに前記監視センタから受信する制御信号を前記移動ロボットに送信し、前記警備状態が警備解除と判定されると前記監視センタとの通信を停止することを特徴とした移動ロボットの制御装置。
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