CN107592402A - 一种拍摄图像的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种拍摄图像的方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：在终端处于待拍摄图像的状态下，通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息；如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。采用本公开，可以增强拍摄的图像的质量。

Description

一种拍摄图像的方法和装置

技术领域

本公开是关于计算机技术领域，尤其是关于一种拍摄图像的方法和装置。

背景技术

随着计算机技术的发展，手机、计算机等终端得到了广泛的应用，相应的终端上的应用程序的种类越来越多、功能越来越丰富。拍照应用程序即是一种很常用的应用程序。

用户可以通过拍照应用程序进行自拍，用户通过拍照应用程序进行自拍的方法往往是：打开拍照应用程序，将摄像头对准自己，终端可以显示摄像头获取的图像，用户可以根据显示的图像调整终端的位置，最后，用户可以点击拍照按键来完成拍照。

在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

基于上述处理方式，用户需要准确点击拍照按键来完成拍照，往往用户在自拍时，会尽可能的将终端往远处放，不太方便准确点击拍照按键，很多情况下，为了准确接触拍照按键，身体会进行移动，从而，导致拍摄的图像质量较差。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种拍摄图像的方法和装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种拍摄图像的方法，所述方法包括：

在终端处于待拍摄图像的状态下，通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息；

如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。

可选的，所述如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理，包括：

如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则经过预设时长后，执行拍摄图像处理。

这样，可以方便用户进行预设动作后，调整终端的位置，以便可以增强拍摄的图像的质量。

可选的，所述超声波传感器，包括发射部件和接收部件，所述发射部件为终端的听筒，所述接收部件为终端的麦克风。

这样，终端无需增加额外的发射部件和接收部件，从而，可以使终端结构得到简化。

可选的，所述通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息，包括：

每到预设的发射周期，通过超声波传感器发射超声波信号；

通过所述超声波传感器接收反射回来的所述超声波信号；

根据各发射周期中的所述超声波信号的发射参数和所述超声波信号的接收参数，确定反射所述超声波信号且与终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

可选的，所述超声波信号的发射参数包括所述超声波信号的发射时间点；所述超声波信号的接收参数包括所述超声波信号的接收时间点；

所述根据各发射周期中的所述超声波信号的发射参数和所述超声波信号的接收参数，确定反射所述超声波信号且与终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息，包括：

对于每个发射周期，计算所述发射周期中的所述超声波信号的发射时间点与所述超声波信号的接收时间点之间的时间差值；根据各发射周期中的所述时间差值和预设的超声波传播速度，确定反射所述超声波信号且与终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

可选的，所述超声波信号的发射参数包括所述超声波信号的发射振幅；所述超声波信号的接收参数包括所述超声波信号的接收振幅；

所述根据各发射周期中的所述超声波信号的发射参数和所述超声波信号的接收参数，确定反射所述超声波信号且与终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息，包括：

对于每个发射周期，计算所述发射周期中的所述超声波信号的发射振幅与所述超声波信号的接收振幅之间的振幅差值；根据各发射周期中的所述振幅差值，确定反射所述超声波信号且与终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

可选的，所述如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理，包括：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的平行于所述终端机身的第一运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第一运动方向上的运动距离达到第一预设阈值，则执行拍摄图像处理。

这样，可以增加利用超声波传感器检测目标物体的运动信息的适用性，从而，可以提高执行拍摄图像处理的正确性。

可选的，所述如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理，包括：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的垂直于所述终端机身的第二运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第二运动方向上的运动距离达到第二预设阈值，则执行拍摄图像处理。

这样，可以增加利用超声波传感器检测目标物体的运动信息的适用性，从而，可以提高执行拍摄图像处理的正确性。

可选的，所述如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理，包括：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的与所述终端机身的夹角为预设角度的第三运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第三运动方向上的运动距离达到第三预设阈值，则执行拍摄图像处理。

这样，可以增加利用超声波传感器检测目标物体的运动信息的适用性，从而，可以提高执行拍摄图像处理的正确性。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种拍摄图像的装置，所述装置包括：

检测模块，用于在终端处于待拍摄图像的状态下，通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息；

执行模块，用于如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。

可选的，所述执行模块，用于：

如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则经过预设时长后，执行拍摄图像处理。

可选的，所述超声波传感器，包括发射部件和接收部件，所述发射部件为终端的听筒，所述接收部件为终端的麦克风。

可选的，所述检测模块，包括：

发射子模块，用于每到预设的发射周期，通过超声波传感器发射超声波信号；

接收子模块，用于通过所述超声波传感器接收反射回来的所述超声波信号；

确定子模块，用于根据各发射周期中的所述超声波信号的发射参数和所述超声波信号的接收参数，确定反射所述超声波信号且与终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

可选的，所述超声波信号的发射参数包括所述超声波信号的发射时间点；所述超声波信号的接收参数包括所述超声波信号的接收时间点；

所述确定子模块，用于：

对于每个发射周期，计算所述发射周期中的所述超声波信号的发射时间点与所述超声波信号的接收时间点之间的时间差值；根据各发射周期中的所述时间差值和预设的超声波传播速度，确定反射所述超声波信号且与终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

可选的，所述超声波信号的发射参数包括所述超声波信号的发射振幅；所述超声波信号的接收参数包括所述超声波信号的接收振幅；

所述确定子模块，用于：

对于每个发射周期，计算所述发射周期中的所述超声波信号的发射振幅与所述超声波信号的接收振幅之间的振幅差值；根据各发射周期中的所述振幅差值，确定反射所述超声波信号且与终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

可选的，所述执行模块，用于：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的平行于所述终端机身的第一运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第一运动方向上的运动距离达到第一预设阈值，则执行拍摄图像处理。

可选的，所述执行模块，用于：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的垂直于所述终端机身的第二运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第二运动方向上的运动距离达到第二预设阈值，则执行拍摄图像处理。

可选的，所述执行模块，用于：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的与所述终端机身的夹角为预设角度的第三运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第三运动方向上的运动距离达到第三预设阈值，则执行拍摄图像处理。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种拍摄图像的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在终端处于待拍摄图像的状态下，通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息；

如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，终端在待拍摄图像的状态下，可以通过超声波传感器发射超声波传感器，根据反射回来的超声波信号检测反射超声波信号的目标物体的运动信息，进而，可以判断检测到的运动信息是否符合预设的运动特征，如果目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。这样，当用户需要自拍时，可以在一定距离范围内按照预设的运动特征挥动手部或其他物体，无需准确的点击终端上的拍照按键，以免用户为准确点击拍照按键而身体发生移动，从而，可以增强拍摄的图像的质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种拍摄图像的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种超声波传感器的位置示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种界面示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种拍摄图像的装置结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种拍摄图像的装置结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开一示例性实施例提供了一种拍摄图像的方法，该方法可以用于终端中，其中，该终端可以是具有通过检测目标物体的运动信息进行拍摄图像功能的终端，可以是手机、平板电脑等具有拍摄功能的移动终端。该终端中可以设置有处理器、存储器，处理器可以用于在终端处于待拍摄图像的状态下，根据获取到的运动信息进行拍摄图像的相关处理，存储器可以用于存储下述处理过程中需要和产生的数据。还可以设置有超声波传感器和摄像头，超声波传感器可以用于检测目标物体的运动信息，摄像头可以用于拍摄图像。该终端中还可以设置有听筒、麦克风、显示部件，听筒可以用于语音通话中发出声音，以及发射超声波信号，麦克风可以用于语音通话中获取语音输入，以及接收经过目标物体反射回来的超声波信号，显示部件可以用于拍摄的图像的显示，可以是触控式显示部件，比如可以是触控式屏幕。

下面将结合实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

在步骤101中，在终端处于待拍摄图像的状态下，通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射超声波信号的目标物体的运动信息。

其中，超声波传感器可以是用于发射和接收超声波信号的传感器。运动信息可以是反映目标物体运动的信息，可以是目标物体在不同时刻的位置(比如坐标)信息，可以是目标物体在不同时刻与终端的距离信息等。

在实施中，终端中可以安装有用于拍摄图像的应用程序(可以称为拍照应用程序)，用户可以通过拍照应用程序进行拍照或者摄像(可以称为拍摄图像)。当用户需要拍摄图像时，可以打开该拍照应用程序，此时，将会触发终端启动本地设置的摄像头如前置摄像头或后置摄像头等拍摄部件，即终端进入待拍摄图像的状态，此时，终端可以启动本地设置的超声波传感器，进而，可以在待拍摄图像的状态下，使超声波传感器基于预设的发射周期，不断对外发射具有预设频率的超声波信号，其中，发射出超声波信号遇到障碍物后会被反射，相应的，超声波传感器可以接收发射出的超声波信号经过障碍物反射回来的该超声波信号。用于代开拍照应用程序后，可以基于预设的拍摄图像对应的运动特征，在一定的距离范围内挥动手部或者其他物体(可以将手部或其他物体称为目标物体)，其中，距离范围可以是3-15cm。目标物体在运动的过程中，目标物体可以对超声波传感器发射的超声波进行反射，进而，终端可以根据发射出的超声波信号和接收到的超声波信号确定目标物体的运动信息。另外，本公开实施例不对超声波信号的频率进行限定，频率超过20KHz的声波均可实现本公开实施例所示出的方案，频率可以是96KHz，128KHz或256KHz等等。

另外，用户可以通过操作开启通过超声波传感器进行拍摄图像的功能，即在上述功能开启的情况下，终端可以在自身处于待拍摄图像的状态下，通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息。具体的，当用户不需要通过超声波传感器进行拍摄图像时，可以关闭通过超声波传感器进行拍摄图像的功能，例如，用户对其他对象进行拍摄，不是自拍时，可以关闭通过超声波传感器进行拍摄图像的功能。

可选的，超声波传感器可以包括发射部件和接收部件，发射部件可以为终端的听筒，接收部件可以为终端的麦克风，其中，作为发射部件的听筒和作为接收部件的麦克风可以位于终端的顶端，如图2所示。

可选的，终端可以通过本地中的听筒发射超声波信号和通过麦克风接收超声波信号，相应的，步骤101的处理过程可以如下：每到预设的发射周期，通过超声波传感器发射超声波信号；通过超声波传感器接收反射回来的超声波信号；根据各发射周期中的超声波信号的发射参数和超声波信号的接收参数，确定反射超声波信号且与终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

在实施中，终端中可以预先存储有发射超声波信号的发射周期，终端可以在来电提示的过程中，基于预设的发射周期，持续的通过超声波传感器(其中，可以通过终端的听筒)发射超声波信号，其中，终端可以通过超声波传感器(终端的听筒)沿着终端正面向上的方向发射超声波信号，优选的，终端可以在终端正面的圆锥形区域内(其中，圆锥形的圆心角弧度可以是预先设置的)的任意方向对外发射超声波信号。发射出的超声波信号遇到障碍物后会被反射，相应的，终端可以通过超声波传感器(麦克风)接收发射出的超声波信号经过障碍物(目标物体)反射回来的该超声波信号，对于每个发射周期，终端都可以记录超声波信号的发射参数与该超声波信号的接收参数。具体的，对应每个发射周期，超声波传感器发出的每个超声波信号均被添加一小段代码而形成标记，在接收反射回来的超声波信号时，终端会根据反射回来的超声波信号中的该标记来与发出的每个超声波信号对应。例如，超声波传感器连续发出的超声波信号所带的标记分别为：A₁、A₂、A₃……A_n，那么接收超声波信号时会根据A₁、A₂、A₃……A_n等标记与发射出去的超声波信号相对应，这样，终端即可对应记录每个发射周期发射出的超声波信号的发射参数和接收参数。

对于每个发射周期，终端可以根据超声波传感器发射出的超声波信号的发射参数和接收参数，确定反射超声波信号的目标物体与终端的距离(其中，终端可以将数值在预设距离范围内的距离存储，将数值在预设距离范围之外的距离删除，将存储的距离作为目标物体与终端的距离)以及方位信息，进而，可以根据存储的各发射周期对应的目标物体与终端的距离以及方位信息，即可以根据目标物体的位置变化，确定与终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。例如，目标物体在超声波传感器的正上方且垂直于终端机身的方向上进行由上到下的运动(即目标物体在每个发射周期的方位信息均是垂直于终端机身的方向)，在该运动过程中，在每个发射周期，终端都可根据超声波信号的发射时刻和接收时刻确定目标物体与终端的距离，并可以根据各个发射周期在垂直于终端机身方向上对应的距离，可以确定距离的变化情况(即确定目标物体的位置变化情况)，进而，可以根据目标物体与终端的距离变化确定目标物体的运动信息。

可选的，超声波信号的发射参数可以包括超声波信号的发射时间点，超声波信号的接收参数可以包括超声波信号的接收时间点，相应的，处理过程可以如下：对于每个发射周期，计算发射周期中的超声波信号的发射时间点与超声波信号的接收时间点之间的时间差值；根据各发射周期中的所述时间差值和预设的超声波传播速度，确定反射超声波信号且与终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

在实施中，对于每个发射周期，终端在通过超声波传感器发射超声波信号时，可以记录发射时间点，相应的，终端接收该超声波信号时，也可以记录该超声波信号的接收时间点，进而，可以计算该发射周期中的超声波信号的发射时间点与超声波信号的接收时间点之间的时间差值，可以记为T，然后，可以获取预先设置的超声波在空气中的传播速度(即超声波传播速度)，可以记为V，最后，可以根据公式D＝T*V/2，其中D表示障碍物与终端之间的距离，计算障碍物与终端的距离。在目标物体运动的过程中，终端可以在不同位置接收到目标物体反射回来的超声波信号以及被其他静止障碍物在相同位置反射回来的超声波信号(其中，其他静止障碍物一般距离终端比较远，并且每个发射周期对应的距离值不变，随着目标物体的移动，目标物体对应的距离值会连续变化)，终端可以将在预设距离范围之内的距离值作为目标物体与终端的距离，进而，终端可以根据各发射周期中的目标物体与终端的距离以及方位信息(即位置信息)，其中，接收参数还可以包括目标物体对应的方位信息，确定目标物体的运动信息。

可选的，超声波信号的发射参数可以包括超声波信号的发射振幅，超声波信号的接收参数可以包括超声波信号的接收振幅，相应的，处理过程可以如下：对于每个发射周期，计算发射周期中的超声波信号的发射振幅与超声波信号的接收振幅之间的振幅差值；根据各发射周期中的振幅差值，确定反射超声波信号且与终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

在实施中，对于每个发射周期，终端在通过超声波传感器发射超声波信号时，可以记录发射振幅，相应的，终端接收该超声波信号时，也可以记录该超声波信号的接收振幅，进而，可以计算该发射周期中的超声波信号的发射振幅与超声波信号的接收振幅之间的振幅差值，然后，可以获取预先设置的超声波信号在空气中的衰减系数，其中，终端中可以预先存储有根据振幅差值和衰减系数计算障碍物与终端的距离的算式，利用该算式，终端只需要输入衰减系数和振幅差值(即衰减系数和振幅差值作为自变量)，即可以得到被测物体距终端正面之间的距离，最后，终端可以根据该算式，计算障碍物与终端的距离。在目标物体运动的过程中，终端可以在不同位置接收到目标物体反射回来的超声波信号以及被其他静止障碍物在相同位置反射回来的超声波信号(其中，其他静止障碍物一般距离终端比较远，并且每个发射周期对应的距离值不变，随着目标物体的移动，目标物体对应的距离值会连续变化)，终端可以将在预设距离范围之内的距离值作为目标物体与终端的距离，进而，终端可以根据各发射周期中的目标物体与终端的距离以及方位信息(即位置信息)，其中，接收参数还可以包括目标物体对应的方位信息，确定目标物体的运动信息。

另外，终端可以同时利用上述两种方法确定目标物体的运动信息，即上述两种确定目标物体的运动信息的方法可以互相辅助判断目标物体的运动信息。

在步骤102中，如果目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。

其中，第一预设运动特征可以是用于判断是否执行拍摄图像处理的运动特征。

在实施中，终端中可以预先存储执行拍摄图像处理对应的运动特征(即第一预设运动特征)。终端在检测目标物体的运动信息时，终端可以判断目标物体的运动特征是否符合第一预设运动特征，进而，执行相应的拍摄图像处理。具体的，终端可以在检测目标物体的运动信息的过程中，判断目标物体的运动信息是否符合第一预设运动特征，如果检测的目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。此外，每当终端判断出目标物体的运动信息符合第一预设运动特征时，终端可以将已检测的目标物体的运动信息清空，重新检测目标物体的运动信息。

可选的，拍摄图像可以是录像(摄像)，此种情况下，还可以设置摄像结束的运动特征，相应的，处理过程可以如下：如果目标物体的运动信息符合第二预设运动特征，则停止摄像。

在实施中，其中，第二预设运动特征可以是用于判断是否执行停止摄像处理的运动特征，第一预设运动特征不同于第二预设运动特征。

在实施中，终端中可以预先存储执行停止摄像处理对应的运动特征(即第二预设运动特征)。终端执行摄像处理后，可以继续通过超声波传感器检测目标物体的运动信息，在检测目标物体的运动信息时，终端可以判断目标物体的运动特征是否符合第二预设运动特征，进而，执行相应的停止摄像处理。具体的，终端可以在执行摄像处理后的检测目标物体的运动信息的过程中，判断目标物体的运动信息是否符合第二预设运动特征，如果目标物体的运动信息符合第二预设运动特征，则停止摄像。此外，每当终端判断出目标物体的运动信息符合第二预设运动特征时，终端可以将已检测的目标物体的运动信息清空，重新检测目标物体的运动信息。

可选的，终端可以在目标物体的运动信息符合第一预设运动特征时的一定时长后，执行拍摄图像处理，相应的，步骤102的处理过程可以如下：如果目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则经过预设时长后，执行拍摄图像处理。

在实施中，终端可以在检测目标物体的运动信息的过程中，判断目标物体的运动信息是否符合第一预设运动特征，如果检测的目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则可以开始倒计时处理，其中，倒计时的时长可以是由技术人员或者用户预先设置的，比如，可以是2秒，倒计时结束后，终端可以执行拍摄图像处理。

可选的，第一预设运动特征可以由用户进行设置，相应的处理过程可以如下：显示运动特征设置界面；获取用户在运动特征设置界面中输入的对应执行拍摄图像处理的第一运动特征，将第一运动特征存储为第一预设运动特征。

在实施中，用户可以进行操作触发终端显示运动特征设置界面，运动特征设置界面中可以显示有对应执行拍摄图像处理的输入框(可以称为第一输入框)，用户可以在相应的输入框中输入对应的运动特征，如图3所示，第一输入框中可以设置有下拉菜单按键，用户点击该下拉菜单按键，将会触发终端显示第一输入框对应的下拉菜单，其中，下拉菜单中显示有预设的运动特征，用户可以分别在对应的下拉菜单中选择一个运动特征，可以称为第一运动特征。运动特征设置界面中还可以显示有完成按键，当用户设置完成后，可以点击完成按键，终端将会接收到设置完成指令，此时，终端可以获取用户在运动特征设置界面中对应执行拍摄图像处理的输入框内(即第一输入框)输入的第一运动特征，将第一运动特征存储为第一预设运动特征。

可选的，可以通过判断目标物体的运动方向和运动距离，确定是否执行拍摄图像处理，基于第一预设运动特征的运动方向不同，步骤102的处理方式可以多种多样，以下给出了几种可行的处理方式：

方式一，如果根据目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的平行于终端机身的第一运动方向相匹配，且根据目标物体的运动信息确定出的在第一运动方向上的运动距离达到第一预设阈值，则执行拍摄图像处理。

在实施中，终端在检测目标物体的运动信息的过程中，可以判断根据目标运行信息确定出的运动方向是否与预设的平行于终端机身的第一运动方向相匹配，其中，第一运动方向可以是预先设置的，可以是平行于终端机身由左到右滑动方向、由右到左滑动方向、由上到下滑动方向、由下到上滑动方向等。具体的，可以根据目标物体的运动信息(在不同时刻对应的位置信息)确定目标物体的运动方向，如果目标物体的运动方向所在的直线与第一运动方向所在直线的夹角小于预设角度阈值(即目标物体的运动方向与预设的平行于终端机身的第一运动方向相匹配)，则可以进一步判断根据目标物体的运动信息确定出的在第一运动方向上的运动距离与第一预设阈值的大小，如果前者达到第一预设阈值，则可以执行拍摄图像处理。

另外，终端还可以检测目标物体的运动时长，当运动时长达到预设时长时，判断是否需要执行拍摄图像处理，即如果根据目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的平行于终端机身的第一运动方向相匹配，根据目标物体的运动信息确定出的在第一运动方向上的运动距离达到第一预设阈值，且目标物体的运动时长小于第一预设时长阈值，则执行拍摄图像处理。

方式二，如果根据目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的垂直于终端机身的第二运动方向相匹配，且根据目标物体的运动信息确定出的在第二运动方向上的运动距离达到第二预设阈值，则执行拍摄图像处理。

在实施中，终端在检测目标物体的运动信息的过程中，可以判断根据目标运行信息确定出的运动方向是否与预设的垂直于终端机身的第二运动方向相匹配，其中，第二运动方向可以是预先设置的，可以是垂直于终端机身由上到下滑动方向、由下到上滑动方向等。具体的，可以根据目标物体的运动信息(在不同时刻对应的位置信息)确定目标物体的运动方向，如果目标物体的运动方向所在的直线与第二运动方向所在直线的夹角小于预设角度阈值(即目标物体的运动方向与预设的垂直于终端机身的第二运动方向相匹配)，则可以进一步判断根据目标物体的运动信息确定出的在第二运动方向上的运动距离与第二预设阈值的大小，如果前者达到第二预设阈值，则可以执行拍摄图像处理。

另外，终端还可以检测目标物体的运动时长，当运动时长达到预设时长时，判断是否需要执行拍摄图像处理，即如果根据目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的垂直于终端机身的第二运动方向相匹配，根据目标物体的运动信息确定出的在第二运动方向上的运动距离达到第二预设阈值，且目标物体的运动时长小于第二预设时长阈值，则执行拍摄图像处理。

方式三，如果根据目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的与终端机身的夹角为预设角度的第三运动方向相匹配，且根据目标物体的运动信息确定出的在第三运动方向上的运动距离达到第三预设阈值，则执行拍摄图像处理。

在实施中，终端在检测目标物体的运动信息的过程中，可以判断根据目标运行信息确定出的运动方向是否与预设的与终端机身的夹角为预设角度的第三运动方向相匹配，其中，第三运动方向可以是预先设置的，可以是与终端机身的夹角为预设角度的任意方向上的滑动方向等。具体的，可以根据目标物体的运动信息(在不同时刻对应的位置信息)确定目标物体的运动方向，如果目标物体的运动方向所在的直线与第三运动方向所在直线的夹角小于预设角度阈值(即目标物体的运动方向与预设的与终端机身的夹角为预设角度的第三运动方向相匹配)，则可以进一步判断根据目标物体的运动信息确定出的在第三运动方向上的运动距离与第三预设阈值的大小，如果前者达到第三预设阈值，则可以执行拍摄图像处理。

另外，终端还可以检测目标物体的运动时长，当运动时长达到预设时长时，判断是否需要执行拍摄图像处理，即如果根据目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的与终端机身的夹角为预设角度的第三运动方向相匹配，根据目标物体的运动信息确定出的在第三运动方向上的运动距离达到第三预设阈值，且目标物体的运动时长小于第三预设时长阈值，则执行拍摄图像处理。

本公开实施例中，终端在待拍摄图像的状态下，可以通过超声波传感器发射超声波传感器，根据反射回来的超声波信号检测反射超声波信号的目标物体的运动信息，进而，可以判断检测到的运动信息是否符合预设的运动特征，如果目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。这样，当用户需要自拍时，可以在一定距离范围内按照预设的运动特征挥动手部或其他物体，无需准确的点击终端上的拍照按键，以免用户为准确点击拍照按键而身体发生移动，从而，可以增强拍摄的图像的质量。

本公开又一示例性实施例提供了一种拍摄图像的装置，如图4所示，该装置包括：

检测模块410，用于在终端处于待拍摄图像的状态下，通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息；

执行模块420，用于如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。

可选的，所述执行模块420，用于：

如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则经过预设时长后，执行拍摄图像处理。

可选的，所述超声波传感器，包括发射部件和接收部件，所述发射部件为所述终端的听筒，所述接收部件为所述终端的麦克风。

可选的，如图5所示，所述检测模块410，包括：

发射子模块4101，用于每到预设的发射周期，通过超声波传感器发射超声波信号；

接收子模块4102，用于通过所述超声波传感器接收反射回来的所述超声波信号；

确定子模块4103，用于根据各发射周期中的所述超声波信号的发射参数和所述超声波信号的接收参数，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

可选的，所述超声波信号的发射参数包括所述超声波信号的发射时间点；所述超声波信号的接收参数包括所述超声波信号的接收时间点；

所述确定子模块4103，用于：

对于每个发射周期，计算所述发射周期中的所述超声波信号的发射时间点与所述超声波信号的接收时间点之间的时间差值；根据各发射周期中的所述时间差值和预设的超声波传播速度，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

可选的，所述超声波信号的发射参数包括所述超声波信号的发射振幅；所述超声波信号的接收参数包括所述超声波信号的接收振幅；

所述确定子模块4103，用于：

对于每个发射周期，计算所述发射周期中的所述超声波信号的发射振幅与所述超声波信号的接收振幅之间的振幅差值；根据各发射周期中的所述振幅差值，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

可选的，所述执行模块420，用于：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的平行于所述终端机身的第一运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第一运动方向上的运动距离达到第一预设阈值，则执行拍摄图像处理。

可选的，所述执行模块420，用于：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的垂直于所述终端机身的第二运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第二运动方向上的运动距离达到第二预设阈值，则执行拍摄图像处理。

可选的，所述执行模块420，用于：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的与所述终端机身的夹角为预设角度的第三运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第三运动方向上的运动距离达到第三预设阈值，则执行拍摄图像处理。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例中，终端在待拍摄图像的状态下，可以通过超声波传感器发射超声波传感器，根据反射回来的超声波信号检测反射超声波信号的目标物体的运动信息，进而，可以判断检测到的运动信息是否符合预设的运动特征，如果目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。这样，当用户需要自拍时，可以在一定距离范围内按照预设的运动特征挥动手部或其他物体，无需准确的点击终端上的拍照按键，以免用户为准确点击拍照按键而身体发生移动，从而，可以增强拍摄的图像的质量。

需要说明的是：上述实施例提供的拍摄图像的装置在拍摄图像时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将终端的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的拍摄图像的装置与拍摄图像的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本公开再一示例性实施例示出了一种终端的结构示意图。该终端可以是手机等。

参照图6，终端600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制终端600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理部件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在终端600的操作。这些数据的示例包括用于在终端600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件606为终端600的各种组件提供电力。电力组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为音频输出设备600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述终端600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当音频输出设备600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为终端600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到终端600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测终端600或终端600一个组件的位置改变，用户与终端600接触的存在或不存在，终端600方位或加速/减速和终端600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于终端600和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由终端600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行拍摄图像的方法，该方法包括：

在终端处于待拍摄图像的状态下，通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息；

如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。

可选的，所述如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理，包括：

如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则经过预设时长后，执行拍摄图像处理。

可选的，所述超声波传感器，包括发射部件和接收部件，所述发射部件为所述终端的听筒，所述接收部件为所述终端的麦克风。

可选的，所述通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息，包括：

每到预设的发射周期，通过超声波传感器发射超声波信号；

通过所述超声波传感器接收反射回来的所述超声波信号；

根据各发射周期中的所述超声波信号的发射参数和所述超声波信号的接收参数，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

可选的，所述超声波信号的发射参数包括所述超声波信号的发射时间点；所述超声波信号的接收参数包括所述超声波信号的接收时间点；

所述根据各发射周期中的所述超声波信号的发射参数和所述超声波信号的接收参数，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息，包括：

对于每个发射周期，计算所述发射周期中的所述超声波信号的发射时间点与所述超声波信号的接收时间点之间的时间差值；根据各发射周期中的所述时间差值和预设的超声波传播速度，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

可选的，所述超声波信号的发射参数包括所述超声波信号的发射振幅；所述超声波信号的接收参数包括所述超声波信号的接收振幅；

所述根据各发射周期中的所述超声波信号的发射参数和所述超声波信号的接收参数，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息，包括：

对于每个发射周期，计算所述发射周期中的所述超声波信号的发射振幅与所述超声波信号的接收振幅之间的振幅差值；根据各发射周期中的所述振幅差值，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

可选的，所述如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理，包括：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的平行于所述终端机身的第一运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第一运动方向上的运动距离达到第一预设阈值，则执行拍摄图像处理。

可选的，所述如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理，包括：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的垂直于所述终端机身的第二运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第二运动方向上的运动距离达到第二预设阈值，则执行拍摄图像处理。

可选的，所述如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理，包括：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的与所述终端机身的夹角为预设角度的第三运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第三运动方向上的运动距离达到第三预设阈值，则执行拍摄图像处理。

本公开实施例中，终端在待拍摄图像的状态下，可以通过超声波传感器发射超声波传感器，根据反射回来的超声波信号检测反射超声波信号的目标物体的运动信息，进而，可以判断检测到的运动信息是否符合预设的运动特征，如果目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。这样，当用户需要自拍时，可以在一定距离范围内按照预设的运动特征挥动手部或其他物体，无需准确的点击终端上的拍照按键，以免用户为准确点击拍照按键而身体发生移动，从而，可以增强拍摄的图像的质量。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种拍摄图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

在终端处于待拍摄图像的状态下，通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息；

如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理，包括：

如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则经过预设时长后，执行拍摄图像处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声波传感器，包括发射部件和接收部件，所述发射部件为所述终端的听筒，所述接收部件为所述终端的麦克风。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息，包括：

每到预设的发射周期，通过超声波传感器发射超声波信号；

通过所述超声波传感器接收反射回来的所述超声波信号；

根据各发射周期中的所述超声波信号的发射参数和所述超声波信号的接收参数，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述超声波信号的发射参数包括所述超声波信号的发射时间点；所述超声波信号的接收参数包括所述超声波信号的接收时间点；

所述根据各发射周期中的所述超声波信号的发射参数和所述超声波信号的接收参数，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息，包括：

对于每个发射周期，计算所述发射周期中的所述超声波信号的发射时间点与所述超声波信号的接收时间点之间的时间差值；根据各发射周期中的所述时间差值和预设的超声波传播速度，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述超声波信号的发射参数包括所述超声波信号的发射振幅；所述超声波信号的接收参数包括所述超声波信号的接收振幅；

所述根据各发射周期中的所述超声波信号的发射参数和所述超声波信号的接收参数，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息，包括：

对于每个发射周期，计算所述发射周期中的所述超声波信号的发射振幅与所述超声波信号的接收振幅之间的振幅差值；根据各发射周期中的所述振幅差值，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理，包括：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的平行于所述终端机身的第一运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第一运动方向上的运动距离达到第一预设阈值，则执行拍摄图像处理。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理，包括：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的垂直于所述终端机身的第二运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第二运动方向上的运动距离达到第二预设阈值，则执行拍摄图像处理。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理，包括：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的与所述终端机身的夹角为预设角度的第三运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第三运动方向上的运动距离达到第三预设阈值，则执行拍摄图像处理。

10.一种拍摄图像的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于在终端处于待拍摄图像的状态下，通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息；

执行模块，用于如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述执行模块，用于：

如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则经过预设时长后，执行拍摄图像处理。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述超声波传感器，包括发射部件和接收部件，所述发射部件为所述终端的听筒，所述接收部件为所述终端的麦克风。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：

发射子模块，用于每到预设的发射周期，通过超声波传感器发射超声波信号；

接收子模块，用于通过所述超声波传感器接收反射回来的所述超声波信号；

确定子模块，用于根据各发射周期中的所述超声波信号的发射参数和所述超声波信号的接收参数，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述超声波信号的发射参数包括所述超声波信号的发射时间点；所述超声波信号的接收参数包括所述超声波信号的接收时间点；

所述确定子模块，用于：

对于每个发射周期，计算所述发射周期中的所述超声波信号的发射时间点与所述超声波信号的接收时间点之间的时间差值；根据各发射周期中的所述时间差值和预设的超声波传播速度，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述超声波信号的发射参数包括所述超声波信号的发射振幅；所述超声波信号的接收参数包括所述超声波信号的接收振幅；

所述确定子模块，用于：

对于每个发射周期，计算所述发射周期中的所述超声波信号的发射振幅与所述超声波信号的接收振幅之间的振幅差值；根据各发射周期中的所述振幅差值，确定反射所述超声波信号且与所述终端的距离在预设距离范围内的目标物体的运动信息。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述执行模块，用于：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的平行于所述终端机身的第一运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第一运动方向上的运动距离达到第一预设阈值，则执行拍摄图像处理。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述执行模块，用于：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的垂直于所述终端机身的第二运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第二运动方向上的运动距离达到第二预设阈值，则执行拍摄图像处理。

18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述执行模块，用于：

如果根据所述目标物体的运动信息确定出的运动方向与预设的与所述终端机身的夹角为预设角度的第三运动方向相匹配，且根据所述目标物体的运动信息确定出的在所述第三运动方向上的运动距离达到第三预设阈值，则执行拍摄图像处理。

19.一种拍摄图像的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在终端处于待拍摄图像的状态下，通过超声波传感器发射超声波信号，根据反射回来的超声波信号检测反射所述超声波信号的目标物体的运动信息；

如果所述目标物体的运动信息符合第一预设运动特征，则执行拍摄图像处理。