CN107908275A - 移动终端的控制方法、移动终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种移动终端的控制方法、移动终端及存储介质，属于电子技术应用领域。该方法用于移动终端中，移动终端包括障碍物检测组件，该方法包括：在障碍检测指令触发时，通过障碍检测组件获取移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息；在障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息。本公开通过障碍物检测组件获取障碍物信息，根据该障碍物信息判断是否存在障碍物或存在靠近移动终端的障碍物，若有，则发出提醒信息来提醒用户，无需占用屏幕的显示区域。解决了相关技术的方法占用屏幕的部分显示区域，降低了移动终端的显示效果的问题。达到了在不降低移动终端屏幕的显示效果的同时又能提醒用户注意障碍物的效果。

Description

移动终端的控制方法、移动终端及存储介质

技术领域

本公开涉及电子技术应用领域，特别涉及一种移动终端的控制方法、移动终端及存储介质。

背景技术

移动终端已经逐渐改变用户的生活习惯，例如用户常常在行走等移动过程中依然专注于手中的移动终端，比如用户在行走时依然在玩游戏，查看信息等。

相关技术中有一种移动终端的控制方法，在该方法中，移动终端会在屏幕的部分显示区域显示移动终端的摄像头所采集的图像(该图像通常为用户正前方路面的图像)，用户可以一边操作移动终端，一边通过该图像来获知前方路面是否有障碍物。

但是，相关技术中的方法会占用屏幕的部分显示区域，降低了移动终端的显示效果。

发明内容

本公开实施例提供了一种移动终端的控制方法、移动终端及存储介质，可以解决相关技术中的方法占用屏幕的部分显示区域，降低了移动终端的显示效果的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动终端的控制方法，包括：

在障碍物检测指令触发时，通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息；

在所述障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息，所述预设条件为所述移动终端四周预设检测范围内存在障碍物，或所述移动终端四周预设检测范围内存在靠近所述移动终端的障碍物。

可选地，所述障碍物检测组件包括：超声波障碍物检测组件，所述超声波障碍物检测组件包括超声波发射器和超声波接收器，

所述通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息，包括：

通过所述超声波发射器向所述移动终端的四周发射超声波；

通过所述超声波接收器接收所述超声波被所述移动终端四周的障碍物反射后产生的反射波；

根据所述反射波获取所述障碍物信息。

可选地，所述预设条件为所述移动终端四周预设检测范围内存在靠近所述移动终端的障碍物，

所述根据所述反射波获取所述障碍物信息，包括：

根据所述反射波的参数的大小确定所述移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体；

和/或，

根据接收所述反射波的时刻与发射所述超声波的时刻的时间差确定所述移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体；

所述目标障碍物体为所述预设检测范围内具有朝向所述移动终端的相对速度的物体，所述反射波的参数包括所述反射波的振幅，或所述反射波的频率。

可选地，所述方法还包括：

在接收到针对所述移动终端中的障碍物检测按键的操作时，触发所述障碍物检测指令，所述障碍物检测按键包括实体的障碍物检测按键，和/或，虚拟的障碍物检测按键。

可选地，所述方法还包括：

获取所述移动终端的位置信息；

在所述位置信息指示所述移动终端位于预设区域时，触发所述障碍物检测指令。

可选地，所述预设区域包括道路以及所述道路四周的预设范围内的区域。

可选地，所述在障碍物检测指令触发时，通过所述障碍检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息，包括：

在障碍物检测指令触发时，获取所述移动终端的移动速度；

根据预设的移动速度和预设检测范围的对应关系获取所述移动速度对应的所述预设检测范围，在所述对应关系中，所述移动速度与所述预设检测范围正相关；

通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息。

可选地，所述移动终端中包括扬声器和传声器，

所述扬声器复用为所述超声波发射器；

所述传声器复用为所述超声波接收器。

可选地，所述障碍物检测组件包括：激光障碍物检测组件，和/或，雷达障碍物检测组件。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动终端，所述移动终端包括障碍物检测组件，所述移动终端包括：控制模块，

所述控制模块用于在障碍物检测指令触发时，通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息；

所述控制模块，还用于在所述障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息，所述预设条件为所述移动终端四周预设检测范围内存在障碍物，或所述移动终端四周预设检测范围内存在靠近所述移动终端的障碍物。

可选地，所述障碍物检测组件包括：超声波障碍物检测组件，所述超声波障碍物检测组件包括超声波发射器和超声波接收器，

所述超声波发射器，用于向所述移动终端的四周发射超声波；

所述超声波接收器，用于接收所述超声波被所述移动终端四周的障碍物反射后产生的反射波；

所述控制模块，还用于根据所述反射波获取所述障碍物信息。

可选地，所述预设条件为所述移动终端四周预设检测范围内存在靠近所述移动终端的障碍物，

所述控制模块，还用于：

根据所述反射波的参数的大小确定所述移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体；

和/或，

根据接收所述反射波的时刻与发射所述超声波的时刻的时间差确定所述移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体；

所述目标障碍物体为所述预设检测范围内具有朝向所述移动终端的相对速度的物体，所述反射波参数包括所述反射波的振幅，或所述反射波的频率。

可选地，所述处理模块，还用于在接收到针对所述移动终端中的障碍物检测按键的操作时，触发所述障碍物检测指令，所述障碍物检测按键包括实体的障碍物检测按键，和/或，虚拟的障碍物检测按键。

可选地，所述移动终端还包括：位置信息获取模块，

所述位置信息获取模块，用于获取所述移动终端的位置信息；

所述处理模块，还用于在所述位置信息指示所述移动终端位于预设区域时，触发所述障碍物检测指令。

可选地，所述预设区域包括道路以及所述道路四周的预设范围内的区域。

可选地，所述处理模块，还用于：

在障碍物检测指令触发时，获取所述移动终端的移动速度；

根据预设的移动速度和预设检测范围的对应关系获取所述移动速度对应的所述预设检测范围，在所述对应关系中，所述移动速度与所述预设检测范围正相关；

通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息

可选地，所述移动终端中还包括扬声器和传声器，

所述扬声器复用为所述超声波发射器；

所述传声器复用为所述超声波接收器。

可选地，所述障碍物检测组件包括：激光障碍物检测组件，和/或，雷达障碍物检测组件。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种移动终端，所述移动终端还包括障碍物检测组件，包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在障碍检测指令触发时，通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息；

在所述障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息，所述预设条件为所述移动终端四周预设检测范围内存在障碍物，或所述移动终端四周预设检测范围内存在靠近所述移动终端的障碍物。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由所述移动终端的控制模块执行时，使得控制模块能够执行第一方面任一所述的移动终端的控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过障碍物检测组件获取移动终端四周的障碍物信息，根据该障碍物信息判断移动终端四周是否存在障碍物或存在靠近移动终端的障碍物，若有，则该移动终端发出提醒信息来提醒用户，无需占用屏幕的显示区域。解决了相关技术的方法会占用屏幕的部分显示区域，降低了移动终端的显示效果的问题。达到了可以在不降低移动终端屏幕的显示效果的同时又能提醒用户注意障碍物的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种移动终端的控制方法的实施环境示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的控制方法的流程图。

图3-1是根据一示例性实施例示出的另一种移动终端的控制方法的流程图。

图3-2是根据一示例性实施例示出的一种获取障碍物信息的流程图。

图4-1是根据一示例性实施例示出的一种移动终端结构的框图。

图4-2是根据一示例性实施例示出的一种障碍物检测组件结构的框图。

图4-3是根据一示例性实施例示出的一种超声波障碍检测组件结构的框图。

图4-4是根据一示例性实施例示出的另一种移动终端结构的框图。

图4-5是根据一示例性实施例示出的又一种移动终端结构的框图。

图4-6是根据一示例性实施例示出的又一种障碍物检测组件结构的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于移动终端的装置的框图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

请参考图1，其为本公开实施例提供的移动终端的控制方法的实施环境示意图，该实施环境可以包括移动终端01和至少一个障碍物02。该移动终端01可以是手机，平板电脑，电子阅读器等可以在移动过程中使用的设备，该障碍物为可能会对用户的移动造成阻碍的物体，可以包括移动的障碍物和固定的障碍物。

请参见图2，其示出了本公开实施例中提供的一种移动终端的控制方法的流程图，用于移动终端中，该移动终端包括障碍物检测组件，该移动终端的控制方法包括：

步骤201、在障碍物检测指令触发时，通过障碍物检测组件获取移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息。

步骤202、在障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息，该预设条件为移动终端四周预设检测范围内存在障碍物，或移动终端四周预设检测范围内存在靠近移动终端的障碍物。

综上所述，本公开实施例提供的移动终端的控制方法，通过障碍物检测组件获取移动终端四周的障碍物信息，根据该障碍物信息判断移动终端四周是否存在障碍物或存在靠近移动终端的障碍物，若有，则该移动终端发出提醒信息来提醒用户，无需占用屏幕的显示区域。解决了相关技术的方法会占用屏幕的部分显示区域，降低了移动终端的显示效果的问题。达到了可以在不降低移动终端屏幕的显示效果的同时又能提醒用户注意障碍物的效果

如图3-1所示，该图示出了本公开实施例提供的另一种移动终端的控制方法，该方法包括：

步骤301、在预设情况下，触发障碍物检测指令。

在本公开实施例中，该预设情况可以包括以下两种情况：

第一种情况、根据障碍物检测按键触发障碍物检测指令：移动终端的控制模块(该控制模块可以由一个或多个中央处理器构成)可以在接收到针对移动终端中的障碍物检测按键的操作(该操作可以是用户的操作)时，触发障碍物检测指令。该障碍物检测按键可以包括实体按键，和/或，虚拟按键，该操作可以为点击操作或滑动操作等。

第二种情况、根据移动终端的位置信息触发障碍物检测指令，可以包括以下两个步骤：

1)获取移动终端的位置信息；

移动终端中可以包括有用于获取位置信息的定位模块(该定位模块可以支持全球定位系统(英文：Global Positioning System；简称：GPS)和北斗等各种定位系统)，控制模块可以通过该定位模块获取移动终端的位置信息。

2)在位置信息指示移动终端位于预设区域时，触发障碍检测指令。

当定位模块确定的移动终端的位置信息指示该移动终端位于预设区域时，控制模块可以触发障碍物检测指令。其中，该预设区域可以包括道路以及道路四周的预设范围内的区域，示例的，该预设区域可以为道路以及分别距离道路两侧四米范围内的区域。

由于移动终端的用户在预设区域与障碍物碰撞的可能性较大，移动终端在处于预设区域时，控制模块自动触发障碍检测指令能够避免由于用户忘记触发障碍检测指令造成的危险，提高了本公开实施例提供的移动终端的控制方法的安全性。

此外，在本步骤的第二种情况中，控制模块可以在移动终端亮屏时以及正在通话时，再获取移动终端的位置信息。这是因为用户在移动终端亮屏时以及正在通话时忽视周围障碍物的可能性较大，因而控制模块可以在移动终端亮屏时以及正在通话时，再获取移动终端的位置信息，以降低电能的消耗。

步骤302、获取移动终端的移动速度。

在障碍物检测指令触发后，控制组件可以获取移动终端的移动速度，可选地，控制模块可以通过定位模块获取移动终端的移动速度。示例的，该定位模块支持GPS，基于GPS的实时定位功能，GPS还可以获取到移动终端的运动距离及相应的运动时间，以此可以计算出移动终端的移动速度。该移动终端的移动速度可以表征用户的移动速度，该移动终端的移动速度可以间接反映出，当障碍物出现在用户的移动路径中时，用户对该障碍物的反应能力，例如在用户前方3米出现一个障碍物，那么用户在行走时比用户在跑步时更容易在有效时间内对该障碍物做出避让反应，在本公开实施例中，障碍物可以包括朝向移动终端相对运动的障碍物和相对移动终端固定的障碍物，其中，朝向移动终端相对运动的障碍物指的是障碍物和移动终端具有相对的移动速度。障碍物和移动终端具有相对的移动速度的情况可以包括：移动终端处于运动过程中，障碍物处于静止状态；移动终端处于运动过程中，障碍物也处于运动过程中，但是移动终端的运动速度和障碍物的运动速度的差值不为零；移动终端处于静止状态，障碍物处于运动过程中。

步骤303、根据预设的移动速度和预设检测范围的对应关系获取移动速度对应的预设检测范围，在该对应关系中，移动速度与预设检测范围正相关。

控制组件可以根据预先存储在移动终端中的移动速度和预设检测范围的对应关系，获取移动速度对应的预设检测范围。

由于移动终端的移动速度越快，用户在撞击到障碍物之前的反应时间也会越短，因此该移动速度和预设检测范围正相关，也即是，移动速度越大，预设检测范围也越大。示例性的，该预设检测范围中，该预设检测范围中距离移动终端最远的位置与移动终端之间的距离除以移动终端的移动速度应不小于人体的正常反应时间，例如，人体的正常反应时间为1.5秒，在移动终端的移动速度为1.5米/秒(m/s)时，对应的预设检测范围的上限值至少应该为2.25米。该预设检测范围的上限值的最大值可以由障碍物检测组件的性能决定，也即是，最大的预设检测范围可以小于或等于障碍物检测组件所能检测到的最大范围。

步骤304、通过障碍检测组件获取移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息。

障碍物检测组件可以包括超声波障碍物检测组件，该超声波障碍物检测组件可以包括超声波发射器和超声波接收器。

在超声波检测组件包括超声波发射器和超声波接收器时，如图3-2所示，步骤304可以包括下面3个子步骤：

子步骤3041、通过超声波发射器向移动终端的四周发射超声波。

移动终端中的控制模块可以控制超声波发射器向移动终端的四周发射超声波，示例的，超声波发射器可以向移动终端的移动方向发射超声波。该超声波在空气中传播，如果途中碰到障碍物，该超声波则被反射回来。

子步骤3042、通过超声波接收器接收超声波被移动终端周围的障碍物反射后产生的反射波。

移动终端中的控制模块可以控制该超声波接收器接收超声波发射器发射的超声波的反射波，该反射波为超声波发射器发射的超声波被移动终端周围的障碍物反射后产生的。在接收到该反射波后，控制模块可以获取该反射波的参数的大小，该反射波的参数可以包括反射波振幅或者频率。

子步骤3043、根据反射波获取障碍物信息。

获取障碍物信息的过程可以包括确定移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体的过程。该目标障碍物体可以为预设检测范围内具有朝向移动终端的相对速度的物体，因为目标障碍物在朝向移动终端相对运动时，该障碍物有与持有移动终端的用户发生碰撞的危险。

可选地，控制模块可以根据反射波的参数的大小确定移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体，和/或，根据接收反射波的时刻与发射超声波的时刻的时间差确定移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体。以下对上述两种确定移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体的方法分别进行介绍：

1)根据反射波的参数的大小确定所述移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体。

该反射波的参数可以包括反射波的振幅，或反射波的频率等，根据该反射波的参数的大小和超声波的参数的大小可以获取反射波能量和超声波能量，通过反射波能量和超声波能量可以获取能量的衰减程度，以此来确定该移动终端四周预设检测范围内是否存在朝向移动终端的相对速度的物体，具体可参考相关技术，本公开实施例在此不做赘述。

2)根据接收反射波的时刻与发射超声波的时刻的时间差确定移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体。

根据接收反射波的时刻与发射超声波的时刻的时间差，以及超声波在介质中的传播速率，也可以确定该移动终端四周预设检测范围内是否存在朝向移动终端的相对速度的物体，具体可参考相关技术，本公开实施例在此不做赘述。

可选地，移动终端中还可以包括扬声器和传声器，该扬声器可以为移动终端的喇叭或者听筒，该传声器可以为移动终端的麦克风，该扬声器可以复用为所述超声波发射器，该传声器可以复用为超声波接收器。

除此之外，该障碍物检测组件也可以包括激光障碍检测组件，和/或，雷达障碍检测组件，其中，激光障碍检测组件可以包括激光发射器和激光接收器，雷达障碍检测组件可以包括雷达发射器和雷达接收器。

移动终端中可以设置上述至少一组障碍物检测组件，或者将超声波障碍检测组件、激光障碍检测组件以及雷达障碍检测组件同时设置在移动终端中，然后根据预设情况进行启动。示例的，一个移动终端中设置有超声波障碍检测组件和激光障碍检测组件，激光发射器相比于超声波发射器可以测量更远的距离，因此，对于预设检测范围较大时，可以启用激光障碍检测组件来获取移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息。

关于通过超声波发射器和超声波接收器、激光发射器和激光接收器、雷达发射器和雷达接收器来检测障碍物或者测量障碍物的距离可参考相关技术，本公开实施例不再赘述。

步骤305、在障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息，该预设条件为移动终端四周预设检测范围内存在障碍物，或移动终端四周预设检测范围内存在靠近移动终端的障碍物。

控制模块判断该障碍物信息是否满足预设条件，在该障碍物信息满足预设条件时，移动终端发出提醒信息，可选的，该提醒信息可以为声音提醒。该提醒信息可以告知用户，移动终端四周的预设检测范围内存在障碍物或存在靠近移动终端的障碍物。

综上所述，本公开实施例提供的移动终端的控制方法，通过障碍物检测组件获取移动终端四周的障碍物信息，根据该障碍物信息判断移动终端四周是否存在障碍物或存在靠近移动终端的障碍物，若有，则该移动终端发出提醒信息来提醒用户，无需占用屏幕的显示区域。解决了相关技术的方法会占用屏幕的部分显示区域，降低了移动终端的显示效果的问题。达到了可以在不降低移动终端屏幕的显示效果的同时又能提醒用户注意障碍物的效果。

本公开实施例提供的一种移动终端40，如图4-1所示，该移动终端40包括：障碍物检测组件401和控制模块402。

控制模块402用于在障碍物检测指令触发时，通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息；

控制模块402还用于在所述障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息，所述预设条件为所述移动终端四周预设检测范围内存在障碍物，或所述移动终端四周预设检测范围内存在靠近所述移动终端的障碍物。

综上所述，本公开实施例提供的移动终端，该移动终端包括障碍物检测组件和控制模块，控制模块通过障碍物检测组件获取移动终端四周预设范围内的障碍物信息，在该障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息，该预设条件为移动终端四周预设检测范围内存在障碍物，或移动终端四周预设检测范围内存在靠近移动终端的障碍物。避免了相关技术的控制方法中，用户通过屏幕上显示的图像来获知是否有障碍物，而该图像占用屏幕的部分显示区域，降低了移动终端的显示效果的问题。达到了可以在不降低移动终端屏幕的显示效果的同时准确获知是否存在有障碍物的效果。

可选地，如图4-2所示，障碍物检测组件401包括超声波障碍检测组件4011，如图4-3所示，该超声波障碍物检测组件4011包括超声波发射器4011a和超声波接收器4011b。

超声波发射器4011a用于向移动终端40的四周发射超声波。

超声波接收器4011b用于接收超声波被移动终端40周围的障碍物反射后产生的反射波。

控制模块402还用于根据反射波获取障碍物信息。

可选地，预设条件为移动终端四周预设检测范围内存在靠近移动终端的障碍物，控制模块402，还用于：

根据反射波的参数的大小确定移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体，和/或，根据接收反射波的时刻与发射超声波的时刻的时间差确定移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体，目标障碍物体为预设检测范围内具有朝向移动终端的相对速度的物体，反射波参数包括反射波的振幅，或反射波的频率。

可选地，处理模块402还用于在接收到针对移动终端中的障碍物检测按键的操作时，触发障碍物检测指令，障碍物检测按键包括实体的障碍物检测按键，和/或，虚拟的障碍物检测按键。

可选地，如图4-4所示，移动终端40还包括：位置信息获取模块403，

位置信息获取模块403，用于获取移动终端的位置信息。

处理模块402，还用于在位置信息指示移动终端位于预设区域时，触发障碍物检测指令。

预设区域包括道路以及道路四周的预设范围内的区域。

可选地，处理模块402，还用于：

在障碍物检测指令触发时，获取移动终端40的移动速度。

根据预设的移动速度和预设检测范围的对应关系获取移动速度对应的预设检测范围，在对应关系中，移动速度与预设检测范围正相关。

通过障碍检测组件401获取移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息。

可选地，如图4-5所示，移动终端40中还包括扬声器404和传声器405，

扬声器404可以复用为超声波发射器4011a。

传声器405可以复用为超声波接收器4011b。

可选地，如图4-6所示，障碍物检测组件401还包括：激光障碍物检测组件4012，和/或，雷达障碍物检测组件4013。

综上所述，本公开实施例提供的移动终端，通过障碍物检测组件获取移动终端四周的障碍物信息，根据该障碍物信息判断移动终端四周是否存在障碍物或存在靠近移动终端的障碍物，若有，则该移动终端发出提醒信息来提醒用户。避免了相关技术的控制方法中，用户通过屏幕上显示的图像来获知前方路面是否有障碍物，而该图像占用屏幕的显示区域，降低了移动终端的显示效果的问题。达到了可以在不降低移动终端屏幕的显示效果的同时又能提醒用户注意障碍物的效果。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于移动终端的装置500的框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器505，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件515，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器505被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用进程或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器505可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器505或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件515包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件515可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件515还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件515可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件515还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件515还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述各个实施例所提供的移动终端的控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器505，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开实施例提供一种存储介质，该存储介质为非易失性存储介质，当存储介质中的指令由终端的控制模块执行时，使得控制模块能够执行上述移动终端的控制方法。示例性的，该移动终端包括障碍物检测组件，该方法包括：

在障碍检测指令触发时，通过障碍检测组件获取移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息；

在障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息，预设条件为移动终端四周预设检测范围内存在障碍物，或移动终端四周预设检测范围内存在靠近移动终端的障碍物。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种移动终端的控制方法，其特征在于，用于移动终端中，所述移动终端包括障碍物检测组件，所述方法包括：

在障碍物检测指令触发时，通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息；

在所述障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息，所述预设条件为所述移动终端四周预设检测范围内存在障碍物，或所述移动终端四周预设检测范围内存在靠近所述移动终端的障碍物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物检测组件包括：超声波障碍物检测组件，所述超声波障碍物检测组件包括超声波发射器和超声波接收器，

所述通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息，包括：

通过所述超声波发射器向所述移动终端的四周发射超声波；

通过所述超声波接收器接收所述超声波被所述移动终端四周的障碍物反射后产生的反射波；

根据所述反射波获取所述障碍物信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件为所述移动终端四周预设检测范围内存在靠近所述移动终端的障碍物，

所述根据所述反射波获取所述障碍物信息，包括：

根据所述反射波的参数的大小确定所述移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体；

和/或，

根据接收所述反射波的时刻与发射所述超声波的时刻的时间差确定所述移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体；

所述目标障碍物体为所述预设检测范围内具有朝向所述移动终端的相对速度的物体，所述反射波的参数包括所述反射波的振幅，或所述反射波的频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到针对所述移动终端中的障碍物检测按键的操作时，触发所述障碍物检测指令，所述障碍物检测按键包括实体的障碍物检测按键，和/或，虚拟的障碍物检测按键。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述移动终端的位置信息；

在所述位置信息指示所述移动终端位于预设区域时，触发所述障碍物检测指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设区域包括道路以及所述道路四周的预设范围内的区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在障碍物检测指令触发时，通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息，包括：

在障碍物检测指令触发时，获取所述移动终端的移动速度；

根据预设的移动速度和预设检测范围的对应关系获取所述移动速度对应的所述预设检测范围，在所述对应关系中，所述移动速度与所述预设检测范围正相关；

通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息。

8.根据要求2至3任一所述的方法，其特征在于，所述移动终端中包括扬声器和传声器，

所述扬声器复用为所述超声波发射器；

所述传声器复用为所述超声波接收器。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物检测组件包括：激光障碍物检测组件，和/或，雷达障碍物检测组件。

10.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括障碍物检测组件，所述移动终端包括：控制模块，

所述控制模块，用于在障碍物检测指令触发时，通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息；

所述控制模块，还用于在所述障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息，所述预设条件为所述移动终端四周预设检测范围内存在障碍物，或所述移动终端四周预设检测范围内存在靠近所述移动终端的障碍物。

11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述障碍物检测组件包括：超声波障碍物检测组件，所述超声波障碍物检测组件包括超声波发射器和超声波接收器，

所述超声波发射器，用于向所述移动终端的四周发射超声波；

所述超声波接收器，用于接收所述超声波被所述移动终端四周的障碍物反射后产生的反射波；

所述控制模块，还用于根据所述反射波获取所述障碍物信息。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述预设条件为所述移动终端四周预设检测范围内存在靠近所述移动终端的障碍物，

所述控制模块，还用于：

根据所述反射波的参数的大小确定所述移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体；

和/或，

根据接收所述反射波的时刻与发射所述超声波的时刻的时间差确定所述移动终端四周预设检测范围内是否存在目标障碍物体；

所述目标障碍物体为所述预设检测范围内具有朝向所述移动终端的相对速度的物体，所述反射波参数包括所述反射波的振幅，或所述反射波的频率。

13.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，

所述处理模块，还用于在接收到针对所述移动终端中的障碍物检测按键的操作时，触发所述障碍物检测指令，所述障碍物检测按键包括实体的障碍物检测按键，和/或，虚拟的障碍物检测按键。

14.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：位置信息获取模块，

所述位置信息获取模块，用于获取所述移动终端的位置信息；

所述处理模块，还用于在所述位置信息指示所述移动终端位于预设区域时，触发所述障碍物检测指令。

15.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，所述预设区域包括道路以及所述道路四周的预设范围内的区域。

16.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块，还用于：

在障碍物检测指令触发时，获取所述移动终端的移动速度；

根据预设的移动速度和预设检测范围的对应关系获取所述移动速度对应的所述预设检测范围，在所述对应关系中，所述移动速度与所述预设检测范围正相关；

通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息。

17.根据要求11至12任一所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端中还包括扬声器和传声器，

所述扬声器复用为所述超声波发射器；

所述传声器复用为所述超声波接收器。

18.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述障碍物检测组件包括：激光障碍物检测组件，和/或，雷达障碍物检测组件。

19.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括障碍物检测组件，包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在障碍检测指令触发时，通过所述障碍物检测组件获取所述移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息；

在所述障碍物信息满足预设条件时，发出提醒信息，所述预设条件为所述移动终端四周预设检测范围内存在障碍物，或所述移动终端四周预设检测范围内存在靠近所述移动终端的障碍物。

20.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由所述移动终端的控制模块执行时，使得所述控制模块能够执行权利要求1至9任一所述的移动终端的控制方法。