CN109587343A - 防碰撞的安全提醒方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种防碰撞的安全提醒方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括步骤：检测手机是否处于使用状态，且检测所述手机是否处于移动状态；若所述手机处于使用状态且处于移动状态，则获取所述手机持续使用时间的使用时间长度；判断所述使用时间长度是否大于预设的第一时间长度；若是，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动；若是，发出提醒信息。通过本申请的方法检测前方障碍物，防止发生碰撞，对用户发出提醒信息。

Description

防碰撞的安全提醒方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及到通讯技术领域，特别是涉及到一种防碰撞的安全提醒方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在这个移动互联网的时代，手机不仅仅用于通话、发短信，科技技术的进步使得手机越来越智能化，智能手机前后都设置有摄像头，各种传感器在智能手机上的应用，使得智能手机功能多样化，具有拍照、计步和计时功能，人们通过智能手机进行网络消费，通过智能手机来看视频、打游戏、浏览网页等。总而言之，人们对智能手机的依赖性也越来越强。因此，边走路边玩手机的现象屡见不鲜，存在交通安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种防碰撞的安全提醒方法、装置、计算机设备及存储介质，通过雷达检测前方障碍物，防止发生碰撞，对用户发出提醒信息。

本发明提出一种防碰撞的安全提醒方法，包括步骤：

检测手机是否处于使用状态，且检测所述手机是否处于移动状态；

若是，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动；

若是，发出提醒信息。

进一步地，检测手机是否处于使用状态的步骤，包括：

当检测到所述手机的屏幕是亮屏状态时，控制所述手机的前置摄像头采集前方的第一图片；

判断所述第一图片中是否有预设的用户人脸信息；

若是，则判定所述手机处于使用状态。

进一步地，检测手机是否处于移动状态的步骤，包括：

采集所述手机的计步器的第一数据；

间隔预设的第二时间长度后，采集手机计步器的第二数据；

将第二数据减去第一数据，得到数据差；

将所述数据差除以所述第二时间长度，得到第一移动速度值；

判断所述第一移动速度值是否大于预设的移动速度阈值；

若是，则判定所述手机处于移动状态。

进一步地，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动的步骤之前，包括步骤：

获取所述手机的屏幕处于亮屏状态的持续时间，将所述亮屏状态的持续时间长度作为手机持续使用时间的使用时间长度；

判断所述使用时间长度是否大于预设的第一时间长度；

若是，则生成判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前的用户移动的指令。

进一步地，判断判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动，包括步骤：

获取所述手机与前方障碍物的第一距离值；

间隔预设的第三时间长度后，获取所述手机与前方障碍物的第二距离值，并同时获取所述手机在所述第三时间长度内的移动距离值；

判断第一距离值减去第二距离值的距离差值是否大于所述移动距离值；

若是，则判定手机的前方是有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动。

进一步地，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前的用户移动的步骤之前，包括步骤：

控制手机的侧边摄像头采集前方障碍物的第二图片；

将所述第二图片与预设的汽车图像进行相似度计算，得到相似度值；

判断所述相似度值是否大于预设的相似度阈值；

若是则判定所述手机的前方障碍物包括汽车，则生成判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前的用户移动的指令。

进一步地，所述发出提醒信息，包括步骤：

计算手机的前方障碍物向所述手机当前对应的用户移动的第二移动速度值；

根据移动速度值与提醒信息的类型的对应关系，发出与所述第二移动速度值对应的类型的提醒信息。

本发明还提出一种防碰撞的安全提醒装置，包括：检测模块，用于检测手机是否处于使用状态，且检测所述手机是否处于移动状态；

第一判断模块，用于若所述手机处于使用状态且处于移动状态，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动；

提醒模块，用于若所述手机的前方是有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动，发出提醒信息。

本发明提出一种计算机设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的防碰撞的安全提醒方法。

本发明还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的防碰撞的安全提醒方法。

相比现有技术，本发明提供了一种防碰撞的安全提醒方法、装置、计算机设备及存储介质，具有以下有益效果：

手机的前后摄像头和计步器判断用户存在边走路边玩手机的现象；通过雷达检测前方障碍物，雷达不仅成本较低，而且探测距离近精度高；当手机的前方是有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动时发出提醒信息，提高了用户的安全，减少了交通隐患。

附图说明

图1是本发明一个实施例的防碰撞的安全提醒方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例的防碰撞的安全提醒方法的流程示意图；

图3是本发明一个实施例的防碰撞的安全提醒方法的流程示意图；

图4是本发明一个实施例的防碰撞的安全提醒装置的结构示意框图；

图5是本发明一个实施例的防碰撞的安全提醒装置的检测模块的结构示意框图；

图6是本发明一个实施例的防碰撞的安全提醒装置的检测模块的结构示意框图；

图7是本发明一个实施例的防碰撞的安全提醒装置的第一判断模块的结构示意框图；

图8是本发明一个实施例的防碰撞的安全提醒装置的结构示意框图；

图9是本发明的一个实施例的手机的结构示意图；

图10是本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图；

图11是本发明的一个实施例的存储介质的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，一种防碰撞的安全提醒方法，包括步骤：

S1、检测手机是否处于使用状态，且检测所述手机是否处于移动状态；

S2、若是，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动；

S3、若是，发出提醒信息。

在本实施例中，如上述步骤S1所述，手机是目前市场上常见的智能手机，手机前后均设置有摄像头，具有计步器。手机在使用中包括以下情形：看电影，打游戏，浏览网页，聊天和视频通话等，但比如手机在播放音乐这种情形，即手机上的应用程序虽然在运行状态中，但使用手机的人的眼睛没有对着手机屏幕，则认为不包括在手机在使用中的情形里。可以理解，当人们使用手机时，使用手机的人们的脸部会对着手机，因此，通过手机前面设置的摄像头，检测人的脸部是否对着手机，从而判断手机是否处于使用状态。手机处于移动状态是指该手机变换了原来位置，从一个位置变换到另一个位置，比如当手机放置于口袋中或者人的手握持手机，随着人的走动，手机便会随着移动。因此，通过手机的计步器，根据步数的变化来检测手机是否处于移动状态。

如上述步骤S2所述，所述手机处于使用状态且处于移动状态，可以理解为指的是“低头族”步行状态，即边走路边玩手机的情形。判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动，手机的前方指的是手机上远离用户的侧边的前方，手机是平面状，有四个边，当用户使用手机时，其中一个边正对用户身体，其他三个边即上述侧边。障碍物指的是朝向用户移动的物体，可能与用户发生碰撞而使用户产生危险情况的客体，比如朝向用户走动的人或向用户行驶的车辆。

如上述步骤S3所述，若所述手机的前方是有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动，说明用户很有可能即将与前方障碍物发生碰撞，使用户发生安全事故，因此发出提醒信息，避免用户发生安全事故，消除安全隐患。

在一具体实施例中，检测手机是否处于使用状态的步骤，包括：

S11、当检测到所述手机的屏幕是亮屏状态时，控制所述手机的前置摄像头采集前方的第一图片；

S12、判断所述第一图片中是否有预设的用户人脸信息；

S13、若是，则判定所述手机处于使用状态。

在该实施例中，手机的屏幕是亮屏状态，指的是手机处于解锁的状态，手机可以正常使用。手机的前置摄像头是指手机屏幕那一面上的摄像头，控制所述手机的前置摄像头采集前方的第一图片，即控制手机屏幕那一面上的摄像头开启进行拍摄，从而得到图片。当人们使用手机时，都是脸对着手机屏幕那一面，此时手机的前置摄像头开启进行拍摄，即拍摄到使用手机的人的脸部图片。用户人脸信息是提前预设的，用户指的是手机的主人，用户人脸信息是指手机的主人的脸部信息。判断所述第一图片中是否有预设的用户人脸信息，采用图像识别技术，先将第一图片中的脸部信息提取出来，然后将提取出来的脸部信息和预设的用户人脸信息进行匹配比较，如果一致，说明第一图片中包含有预设的用户人脸信息，即表示手机是处于使用状态。如果不一致，说明第一图片中不包含有预设的用户人脸信息，从而说明手机不是处于使用状态。其中，用户人脸信息可以是多个，从不同的角度采集用户的脸部，得到多个用户人脸信息，可以理解的，在将第一图片中的脸部信息与多个用户人脸信息进行匹配时，与多个用户人脸信息中的任意一个匹配一致，就可以表明第一图片中包含预设的用户人脸信息。

在一具体实施例中，检测手机是否处于移动状态的步骤，包括：

S14、采集所述手机的计步器的第一数据；

S15、间隔预设的第二时间长度后，采集手机计步器的第二数据；

S16、将第二数据减去第一数据，得到数据差；

S17、将所述数据差除以所述第二时间长度，得到第一移动速度值；

S18、判断所述第一移动速度值是否大于预设的移动速度阈值；

S19、若是，则判定所述手机处于移动状态。

在该实施例中，手机的计步器通过加速度传感器，可以测量手机在三个不同方向上的加速度，然后通过对所述加速度的值进行计算，就可以测出移动的步数值。采集手机的计步器的第一数据，指的是手机的计步器在某一时刻采集该时刻的步数值，作为第一数据。第二时间长度是预设的，第二时间长度具体的，可以设置成每10秒采集一次，或者每30秒采集一次，或者每1分钟采集一次。以预设的第二时间长度为每10秒采集一次为例子，在第1秒时，采集记录第1秒的步数值即第一数据，间隔10秒后，采集记录第10秒的步数值即第二数据，用第10秒的步数值减去第1秒的步数值，得到步数差值即数据差，将所述步数差值除以10秒，从而得到第一移动速度值。移动速度阈值也是预设的，移动速度阈值具体的，可以设置为50步/分钟。所述第一移动速度值大于预设的移动速度阈值，即指的是所述第一移动速度值大于移动速度阈值(50步/分钟)，则可以判断手机处于移动状态；而当所述第一移动速度值小于移动速度阈值(50步/分钟)，则判定手机不是处于移动状态。

参照图2，在一具体实施例中，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动的步骤之前，包括步骤：

S201、获取所述手机的屏幕处于亮屏状态的持续时间，将所述亮屏状态的持续时间长度作为手机持续使用时间的使用时间长度；

S202、判断所述使用时间长度是否大于预设的第一时间长度；

S203、若是，则生成判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前的用户移动的指令。

在该实施例中，手机的屏幕处于亮屏状态，即手机屏幕被唤醒，手机处于使用中，当确认了手机的屏幕处于亮屏状态，则手机的计时器开启进行计时操作，记录亮屏状态的持续时间，所述亮屏状态的持续时间长度作为手机持续使用时间的使用时间长度；此时获取了所述手机持续使用时间的使用时间长度，判断所述使用时间长度是否大于预设的第一时间长度，第一时间长度是用户预设的，具体地，若第一时间长度为10秒，用户打开手机，看了一下时间，过了一会又关闭屏幕，屏幕从点亮到关闭持续了5秒，即使用时间长度为5秒，因此可以得出，所述使用时间长度小于预设的第一时间长度持续时间。若所述使用时间长度是大于预设的第一时间长度，则生成判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前的用户移动的指令。

在一具体实施例中，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动，包括步骤：

S21、获取所述手机与前方障碍物的第一距离值；

S22、间隔预设的第三时间长度后，获取所述手机与前方障碍物的第二距离值，并同时获取所述手机在所述第三时间长度内的移动距离值；

S23、判断第一距离值减去第二距离值的距离差值是否大于所述移动距离值；

S24、若是，则判定手机的前方是有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动。

在该实施例中，雷达为利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置，其工作原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的障碍物反射碰到的电磁波，从而测试距离。利用如下公式计算手机与前方障碍物的距离：R＝CT/2，其中，R是指雷达到前方障碍物的单程距离，C指雷达信号的传播速度，T指雷达信号往返于前方障碍物与雷达之间的时间间隔。雷达包括红外线雷达和超声波雷达中的其中一种，雷达可以设置于手机内部；也可以作为外接部件，设置为可拆卸安装的部件，通过手机的接口与手机连接。当雷达为红外线雷达，雷达发射的是电磁波，电磁波在大气中以光速传播，光速是一个常量，真空中约等于3*10^8m/s，即C＝3*10^8m/s；当雷达为超声波雷达，雷达发射的是超声波，超声波在空气中的传播速度，在常温25℃时，约为340m/s,即C＝340m/s。若雷达检测到的前一秒的距离记为R1，即采集雷达检测的与前方障碍物的第一距离值；雷达检测到的后一秒的距离记为R2，即采集雷达检测的与前方障碍物的第二距离值；根据手机计步器计算用户在单位时间T内步行的距离记为S1，即采集手机在所述第三时间长度的移动距离值；若雷达检测到的前一秒的距离R1与雷达检测到后一秒的距离R2相减大于S1，则判断所述手机的前方障碍物向用户移动。

参照图3，在一具体实施例中，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前的用户移动的步骤之前，包括步骤：

S204、控制手机的侧边摄像头采集前方障碍物的第二图片；

S205、将所述第二图片与预设的汽车图像进行相似度计算，得到相似度值；

S206、判断所述相似度值是否大于预设的相似度阈值；

S207、若是则判定所述手机的前方障碍物包括汽车，则生成判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前的用户移动的指令。

在该实施例中，手机的侧边是指手机上远离用户的侧边，手机是平面状，有四个边，当用户使用手机时，其中一个边正对用户身体，其他三个边即上述侧边；手机的侧边摄像头指的是设置在上述侧边上的摄像头。手机上远离用户的侧边的摄像头，控制手机的侧边摄像头采集前方障碍物的第二图片，即控制手机上远离用户的侧边的摄像头开启进行拍摄，从而得到图片。当人们使用手机时，都是脸对着手机屏幕那一面，而前方障碍物对着手机远离屏幕那一面，此时手机的侧边摄像头开启进行拍摄，即拍摄到前方障碍物的图片。汽车是指有自身装备的动力装置驱动，一般具有四个或四个以上车轮，不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。汽车图像是提前预设的，从多个角度对汽车进行拍摄，包括正拍、俯拍、侧拍等多个角度拍摄后，分别得到汽车正面图、俯视图和侧面图。采用相似度计算，相似度阈值是预设的，具体的相似度阈值为0.5。手机通过软件程序及芯片处理器将所述第二图片与预设的汽车图像进行相似度计算，得到相似度值。当相似度值大于相似度阈值，即相似度值大于0.5，趋向于1，第二图片与预设的汽车图像相似度越高，则判定手机的前方障碍物包括汽车，生成判断所述手机的前方障碍物是否向用户移动的指令；当相似度值小于相似度阈值，即相似度值小于0.5，趋向于0，则第二图片与预设的汽车图像相似度越低，则判定手机的前方障碍物不是汽车。

在一具体实施例中，所述发出提醒信息，包括步骤：

S31、计算手机的前方障碍物向所述手机当前对应的用户移动的第二移动速度值；

S32、根据移动速度值与提醒信息的类型的对应关系，发出与所述第二移动速度值对应的类型的提醒信息。

在该实施例中，通过雷达测速，雷达到前方障碍物的单程距离记为L，雷达采集前1秒到前方障碍物的单程距离值记为L1，采集后1秒到前方障碍物的单程距离值记为L2，将L1减去L2得到数据差值，所述数据差值为前方障碍物的移动距离值，移动距离值除以对应的时间，即可以得出手机的前方障碍物向用户移动的第二移动速度值，上述对应的时间指的是雷达第一次采集到第二采集所用的时间。速度包括慢速、匀速、快速三种情形。慢速范围值为0-10km/h，中速范围值为10-15km/h,快速范围值为15km/h以上。第二移动速度值是上述慢速范围值、匀速范围值和快速范围值中的其中一种。提醒信息的类型包括弹出消息窗口、响铃、震动和熄屏中的至少一种。第一提醒信息为弹出消息窗口，并在手机屏幕上显示“前方有车辆”；第二提醒信息为震动、并响铃；第三提醒信息为熄屏。响铃，可以是手机系统自带的铃声和信息提示音，也可以是用户自己下载预存在手机的歌曲、信息提示音，也可以是用户录制的声音。当手机的前方障碍物向用户移动是慢速情形，发出第一提醒信息，即弹出消息窗口，在手机屏幕上显示“前方有车辆”；当手机的前方障碍物向用户移动是匀速情形，发出第二提醒信息，即手机启动震动，并响铃；当手机的前方障碍物向用户移动是快速情形，发出第三提醒信息，即通过控制手机电源管理系统，来使手机屏幕熄屏。

综上所述，本发明的防碰撞的安全提醒方法，手机的摄像头来判断手机在使用中，手机的计步器来判断使用手机的用户是在走动过程中，通过雷达检测使用手机的用户的前方障碍物，并发出提醒信息。

参照图4，本发明还提出一种防碰撞的安全提醒装置，包括:

检测模块1，用于检测手机是否处于使用状态，且检测所述手机是否处于移动状态；

第一判断模块2，用于若所述手机处于使用状态且处于移动状态，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动；

提醒模块3，用于若所述手机的前方是有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动，发出提醒信息。

在本实施例中，上述手机是目前市场上常见的智能手机，手机前后均设置有摄像头，具有计步器。手机在使用中包括以下情形：看电影，打游戏，浏览网页，聊天和视频通话等，但比如手机在播放音乐这种情形，即手机上的应用程序虽然在运行状态中，但使用手机的人的眼睛没有对着手机屏幕，则认为不包括在手机在使用中的情形里。可以理解，当人们使用手机时，使用手机的人们的脸部会对着手机，因此，检测模块1通过手机前面设置的摄像头，检测人的脸部是否对着手机，从而判断手机是处于使用状态。手机处于移动状态是指该手机变换了原来位置，从一个位置变换到另一个位置，比如当手机放置于口袋中或者人的手握持手机，随着人的走动，手机便会随着移动。因此，检测模块1还通过手机的计步器，根据步数的变化来检测手机是否处于移动状态。所述手机是处于使用状态且处于移动状态，可以理解为指的是“低头族”步行状态，即边走路边玩手机的情形。第一判断模块2判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动，手机的前方指的是手机上远离用户的侧边的前方，手机是平面状，有四个边，当用户使用手机时，其中一个边正对用户身体，其他三个边即上述侧边。障碍物指的是朝向用户移动的物体，可能与用户发生碰撞而使用户产生危险情况的客体，比如朝向用户走动的人或向用户行驶的车辆。若所述手机的前方是有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动，说明用户很有可能即将与前方障碍物发生碰撞，使用户发生安全事故，因此提醒模块3发出提醒信息，避免用户发生安全事故，消除安全隐患。

参照图5，在一具体实施例中，所述检测模块1包括：

控制单元11，用于当检测到所述手机的屏幕是亮屏状态时，控制所述手机的前置摄像头采集前方的第一图片；

第一判断单元12，用于判断所述第一图片中是否有预设的用户人脸信息。

第一判定单元13，用于若所述第一图片中是有预设的用户人脸信息，则判定所述手机处于使用状态。

在该实施例中，手机的屏幕是亮屏状态，指的是手机处于解锁的状态，手机可以正常使用。手机的前置摄像头是指手机屏幕那一面上的摄像头，控制单元11控制所述手机的前置摄像头采集前方的第一图片，即控制手机屏幕那一面上的摄像头开启进行拍摄，从而得到图片。当人们使用手机时，都是脸对着手机屏幕那一面，此时手机的前置摄像头开启进行拍摄，即拍摄到使用手机的人的脸部图片。用户人脸信息是提前预设的，用户指的是手机的主人，用户人脸信息是指手机的主人的脸部信息。第一判断单元12判断所述第一图片中是否有预设的用户人脸信息，采用图像识别技术，先将第一图片中的脸部信息提取出来，然后将提取出来的脸部信息和预设的用户人脸信息进行匹配比较，如果一致，说明第一图片中包含有预设的用户人脸信息，第一判定单元13判定处于使用状态。如果不一致，说明第一图片中不包含有预设的用户人脸信息，第一判定单元13判定手机不是处于使用状态。其中，用户人脸信息可以是多个，从不同的角度采集用户的脸部，得到多个用户人脸信息，可以理解的，在将第一图片中的脸部信息与多个用户人脸信息进行匹配时，与多个用户人脸信息中的任意一个匹配一致，就可以表明第一图片中包含预设的用户人脸信息。

参照图6，在一具体实施例中，所述检测模块1包括：

第一采集单元14，用于采集所述手机的计步器的第一数据；

第二采集单元15，用于间隔预设的第二时间长度后，采集手机计步器的第二数据；

减法单元16，用于将第二数据减去第一数据，得到数据差；

除法单元17，用于将所述数据差除以所述第二时间长度，得到第一移动速度值；

第二判断单元18，用于判断所述第一移动速度值是否大于预设的移动速度阈值；

第二判定单元19，用于若所述第一移动速度值是大于预设的移动速度阈值，则则判定所述手机处于移动状态。

在该实施例中，手机的计步器通过加速度传感器，可以测量手机在三个不同方向上的加速度，然后通过对所述加速度的值进行计算，就可以测出移动的步数值。第一采集单元14采集手机的计步器的第一数据，指的是手机的计步器在某一时刻采集该时刻的步数值，作为第一数据。第二时间长度是预设的，第二时间长度具体的，可以设置成每10秒采集一次，或者每30秒采集一次，或者每1分钟采集一次。以预设的第二时间长度为每10秒采集一次为例子，在第1秒时，第一采集单元14采集记录第1秒的步数值即第一数据，间隔10秒后，第二采集单元15采集记录第10秒的步数值即第二数据，减法单元16用第10秒的步数值减去第1秒的步数值，得到步数差值，除法单元17将所述步数差值除以10秒，从而得到第一移动速度值。移动速度阈值也是预设的，移动速度阈值具体的，可以设置为50步/分钟。第二判断单元18判断所述第一移动速度值是否大于预设的移动速度阈值，所述第一移动速度值大于预设的移动速度阈值，即指的是所述第一移动速度值大于移动速度阈值(50步/分钟)，第二判定单元19则可以判断手机处于移动状态；而当所述第一移动速度值小于移动速度阈值(50步/分钟)，第二判定单元19则判定手机不是处于移动状态。

参照图8，在一具体实施例中，上述的防碰撞的安全提醒装置还包括：

获取模块4，用于获取所述手机的屏幕处于亮屏状态的持续时间，将所述亮屏状态的持续时间长度作为手机持续使用时间的使用时间长度；

第二判断模块5，用于判断所述使用时间长度是否大于预设的第一时间长度；

第一指令模块6，用于若是，则生成判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前的用户移动的指令。

在该实施例中，手机的屏幕处于亮屏状态，即手机屏幕被唤醒，手机处于使用中，当确认了手机的屏幕处于亮屏状态，则手机的计时器开启进行计时操作，获取模块4记录亮屏状态的持续时间，所述亮屏状态的持续时间长度作为手机持续使用时间的使用时间长度；此时获取了所述手机持续使用时间的使用时间长度，第二判断模块5判断所述使用时间长度是否大于预设的第一时间长度，第一时间长度是用户预设的，具体地，若第一时间长度为10秒，用户打开手机，看了一下时间，过了一会又关闭屏幕，屏幕从点亮到关闭持续了5秒，即使用时间长度为5秒，因此可以得出，所述使用时间长度小于预设的第一时间长度持续时间。若所述使用时间长度是大于预设的第一时间长度，第一指令模块6判定所述使用时间长度是大于预设的第一时间长度，生成判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前的用户移动的指令。

参照图7，在一具体实施例中，所述第一判断模块2包括：

第一获取单元21，用于获取所述手机与前方障碍物的第一距离值；

第二获取单元22，用于间隔预设的第三时间长度后，获取所述手机与前方障碍物的第二距离值，并同时获取所述手机在所述第三时间长度内的移动距离值；

第三判断单元23，用于判断第一距离值减去第二距离值的距离差值是否大于所述移动距离值；

第三判定单元24，用于若第一距离值减去第二距离值的距离差值大于所述移动距离值，则判定手机的前方是有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动。

在该实施例中，雷达为利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置，其工作原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的障碍物反射碰到的电磁波，从而测试距离。利用如下公式计算手机与前方障碍物的距离：R＝CT/2，其中，R是指雷达到前方障碍物的单程距离，C指雷达信号的传播速度，T指雷达信号往返于前方障碍物与雷达之间的时间间隔。雷达包括红外线雷达和超声波雷达中的其中一种，雷达可以设置于手机内部；也可以作为外接部件，设置为可拆卸安装的部件，通过手机的接口与手机连接。当雷达为红外线雷达，雷达发射的是电磁波，电磁波在大气中以光速传播，光速是一个常量，真空中约等于3*10^8m/s，即C＝3*10^8m/s；当雷达为超声波雷达，雷达发射的是超声波，超声波在空气中的传播速度，在常温25℃时，约为340m/s,即C＝340m/s。若雷达检测到的前一秒的距离记为R1，第一获取单元21采集雷达检测的与前方障碍物的第一距离值；雷达检测到的后一秒的距离记为R2，第二获取单元22采集雷达检测的与前方障碍物的第二距离值；根据手机计步器计算用户在单位时间T内步行的距离记为S1，即采集手机在所述第三时间长度的移动距离值；第三判断单元23若雷达检测到的前一秒的距离R1与雷达检测到后一秒的距离R2相减大于S1，则第三判定单元24判定所述手机的前方障碍物向用户移动。

参照图8，上述的防碰撞的安全提醒装置还包括：

采集模块7，用于控制手机的侧边摄像头采集前方障碍物的第二图片；

计算模块8，用于将所述第二图片与预设的汽车图像进行相似度计算，得到相似度值；

第三判断模块9，用于判断所述相似度值是否大于预设的相似度阈值；

第二指令模块10，用于若所述相似度值大于预设的相似度阈值，则判定手机的前方障碍物包括汽车，生成判断所述手机的前方障碍物是否向用户移动的指令。

在该实施例中，手机的侧边是指手机上远离用户的侧边，手机是平面状，有四个边，当用户使用手机时，其中一个边正对用户身体，其他三个边即上述侧边；手机的侧边摄像头指的是设置在上述侧边上的摄像头。手机上远离用户的侧边的摄像头，采集模块7控制手机的侧边摄像头采集前方障碍物的第二图片，即控制手机上远离用户的侧边的摄像头开启进行拍摄，从而得到图片。当人们使用手机时，都是脸对着手机屏幕那一面，而前方障碍物对着手机远离屏幕那一面，此时手机的侧边摄像头开启进行拍摄，即拍摄到前方障碍物的图片。汽车是指有自身装备的动力装置驱动，一般具有四个或四个以上车轮，不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。汽车图像是提前预设的，从多个角度对汽车进行拍摄，包括正拍、俯拍、侧拍等多个角度拍摄后，分别得到汽车正面图、俯视图和侧面图。采用相似度计算，相似度阈值是预设的，具体的相似度阈值为0.5。手机计算模块8通过软件程序及芯片处理器将所述第二图片与预设的汽车图像进行相似度计算，得到相似度值。第三判断模块9判断所述相似度值是否大于预设的相似度阈值，当相似度值大于相似度阈值，即相似度值大于0.5，趋向于1，第二图片与预设的汽车图像相似度越高，则第二指令模块10判定手机的前方障碍物包括汽车，生成判断所述手机的前方障碍物是否向用户移动的指令；当相似度值小于相似度阈值，即相似度值小于0.5，趋向于0，则第二图片与预设的汽车图像相似度越低，则指令模块9判定手机的前方障碍物不是汽车。

参照图4，在一具体实施例中，所述提醒模块3包括：

计算单元31，用于计算手机的前方障碍物向所述手机当前对应的用户移动的第二移动速度值；

提醒单元32，用于根据移动速度值与提醒信息的类型的对应关系，发出与所述第二移动速度值对应的类型的提醒信息。

在该实施例中，计算单元31通过雷达测速，雷达到前方障碍物的单程距离记为L，雷达采集前1秒到前方障碍物的单程距离值记为L1，采集后1秒到前方障碍物的单程距离值记为L2，将L1减去L2得到数据差值，所述数据差值为前方障碍物的移动距离值，移动距离值除以对应的时间，即可以得出手机的前方障碍物向用户移动的第二移动速度值，上述对应的时间指的是雷达第一次采集到第二采集所用的时间。速度包括慢速、匀速、快速三种情形。慢速范围值为0-10km/h，中速范围值为10-15km/h,快速范围值为15km/h以上。第二移动速度值包括上述慢速范围值、匀速范围值和快速范围值中的其中一种。提醒信息的类型包括弹出消息窗口、响铃、震动和熄屏中的至少一种。第一提醒信息为弹出消息窗口，并在手机屏幕上显示“前方有车辆”；第二提醒信息为震动、并响铃；第三提醒信息为熄屏。响铃，可以是手机系统自带的铃声和信息提示音，也可以是用户自己下载预存在手机的歌曲、信息提示音，也可以是用户录制的声音。当手机的前方障碍物向用户移动是慢速情形，提醒单元32发出第一提醒信息，即弹出消息窗口，在手机屏幕上显示“前方有车辆”；当手机的前方障碍物向用户移动是匀速情形，提醒单元32发出第二提醒信息，即手机启动震动，并响铃；当手机的前方障碍物向用户移动是快速情形，提醒单元32发出第三提醒信息，即通过控制手机电源管理系统，来使手机屏幕熄屏。

综上所述，本发明的防碰撞的安全提醒方法，检测模块通过手机的摄像头来判断手机在使用中，检测模块通过手机的计步器来判断使用手机的用户是在走动过程中，获取模块和判断模块通过雷达来判断手机的前方障碍物向用户移动，提醒模块发出提醒信息。

参照图8，本发明还提出一种手机，包括主体，所述主体的每一个侧边上分别设置有一个摄像头33和一个测距雷达34。

在该实施例中，手机为我们生活中常用的智能手机的主体，该主体具有常规的前置摄像头和侧边摄像头，当用户正对手机时，前置摄像头可以拍摄到用户的脸部。此外，在主体上每一个侧边各设置有一个摄像头33和一个测距雷达34，每一个摄像头33用于拍摄正对所在的侧边的图片，测距雷达34用于检测正对所在的侧边的前方障碍物与手机的距离。上述防碰撞的安全提醒方法的执行主体采用本实施例的手机，当用户使用手机时，手机执行上述防碰撞的安全提醒方法的任一实施例，使得用户在使用手机时，避免用户在走动过程中避免与其他物体发生碰撞，减小安全隐患。

参照图9，本发明还提出一种计算机设备35，其包括处理器36、存储器37及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序371，所述处理器36执行所述计算机程序时实现权利要求1～7任一项所述的防碰撞的安全提醒方法。

参照图10，本发明还提出一种存储介质38，其上存储有计算机程序39，所述计算机程序34被执行时实现权利要求1～7任一项所述的防碰撞的安全提醒方法。

在上述实施例中，计算机设备35可以是服务器，计算机设备35的处理器36用于提供计算和控制能力，计算机设备35的存储器37包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有计算机程序371。该内存储器为非易失性存储介质中计算机程序371的运行提供环境。所述计算机程序371被所述处理器36执行时以实现一种防碰撞的安全提醒方法。

所述存储介质38可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。所述计算机程序39包括一个或多个计算机指令。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在存储介质中，或者从一个计算机存储介质向另一计算机存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，实现一种防碰撞的安全提醒方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防碰撞的安全提醒方法，其特征在于，包括步骤：

检测手机是否处于使用状态，且检测所述手机是否处于移动状态；

若是，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动；

若是，发出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的防碰撞的安全提醒方法，其特征在于，检测手机是否处于使用状态的步骤，包括：

当检测到所述手机的屏幕是亮屏状态时，控制所述手机的前置摄像头采集前方的第一图片；

判断所述第一图片中是否有预设的用户人脸信息；

若是，则判定所述手机处于使用状态。

3.根据权利要求1所述的防碰撞的安全提醒方法，其特征在于，检测手机是否处于移动状态的步骤，包括：

采集所述手机的计步器的第一数据；

间隔预设的第二时间长度后，采集手机计步器的第二数据；

将第二数据减去第一数据，得到数据差；

将所述数据差除以所述第二时间长度，得到第一移动速度值；

判断所述第一移动速度值是否大于预设的移动速度阈值；

若是，则判定所述手机处于移动状态。

4.根据权利要求1所述的防碰撞的安全提醒方法，其特征在于，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动的步骤之前，还包括步骤：

获取所述手机的屏幕处于亮屏状态的持续时间长度，将所述亮屏状态的持续时间长度作为手机持续使用时间的使用时间长度；

判断所述使用时间长度是否大于预设的第一时间长度；

若是，则生成判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的的用户移动的指令。

5.根据权利要求1所述的防碰撞的安全提醒方法，其特征在于，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动，包括以下步骤：

获取所述手机与前方障碍物的第一距离值；

间隔预设的第三时间长度后，获取所述手机与前方障碍物的第二距离值，并同时获取所述手机在所述第三时间长度内的移动距离值；

判断第一距离值减去第二距离值的距离差值是否大于所述移动距离值；

若是，则判定手机的前方是有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动。

6.根据权利要求1所述的防碰撞的安全提醒方法，其特征在于，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前的用户移动的步骤之前，还包括以下步骤：

控制手机的侧边摄像头采集前方障碍物的第二图片；

将所述第二图片与预设的汽车图像进行相似度计算，得到相似度值；

判断所述相似度值是否大于预设的相似度阈值；

若是则判定所述手机的前方障碍物包括汽车，则生成判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前的用户移动的指令。

7.根据权利要求1所述的防碰撞的安全提醒方法，其特征在于，所述发出提醒信息，包括以下步骤：

计算手机的前方障碍物向所述手机当前对应的用户移动的第二移动速度值；

根据移动速度值与提醒信息的类型的对应关系，发出与所述第二移动速度值对应的类型的提醒信息。

8.一种防碰撞的安全提醒装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测手机是否处于使用状态，且检测所述手机是否处于移动状态；

第一判断模块，用于若所述手机处于使用状态且处于移动状态，判断所述手机的前方是否有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动；

提醒模块，用于若所述手机的前方是有障碍物正在向所述手机当前对应的用户移动，发出提醒信息。

9.一种计算机设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7任一项所述的防碰撞的安全提醒方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1～7任一项所述的防碰撞的安全提醒方法。