CN108881809A - 视频监控方法、装置及系统 - Google Patents

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CN108881809A CN201710322015.3A CN201710322015A CN108881809A CN 108881809 A CN108881809 A CN 108881809A CN 201710322015 A CN201710322015 A CN 201710322015A CN 108881809 A CN108881809 A CN 108881809A
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Abstract

本发明是关于一种视频监控方法、装置及系统，属于电子技术应用领域。所述方法包括：获取所述摄像头采集的监控画面；获取所述无线接收器采集的电子标签的标签信息；根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面。本发明解决了监控画面可靠性低的问题。本发明用于进行视频监控。

Description

视频监控方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及电子技术应用领域，特别涉及视频监控方法、装置及系统。
背景技术
随着视频监控技术的发展，目前的视频监控方法可以实现在海量的监控图像中定位到监控对象所在的画面。
在该视频监控方法所应用的视频监控系统中，监控对象携带具有唯一的身份标识(英文：identification；简称：ID)的电子标签，视频监控系统可以捕获视频信息和电子标签的ID，并建立两者之间的对应关系，并通过检索电子标签的ID来寻找相应的视频信息。
但是，目前的视频监控方法中，视频监控系统通过相邻设置的摄像头和红外传感器分别采集的视频信息和电子标签的ID，两者只能保证数据采集的同步进行，但在通过检索电子标签的ID寻找到相应的视频信息后，用户仍然难以从视频信息中了解监控对象的情况，例如，摄像头在进行视频拍摄时，电子标签刚好在摄像头的拍摄区域的背面，但可以被红外传感器采集到。此时，在用户查看相应的视频信息时，可能画面中不存在监控对象，该画面对用户来说可以视为无效画面，导致监控画面的可靠性较低。
发明内容
为了解决监控画面的可靠性较低的问题，本发明实施例提供了一种视频监控方法、装置及系统。所述技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种视频监控方法，应用于视频监控装置，所述视频监控装置包括摄像头和无线接收器，所述方法包括：
获取所述摄像头采集的监控画面；
获取所述无线接收器采集的电子标签的标签信息；
根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面。
可选的，所述标签信息包括：所述电子标签的身份标识ID，以及所述电子标签与所述视频监控装置的距离。
可选的，所述无线接收器的信号接收平面与所述摄像头的镜头所在平面平行且朝向相同，所述无线接收器的信号接收平面能够随所述镜头的运动而运动。
可选的，所述无线接收器包括定向天线，所述镜头的外部设置有防护罩，所述定向天线设置在所述防护罩上。
可选的，在所述根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面之后，所述方法还包括：
根据所述标签信息，通过所述摄像头追踪所述电子标签。
可选的，在所述根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面之后，所述方法还包括：
向监控服务器发送所述融合监控画面。
可选的，所述无线接收器为射频识别RFID阅读器，所述电子标签为RFID电子标签。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种视频监控方法，应用于监控服务器，所述方法包括：
接收视频监控装置发送的融合监控画面；
保存所述融合监控画面；
其中，所述融合监控画面包括对应于同一时刻的电子标签的标签信息的内容以及监控画面的内容，所述视频监控装置包括摄像头和无线接收器，所述监控画面由所述摄像头采集，所述标签信息由无线接收器采集。
可选的，所述标签信息包括：所述电子标签的身份标识ID，以及所述电子标签与所述视频监控装置的距离。
可选的，所述融合监控画面保存在监控画面库中，在所述保存所述融合监控画面之后，所述方法还包括：
接收画面查询指令，所述画面查询指令包括：目标电子标签的ID；
根据所述目标电子标签的ID查询所述监控画面库，得到目标监控画面集合，所述目标监控画面集合包括所述目标电子标签的ID的所有融合监控画面。
可选的，在所述根据所述目标电子标签的ID查询所述监控画面库之后，所述方法还包括：
当所述目标监控画面集合中包括至少两个视频监控装置发送的融合监控画面时，获取所述至少两个视频监控装置的地理位置；
根据所述至少两个视频监控装置的地理位置，以及所述至少两个视频监控装置上传融合监控画面的时刻，确定所述目标电子标签的移动信息，所述移动信息包括：移动速度和/或行驶路径。
可选的，在所述根据所述至少两个视频监控装置的地理位置，以及所述至少两个视频监控装置上传融合监控画面的时刻，确定所述目标电子标签的移动信息之后，所述方法还包括：
显示所述目标电子标签的移动地图，所述移动地图包括所述移动信息。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种视频监控装置，所述视频监控装置包括摄像头和无线接收器，所述装置包括：
画面获取模块，用于获取所述摄像头采集的监控画面；
信息获取模块，用于获取所述无线接收器采集的电子标签的标签信息；
生成模块，用于根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面。
可选的，所述标签信息包括：所述电子标签的身份标识ID，以及所述电子标签与所述视频监控装置的距离。
可选的，所述无线接收器的信号接收平面与所述摄像头的镜头所在平面平行且朝向相同，所述无线接收器的信号接收平面能够随所述镜头的运动而运动。
可选的，所述无线接收器包括定向天线，所述镜头的外部设置有防护罩，所述定向天线设置在所述防护罩上。
可选的，所述装置还包括：
追踪模块，用于在所述根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面之后，根据所述标签信息，通过所述摄像头追踪所述电子标签。
可选的，所述装置还包括：
发送模块，用于在所述根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面之后，向监控服务器发送所述融合监控画面。
可选的，所述无线接收器为射频识别RFID阅读器，所述电子标签为RFID电子标签。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种监控服务器，所述监控服务器包括：
画面接收模块，用于接收视频监控装置发送的融合监控画面；
保存模块，用于保存所述融合监控画面；
其中，所述融合监控画面包括对应于同一时刻的电子标签的标签信息的内容以及监控画面的内容，所述视频监控装置包括摄像头和无线接收器，所述监控画面由所述摄像头采集，所述标签信息由无线接收器采集。
可选的，所述标签信息包括：所述电子标签的身份标识ID，以及所述电子标签与所述视频监控装置的距离。
可选的，所述融合监控画面保存在监控画面库中，所述监控服务器还包括：
指令接收模块，用于在所述保存所述融合监控画面之后，接收画面查询指令，所述画面查询指令包括：目标电子标签的ID；
查询模块，用于根据所述目标电子标签的ID查询所述监控画面库，得到目标监控画面集合，所述目标监控画面集合包括所述目标电子标签的ID的所有融合监控画面。
可选的，所述监控服务器还包括：
获取模块，用于在所述根据所述目标电子标签的ID查询所述监控画面库之后，当所述目标监控画面集合中包括至少两个视频监控装置发送的融合监控画面时，获取所述至少两个视频监控装置的地理位置；
确定模块，用于根据所述至少两个视频监控装置的地理位置，以及所述至少两个视频监控装置上传融合监控画面的时刻，确定所述目标电子标签的移动信息，所述移动信息包括：移动速度和/或行驶路径。
可选的，所述监控服务器还包括：
显示模块，用于在所述根据所述至少两个视频监控装置的地理位置，以及所述至少两个视频监控装置上传融合监控画面的时刻，确定所述目标电子标签的移动信息之后，显示所述目标电子标签的移动地图，所述移动地图包括所述移动信息。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种视频监控系统，所述系统包括第三方面任一所述的视频监控装置、第四方面任一所述的监控服务器，以及电子标签。
可选的，所述电子标签设置在车辆上。
根据本发明实施例的第六方面，提供一种视频监控装置，所述视频监控装置包括摄像头和无线接收器，所述装置还包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述摄像头采集的监控画面；
获取所述无线接收器采集的电子标签的标签信息；
根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面。
根据本发明实施例的第七方面，提供一种监控服务器，所述方法包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收视频监控装置发送的融合监控画面；
保存所述融合监控画面；
其中，所述融合监控画面包括对应于同一时刻的电子标签的标签信息的内容以及监控画面的内容，所述视频监控装置包括摄像头和无线接收器，所述监控画面由所述摄像头采集，所述标签信息由无线接收器采集。
根据本发明实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面提供的任一项所述视频监控方法，或者，该程序被处理器执行时实现第二方面提供的任一项所述视频监控方法。
本发明实施例提供的视频监控方法、装置及系统，由于生成了包括标签信息的内容以及监控画面的内容的融合监控画面，不仅可以通过电子标签的ID寻找到相应的视频信息，还可以通过该视频信息中的融合监控画面使得用户查看到同一时刻采集的标签信息的内容和监控画面的内容，相较于传统的视频监控方法，丰富了监控画面的内容，提高了监控画面的可靠性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-1是本发明部分实施例中提供的视频监控所涉及的实施环境的示意图。
图1-2是根据一示例性实施例示出的一种视频监控装置的实体结构示意图。
图1-3是根据一示例性实施例示出的一种视频监控装置的具体结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种视频监控方法的流程示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种视频监控方法的流程示意图。
图4-1是根据一示例性实施例示出的又一种视频监控方法的流程示意图。
图4-2是根据一示例性实施例示出的一种融合监控画面的示意图。
图4-3是根据一示例性实施例示出的一种目标监控画面集合中的融合监控画面的示意图。
图4-4是根据一示例性实施例示出的一种移动地图的示意图。
图5-1是根据一示例性实施例示出的一种视频监控装置的框图。
图5-2是根据一示例性实施例示出的另一种视频监控装置的框图。
图5-3是根据一示例性实施例示出的又一种视频监控装置的框图。
图6-1是根据一示例性实施例示出的一种监控服务器的框图。
图6-2是根据一示例性实施例示出的另一种监控服务器的框图。
图6-3是根据一示例性实施例示出的又一种监控服务器的框图。
图6-4是根据一示例性实施例示出的再一种监控服务器的框图。
图7是根据另一示例性实施例示出的一种视频监控装置的框图。
图8是根据另一示例性实施例示出的一种监控服务器的框图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1-1，其示出了本发明部分实施例中提供的视频监控方法所涉及的实施环境的示意图。该实施环境中，视频监控系统可以包括：监控服务器110和至少一个视频监控装置120。
监控服务器110可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心，视频监控装置120可以为智能摄像机。监控服务器110和视频监控装置120之间可以通过有线网络或无线网络建立连接。
传统的视频监控装置包括摄像头和红外传感器，由于两者只是相邻设置，只能保证数据采集的同步进行，但是采集数据的区域可能不同，例如，摄像头在进行视频拍摄时，电子标签刚好在摄像头的拍摄区域的背面，但可以被红外传感器采集到，此时红外传感器的信号接收平面的作用区域和摄像头的镜头的采集区域区别较大。
而如图1-2所示，本发明实施例提供的视频监控装置120，该视频监控装置120可以包括摄像头1201和无线接收器1202。该无线接收器1202的信号接收平面W1与摄像头1201的镜头12011所在平面W2平行，且朝向相同，如图1-2所示，两个平面W1和W2均朝向图中的左下角，且信号接收平面W1能够随镜头12011的运动而运动。该无线接收器1202可以接收电子标签发射的无线信号，例如，该无线接收器1202可以为射频识别(英文：Radio FrequencyIdentification；简称：RFID)电子标签阅读器，电子标签可以为RFID电子标签；又例如，该无线接收器1202可以为红外接收器，电子标签可以为红外电子标签，其能够发射红外信号。该电子标签设置在监控对象上，该监控对象通常为车辆。
由于无线接收器1202的信号接收平面W1与摄像头1201的镜头12011所在平面W2平行，且朝向相同，则无线接收器1202和摄像头1201朝向相同方向采集数据，两者的采集区域基本相同，这样可以提高监控画面中存在监控对象的概率，增加有效画面的数量。需要说明的是，信号接收平面W1可能是一个近似于平面的曲面，此时其可以与镜头12011所在平面W2相切。在实际应用中，信号接收平面W1和镜头12011所在平面W2可以呈一定夹角，但该夹角要小于预设阈值，例如3度，保证两者近似于平行，实现两者监控区域的重叠。
进一步的，如图1-2所示，摄像头1201的镜头12011的外部可以设置有防护罩12022，无线接收器1202包括定向天线1202a，定向天线1202a的信号收发平面也即是上述信号接收平面W1，定向天线1202a设置在该防护罩12022上，相当于定向天线1202a和摄像头1201的镜头12011设置于同一平台上，以保证定向天线1202a能够随镜头12011的运动而运动，进一步保证无线接收器1202和摄像头1201数据采集区域的重叠，在这种场景下，两者的采集区域近似于全部重叠。在本发明实施例中，通过无线接收器和电子标签，无线接收器可以获取电子标签与无线接收器的距离，如图1-2所示，无线接收器可以分别获取ID为1-3的电子标签与自身的距离分别为x、y和z米。由于无线接收器设置在摄像头的外壳上，则电子标签与无线接收器的距离相当于电子标签与摄像头的距离，也相当于电子标签与视频监控装置的距离。
实际应用中，视频监控装置120可以视为无线接收器1202和摄像头1201集成在一起所形成的智能摄像机，该智能摄像机内包括用于数据处理的处理模块和电机，该处理模块通常为微处理器，通常该智能摄像机为云台摄像机，其摄像头的摄像方向能够调整。因此，如图1-3所示，图1-3是本发明实施例提供的视频监控装置120的实际结构示意图，视频监控装置120包括：镜头12011，电机1203，微处理器1204，传输模块1205，定向天线1202a和无线接收器本体1202b，其中，定向天线1202a和无线接收器本体1202b组成上述无线接收器1202，镜头12011，电机1203、微处理器1204和传输模块1205组成上述摄像头1201。定向天线1202a用于进行无线信号(也称无线定位数据)的接收，无线接收器本体1202b可以包括信号处理模块，该信号处理模块用于进行无线信号的处理得到电子标签的标签信息，该信号处理模块可以为处理器或者处理芯片，镜头12011用于采集视频数据，其包括监控画面，电机1203用于控制镜头的监控角度，微处理器1204用于对视频数据进行处理，在本发明实施例中，其还可以用于将监控画面和电子标签的标签信息进行处理，具体的，其可以获取摄像头采集的监控画面和无线接收器采集的电子标签的标签信息，并根据标签信息与监控画面，生成对应于同一时刻的标签信息的内容以及监控画面的内容的融合监控画面。传输模块1205用于将该融合监控画面传输给监控服务器。该传输模块1205可以为输入输出接口，也可以为收发信机。
本发明实施例提供一种视频监控方法，如图2所示，该方法应用于图1-1所示的实施环境中的视频监控装置120中，该视频监控装置包括摄像头和无线接收器，该方法包括：
步骤201、获取摄像头采集的监控画面。
步骤202、获取无线接收器采集的电子标签的标签信息。
步骤203、根据标签信息与监控画面，生成对应于同一时刻的标签信息的内容以及监控画面的内容的融合监控画面。
综上所述，本发明实施例提供的视频监控方法，由于生成了包括对应于同一时刻的标签信息的内容以及监控画面的内容的融合监控画面，不仅可以通过电子标签的ID寻找到相应的视频信息，还可以通过该视频信息中的融合监控画面使得用户查看到同一时刻采集的标签信息的内容和监控画面的内容，相较于传统的视频监控方法，丰富了监控画面的内容，提高了监控画面的可靠性。
本发明实施例提供一种视频监控方法，如图3所示，该方法应用于图1所示的实施环境中的监控服务器110中，该方法包括：
步骤301、接收视频监控装置发送的融合监控画面。
步骤302、保存融合监控画面。
其中，融合监控画面包括对应于同一时刻的电子标签的标签信息的内容以及监控画面的内容，视频监控装置包括摄像头和无线接收器，监控画面由摄像头采集，标签信息由无线接收器采集。
综上所述，本发明实施例提供的视频监控方法，由于融合监控画面包括对应于同一时刻的标签信息的内容以及监控画面的内容，不仅可以通过电子标签的ID寻找到相应的视频信息，还可以通过该视频信息中的融合监控画面使得用户查看到同一时刻采集的标签信息的内容和监控画面的内容，相较于传统的视频监控方法，丰富了监控画面的内容，提高了监控画面的可靠性。
本发明实施例提供一种视频监控方法，如图4-1所示，该方法应用于图1-1所示的实施环境中，该方法包括：
步骤401、视频监控装置获取摄像头采集的监控画面。
在本发明实施例中，视频监控装置可以部署在预设环境的各个位置，例如，在商场的各个角落部署视频监控装置，或者在市区的道路网的各个节点部署视频监控装置。每个视频监控装置的摄像头在监控时段进行视频的实时采集。该监控时段根据部署环境的不同而不同，例如，商场中的监控时段为商场的营业时间，公路网的监控时段为每天24小时。
步骤402、视频监控装置获取无线接收器采集的电子标签的标签信息。
相应的，为了进行目标监控对的追踪，无线接收器的监控时段与摄像头的监控时段相同，无线接收器也是实时对电子标签的信号进行采集。
需要说明的是，无线接收器包括定向天线，该定向天线可以与镜头相邻设置，两者的距离小于预设距离阈值，通常定向天线设置在摄像头上，如图1-2所示，设置在摄像头的镜头的防护罩上，或者，当摄像头为云台摄像头时，定向天线可以设置在云台上。这样可以保证无线接收器和摄像头数据采集区域的重叠。
在本发明实施例中，标签信息可以包括：电子标签的ID，以及电子标签与视频监控装置的距离。由于电子标签是设置在监控对象上的，无线接收器可以获取电子标签与无线接收器的距离，而该距离可以等价于监控对象与视频监控装置的距离，当标签信息包括电子标签与视频监控装置的距离时，可以实现视频监控装置实时监测监控对象与自身的距离，从而根据该距离实现对监控对象的追踪。
需要说明的是，电子标签与无线接收器的距离是通过电子标签和无线接收器的配合获取的，其获取方法可以有多种，本发明实施例以以下几种可实现方式为例进行说明：
第一种可实现方式：当无线接收器为红外接收器，电子标签为红外电子标签时，可以采用红外测距方式确定距离，具体过程可以包括：
步骤A、无线接收器向电子标签发射红外光。
步骤B、无线接收器接收电子标签反射回来的红外光。
步骤C、无线接收器获取该红外光的往返时间。
步骤D、无线接收器根据该往返时间计算电子标签与终端之间的距离。
其中，电子标签与无线接收器之间的距离可以通过公式D＝ct/2来计算，D代表目标距离，c代表红外光的光速，t代表获取的红外光的往返时间。
第二种可实现方式，当无线接收器为RFID电子标签阅读器，电子标签为RFID电子标签时，可以采用RFID测距方法测距。RFID测距方法有多种，例如基于调频连续波来测距。具体可以为RFID电子标签阅读器发射调制载波信号，RFID电子标签接收该调制载波信号后再向RFID电子标签阅读器返回该信号，根据RFID电子标签阅读器发射的调制载波信号与RFID电子标签返回的该调制载波信号的瞬时频差信息，来测量RFID电子标签阅读器与RFID电子标签之间的距离。例如还可以基于RFID电子标签阅读器与RFID电子标签之间的信号强度来测距。本发明实施例对此不作限定。
实际应用中，上述距离还可以通过超声波测距方式或激光测距方式等确定，本发明实施例只是示意性说明，对此不作限定。
步骤403、视频监控装置根据标签信息与监控画面，生成对应于同一时刻的标签信息的内容以及监控画面的内容的融合监控画面。
视频监控装置根据标签信息与监控画面，将同一时刻采集的标签信息的内容以及监控画面的内容进行融合得到融合监控画面，例如该融合监控画面可以如图4-2所示，其包括监控画面的内容00和标签信息的内容01，例如，监控画面采集到3个车辆的画面，分别为出租车、货车和电动车，其中3个车辆均携带有电子标签，其ID分别为ID1-ID3，相应的标签信息为：ID1，x米；ID2，y米；ID3，z米；则像是的融合监控画面的内容包括：3个车辆的画面，以及标签信息：电子标签ID1，距离视频监控装置x米；电子标签ID2，距离视频监控装置y米；电子标签ID3，距离视频监控装置z米(为了便于用户观看，标签信息显示时和其后台记录时内容可能适当调整，后台记录时的内容通常较为简洁)。可选的，该标签信息的内容可以嵌套在监控画面的内容中，也可以悬浮在监控画面的内容上，本发明实施例对此不作赘述。而本发明实施例中，用户通过该融合监控画面可以直观地看到标签信息的内容，得知目前的融合监控画面中有3个车辆是带有电子标签的被监控对象，并且能够了解该3个车辆与视频监控装置的距离。
由于在传统的监控画面中，电子标签图像较小，人眼很难识别，不知道当前的监控画面中是否有监控对象，只能通过电子标签的ID进行画面检索，检索到的监控画面为与该ID关联的监控画面，在本发明实施例中，由于视频监控装置生成了包括标签信息的内容以及监控画面的内容的融合监控画面，不仅可以通过电子标签的ID寻找到相应的视频信息，还可以通过该视频信息中的融合监控画面使得用户查看到同一时刻采集的标签信息的内容和监控画面的内容，相较于传统的视频监控方法，丰富了监控画面的内容，提高了监控画面的可靠性。
步骤404、视频监控装置根据标签信息，通过摄像头追踪电子标签。
在本发明实施例中，视频监控装置可以根据标签信息追踪电子标签。具体的，视频监控装置可以根据电子标签与视频监控装置的距离的大小调整摄像头的角度，以实现电子标签的追踪。
例如，视频监控装置配置有最小距离调整阈值和最大距离调整阈值，当视频监控装置检测到当前电子标签与视频监控装置的距离小于最小距离调整阈值，可以减小摄像头与水平面夹角，当视频监控装置检测到当前电子标签与视频监控装置的距离大于最大距离调整阈值，可以增大摄像头与水平面夹角。又例如，视频监控装置可以获取最近的预设个数个连续的采集时刻所获取到的电子标签与视频监控装置的距离(例如当前时刻为9：00，采集时间间隔为1s，预设个数为5，则获取8:46-9:00采集的5个距离)，并根据该最近的预设个数个连续的采集时刻所获取到的距离，确定电子标签与视频监控装置的距离变化趋势，当电子标签与视频监控装置的距离变化趋势为：距离逐渐增大时，可以增大摄像头与水平面夹角，当电子标签与视频监控装置的距离变化趋势为：距离逐渐增大时，可以减小摄像头与水平面夹角。采用上述追踪方法可以使得摄像头的镜头随着电子标签的位置变化而变化，也即是随着监控对象的位置变化而变化，保证监控对象持续在摄像头的数据采集区域内。
步骤405、视频监控装置向监控服务器发送融合监控画面。
实际应用中，视频监控装置的存储空间较小，对融合监控画面只能进行短暂的缓存，通常在合成融合监控画面后，需要实时上传该融合监控画面至监控服务器，由监控服务器将该融合监控画面保存至相应位置，以便进行后续的查询处理等等。
步骤406、监控服务器接收视频监控装置发送的融合监控画面。
步骤407、监控服务器保存融合监控画面。
可选的，监控服务器可以维护有专门的数据库，以进行融合监控画面的保存，示例的，该融合监控画面可以保存在预设的监控画面库中。示例的，该监控画面库中存储有多个监控画面集合，多个监控画面集合与多个视频监控装置一一对应，也即是每个视频监控装置所上传的融合监控画面存储在一个集合中。
步骤408、监控服务器进行监控画面查询。
可选的，监控服务器可以接收画面查询指令，该画面查询指令包括：目标电子标签的ID；然后根据目标电子标签的ID查询监控画面库，得到目标监控画面集合，该目标监控画面集合包括目标电子标签的ID的所有融合监控画面，该所有融合监控画面可以是不同视频监控装置所上传的融合监控画面，也即是其可以来自步骤407所述的不同的监控画面集合。示例的，该目标监控画面集合中的融合监控画面可以如图4-3所示。示例的，图4-3中假设，目标电子标签的ID为ID1，则监控画面集合包括3张融合监控画面(实际应用中，融合监控画面可以为视频形式、动态图形式或图片形式，图4-3只是以图片形式示意性说明)，用户通过该3张融合监控画面可以获取携带有电子标签ID1的车辆的图像，以及该车辆在不同监控画面中距离视频监控装置的距离，分别为p米，m米和z米。
进一步的，上述融合监控画面中还可以显示有生成该融合监控画面的视频监控装置的标识，以便于用户通过该融合监控画面获知该画面是由哪个视频监控装置所获得的，进一步丰富该融合监控画面的功能。可选的，该视频监控装置的标识可以配置在无线接收器中，在无线接收器生成标签信息时，添加在标签信息中，其也可以配置在视频监控装置的处理模块中，由处理模块添加在标签信息中，最终保证带有该视频监控装置的标识的标签信息与监控画面融合得到融合监控画面即可。实际应用中，该视频监控装置的标识也可以由视频监控服务器添加到融合监控画面中，本发明实施例对此不作赘述。
需要说明的是，当目标监控画面集合中包括至少两个视频监控装置发送的融合监控画面时，监控服务器可以获取至少两个视频监控装置的地理位置；并根据至少两个视频监控装置的地理位置，以及至少两个视频监控装置上传融合监控画面的时刻，确定目标电子标签的移动信息，该移动信息包括：移动速度和/或行驶路径。
示例的，假设视频监控装置S1-S3分别依次采集并上传上述图4-3所示的3张融合监控画面，其中，S1-S3采集到的时刻分别为t1-t3秒，基于视频监控装置S1-S3的部署位置，可知，S1与S2相距h1米，S2与S3相距h2米，则目标电子标签从S1到S2的移动速度为h1/(t2-t1)，目标电子标签从S1到S2的移动速度为h2/(t3-t2)，目标电子标签从S1到S3的移动速度为(h1+h2)/(t3-t1)。需要说明的是，上述移动速度为平均移动速度，实际应用中，还可以结合具体路况等情况计算目标电子标签的实际移动速度，本发明实施例对此不再赘述。
进一步的，在确定该目标电子标签的移动信息后，监控服务器可以采用多种方式将该目标电子标签的移动信息呈现给用户，示例的，监控服务器可以显示目标电子标签的移动地图，该移动地图包括上述移动信息。该移动地图可以如图4-4所示，该移动地图可以清晰显示出目标电子标签的移动路径，并且其在不同路段的移动速度也进行了相应显示。采用移动地图来显示移动信息更为直观，能够使用用户清晰地看到移动信息的内容。
综上所述，本发明实施例提供的视频监控方法，由于生成了包括对应于同一时刻的标签信息的内容以及监控画面的内容的融合监控画面，不仅可以通过电子标签的ID寻找到相应的视频信息，还可以通过该视频信息中的融合监控画面使得用户查看到同一时刻采集的标签信息的内容和监控画面的内容，相较于传统的视频监控方法，丰富了监控画面的内容，提高了监控画面的可靠性。并且由于无线接收器的信号接收平面与摄像头的镜头所在平面平行，且朝向相同，使得两者的采集区域基本相同，可以提高监控画面中存在监控对象的概率，增加有效画面的数量。
图5-1是根据一示例性实施例示出的一种视频监控装置的框图，如图5-1所示，视频监控装置包括摄像头501和无线接收器502，该装置500还包括：
画面获取模块503，用于获取摄像头采集的监控画面；
信息获取模块504，用于获取无线接收器采集的电子标签的标签信息；
生成模块505，用于根据标签信息与监控画面，生成对应于同一时刻的标签信息的内容以及监控画面的内容的融合监控画面。
综上所述，本发明实施例提供的视频监控装置，由于生成模块生成了包括对应于同一时刻的标签信息的内容以及监控画面的内容的融合监控画面，不仅可以通过电子标签的ID寻找到相应的视频信息，还可以通过该视频信息中的融合监控画面使得用户查看到同一时刻采集的标签信息的内容和监控画面的内容，相较于传统的视频监控方法，丰富了监控画面的内容，提高了监控画面的可靠性。
可选的，标签信息包括：电子标签的身份标识ID，以及电子标签与视频监控装置的距离。
可选的，无线接收器的信号接收平面与摄像头的镜头所在平面平行且朝向相同，无线接收器的信号接收平面能够随镜头的运动而运动。
可选的，无线接收器包括定向天线，该定向天线包括该信号接收平面，镜头的外部设置有防护罩，定向天线设置在防护罩上。
进一步的，图5-2是根据一示例性实施例示出的另一种视频监控装置的框图，如图5-2所示，装置500还包括：
追踪模块506，用于在根据标签信息与监控画面，生成对应于同一时刻的标签信息的内容以及监控画面的内容的融合监控画面之后，根据标签信息，通过摄像头追踪电子标签。
图5-3是根据一示例性实施例示出的又一种视频监控装置的框图，如图5-3所示，该装置500还包括：
发送模块507，用于在根据标签信息与监控画面，生成对应于同一时刻的标签信息的内容以及监控画面的内容的融合监控画面之后，向监控服务器发送融合监控画面。
可选的，无线接收器为射频识别RFID阅读器，电子标签为RFID电子标签。
图6-1是根据一示例性实施例示出的一种监控服务器600的框图，如图6-1所示，监控服务器600包括：
画面接收模块601，用于接收视频监控装置发送的融合监控画面；
保存模块602，用于保存融合监控画面；
其中，融合监控画面包括对应于同一时刻的电子标签的标签信息的内容以及监控画面的内容，视频监控装置包括摄像头和无线接收器，监控画面由摄像头采集，标签信息由无线接收器采集。
综上所述，本发明实施例提供的监控服务器，由于融合监控画面包括对应于同一时刻的标签信息的内容以及监控画面的内容，不仅可以通过电子标签的ID寻找到相应的视频信息，还可以通过该视频信息中的融合监控画面使得用户查看到同一时刻采集的标签信息的内容和监控画面的内容，相较于传统的视频监控方法，丰富了监控画面的内容，提高了监控画面的可靠性。
可选的，标签信息包括：电子标签的身份标识ID，以及电子标签与视频监控装置的距离。
可选的，融合监控画面保存在监控画面库中，图6-2是根据一示例性实施例示出的另一种监控服务器600的框图，监控服务器600还包括：
指令接收模块603，用于在保存融合监控画面之后，接收画面查询指令，画面查询指令包括：目标电子标签的ID；
查询模块604，用于根据目标电子标签的ID查询监控画面库，得到目标监控画面集合，目标监控画面集合包括目标电子标签的ID的所有融合监控画面。
图6-3是根据一示例性实施例示出的又一种监控服务器600的框图，监控服务器600还包括：
获取模块605，用于在根据目标电子标签的ID查询监控画面库之后，当目标监控画面集合中包括至少两个视频监控装置发送的融合监控画面时，获取至少两个视频监控装置的地理位置；
确定模块606，用于根据至少两个视频监控装置的地理位置，以及至少两个视频监控装置上传融合监控画面的时刻，确定目标电子标签的移动信息，移动信息包括：移动速度和/或行驶路径。
图6-4是根据一示例性实施例示出的再一种监控服务器600的框图，监控服务器600还包括：
显示模块607，用于在根据至少两个视频监控装置的地理位置，以及至少两个视频监控装置上传融合监控画面的时刻，确定目标电子标签的移动信息之后，显示目标电子标签的移动地图，移动地图包括移动信息。
本发明实施例还提供一种视频监控系统，系统包括图5-1至图5-3任一所示的视频监控装置500，图5-1至图5-3任一所示的监控服务器600，以及电子标签。
其中，电子标签设置在车辆上。
图7是根据另一示例性实施例示出的一种视频监控装置700的框图，其可以为智能摄像机，尤其可以为云台摄像机。参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，摄像头708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，数据通信，摄像头操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便摄像头708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。
摄像头708用于进行视频采集。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。
传感器组件714包括一个或多个传感器，在本发明实施例中该传感器组件714包括无线传感器。
通信组件716被配置为便于装置700和其他设备，如监控服务器，之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述视频监控方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由装置700的处理器执行时，使得装置700能够执行一种视频监控方法，方法包括：
获取摄像头采集的监控画面；
获取无线接收器采集的电子标签的标签信息；
根据标签信息与监控画面，生成对应于同一时刻的标签信息的内容以及监控画面的内容的融合监控画面。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种监控服务器800的框图。参照图8，监控服务器800包括处理组件822，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器832所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件822执行的指令，例如应用程序。存储器832中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件822被配置为执行指令，以执行上述视频监控方法。
监控服务器800还可以包括一个电源组件826被配置为执行监控服务器800的电源管理，一个有线或无线网络接口850被配置为将监控服务器800连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口858。监控服务器800可以操作基于存储在存储器832的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本发明实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由装置800的处理器执行时，使得装置800能够执行一种视频监控方法，方法包括：
接收视频监控装置发送的融合监控画面；
保存融合监控画面；
其中，融合监控画面包括对应于同一时刻的电子标签的标签信息的内容以及监控画面的内容，视频监控装置包括摄像头和无线接收器，监控画面由摄像头采集，标签信息由无线接收器采集。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (29)

1.一种视频监控方法，其特征在于，应用于视频监控装置，所述视频监控装置包括摄像头和无线接收器，所述方法包括：
获取所述摄像头采集的监控画面；
获取所述无线接收器采集的电子标签的标签信息；
根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标签信息包括：所述电子标签的身份标识ID，以及所述电子标签与所述视频监控装置的距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线接收器的信号接收平面与所述摄像头的镜头所在平面平行且朝向相同，所述无线接收器的信号接收平面能够随所述镜头的运动而运动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线接收器包括定向天线，所述镜头的外部设置有防护罩，所述定向天线设置在所述防护罩上。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面之后，所述方法还包括：
根据所述标签信息，通过所述摄像头追踪所述电子标签。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面之后，所述方法还包括：
向监控服务器发送所述融合监控画面。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述无线接收器为射频识别RFID阅读器，所述电子标签为RFID电子标签。
8.一种视频监控方法，其特征在于，应用于监控服务器，所述方法包括：
接收视频监控装置发送的融合监控画面；
保存所述融合监控画面；
其中，所述融合监控画面包括对应于同一时刻的电子标签的标签信息的内容以及监控画面的内容，所述视频监控装置包括摄像头和无线接收器，所述监控画面由所述摄像头采集，所述标签信息由无线接收器采集。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述标签信息包括：所述电子标签的身份标识ID，以及所述电子标签与所述视频监控装置的距离。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述融合监控画面保存在监控画面库中，在所述保存所述融合监控画面之后，所述方法还包括：
接收画面查询指令，所述画面查询指令包括：目标电子标签的ID；
根据所述目标电子标签的ID查询所述监控画面库，得到目标监控画面集合，所述目标监控画面集合包括所述目标电子标签的ID的所有融合监控画面。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标电子标签的ID查询所述监控画面库之后，所述方法还包括：
当所述目标监控画面集合中包括至少两个视频监控装置发送的融合监控画面时，获取所述至少两个视频监控装置的地理位置；
根据所述至少两个视频监控装置的地理位置，以及所述至少两个视频监控装置上传融合监控画面的时刻，确定所述目标电子标签的移动信息，所述移动信息包括：移动速度和/或行驶路径。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述根据所述至少两个视频监控装置的地理位置，以及所述至少两个视频监控装置上传融合监控画面的时刻，确定所述目标电子标签的移动信息之后，所述方法还包括：
显示所述目标电子标签的移动地图，所述移动地图包括所述移动信息。
13.一种视频监控装置，其特征在于，所述视频监控装置包括摄像头和无线接收器，所述装置包括：
画面获取模块，用于获取所述摄像头采集的监控画面；
信息获取模块，用于获取所述无线接收器采集的电子标签的标签信息；
生成模块，用于根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述标签信息包括：所述电子标签的身份标识ID，以及所述电子标签与所述视频监控装置的距离。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述无线接收器的信号接收平面与所述摄像头的镜头所在平面平行且朝向相同，所述无线接收器的信号接收平面能够随所述镜头的运动而运动。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述无线接收器包括定向天线，所述镜头的外部设置有防护罩，所述定向天线设置在所述防护罩上。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
追踪模块，用于在所述根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面之后，根据所述标签信息，通过所述摄像头追踪所述电子标签。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，用于在所述根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面之后，向监控服务器发送所述融合监控画面。
19.根据权利要求13至18任一所述的装置，其特征在于，所述无线接收器为射频识别RFID阅读器，所述电子标签为RFID电子标签。
20.一种监控服务器，其特征在于，所述监控服务器包括：
画面接收模块，用于接收视频监控装置发送的融合监控画面；
保存模块，用于保存所述融合监控画面；
其中，所述融合监控画面包括对应于同一时刻的电子标签的标签信息的内容以及监控画面的内容，所述视频监控装置包括摄像头和无线接收器，所述监控画面由所述摄像头采集，所述标签信息由无线接收器采集。
21.根据权利要求20所述的监控服务器，其特征在于，所述标签信息包括：所述电子标签的身份标识ID，以及所述电子标签与所述视频监控装置的距离。
22.根据权利要求20所述的监控服务器，其特征在于，所述融合监控画面保存在监控画面库中，所述监控服务器还包括：
指令接收模块，用于在所述保存所述融合监控画面之后，接收画面查询指令，所述画面查询指令包括：目标电子标签的ID；
查询模块，用于根据所述目标电子标签的ID查询所述监控画面库，得到目标监控画面集合，所述目标监控画面集合包括所述目标电子标签的ID的所有融合监控画面。
23.根据权利要求20所述的监控服务器，其特征在于，所述监控服务器还包括：
获取模块，用于在所述根据所述目标电子标签的ID查询所述监控画面库之后，当所述目标监控画面集合中包括至少两个视频监控装置发送的融合监控画面时，获取所述至少两个视频监控装置的地理位置；
确定模块，用于根据所述至少两个视频监控装置的地理位置，以及所述至少两个视频监控装置上传融合监控画面的时刻，确定所述目标电子标签的移动信息，所述移动信息包括：移动速度和/或行驶路径。
24.根据权利要求23所述的监控服务器，其特征在于，所述监控服务器还包括：
显示模块，用于在所述根据所述至少两个视频监控装置的地理位置，以及所述至少两个视频监控装置上传融合监控画面的时刻，确定所述目标电子标签的移动信息之后，显示所述目标电子标签的移动地图，所述移动地图包括所述移动信息。
25.一种视频监控系统，其特征在于，所述系统包括权利要求13至19任一所述的视频监控装置、权利要求20至24任一所述的监控服务器，以及电子标签。
26.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述电子标签设置在车辆上。
27.一种视频监控装置，其特征在于，所述视频监控装置包括摄像头和无线接收器，所述装置还包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述摄像头采集的监控画面；
获取所述无线接收器采集的电子标签的标签信息；
根据所述标签信息与所述监控画面，生成对应于同一时刻的所述标签信息的内容以及所述监控画面的内容的融合监控画面。
28.一种监控服务器，其特征在于，所述方法包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收视频监控装置发送的融合监控画面；
保存所述融合监控画面；
其中，所述融合监控画面包括对应于同一时刻的电子标签的标签信息的内容以及监控画面的内容，所述视频监控装置包括摄像头和无线接收器，所述监控画面由所述摄像头采集，所述标签信息由无线接收器采集。
29.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述视频监控方法，或者，该程序被处理器执行时实现权利要求8-12中任一项所述视频监控方法。
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