CN106228218A - 一种基于移动的目标对象的智能监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于监控技术领域，提供了一种基于移动的目标对象的智能监控方法及系统，该智能监控方法，包括以下步骤：接收到目标对象的身份信息时，记录所述目标电子标签进入监控区域的时间和在各个位置点的时间，其中，身份信息携带在射频信号上，射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出；计算目标电子标签与射频识别阅读器的距离；确定射频识别阅读器的地理位置，根据距离并结合射频识别阅读器的地理位置，计算出目标电子标签在各个位置点的地理位置；根据进入监控区域的时间、各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置计算出目标电子标签的移动方向。该方法方便了对目标对象移动方向的监控，同时，也提高了用户的使用体验。

Description

一种基于移动的目标对象的智能监控方法及系统

技术领域

本发明涉及监控技术，尤其涉及一种基于移动的目标对象的智能监控方法及系统。

背景技术

目前，对监控区域进行监控时，通常采用摄像头对需要监控的区域进行实时录像，然后控制中心接收并存储录像，有需要时，再通过查看录像的方法来追踪监控区域在某个时间段内发生的事情。或者也可以在控制中心放置若干显示屏，安排人员实时监控多个显示屏的显示情况，在发现的异常情况时再通知相应的人员去处理，从而提高监控区域的监控效率。这种监控方法不能将实时的监控情况及时反馈给特定的人群。因此，这种监控方法适合对不特定人群的监控，比如大商场等场所的监控，但并不适合对固定人群的监控，比如学校、医院等场所的监控。

针对上述的情况，现有技术中采用了IC卡和摄像头相配合的方式对特定人群进行监控。将IC卡对应的刷卡门禁与摄像头相连接，当佩戴IC卡的人员在刷卡门禁上刷卡时，摄像头便启动对佩戴IC卡的人员进行抓拍和录像。该方法可以采集到人员进入监控场所的图像，但却无法获知人员的移动方向，监控方不能及时根据人员的具体行动方向做出相应的措施，即根据采集到的图像可以知道人员在该监控场所，但却不知道该人员的具体移动方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于移动的目标对象的智能监控方法及系统，旨在解决监控过程中不能获得人员的移动方向的问题。

本发明是这样实现的，一种基于移动的目标对象的智能监控方法，包括以下步骤：

接收到目标对象的身份信息时，记录所述目标电子标签进入监控区域的时间，以及记录所述目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间；其中，所述身份信息携带在射频信号上，所述射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出；

计算目标电子标签与所述射频识别阅读器的距离；

确定射频识别阅读器的地理位置，根据所述距离并结合所述射频识别阅读器的地理位置，计算出所述目标电子标签在各个位置点的地理位置；

根据所述进入监控区域的时间、各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置，计算出所述目标电子标签的移动方向。

进一步地，该方法还包括以下步骤：

控制摄像机对佩戴所述目标电子标签的目标对象进行实时拍摄，并获取拍摄到的图像；

将所述图像和所述目标电子标签的移动方向信息发送给所述目标对象的监控方。

进一步地，所述接收到目标对象的身份信息时，记录所述目标电子标签进入监控区域的时间，以及记录所述目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间具体包括：

接收所述目标对象的身份信息，所述身份信息携带在射频信号上，所述射频信号由所述射频识别阅读器自动从进入监控区域的目标电子标签上进行读取；

接收到所述身份信息时开始记录时间，直到目标电子标签离开所述监控区域时结束时间的记录，开始时间为目标电子标签进入监控区域的时间，开始时间以后的时间依次为所述目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间。

进一步地，所述将所述图像和所述目标电子标签的移动方向信息发送给所述目标对象的监控方具体包括：

将所述图像和所述目标电子标签的移动方向信息发送到监控方平台；

控制所述监控方平台通过监控方的API接口将所述图像和所述移动方向信息向所述目标电子标签对应的监控方发送。

本发明还提供一种基于移动的目标对象的智能监控系统，包括：

记录模块，用于在接收到目标对象的身份信息时，记录所述目标电子标签进入监控区域的时间，以及记录所述目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间；其中，所述身份信息携带在射频信号上，所述射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出；

第一计算模块，用于计算目标电子标签与所述射频识别阅读器的距离；

第二计算模块，用于确定射频识别阅读器的地理位置，根据所述距离并结合所述射频识别阅读器的地理位置，计算出所述目标电子标签在各个位置点的地理位置；

第三计算模块，用于根据所述进入监控区域的时间、各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置，计算出所述目标电子标签的移动方向。

进一步地，该系统还包括：

拍摄模块，控制摄像机对佩戴所述目标电子标签的目标对象进行实时拍摄，并获取拍摄到的图像；

发送模块，将所述图像和所述目标电子标签的移动方向信息发送给所述目标对象的监控方。

进一步地，所述记录模块包括：

接收子单元，用于接收目标对象的身份信息，所述身份信息携带在射频信号上，所述射频信号由所述射频识别阅读器自动从进入监控区域的目标电子标签上进行读取；

记录子单元，用于在接收到所述身份信息时开始记录时间，直到目标电子标签离开所述监控区域时结束时间的记录，开始时间为目标电子标签进入监控区域的时间，开始时间以后的时间依次为所述目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间。

进一步地，所述发送模块包括第一发送子单元和第二发送子单元；

所述第一发送子单元用于将所述图像和所述目标电子标签的移动方向信息发送到监控方平台；

所述第二发送子单元用于控制所述监控方平台通过监控方的API接口将所述图像和所述移动方向信息向所述目标电子标签对应的监控方发送。

本发明还提供一种基于移动的目标对象的智能监控系统，包括：目标电子标签、射频识别阅读器以及射频识别服务器；

所述目标电子标签佩戴在需要监控的目标对象上，用于发出射频信号；

所述射频识别阅读器与所述射频识别服务器相连接，用于识别所述目标电子标签发射的射频信号和身份信息，记录所述目标电子标签进入监控区域的时间，以及记录所述目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间，并将所述射频信号、所述身份信息和所述时间发送给所述射频识别服务器；

所述射频识别服务器用于确定识别所述射频信号的射频识别阅读器的地理位置，计算目标电子标签与所述射频识别阅读器的距离；用于根据所述距离并结合所述射频识别阅读器的地理位置，计算出所述目标电子标签在各个位置点的地理位置；还用于根据所述进入监控区域的时间、各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置，计算出所述目标电子标签的移动方向。

进一步地，该系统还包括摄像机，所述摄像机与所述射频识别服务器相连接，用于在接收到拍摄指令时对佩戴所述目标电子标签的目标对象进行实时拍摄；

所述射频识别服务器还用于向所述摄像机发送拍摄指令，并将所述图像和所述目标电子标签的移动方向信息发送给所述目标对象的监控方。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：该智能监控方法能够根据目标电子标签进入监控区域中在各个位置点的时间、射频识别阅读器的地理位置、以及目标电子标签与所述射频识别阅读器之间的距离计算出目标电子标签在监控区域内的移动方向。从而方便了监控方实时获知佩戴目标电子标签的目标对象的行踪，并在发现移动方向与期望的移动方向不一致时，能够及时做出有效措施，方便了对目标对象的监控，同时，也提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明基于移动的目标对象的智能监控方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本发明基于移动的目标对象的智能监控方法的第二实施例的流程示意图；

图3是本发明基于移动的目标对象的智能监控方法的第三实施例的流程示意图；

图4是本发明基于移动的目标对象的智能监控系统的第一种实施例的结构示意图；

图5是本发明基于移动的目标对象的智能监控系统的第二种实施例的结构示意图；

图6是本发明基于移动的目标对象的智能监控系统的第三种实施例的结构示意图；

图7是本发明智能监控系统的应用场景示意图；

图8是本发明智能监控系统的另一应用场景示意图；

图9是本发明智能监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第一种位置分布示意图；

图10是本发明智能监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第二种位置分布示意图；

图11是本发明智能监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第三种位置分布示意图；

图12是本发明智能监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第四种位置分布示意图；

图13是本发明智能监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第五种位置分布示意图；

图14是本发明智能监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第六种位置分布示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明基于移动的目标对象的智能监控方法的第一实施例的流程示意图。该智能监控方法包括以下步骤：

S101、接收到目标对象的身份信息时，记录目标电子标签进入监控区域的时间，以及记录目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间。其中，所述身份信息携带在射频信号上，所述射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出。

目标电子标签(Radio Frequency Identification，RFID)由耦合元件及芯片组成，每个目标电子标签具有唯一的电子编码，高容量的目标电子标签有可供用户写入的存储空间，附着在物体上标识目标对象。

目标电子标签置于目标对象上，目标对象可以为需要监控的人、宠物、物体等。例如，可以将目标电子标签固定或者佩戴在人、宠物身上。目标对象的移动会带动目标电子标签运动，当目标对象在监控区域内运动时，射频识别阅读器能读取到目标电子标签的射频信号，摄像机也能实时对目标对象进行拍摄。

射频识别服务器与射频识别阅读器通过网络连接，实时接收射频识别阅读器发送的目标对象的身份信息，并同时记录时间。刚开始接收到射频信号的时间点即为目标电子标签进入监控区域的时间点。目标电子标签在监控区域内移动的过程中，各个位置点的时间也会记录起来。

S102、计算目标电子标签与射频识别阅读器的距离。

计算目标电子标签与射频识别阅读器的距离的步骤具体包括：

控制射频识别阅读器向目标对象上的目标电子标签发射信号，记录发射信号的发射时间。

该信号可以为无线电磁波。射频识别阅读器在预设的时间间隔内向目标电子标签发射无线电磁波信号。比如，预设的时间间隔可以为1秒、2秒、5秒、10秒等，即射频识别阅读器每隔固定的时间向目标电子标签发射无线电磁波信号。

目标电子标签接收到信号时，将信号进行反馈给射频识别阅读器，记录射频识别阅读器接收到反馈回来的信号的接收时间。

计算出接收时间与发射时间的时间差，根据时间差及信号的传播速度计算出目标对象与射频识别阅读器的距离。

该信号可以为无线电磁波，无线电磁波的传播速度为光速。在计算目标对象与射频识别阅读器的距离时，可以采用上述的根据信号传输的时间差进行计算，也可以采用检测发出的信号强度来确定距离。

一般的，在计算距离时，需要分别计算两个射频识别阅读器与目标对象的距离，在选取射频识别阅读器时，选取离目标对象最近的两个射频识别阅读器。

S103、确定射频识别阅读器的地理位置，根据距离并结合射频识别阅读器的地理位置，计算出目标电子标签在各个位置点的地理位置。

射频识别阅读器固定在监控区域内的某个固定位置，即每一个射频识别阅读器都会有一个固定的自己的坐标位置和标识自己身份的身份号，将该身份号和坐标位置存储到射频识别服务器里，坐标位置是地理位置一种表现形式。地理位置可以是经纬度坐标、相对坐标、地理坐标等。

由于两个射频识别阅读器的地理位置已知，目标电子标签与两个射频识别阅读器的距离也计算出来了，根据两个地理位置、目标对象分别与该两个地理位置的距离即可得出目标对象的地理位置。

S104、根据进入监控区域的时间、各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置，计算出目标电子标签的移动方向。

结合两个位置点的地理位置坐标和该两个位置点的时间，即可计算出目标电子标签的移动方向。

请参阅图2，图2为本发明基于移动的目标对象的智能监控方法的第二实施例的流程示意图。

该智能监控方法中的步骤S201至S204与第一实施例中的步骤S101至104相同，具体请参阅第一实施例，在此不再赘述。在步骤S201至S204的基础上，还包括以下步骤：

S205、控制摄像机对佩戴目标电子标签的目标对象进行实时拍摄，并获取拍摄到的图像。

摄像机接收到射频识别服务器发送的拍摄指令时，对目标对象拍摄，拍摄时，摄像机会进行自动对焦。

摄像机将拍摄到的图像发送到射频识别服务器进行保存或者进行其它的操作。即射频识别服务器获取到的既包括图形，也包括影像。

S206、将图像和目标电子标签的移动方向发送给目标对象的监控方。

监控方可以是监控平台，目标对象的监控人、需要对目标对象进行监控的第三方等。

例如，当监控方为监控平台时，在监控平台内可以实时查看到进入监控区域的所有佩戴目标电子标签的目标对象的行踪。又如，当监控方为目标对象的监控人时，射频识别服务器仅会将该监控人需要监控的佩戴目标电子标签的目标对象的行踪发送给该监控人，其它目标对象的行踪该监控人将接收不到。

请参阅图3，图3为本发明基于移动的目标对象的智能监控方法的第三实施例的流程示意图。该智能监控方法包括以下步骤：

S301、射频识别服务器接收目标对象的身份信息。身份信息携带在射频信号上，射频信号由射频识别阅读器自动从进入监控区域的目标电子标签上进行读取。

射频识别阅读器布设在监控区域内，根据需要射频识别阅读器可以布设两个、四个、六个等。射频识别阅读器的数量及布设的具体位置根据监控区域的面积大小及形状有关。

佩戴目标电子标签的目标对象进入监控区域时，射频识别阅读器即可读取到目标电子标签的射频信号。

S302、接收到射频识别阅读器反馈的身份信息时开始记录时间，直到目标电子标签离开监控区域时结束时间的记录，开始时间为目标电子标签进入监控区域的时间，开始时间以后的时间依次为目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间。

各个位置点都会对应一个唯一的地理位置，将各个位置点的地理位置与目标电子标签出现在该位置点的时间对应起来。

S303、计算目标电子标签与射频识别阅读器的距离。

S304、确定射频识别阅读器的地理位置，根据距离并结合射频识别阅读器的地理位置，计算出目标电子标签在各个位置点的地理位置。

S305、根据进入监控区域的时间、各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置计算出目标电子标签的移动方向。

S306、控制摄像机对佩戴目标电子标签的目标对象进行实时拍摄，并获取拍摄到的图像。

当监控区域较大时，一个摄像机无法将整个监控区域进行清晰拍摄时，需要将监控区域划分为若干感知区域。为了方便地进行监控，每个感知区域均布设有一个射频识别阅读器和一个摄像机。布设在该感知区域的摄像机负责对该感知区域进行拍摄，当然，当目标对象处于两个感知区域的交界区域时，两个感知区域的摄像机均可对其进行拍摄。当目标对象由一个感知区域移动到另一个感知区域时，相应的，读取目标电子标签的射频信号的射频识别阅读器也由感知区域的变更而进行变换。

目标对象处于运动状态，会从一个感知区域运动到另一个感知区域。为了便于说明将目标对象将要运动到的两个相邻的感知区域命名为第一感知区域和第二感知区域。当目标对象在第一感知区域运动时，由第一感知区域的射频识别阅读器对目标电子标签的射频信号进行感知，并发送信息通知射频识别服务器。由射频识别服务器控制第一感知区域的摄像机进行拍摄。当目标对象由第一感知区域运动到第二感知区域时，由第二感知区域的射频识别阅读器读取目标对象上的目标电子标签的射频信号，并发送信息通知射频识别服务器。由射频识别服务器控制第二感知区域的摄像机对目标对象进行拍摄。

S307、将图像和目标电子标签的移动方向信息发送到监控方平台。

S308、控制监控方平台通过监控方的API(Application Programming Interface，应用程序编程接口)接口将图像和移动方向信息向目标电子标签对应的监控方发送。

API接口能提供应用程序与开发人员基于某些软件或硬件得以访问一组例程的能力，而又无需访问源码，或理解内部工作机制的细节。该API接口可以是各种社交软件的接口，例如，微信的API接口、QQ的API接口、校讯通的API接口等。

由于各个目标电子标签由不同的目标对象佩戴，因此，各个目标电子标签所对应的图形、影像以及移动方向都会不一样。射频识别服务器接收到各个目标电子标签的信息后，需要将所有的图形、影像以及移动方向与相应的目标电子标签对应起来，在监控方的平台进行显示。或者，将各个目标电子标签的图形、影像以及移动方向通过API接口发送给与目标电子标签对应的监控方。此时，目标对象的监控方只能实时查看到有权限的一个或多个目标对象的实时行动情况。

本实施例中，没有详尽说明的步骤，请参照第一、第二实施例的描述，在此不再赘述。

该智能监控方法能够根据目标电子标签进入监控区域中在各个位置点的时间、射频识别阅读器的地理位置、以及目标电子标签与所述射频识别阅读器之间的距离计算出目标电子标签在监控区域内的移动方向。从而方便了监控方实时获知佩戴目标电子标签的目标对象的行动方向，并在发现移动方向与期望的移动方向不一致时，能够及时做出有效措施，方便了对目标对象的监控，同时，也提高了用户的使用体验。

请参阅图4，图4为本发明基于移动的目标对象的智能监控系统的第一种实施例的流程示意图。该智能监控系统记录模块401、第一计算模块402、第二计算模块403和第三计算模块404，各模块的详细说明如下：

记录模块401，用于在接收到目标对象的身份信息时，记录目标电子标签进入监控区域的时间，以及记录目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间。其中，所述身份信息携带在射频信号上，所述射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出。

目标电子标签置于目标对象上，目标对象可以为需要监控的人、宠物、物体等。例如，可以将目标电子标签固定或者佩戴在人、宠物身上。目标对象的移动会带动目标电子标签运动，当目标对象在监控区域内运动时，射频识别阅读器能读取到目标电子标签的射频信号，摄像机也能实时对目标对象进行拍摄。

射频识别服务器将实时接收射频识别阅读器发送的信息，并同时记录时间。刚开始接收到信息的时间点即为目标电子标签进入监控区域的时间点。目标电子标签在监控区域内移动的过程中，各个位置点的时间也会记录起来。

第一计算模块402，用于计算目标电子标签与射频识别阅读器的距离。

第二计算模块403，用于确定射频识别阅读器的地理位置，根据距离并结合射频识别阅读器的地理位置，计算出目标电子标签在各个位置点的地理位置。

射频识别阅读器固定在监控区域内的某个固定位置，即每一个射频识别阅读器都会有一个固定的自己的坐标位置和标识自己身份的身份信息，将该身份信息和坐标位置存储到射频识别服务器里，坐标位置是地理位置的一种表现形式。射频识别服务器能够将射频识别阅读器的身份信息和坐标位置对应起来。

第三计算模块404，用于根据进入监控区域的时间、各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置，计算出目标电子标签的移动方向。

结合两个位置点的地理位置坐标和该两个位置点的时间，即可计算出目标电子标签的移动方向。

请参阅图5，图5为本发明基于移动的目标对象的智能监控系统的第二种实施例的流程示意图。该智能监控系统记录模块401、第一计算模块402、第二计算模块403、第三计算模块404、拍摄模块501和发送模块502。其中，系统记录模块401、第一计算模块402、第二计算模块403和第三计算模块404的功能与第一实施例的一致，相关的说明请参阅智能监控系统的第一种实施例。

拍摄模块501和发送模块502的详细说明如下：

拍摄模块501控制摄像机对佩戴目标电子标签的目标对象进行实时拍摄，并获取拍摄到的图像。

摄像机将拍摄到的图像发送到射频识别服务器进行保存或者进行其它的操作。即射频识别服务器获取到的既包括图形，也包括影像。

当监控区域大时，一个摄像机无法将整个监控区域进行清晰拍摄时，需要将监控区域划分为若干感知区域。为了方便地进行监控，每个感知区域均布设有一个射频识别阅读器和一个摄像机。布设在该感知区域的摄像机负责对该感知区域进行拍摄。当目标对象由一个感知区域移动到另一个感知区域时，相应的，读取目标电子标签的射频信号的射频识别阅读器也由感知区域的变更而进行变换。

目标对象处于运动状态，会从一个感知区域运动到另一个感知区域。为了便于说明将目标对象将要运动到的两个相邻的感知区域命名为第一感知区域和第二感知区域。当目标对象在第一感知区域运动时，由第一感知区域的射频识别阅读器对目标电子标签的射频信号进行感知，并发送信息给射频识别服务器。由射频识别服务器控制第一感知区域的摄像机进行拍摄。当目标对象由第一感知区域运动到第二感知区域时，由第二感知区域的射频识别阅读器读取目标对象上的目标电子标签的射频信号，并发送信息给射频识别服务器。由射频识别服务器控制第二感知区域的摄像机对目标对象进行拍摄。

发送模块502将图像和目标电子标签的移动方向信息发送给目标对象的监控方。

监控方可以是监控平台，目标对象的监控人、需要对目标对象进行监控的第三方等。

请参阅图6，图6为本发明基于移动的目标对象的智能监控系统的第三种实施例的流程示意图。在智能监控系统的第二种实施例的基础上，该智能监控系统还包括接收子单元503、记录子单元504、第一发送子单元505和第二发送子单元506。

接收子单元503用于接收射频识别阅读器反馈的目标对象的身份信息。身份信息携带在射频信号上，射频信号由射频识别阅读器自动从目标电子标签上进行读取。

射频识别阅读器布设在监控区域内，根据需要可以布设两个、四个、六个等。射频识别阅读器的数量及布设的具体位置根据监控区域的面积大小及形状有关。

记录子单元504，用于在接收到射频识别阅读器反馈的身份信息时开始记录时间，直到目标电子标签离开监控区域时结束时间的记录，开始时间为目标电子标签进入监控区域的时间，开始时间以后的时间依次为目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间。

各个位置点都会对应一个唯一的地理位置，将各个位置点的地理位置与目标电子标签出现在该位置点的时间对应起来。

第一发送子单元505用于将图像和目标电子标签的移动方向发送到监控方平台。

第二发送子单元506用于控制监控方平台通过监控方的API接口将图像和移动方向信息向目标电子标签对应的监控方发送。

API接口可以是各种社交软件的接口，例如，微信的API接口、QQ的API接口、校讯通的API接口等。

由于各个目标电子标签由不同的目标对象佩戴，因此，各个目标电子标签所对应的图形、影像以及移动方向都会不一样。射频识别服务器接收到各个目标电子标签的信息后，需要将所有的图形、影像以及移动方向与相应的目标电子标签对应起来，在监控方的平台进行显示。或者，将各个目标电子标签的图形、影像以及移动方向通过API接口发送给与目标电子标签对应的监控方。此时，目标对象的监控方只能实时查看到有权限的一个或多个目标对象的实时行动情况。

该智能监控系统能够根据目标电子标签进入监控区域中在各个位置点的时间、射频识别阅读器的地理位置、以及目标电子标签与所述射频识别阅读器之间的距离计算出目标电子标签在监控区域内的移动方向。从而方便了监控方实时获知佩戴目标电子标签的目标对象的行动方向，并在发现移动方向与期望的移动方向不一致时，能够及时做出有效措施，方便了对目标对象的监控，同时，也提高了用户的使用体验。

请参阅图7和图8，图7本发明基于移动的目标对象的智能监控系统的应用场景示意图，图8是本发明基于移动的目标对象的智能监控系统的另一应用场景示意图。

该基于移动的目标对象的智能监控系统，包括：目标电子标签、射频识别阅读器601、603、608和610以及射频识别服务器611。

目标电子标签佩戴在需要监控的目标对象605、606上，用于发出射频信号。图7中只示意性地示出了两个目标对象605和606。目标对象605佩戴的目标电子标签的电子编码与目标对象606佩戴的目标电子标签的电子编码不一样，以示区别各个目标对象。

射频识别阅读器601、603、608和610与射频识别服务器611相连接，用于识别目标电子标签发射的射频信号和身份信息，记录目标电子标签进入监控区域613的时间，以及记录目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间，并将射频信号、身份信息和时间发送给射频识别服务器611。

射频识别服务器611用于确定识别射频信号的射频识别阅读器601、603、608和610的地理位置，计算目标电子标签与射频识别阅读器601、603、608和610的距离。射频识别服务器611还用于根据距离并结合射频识别阅读器的地理位置，计算出目标电子标签在各个位置点的地理位置，以及用于根据进入监控区域613的时间、各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置计算出目标电子标签的移动方向。

射频识别阅读器601、603、608和610分别负责监控区域613内的一个感知区域的。当目标电子标签进入到射频识别阅读器601负责的感知区域时，由射频识别阅读器601读取目标电子标签的射频信号，此时，计算的也是目标电子标签与射频识别阅读器601的距离。再计算与目标电子标签接近的射频识别阅读器603的距离。当目标电子标签进入到射频识别阅读器608负责的感知区域时，由射频识别阅读器608读取目标电子标签的射频信号，此时，分别计算目标电子标签与射频识别阅读器608的距离，目标电子标签与射频识别阅读器610的距离。

在上述实施例的基础上，该智能监控系统还包括摄像机602、604、607和609，摄像机602、604、607和609与射频识别服务器611相连接，用于在接收到拍摄指令时对佩戴目标电子标签的目标对象进行实时拍摄。

射频识别服务器611还用于向摄像机602、604、607和609发送拍摄指令，并将图像和目标电子标签的移动方向发送给目标对象的监控方。

一般地，摄像机602、604、607和609与射频识别阅读器601、603、608和610进行绑定，以方便射频识别服务器611对接收到的图像进行处理。例如，摄像机602与射频识别阅读器601绑定在一起，摄像机603与射频识别阅读器604绑定在一起，摄像机607与射频识别阅读器608绑定在一起，摄像机609与射频识别阅读器610绑定在一起。

其中一种实施方式，射频识别服务器611将图像和移动方向信息发送到监控方平台，由监控方平台通过监控方的API接口612发送给监控方。通过监控方的API接口612发送，可以使得发送的图像和移动方向更具有针对性，并且能该系统节约更多的网络带宽，同时，也为用户减少网络设备的投入和流量使用费。

由于在实际的应用中，需要根据具体的监控区域613对射频识别阅读器和摄像机的位置和数量进行布设。下面，列举几种射频识别阅读器和摄像机的分布情况。

第一种位置分布情况

如图9所示，在整个监控区域613分布有六台射频识别阅读器和六台摄像机，分别为射频识别阅读器701、射频识别阅读器702、射频识别阅读器705、射频识别阅读器706、射频识别阅读器709和射频识别阅读器710，摄像机703、摄像机704、摄像机707、摄像机708、摄像机711和摄像机712。每一个射频识别阅读器绑定一台摄像机。将整个监控区域613划分为六个感知区域，一台摄像机负责一个感知区域的拍摄。射频识别阅读器701与摄像机703绑定起来使用，置于整个监控区域613的上部中间位置。射频识别阅读器702与摄像机704绑定起来使用，置于整个监控区域613的上部中间位置。射频识别阅读器705与摄像机707绑定起来使用，置于整个监控区域613的中间位置。射频识别阅读器706与摄像机708绑定起来使用，置于整个监控区域613的中间位置。射频识别阅读器709与摄像机711绑定起来使用，置于整个监控区域613的下部中间位置。射频识别阅读器710与摄像机712绑定起来使用，置于整个监控区域613的下部中间位置。

第二种位置分布情况

如图10所示，在整个监控区域613分布有六台射频识别阅读器和六台摄像机，分别为射频识别阅读器701、射频识别阅读器702、射频识别阅读器705、射频识别阅读器706、射频识别阅读器709和射频识别阅读器710，摄像机703、摄像机704、摄像机707、摄像机708、摄像机711和摄像机712。每一个射频识别阅读器绑定一台摄像机。整个监控区域613划分为六个感知区域，一台摄像机负责一个感知区域的拍摄。射频识别阅读器701与摄像机703绑定起来使用，置于整个监控区域613的左上角位置。射频识别阅读器702与摄像机704绑定起来使用，置于整个监控区域613的右上角位置。射频识别阅读器705与摄像机707绑定起来使用，置于整个监控区域613的中部左边位置。射频识别阅读器706与摄像机708绑定起来使用，置于整个监控区域613的中部右边位置。射频识别阅读器709与摄像机711绑定起来使用，置于整个监控区域613的左下角位置。射频识别阅读器710与摄像机712绑定起来使用，置于整个监控区域613的右下角位置。

第三种位置分布情况

如图11所示，在整个监控区域613分布有四台射频识别阅读器和四台摄像机，分别为射频识别阅读器801、射频识别阅读器802、射频识别阅读器805和射频识别阅读器806，摄像机803、摄像机804、摄像机807和摄像机808。整个监控区域613划分为四个感知区域，分别为上方左边部分的感知区域、上方右边部分的感知区域、下方左边部分的感知区域和下方右边部分的感知区域，分别使用四个摄像机在四个感知区域进行拍摄。射频识别阅读器801与摄像机803绑定起来使用，置于整个监控区域613的上方中间位置，负责上方左边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器802与摄像机804绑定起来使用，置于整个监控区域613的上方中间位置，负责上方右边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器805与摄像机807绑定起来使用，置于整个监控区域613的下方中间位置，负责下方左边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器806与摄像机808绑定起来使用，置于整个监控区域613的下方中间位置，负责下方右边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。

第四种位置分布情况

如图12所示，在整个监控区域613分布有四台射频识别阅读器和四台摄像机，分别为射频识别阅读器801、射频识别阅读器802、射频识别阅读器805和射频识别阅读器806，摄像机803、摄像机804、摄像机807和摄像机808。整个监控区域613划分为四个感知区域，分别为左上角的感知区域、右上角的感知区域、左下角的感知区域和右下角的感知区域，分别使用四个摄像机在四个感知区域进行拍摄。射频识别阅读器801与摄像机803绑定起来使用，置于整个监控区域613的左上角位置，负责左上角的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器802与摄像机804绑定起来使用，置于整个监控区域613的右上角位置，负责右上角的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器805与摄像机807绑定起来使用，置于整个监控区域613的左下角位置，负责左下角的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器806与摄像机808绑定起来使用，置于整个监控区域613的右下角位置，负责右下角的感知区域的射频信号接收和拍摄。

第五种位置分布情况

如图13所示，在整个监控区域613分布有两台射频识别阅读器和两台摄像机，分别为射频识别阅读器901和射频识别阅读器902，摄像机903主摄像机904。整个监控区域613划分为两个感知区域，分别为左边部分的感知区域和右边部分的感知区域，分别使用两个摄像机在两个感知区域进行拍摄。射频识别阅读器901与摄像机903绑定起来使用，置于整个监控区域613的中间位置，负责左边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器902与摄像机904绑定起来使用，置于整个监控区域613的中间位置，负责右边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。

第六种位置分布情况

如图14所示，在整个监控区域613分布有两台射频识别阅读器和两台摄像机，分别为射频识别阅读器901和射频识别阅读器902，摄像机903主摄像机904。整个监控区域613划分为两个感知区域，分别为左边部分的感知区域和右边部分的感知区域，分别使用两个摄像机在两个感知区域进行拍摄。射频识别阅读器901与摄像机903绑定起来使用，置于整个监控区域613的中间左边位置，负责左边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器902与摄像机904绑定起来使用，置于整个监控区域613的中间右边位置，负责右边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。

该智能监控系统能够根据目标电子标签进入监控区域中在各个位置点的时间、射频识别阅读器的地理位置、以及目标电子标签与射频识别阅读器之间的距离计算出目标电子标签在监控区域内的移动方向。从而方便了监控方实时获知佩戴目标电子标签的目标对象的行动方向，并在发现移动方向与期望的移动方向不一致时，能够及时做出有效措施，方便了对目标对象的监控，同时，也提高了用户的使用体验。采用监控方的API接口传送移动方向或者图像等信息给监控方能够使该系统节约更多网络带宽，为用户减少网络设备投入和流量使用费。同时，采用微信API接口推送监控视频和监控图片给监控方的移动端用户，可以大大提升用户体验。

该智能监控方法及智能监控系统能应用于各种公共场合，比如：学校大门、工厂大门、校园内、工厂机关内、医院、养老院等要实现智能感知定位图像采集监控的场所。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于移动的目标对象的智能监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收到目标对象的身份信息时，记录所述目标电子标签进入监控区域的时间，以及记录所述目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间；其中，所述身份信息携带在射频信号上，所述射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出；

计算目标电子标签与所述射频识别阅读器的距离；

确定射频识别阅读器的地理位置，根据所述距离并结合所述射频识别阅读器的地理位置，计算出所述目标电子标签在各个位置点的地理位置；

根据所述进入监控区域的时间、各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置，计算出所述目标电子标签的移动方向。

2.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

控制摄像机对佩戴所述目标电子标签的目标对象进行实时拍摄，并获取拍摄到的图像；

将所述图像和所述目标电子标签的移动方向信息发送给所述目标对象的监控方。

3.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述接收到目标对象的身份信息时，记录所述目标电子标签进入监控区域的时间，以及记录所述目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间具体包括：

接收所述目标对象的身份信息，所述身份信息携带在射频信号上，所述射频信号由所述射频识别阅读器自动从进入监控区域的目标电子标签上进行读取；

接收到所述身份信息时开始记录时间，直到目标电子标签离开所述监控区域时结束时间的记录，开始时间为目标电子标签进入监控区域的时间，开始时间以后的时间依次为所述目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间。

4.根据权利要求2所述的智能监控方法，其特征在于，所述将所述图像和所述目标电子标签的移动方向信息发送给所述目标对象的监控方具体包括：

将所述图像和所述目标电子标签的移动方向信息发送到监控方平台；

控制所述监控方平台通过监控方的API接口将所述图像和所述移动方向信息向所述目标电子标签对应的监控方发送。

5.一种基于移动的目标对象的智能监控系统，其特征在于，包括：

记录模块，用于在接收到目标对象的身份信息时，记录所述目标电子标签进入监控区域的时间，以及记录所述目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间；其中，所述身份信息携带在射频信号上，所述射频信号由置于目标对象上的目标电子标签发出；

第一计算模块，用于计算目标电子标签与所述射频识别阅读器的距离；

第二计算模块，用于确定射频识别阅读器的地理位置，根据所述距离并结合所述射频识别阅读器的地理位置，计算出所述目标电子标签在各个位置点的地理位置；

第三计算模块，用于根据所述进入监控区域的时间、各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置，计算出所述目标电子标签的移动方向。

6.根据权利要求5所述的智能监控系统，其特征在于，该系统还包括：

拍摄模块，控制摄像机对佩戴所述目标电子标签的目标对象进行实时拍摄，并获取拍摄到的图像；

发送模块，将所述图像和所述目标电子标签的移动方向信息发送给所述目标对象的监控方。

7.根据权利要求5所述的智能监控系统，其特征在于，所述记录模块包括：

接收子单元，用于接收目标对象的身份信息，所述身份信息携带在射频信号上，所述射频信号由所述射频识别阅读器自动从进入监控区域的目标电子标签上进行读取；

记录子单元，用于在接收到所述身份信息时开始记录时间，直到目标电子标签离开所述监控区域时结束时间的记录，开始时间为目标电子标签进入监控区域的时间，开始时间以后的时间依次为所述目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间。

8.根据权利要求6所述的智能监控系统，其特征在于，所述发送模块包括第一发送子单元和第二发送子单元；

所述第一发送子单元用于将所述图像和所述目标电子标签的移动方向信息发送到监控方平台；

所述第二发送子单元用于控制所述监控方平台通过监控方的API接口将所述图像和所述移动方向信息向所述目标电子标签对应的监控方发送。

9.一种基于移动的目标对象的智能监控系统，其特征在于，包括：目标电子标签、射频识别阅读器以及射频识别服务器；

所述目标电子标签佩戴在需要监控的目标对象上，用于发出射频信号；

所述射频识别阅读器与所述射频识别服务器相连接，用于识别所述目标电子标签发射的射频信号和身份信息，记录所述目标电子标签进入监控区域的时间，以及记录所述目标电子标签移动过程中在各个位置点的时间，并将所述射频信号、所述身份信息和所述时间发送给所述射频识别服务器；

所述射频识别服务器用于确定识别所述射频信号的射频识别阅读器的地理位置，计算目标电子标签与所述射频识别阅读器的距离；用于根据所述距离并结合所述射频识别阅读器的地理位置，计算出所述目标电子标签在各个位置点的地理位置；还用于根据所述进入监控区域的时间、各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置，计算出所述目标电子标签的移动方向。

10.根据权利要求9所述的智能监控系统，其特征在于，该系统还包括摄像机，所述摄像机与所述射频识别服务器相连接，用于在接收到拍摄指令时对佩戴所述目标电子标签的目标对象进行实时拍摄；

所述射频识别服务器还用于向所述摄像机发送拍摄指令，并将所述图像和所述目标电子标签的移动方向信息发送给所述目标对象的监控方。