CN110267010A - 图像处理方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像处理方法、装置、服务器及存储介质，应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，方法包括：获取多个摄像头中目标摄像头的拍摄图像；根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第一目标对象是否发生移动；如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象；获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像；从所有拍摄图像中获取存在第二目标对象的多个目标拍摄图像；根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄图像进行拼接合成，得到第二目标对象对应的视频文件。

Description

图像处理方法、装置、服务器及存储介质

技术领域

本申请涉及摄像头技术领域，更具体地，涉及一种图像处理方法、装置、 服务器及存储介质。

背景技术

目前，随着摄像头系统在日常生活中的广泛使用，人们对视频拍摄的需 求越来越多。例如，在监控、科学研究观察等场景下，通过使用摄像头来记 录/监控某个区域的状态和人物活动等。但是，由于位置和可视角度的限制， 摄像头只能拍摄固定场景的视频，可视范围小，得到的视频图像也只能反 映监控现场的平面信息，无法适应更多复杂的监控场景。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种图像处理方法、装置、服务器及存储介 质，能够在提高摄像头拍摄的可视范围的同时，实现目标追踪。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，应用于服务器， 服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头 中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，方法包括：获取多 个摄像头中目标摄像头的拍摄图像，目标摄像头的拍摄区域包括指定区域， 指定区域为第一目标对象所在区域；根据拍摄图像中指定区域对应的图像 内容，确定第一目标对象是否发生移动；如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象；获取多个 摄像头中所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像；从 所有拍摄图像中获取存在第二目标对象的多个目标拍摄图像；根据目标拍 摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄图像进行拼接合成，得到第 二目标对象对应的视频文件。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，其特征在于，应 用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置， 多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，装置包 括：图像获取模块、状态判断模块、目标确定模块、图像统计模块、图像识 别模块以及图像拼接模块。其中，图像获取模块用于获取多个摄像头中目 标摄像头的拍摄图像，目标摄像头的拍摄区域包括指定区域，指定区域为 第一目标对象所在区域；状态判断模块用于根据拍摄图像中指定区域对应 的图像内容，确定第一目标对象是否发生移动；目标确定模块用于如果第 一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目标对象的移动相关联的 第二目标对象；图像统计模块用于获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄图 像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像；图像识别模块用于从所有拍摄图 像中获取存在第二目标对象的多个目标拍摄图像；图像拼接模块用于根据 目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄图像进行拼接合成， 得到第二目标对象对应的视频文件。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括一个或多个处理器； 存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器 中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上 述第一方面提供的图像处理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可 读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述第一 方面提供的图像处理方法。

本申请实施例提供的一种图像处理方法、装置、服务器及存储介质， 应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位 置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合。通 过获取多个摄像头中目标摄像头的拍摄图像，目标摄像头的拍摄区域包括 指定区域，指定区域为第一目标对象所在区域，根据拍摄图像中指定区域 对应的图像内容，确定第一目标对象是否发生移动，如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象； 获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄 图像，从所有拍摄图像中获取存在第二目标对象的多个目标拍摄图像，根 据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄图像进行拼接合成， 得到第二目标对象对应的视频文件，从而在目标摄像头检测指定区域的第 一目标对象发生移动时，实现根据多个摄像头的拍摄图像，拼接合成与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象的视频文件，实现目标区域的状 态监控，提高了物品的安全性，并在物品发生移动时，使用户能够查看物 品移动者的移动路径视频，无需用户从多个拍摄视频中查找，简化了用户 操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请 的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的分布式系统的示意图。

图2示出了根据本申请一个实施例的图像处理方法流程图。

图3示出了根据本申请另一个实施例的图像处理方法流程图。

图4示出了根据本申请又一个实施例的图像处理方法流程图。

图5示出了根据本申请一个实施例的图像处理装置的框图。

图6是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的图像处理方法的服 务器的框图。

图7是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的图像 处理方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请 实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

随着社会的发展和科技的进步，越来越多的地方开始布置监控系统， 并且在通过监控系统进行监控的多数应用场景中，所使用的摄像头往往都 只能对某个固定的区域进行监控。当检测到监控区域的物品发生移动时， 需要对物品移动者进行追踪时，需要在多个视频图像中分别查找，操作十 分繁琐。

针对上述问题，发明人经过研究，提出了本申请实施例中的图像处理 方法、装置、服务器及存储介质，在目标摄像头检测指定区域的第一目标 对象发生移动时，实现根据多个摄像头的拍摄图像，拼接合成与第一目标 对象的移动相关联的第二目标对象的视频文件，实现目标区域的状态监控。

下面将针对适用于本申请实施例提供的图像处理方法的分布式系统进 行描述。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的分布式系统的示意图，其 中，该分布式系统包括服务器100和多个摄像头200(图1所示摄像头200 的数量为4个)，其中，服务器100分别和多个摄像头200中的每个摄像 头200连接，用于分别与每个摄像头200进行数据交互，例如，服务器100 接收摄像头200发送的图像、服务器100向摄像头200发送指令等，在此 不做具体的限定。另外，该服务器100可以为云服务器，也可以为传统服 务器，该摄像头200可以为枪式摄像头、半球摄像头、高清智能球形摄像 头、笔筒式摄像头、单板摄像头、飞碟摄像头、手机型摄像头等，且该摄像 头的镜头可以采用广角镜头、标准镜头、长焦镜头、变焦镜头、针孔镜头 等，在此不做具体的限定。

在一些实施方式中，多个摄像头200设置在不同的位置用于拍摄不同 的区域，且多个摄像头200中的每两个相邻的摄像头200的拍摄区域邻接 或部分重合。可以理解的是，每个摄像头200根据其视场角和设置位置的 不同，可以对应拍摄不同的区域，通过设置每两个相邻的摄像头200的拍 摄区域邻接或部分重合，可以使得分布式系统所要拍摄的区域全覆盖。其 中，多个摄像头200可以沿一个长度方向上间隔并排设置，用于拍摄该长 度方向区域的图像，多个摄像头200也可以沿一个环形方向上间隔设置， 用于拍摄该环形区域内的图像，当然，多个摄像头200还可以包括其他的 设置方式，在此不作为限定。

下面结合具体实施例对本申请实施例提供的图像处理方法进行介绍。

请参阅图2，图2示出了本申请一个实施例提供的图像处理方法的流 程示意图。在具体的实施例中，该图像处理方法可应用于如图5所示的图 像处理装置600以及配置有图像处理装置600的服务器100(图6)。下面 将以服务器为例，说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，本实施例 所应用的服务器可以为云服务器，也可以为传统服务器，在此不做限定。 该服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像 头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，下面将针对图2 所示的流程进行详细的阐述，所示图像处理方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：获取多个摄像头中目标摄像头的拍摄图像，目标摄像头的 拍摄区域包括指定区域，指定区域为第一目标对象所在区域。

在本申请实施例中，上述多个摄像头可以是普通摄像头，也可以是具 有更宽拍摄区域的可旋转式的摄像头，在此不作限定。在一些实施方式中， 多个摄像头中每个摄像头可以均处于开启状态，从而可以对多个摄像头所 对应的整个拍摄区域进行拍摄，其中，多个摄像头中每个摄像头可以在设 定时间段或者一直处于开启状态。当然，多个摄像头中的每个摄像头也可 以根据接收到的控制指令，处于开启状态或关闭状态，控制指令可以包括与摄像头连接的服务器自动发送的指令、电子设备通过服务器发送至摄像 头的指令、用户于摄像头触发生成的指令等，在此不做限定。

在本申请实施例中，多个摄像头可实时对所覆盖的拍摄区域进行拍摄， 并将拍摄到的拍摄图像或拍摄视频上传至服务器，从而服务器可以获取到 多个摄像头拍摄的拍摄图像或拍摄视频(拍摄视频可由多帧的拍摄图像组 成)。由于多个摄像头分布于不同位置，且相邻两个摄像头的拍摄区域邻 接或者存在部分重合，从而服务器可以获取到不同拍摄区域的拍摄图像， 且这些拍摄区域可以构成一个完整的区域，也就是说，服务器可以获取到 一个大范围的完整区域的拍摄图像。摄像头上传拍摄图像的方式可以不作 为限定，例如，可以是对拍摄图像按照设定间隔时长进行上传。

在一些实施例中，服务器接收到多个摄像头上传的拍摄图像时，可从 多个摄像头上传的拍摄图像中获取目标摄像头的拍摄图像，以根据目标摄 像头的拍摄图像检测指定区域中第一目标对象的状态。其中，目标摄像头 的拍摄区域包括指定区域，指定区域为第一目标对象所在区域。第一目标 对象可以是展品、钥匙、笔记本、危险品等需要防止被盗或者需要被监控 的物品，具体的第一目标对象在此不作限定。

在一些实施例中，上述目标摄像头可以是多个摄像头中默认选择的摄 像头，也可以是由用户选定。当需要对第一目标对象的状态进行监控时， 用户可将第一目标对象放置于目标摄像头的拍摄区域内的任意位置。服务 器可根据获取到的多个摄像头中目标摄像头的拍摄图像，确定指定区域， 即第一目标对象所在区域。用户也可将第一目标对象放置于目标摄像头可 拍摄清楚的区域，如将第一目标对象近距离正对摄像头，在此不作限定。

步骤S120：根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第一目标 对象是否发生移动。

在本申请实施例中，服务器在获取到多个摄像头中目标摄像头的拍摄 图像后，可根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第一目标对象 是否发生移动。

在一些实施例中，服务器可通过判断拍摄图像中指定区域对应的图像 内容是否发生变化，确定第一目标对象是否发生移动。服务器判断拍摄图 像中指定区域对应的图像内容是否发生变化，可以是将拍摄图像与前一次 的拍摄图像进行比对，也可以是将拍摄图像与原始图像进行比对，原始图 像为用户将第一目标对象放置于指定区域时，目标摄像头拍摄的拍摄图像。 可以理解的是，当拍摄图像中指定区域对应的图像内容发生变化时，服务 器可确定第一目标对象发生移动。

由于用户可能仅是对第一目标对象进行方向变换、或者在其上放置另 一个物而本身并没有发生移动，因此，服务器判断拍摄图像中指定区域对 应的图像内容发生变化时，可进一步通过判断变化是否为预设变化，确定 第一目标对象是否发生移动。预设变化可以是方向变换，部分内容被遮挡 等，在此不作限定。

步骤S130：如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目 标对象的移动相关联的第二目标对象。

在本申请实施例中，服务器根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容， 确定第一目标对象发生移动时，可从拍摄图像中确定与第一目标对象的移 动相关联的第二目标对象。其中，与第一目标对象的移动相关联的第二目 标对象，可以是移动第一目标对象的移动者；例如，当前手持第一目标对 象的人物，也可以是有可能移动第一目标对象的怀疑对象，在此不作限定。 从而，在根据拍摄图像检测到第一目标对象发生移动时，服务器可进一步 根据拍摄图像确定挪动第一目标对象的可疑人物。

步骤S140：获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间以后 拍摄的所有拍摄图像。

在本申请实施例中，服务器根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容， 确定第一目标对象发生移动时，获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄图像 的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像。以便在检测到物品丢失时，可根据 之后的多个摄像头的所有拍摄图像追踪偷盗者的移动轨迹。在一些实施例 中，服务器可在确定第一目标对象发生移动后，直接向多个摄像头中所有 摄像头实时获取拍摄的拍摄图像。

步骤S150：从所有拍摄图像中获取存在第二目标对象的多个目标拍摄 图像。

在本申请实施例中，服务器获取到多个摄像头中所有摄像头在拍摄图 像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像后，可根据上述确定的与第一目标 对象的移动相关联的第二目标对象，从所有拍摄图像获取存在第二目标对 象的多个目标拍摄图像。以获取到可疑人物的所有被拍摄到的拍摄图像。

在一些实施例中，从所有拍摄图像中获取存在第二目标对象的多个目 标拍摄图像，可以是对所有拍摄图像进行信息识别，将信息识别成功的多 个拍摄图像作为多个目标拍摄图像。其中，信息识别可以是判断拍摄图像 中是否存在可疑人物的外部特征信息，其中，外部特征信息用于表征人物 外部所体现的状态信息，可以包括面部特征、性别特征、穿着特征、体型特 征、步态特征等，穿着特征可以是服装类型、服装颜色等，体型特征可以是身高特征、体重特征等，步态特征可以是行走姿势、行走速度等，具体的外 部特征信息可以不作为限定。当拍摄图像中存在可疑人物的外部特征信息 时，该拍摄图像可作为目标拍摄图像，当拍摄图像中不存在可疑人物的外 部特征信息时，该拍摄图像不为目标拍摄图像，即该拍摄图像不是拍摄到 可疑人物的拍摄图像。从而，服务器可从所有拍摄图像中获取到存在第二 目标对象的多个目标拍摄图像。

步骤S160：根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄 图像进行拼接合成，得到第二目标对象对应的视频文件。

在本申请实施例中，服务器得到存在第二目标对象的多个目标拍摄图 像后，可以根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄图像 进行拼接合成，得到第二目标对象对应的视频文件。从而通过将多个摄像 头的所有拍摄图像中，所有有关于第二目标对象的目标拍摄图像进行拼接 合成，可得到第二目标对象对应的移动路径视频，即得到可疑人物的移动 轨迹，从而可通过该移动路径视频，确定可疑人物是否为移动者，提高人 物追踪效果。

可以理解的是，当确认第二目标对象为移动者时，服务器可从所有拍 摄图像中获取存在移动者的多个目标拍摄图像，从而直接根据目标拍摄图 像的拍摄时间先后顺序，将移动者的所有被拍摄到的拍摄图像进行拼接合 成，从而得到移动者的移动轨迹视频。进而可对移动者进行追踪，提高了 物品的追回率，保证了物品的安全性。

在一些实施方式中，服务器可以根据存储的拍摄图像的文件信息中获 取拍摄图像的拍摄时间。其中，摄像头可以在上传拍摄图像时将拍摄时间 作为拍摄图像的其中一个描述信息发送至服务器，从而服务器在接收到拍 摄图像时，也可以得到拍摄图像的拍摄时间。当然，服务器获取拍摄图像 的拍摄时间的方式可以不作为限定，例如，也可以是服务器从摄像头查找 拍摄图像的拍摄时间。

在一些实施方式中，服务器在得到存在第二目标对象的多个目标拍摄 图像后，可以将多个目标拍摄图像的拍摄时间进行从先到后的排序。可以 理解的是，排序靠前的拍摄图像的拍摄时间早于排序靠后的拍摄图像的拍 摄时间，然后按所有拍摄图像的排序将多个拍摄图像进行拼接，以生成第 二目标对象的移动路径的视频文件。也就是说，多个目标拍摄图像构成视 频文件中的每帧图像，并且每帧图像在视频文件中的先后顺序与拍摄时间 的先后顺序相同。这样，该移动路径视频按播放进度的每一帧均可包括第 二目标对象，提升了第二目标对象的监控效果。

在一些实施方式中，服务器也可将该视频文件发送至移动终端或第三 方平台(如APP、网页邮箱等)，以便用户进行下载查看。从而用户能够 及时得到可以人物的移动路径视频，无需用户从多个拍摄视频中查找，简 化了用户操作。

本申请提供的图像处理方法，应用于服务器，服务器与多个摄像头通 信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍 摄区域邻接或者存在部分重合。通过获取多个摄像头中目标摄像头的拍摄 图像，目标摄像头的拍摄区域包括指定区域，指定区域为第一目标对象所 在区域，根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第一目标对象是 否发生移动，如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象；获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄 图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像，从所有拍摄图像中获取存在第 二目标对象的多个目标拍摄图像，根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序， 将多个目标拍摄图像进行拼接合成，得到第二目标对象对应的视频文件， 从而在目标摄像头检测指定区域的第一目标对象发生移动时，实现根据多 个摄像头的拍摄图像，拼接合成与第一目标对象的移动相关联的第二目标 对象的视频文件，实现目标区域的状态监控，提高了物品的安全性，并在 物品发生移动时，使用户能够查看物品移动者的移动路径视频，无需用户 从多个拍摄视频中查找，简化了用户操作。

请参阅图3，本申请另一实施例提供了一种图像处理方法，可应用于服 务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个 摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，该方法可以 包括：

步骤S210：获取多个摄像头中目标摄像头的拍摄图像，目标摄像头的 拍摄区域包括指定区域，指定区域为第一目标对象所在区域。

步骤S220：根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第一目标 对象是否发生移动。

在本申请实施例中，步骤S210以及步骤S220可以参阅前述实施例的 内容，在此不再赘述。

在一些实施例中，上述根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确 定第一目标对象是否发生移动，可以包括：将拍摄图像中指定区域对应的 图像内容与预设图像内容进行匹配，得到匹配结果，预设图像内容中包括 处于指定区域时的第一目标对象；根据匹配结果，确定第一目标对象是否 发生移动。其中，第一目标对象发生移动，可以包括：如果图像内容与预设 图像内容不匹配，则确定第一目标对象发生移动。

在一些实施方式中，服务器可以接收电子设备发送的预设图像，以便 根据预设图像的预设图像内容，将拍摄图像中指定区域对应的图像内容与 预设图像内容进行匹配。该预设图像可以是第一目标对象的六视图，也可 以是第一目标对象的正视图，在此不作限定。作为一种具体的实施方式， 预设图像内容可以是第一目标对象的物品特征信息，服务器接收到电子设 备发送的预设图像后，可提取预设图像中第一目标对象的物品特征信息，并进行存储。服务器获取到目标摄像头的拍摄图像时，可通过判断拍摄图 像中指定区域对应的图像内容中是否存在该物品特征信息，确定第一目标 对象是否发生移动。可以理解的是，如果拍摄图像中指定区域对应的图像 内容中存在该物品特征信息，则服务器可确定第一目标对象未发生移动， 反之，如果拍摄图像中指定区域对应的图像内容中不存在该物品特征信息， 则服务器可确定第一目标对象发生移动。

在另一些实施方式中，预设图像内容可以是用户将第一目标对象放置 于指定区域时，摄像头拍摄得到指定区域的原始图像。摄像头可将该指定 区域的原始图像上传至服务器进行存储，从而服务器后续可将目标摄像头 实时的拍摄图像与原始图像进行比对，确认是否发生变化，从而确定指定 区域的第一目标对象是否发生移动。作为一种方式，服务器可获取拍摄图 像中第一目标对象的位置参数，以及原始图像中第一目标对象的原始位置 参数，并将位置参数与原始位置参数进行比对，如果位置参数与原始位置 参数不一致，或者位置参数与原始位置参数的差值大于阈值，服务器可确 定第一目标对象发生移动，如果位置参数与原始位置参数一致，或者位置 参数与原始位置参数的差值小于阈值，服务器可确定第一目标对象未发生 移动。

步骤S230：如果第一目标对象发生移动，根据指定区域，截取拍摄图 像中目标区域对应的图像，目标区域包括指定区域且大于指定区域。

在一些实施例中，如果第一目标对象发生移动，服务器可根据指定区 域，截取拍摄图像中目标区域对应的图像，以截取到移动者移动物品的图 像。目标区域包括指定区域且大于指定区域。

其中，目标区域可由用户进行设定，也可有服务器智能识别。作为一 种具体的实施方式，服务器可以从拍摄图像中查找距离指定区域最近的人 物，并以该人物为边界，截取出包含指定区域在内的方形或圆形区域。

步骤S240：对目标区域的图像中的人物进行识别，得到具有外部特征 信息的移动人物，将移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目 标对象，其中，外部特征信息用于表征人物外部所体现的状态信息。

在一些实施例中，服务器在截取到拍摄图像中目标区域对应的图像后， 对目标区域的图像中的人物进行识别，得到具有外部特征信息的移动人物， 将移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象。其中，外 部特征信息用于表征人物外部所体现的状态信息。服务器对目标区域的图 像中的人物进行识别，可以是提取人物的面部特征、穿着特征、体型特征、 行为特征等外部特征信息，以便根据人物的外部特征信息进行该人物的其 他拍摄图像的获取。

在一些实施例中，可以对该移动人物进行身份识别，判断是否是安全 人物。因此，在将移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标 对象之前，该图像处理方法还可以包括：将外部特征信息与预存外部特征 信息进行匹配；如果外部特征信息与预存外部特征信息匹配不成功，则将 移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象。

其中，预存外部特征信息为安全人物的外部特征信息，可以存储于服 务器，也可以从电子设备处获取。将外部特征信息与预存外部特征信息进 行匹配，可以判断该移动人物是否为安全人物。可以理解的是，如果外部 特征信息与预存外部特征信息匹配成功，则服务器可确定移动人物为安全 人物，反之，如果外部特征信息与预存外部特征信息匹配不成功，则服务 器可确定移动人物为非安全人物，并将移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象，以对该移动人物进行追踪。

在一些实施例中，由于目标区域设定过大，使得目标区域的图像中的 人物有多个时，服务器可识别到多个具有外部特征信息的移动人物，为准 确追踪到移动者，可由用户在多个具有外部特征信息的移动人物中进行选 取。因此，在将移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标对 象之前，该图像处理方法还可以包括：

将多个移动人物的数据发送至移动终端；接收移动终端发送的至少一 个目标移动人物的选择指令，选择指令由移动终端根据多个移动人物的数 据显示选择界面后，检测到选择界面中对多个目标移动人物的选择操作时 发送；响应选择指令，将至少一个目标移动人物作为与第一目标对象的移 动相关联的第二目标对象。

服务器可将多个移动人物的数据发送至移动终端，以便用户通过移动 终端选择出需要追踪的可疑人物。然后服务器可实时接收移动终端发送的 至少一个目标移动人物的选择指令，以及时确定出用户需要追踪的可疑人 物。其中，至少一个目标移动人物为用户从多个移动人物中选取的人物。

在一些实施例中，移动终端接收到服务器发送的多个移动人物的数据 时，可以显示出对应的选择界面，该选择界面可以包括移动人物的截图、 位置等信息，也可以包括目标区域的多个人物之间的布局方位信息，在此 不作限定。移动终端可实时检测用户的操作，当检测到用户在选择界面中， 对至少一个目标移动人物进行了选择操作(如点击、画圈圈中等)时，移动 终端可生成对应的选择指令，并将该选择指令发送至服务器，从而服务器可根据该选择指令，确定出用户需要追踪的可疑人物。

在一些实施例中，服务器在接收到移动终端发送的至少一个目标移动 人物的选择指令之后，可对该选择指令进行响应。服务器可将用户选取的 至少一个目标移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象， 进而可对包含目标移动人物的拍摄图像进行获取。

步骤S250：获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间以后 拍摄的所有拍摄图像。

步骤S260：从所有拍摄图像中获取存在具有外部特征信息的移动人物 的多个目标拍摄图像。

在本申请实施例中，步骤S250和步骤S260可以参阅前述实施例的内 容，在此不再赘述。

在一些实施例中，当用户选取的目标移动人物为多个时，服务器可对 多个目标拍摄图像进行分组。因此上述从所有拍摄图像中获取存在具有外 部特征信息的移动人物的多个目标拍摄图像，可以包括：从所有拍摄图像 中获取存在多个目标移动人物的多个目标拍摄图像；将多个目标拍摄图像 按照不同的目标移动人物进行分组，得到多个图像组，图像组为包含同一 目标移动人物的目标拍摄图像的集合，每个图像组对应的目标移动人物不 同。

服务器可根据用户选取的多个目标移动人物，从所有拍摄图像中获取 存在多个目标移动人物的多个目标拍摄图像。其中，获取存在多个目标移 动人物的多个目标拍摄图像，可以是获取存在任意一个目标移动人物的多 个目标拍摄图像，也可以是获取同时存在多个目标移动人物的多个目标拍 摄图像，在此不作限定。

服武器得到多个目标拍摄图像后，可根据不同的目标移动人物将多个 目标拍摄图像进行分组，得到多个图像组，多个图像组对应多个目标移动 人物，每个图像组对应的目标移动人物不同。从而服务器可分别得到每个 目标移动人物的所有被拍摄到的拍摄图像。

可以理解的是，当目标拍摄图像中存在多个目标移动人物时，多个目 标移动人物一一对应的多个图像组中，每个图像组都会包含该目标拍摄图 像。目标移动人物对应的图像组中的所有拍摄图像，可以包括只存在目标 移动人物的拍摄图像，也可以包括同时存在目标移动人物与其他目标移动 人物的拍摄图像，在此不作限定，仅需拍摄图像中存在目标移动人物，即 可归类于目标移动人物对应的第一图像组。因此，不同的图像组之间可能 存在部分目标拍摄图像是交叉的，即不同的图像组之间可能存在部分的目 标拍摄图像是相同的。

步骤S270：根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄 图像进行拼接合成，得到第二目标对象对应的视频文件。

在本申请实施例中，步骤S270可以参阅前述实施例的内容，在此不再 赘述。

在一些实施例中，服务器得到多个图像组，可针对每个图形组进行拼 接合成，得到每个目标移动人物对应的视频文件。因此，根据目标拍摄图 像的拍摄时间先后顺序，将多个图像组的目标拍摄图像按照不同的图像组 进行拼接合成，得到多个目标移动人物对应的视频文件。

在一些实施方式中，服务器可以根据存储的目标拍摄图像的文件信息 中获取目标拍摄图像的拍摄时间。其中，摄像头可以在上传拍摄图像时将 拍摄时间作为拍摄图像的其中一个描述信息发送至服务器，从而服务器在 接收到拍摄图像时，也可以得到拍摄图像的拍摄时间。当然，服务器获取 目标拍摄图像的拍摄时间的方式可以不作为限定，例如，也可以是服务器 从摄像头查找目标拍摄图像的拍摄时间。

在一些实施方式中，服务器在得到多个图像组后，可以针对每个图像 组，将每个图像组中的所有目标拍摄图像的拍摄时间进行从先到后的排序。 可以理解的是，排序靠前的目标拍摄图像的拍摄时间早于排序靠后的目标 拍摄图像的拍摄时间，然后按所有目标拍摄图像的排序将多个目标拍摄图 像进行拼接，以生成图像组对应的目标移动人物的移动路径的视频文件。 也就是说，图像组中的目标拍摄图像构成视频文件中的每帧图像，并且每 帧图像在视频文件中的先后顺序与拍摄时间的先后顺序相同。这样，该移 动路径视频按播放进度的每一帧均可包括该目标移动人物，提升了追踪人 物的监控效果。

在一些实施方式中，服务器也可将该视频文件发送至移动终端或第三 方平台(如APP、网页邮箱等)，以便用户进行下载查看。从而用户能够 选择追踪人物的移动路径视频进行查看，无需用户从多个拍摄视频中查找， 简化了用户操作。

本申请提供的图像处理方法，应用于服务器，服务器与多个摄像头通 信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍 摄区域邻接或者存在部分重合。通过获取多个摄像头中目标摄像头的拍摄 图像，目标摄像头的拍摄区域包括指定区域，指定区域为第一目标对象所 在区域，根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第一目标对象是 否发生移动，如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象；获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄 图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像，从所有拍摄图像中获取存在第 二目标对象的多个目标拍摄图像，根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序， 将多个目标拍摄图像进行拼接合成，得到第二目标对象对应的视频文件， 从而在目标摄像头检测指定区域的第一目标对象发生移动时，实现根据多 个摄像头的拍摄图像，拼接合成与第一目标对象的移动相关联的第二目标 对象的视频文件，实现目标区域的状态监控，提高了物品的安全性，并在 物品发生移动时，使用户能够查看物品移动者的移动路径视频，无需用户 从多个拍摄视频中查找，简化了用户操作。

请参阅图4，本申请又一实施例提供了一种图像处理方法，可应用于服 务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个 摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，该方法可以 包括：

步骤S310：获取多个摄像头中目标摄像头的拍摄图像，目标摄像头的 拍摄区域包括指定区域，指定区域为第一目标对象所在区域。

在本申请实施例中，步骤S310可以参阅前述实施例的内容，在此不再 赘述。

在一些实施例中，服务器可以发送多个摄像头中目标摄像头的拍摄图 像至移动终端，移动终端用于根据指定摄像头的拍摄图像显示图像画面， 以便用户可以查看目标摄像头的监控画面。

步骤S320：根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第一目标 对象是否发生移动。

步骤S330：如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目 标对象的移动相关联的第二目标对象。

在本申请实施例中，步骤S320和步骤S330可以参阅前述实施例的内 容，在此不再赘述。

在一些实施例中，如果第一目标对象发生移动，获取第一目标对象的 物品特征信息。从而服务器也可通过物品特征信息追踪人物。

步骤S340：获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间之 前指定时间段拍摄的所有第一拍摄图像；

在一些实施例中，服务器检测到第一目标对象发生移动时，可以获取 在拍摄图像的拍摄时间之前指定时间段拍摄的所有第一拍摄图像，以得到 可疑人物靠近第一目标对象时的移动路径，也可根据拍摄图像的拍摄时间 之前的第一拍摄图像确定可疑人物是否为真的移动者。其中，指定时间段 可以是默认值，也可由用户设定，如，1小时。

步骤S350：获取所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间以后拍摄的所有第 二拍摄图像。

在本申请实施例中，步骤S350可以参阅前述实施例的内容，在此不再 赘述。

步骤S360：将所有第一拍摄图像以及所有第二拍摄图像作为所有摄像 头在拍摄图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像。

服务器可将所有第一拍摄图像以及所有第二拍摄图像作为所有摄像头 在拍摄图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像。从而得到可疑人物在物 品移动前至物品移动后的被拍摄的所有图像，可用于取证。

步骤S370：从所有拍摄图像中获取存在第二目标对象的多个目标拍摄 图像。

在一些实施例中，当服务器获取到第一目标对象的物品特征信息，服 务器可结合第二目标对象和物品特征信息，获取到准确的追踪图像。因此， 上述从所有拍摄图像中获取存在第二目标对象的多个目标拍摄图像，包括： 从所有拍摄图像中获取存在第二目标对象且存在与物品特征信息匹配的内 容的多个目标拍摄图像。这样，可以准确得到物品被转移、或携带的活动 图像。

步骤S380：根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄 图像进行拼接合成，得到第二目标对象对应的视频文件。

在本申请实施例中，步骤S380可以参阅前述实施例的内容，在此不再 赘述。

本申请提供的图像处理方法，应用于服务器，服务器与多个摄像头通 信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍 摄区域邻接或者存在部分重合。通过获取多个摄像头中目标摄像头的拍摄 图像，目标摄像头的拍摄区域包括指定区域，指定区域为第一目标对象所 在区域，根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第一目标对象是 否发生移动，如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象；获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄 图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像，从所有拍摄图像中获取存在第 二目标对象的多个目标拍摄图像，根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序， 将多个目标拍摄图像进行拼接合成，得到第二目标对象对应的视频文件， 从而在目标摄像头检测指定区域的第一目标对象发生移动时，实现根据多 个摄像头的拍摄图像，拼接合成与第一目标对象的移动相关联的第二目标 对象的视频文件，实现目标区域的状态监控，提高了物品的安全性，并在 物品发生移动时，使用户能够查看物品移动者的移动路径视频，无需用户 从多个拍摄视频中查找，简化了用户操作。

请参阅图5，其示出了本申请实施例提供的一种图像处理装置600的 结构框图，应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分 布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部 分重合，该装置可以包括：图像获取模块610、状态判断模块620、目标确 定模块630、图像统计模块640、图像识别模块650以及图像拼接模块660。 其中，图像获取模块610用于获取多个摄像头中目标摄像头的拍摄图像， 目标摄像头的拍摄区域包括指定区域，指定区域为第一目标对象所在区域； 状态判断模块620用于根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第 一目标对象是否发生移动；目标确定模块630用于如果第一目标对象发生 移动，从拍摄图像中确定与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象； 图像统计模块640用于获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄图像的拍摄时 间以后拍摄的所有拍摄图像；图像识别模块650用于从所有拍摄图像中获 取存在第二目标对象的多个目标拍摄图像；图像拼接模块660用于根据目 标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄图像进行拼接合成，得 到第二目标对象对应的视频文件。

在一些实施例中，状态判断模块620可以具体用于：将拍摄图像中指 定区域对应的图像内容与预设图像内容进行匹配，得到匹配结果，预设图 像内容中包括处于指定区域时的第一目标对象；根据匹配结果，确定第一 目标对象是否发生移动。

进一步地，上述第一目标对象发生移动，包括：如果图像内容与预设 图像内容不匹配，则确定第一目标对象发生移动。

在一些实施例中，目标确定模块630可以包括：图像截取单元以及人 物识别单元。其中，图像截取单元用于如果第一目标对象发生移动，根据 指定区域，截取拍摄图像中目标区域对应的图像，目标区域包括指定区域 且大于指定区域；人物识别单元用于对目标区域的图像中的人物进行识别， 得到具有外部特征信息的移动人物，将移动人物作为与第一目标对象的移 动相关联的第二目标对象，其中，外部特征信息用于表征人物外部所体现的状态信息。图像识别模块650具体用于：从所有拍摄图像中获取存在具 有外部特征信息的移动人物的多个目标拍摄图像。

进一步地，该图像处理装置600还可以包括：信息匹配模块以及结果 执行模块。其中，信息匹配模块用于将外部特征信息与预存外部特征信息 进行匹配；结果执行模块用于如果外部特征信息与预存外部特征信息匹配 不成功，则将移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象。

进一步地，该图像处理装置600还可以包括：人物数据发送模块、指 令接收模块以及指令响应模块。其中，人物数据发送模块用于将多个移动 人物的数据发送至移动终端；指令接收模块用于接收移动终端发送的至少 一个目标移动人物的选择指令，选择指令由移动终端根据多个移动人物的 数据显示选择界面后，检测到选择界面中对多个目标移动人物的选择操作 时发送；指令响应模块用于响应选择指令，将至少一个目标移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象。

进一步地，上述目标移动人物为多个时，图像统计模块640可以具体 用于：从所有拍摄图像中获取存在多个目标移动人物的多个目标拍摄图像； 将多个目标拍摄图像按照不同的目标移动人物进行分组，得到多个图像组， 图像组为包含同一目标移动人物的目标拍摄图像的集合，每个图像组对应 的目标移动人物不同。图像拼接模块660可以具体用于：根据目标拍摄图 像的拍摄时间先后顺序，将多个图像组的目标拍摄图像按照不同的图像组 进行拼接合成，得到多个目标移动人物对应的视频文件。

在一些实施例中，该图像处理装置600还可以包括：物品信息获取模 块。该物品信息获取模块用于如果第一目标对象发生移动，获取第一目标 对象的物品特征信息。图像识别模块650可以具体用于：从所有拍摄图像 中获取存在第二目标对象且存在与物品特征信息匹配的内容的多个目标拍 摄图像。

在一些实施例中，该图像处理装置600还可以包括：图像发送模块。 该图像发送模块用于发送多个摄像头中目标摄像头的拍摄图像至移动终端， 移动终端用于根据指定摄像头的拍摄图像显示图像画面；将第二目标对象 对应的视频文件发送至移动终端。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述 描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦 合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或 通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块 中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在 一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软 件功能模块的形式实现。

综上，本申请提供的图像处理方法及装置，应用于服务器，服务器与 多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两 个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合。通过获取多个摄像头中目标 摄像头的拍摄图像，目标摄像头的拍摄区域包括指定区域，指定区域为第 一目标对象所在区域，根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第 一目标对象是否发生移动，如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确 定与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象；获取多个摄像头中所有 摄像头在拍摄图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像，从所有拍摄图像 中获取存在第二目标对象的多个目标拍摄图像，根据目标拍摄图像的拍摄 时间先后顺序，将多个目标拍摄图像进行拼接合成，得到第二目标对象对 应的视频文件，从而在目标摄像头检测指定区域的第一目标对象发生移动 时，实现根据多个摄像头的拍摄图像，拼接合成与第一目标对象的移动相 关联的第二目标对象的视频文件，实现目标区域的状态监控，提高了物品 的安全性，并在物品发生移动时，使用户能够查看物品移动者的移动路径 视频，无需用户从多个拍摄视频中查找，简化了用户操作。

请参考图6，其示出了本申请实施例提供的一种服务器的结构框图。该 服务器100可以是数据服务器、网络服务器等能够运行应用程序的服务器。 本申请中的服务器100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器 120、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存 储器120中并被配置为由一个或多个处理器110执行，一个或多个程序配 置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器110可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口 和线路连接整个服务器100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器 120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数 据，执行服务器100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采 用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field －Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理 器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit， GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作 系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调 制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集 成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)， 也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器120可用于存储指 令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储 数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至 少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储服务器100 在使用中所创建的数据(比如图像数据、音视频数据、提示数据)等。

请参考图7，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质 的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，程序代码可被处 理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编 程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地， 计算机可读存储介质800包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上 述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以 从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机 程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对 其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使 相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，方法包括：

获取多个摄像头中目标摄像头的拍摄图像，目标摄像头的拍摄区域包括指定区域，指定区域为第一目标对象所在区域；

根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第一目标对象是否发生移动；

如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象；

获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像；

从所有拍摄图像中获取存在第二目标对象的多个目标拍摄图像；

根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄图像进行拼接合成，得到第二目标对象对应的视频文件。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第一目标对象是否发生移动，包括：

将拍摄图像中指定区域对应的图像内容与预设图像内容进行匹配，得到匹配结果，预设图像内容中包括处于指定区域时的第一目标对象；

根据匹配结果，确定第一目标对象是否发生移动；

第一目标对象发生移动，包括：

如果图像内容与预设图像内容不匹配，则确定第一目标对象发生移动。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象，包括：

如果第一目标对象发生移动，根据指定区域，截取拍摄图像中目标区域对应的图像，目标区域包括指定区域且大于指定区域；

对目标区域的图像中的人物进行识别，得到具有外部特征信息的移动人物，将移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象，其中，外部特征信息用于表征人物外部所体现的状态信息；

从所有拍摄图像中获取存在第二目标对象的多个目标拍摄图像，包括：

从所有拍摄图像中获取存在具有外部特征信息的移动人物的多个目标拍摄图像。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，在将移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象之前，方法还包括：

将外部特征信息与预存外部特征信息进行匹配；

如果外部特征信息与预存外部特征信息匹配不成功，则将移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象。

5.根据权利要求3的方法，其特征在于，移动人物为多个，在将移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象之前，方法还包括：

将多个移动人物的数据发送至移动终端；

接收移动终端发送的至少一个目标移动人物的选择指令，选择指令由移动终端根据多个移动人物的数据显示选择界面后，检测到选择界面中对多个目标移动人物的选择操作时发送；

响应选择指令，将至少一个目标移动人物作为与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，目标移动人物为多个，从所有拍摄图像中获取存在具有外部特征信息的移动人物的多个目标拍摄图像，包括：

从所有拍摄图像中获取存在多个目标移动人物的多个目标拍摄图像；

将多个目标拍摄图像按照不同的目标移动人物进行分组，得到多个图像组，图像组为包含同一目标移动人物的目标拍摄图像的集合，每个图像组对应的目标移动人物不同；

根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄图像进行拼接合成，得到第二目标对象对应的视频文件，包括：

根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个图像组的目标拍摄图像按照不同的图像组进行拼接合成，得到多个目标移动人物对应的视频文件。

7.根据权利要求1的方法，其特征在于，方法还包括：

如果第一目标对象发生移动，获取第一目标对象的物品特征信息；

从所有拍摄图像中获取存在第二目标对象的多个目标拍摄图像，包括：

从所有拍摄图像中获取存在第二目标对象且存在与物品特征信息匹配的内容的多个目标拍摄图像。

8.根据权利要求1-7任一项的方法，其特征在于，在如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象之前，方法还包括：

发送多个摄像头中目标摄像头的拍摄图像至移动终端，移动终端用于根据指定摄像头的拍摄图像显示图像画面；

在根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄图像进行拼接合成，得到第二目标对象对应的视频文件之后，方法还包括：

将第二目标对象对应的视频文件发送至移动终端。

9.根据权利要求1-7任一项的方法，其特征在于，获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像，包括：

获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间之前指定时间段拍摄的所有第一拍摄图像；

获取所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间以后拍摄的所有第二拍摄图像；

将所有第一拍摄图像以及所有第二拍摄图像作为所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像。

10.一种图像处理装置，其特征在于，应用于服务器，服务器与多个摄像头通信连接，多个摄像头分布于不同位置，多个摄像头中相邻两个摄像头的拍摄区域邻接或者存在部分重合，装置包括：

图像获取模块，用于获取多个摄像头中目标摄像头的拍摄图像，目标摄像头的拍摄区域包括指定区域，指定区域为第一目标对象所在区域；

状态判断模块，用于根据拍摄图像中指定区域对应的图像内容，确定第一目标对象是否发生移动；

目标确定模块，用于如果第一目标对象发生移动，从拍摄图像中确定与第一目标对象的移动相关联的第二目标对象；

图像统计模块，用于获取多个摄像头中所有摄像头在拍摄图像的拍摄时间以后拍摄的所有拍摄图像；

图像识别模块，用于从所有拍摄图像中获取存在第二目标对象的多个目标拍摄图像；

图像拼接模块，用于根据目标拍摄图像的拍摄时间先后顺序，将多个目标拍摄图像进行拼接合成，得到第二目标对象对应的视频文件。

11.一种服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-9任一项的方法。

12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-9任一项的方法。