WO2021057359A1 - 图像处理方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种图像处理方法、电子设备及可读存储介质，属于视频处理技术领域。本公开实施例中，可以提取待处理视频中的至少一帧基准视频图像，其中，基准视频图像的数量小于待处理视频中包含的视频图像的数量，根据基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对至少一帧所述基准视频图像进行区域识别，以确定每帧基准视频图像中的第一目标区域，对于每帧基准视频图像，根据基准视频图像中的第一目标区域，确定待处理视频中与基准视频图像关联的其他视频图像中的第二目标区域。这样，一定程度上可以降低确定各个视频图像中目标区域所耗费的计算资源及时间，提高确定效率。

Description

图像处理方法、电子设备及可读存储介质

本申请要求于2019年09月29日提交的申请号为201910936022.1、发明名称为“图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开属于视频处理技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

为了提高视频的观看效果，经常需要对视频图像中的显著区域进行特定处理，例如，对显著区域进行超分辨率处理、图像增强处理等等，这里的显著区域是指视频图像中更容易被人们关注到的区域。

相关技术中，在确定视频图像中的显著区域时，往往是通过显著区域检测算法，逐一对每一帧视频图像进行视觉显著性检测，以确定出每一帧视频图像中的显著区域。

发明内容

本公开提供一种图像处理方法、电子设备及可读存储介质。

依据本公开的第一方面，提供了一种图像处理方法，该方法包括：

获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像，所述第一视频图像的数量小于所述待处理视频中包含的视频图像的数量；

对至少一帧所述第一视频图像进行区域识别，确定至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域；

根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域，确定所述待处理视频中所述第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，一帧第二视频图像与一帧第一视频图像相关联。

在上述第一方面的一种可能实施方式中，所述获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像，包括：

从所述待处理视频的首帧视频图像开始，每间隔N帧视频图像选择一帧第一视频图像，得到至少一帧所述第一视频图像，N为大于或等于1的整数；或者，

从所述待处理视频包含的视频图像中任选至少一帧视频图像作为至少一帧所述第一视频图像。

在上述第一方面的一种可能实施方式中，所述根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域，确定所述待处理视频中所述第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，包括：

基于所述待处理视频中视频图像的时序，确定与所述第一视频图像关联的至少一帧第二视频图像，所述第二视频图像的时序位于所述第一视频图像与下一帧第一视频图像之间；

对所述第一视频图像的第一目标区域进行图像跟踪，得到至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域。

在上述第一方面的一种可能实施方式中，所述根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域，确定所述待处理视频中所述第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，包括：

获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息，所述第二视频图像的运动信息包括多个视频图像块中每个像素点相对于前一帧视频图像中对应像素点的位移量以及位移方向；

根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域及至少一帧所述第二视频图像的运动信息，确定至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域。

在上述第一方面的一种可能实施方式中，所述根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域及至少一帧所述第二视频图像的运动信息，确定至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域，包括：

基于所述第二视频图像的运动信息，确定所述运动信息中包含的多个视频图像块在所述第二视频图像的前一帧视频图像中对应的映射区域；

获取映射区域位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内的目标视频图像块，将目标视频图像块所组成的区域确定为所述第二视频图像的第二目标区域。

在上述第一方面的一种可能实施方式中，所述基于所述第二视频图像的运动信息，确定所述运动信息中包含的多个视频图像块在所述第二视频图像的前 一帧视频图像中对应的映射区域，包括：

从所述第二视频图像的运动信息中，获取每个所述视频图像块中的每个像素点的位移方向和位移量；

基于所述位移方向和位移量，将每个像素点从所述第二视频图像映射到所述前一帧视频图像中，将映射得到的各个像素点所组成的区域确定为一个映射区域。

在上述第一方面的一种可能实施方式中，所述方法还包括：

将所述第二视频图像划分为多个视频图像块；

对任一个视频图像块，若所述第二视频图像的运动信息中不包含所述视频图像块的运动信息，确定所述视频图像块的相邻图像块的映射区域是否位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内；

若相邻图像块的映射区域位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内，将所述视频图像块确定为一个目标视频图像块。

在上述第一方面的一种可能实施方式中，所述获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息，包括：

从所述待处理视频的首次编码数据中获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息；或者，

对所述待处理视频进行重新编码，得到所述待处理视频的重新编码数据，从所述重新编码数据中获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息。

依据本公开的第二方面，提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行：

获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像，所述第一视频图像的数量小于所述待处理视频中包含的视频图像的数量；

对至少一帧所述第一视频图像进行区域识别，确定至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域；

根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域，确定所述待处理视频中所述第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，一帧第二视频图像与一帧第一视频图像相关联。

在上述第二方面的一种可能实施方式中，所述处理器被配置为执行：

从所述待处理视频的首帧视频图像开始，每间隔N帧视频图像选择一帧第一视频图像，得到至少一帧所述第一视频图像，N为大于或等于1的整数；或者，

从所述待处理视频包含的视频图像中任选至少一帧视频图像作为至少一帧所述第一视频图像。

在上述第二方面的一种可能实施方式中，所述处理器被配置为执行：

基于所述待处理视频中视频图像的时序，确定与所述第一视频图像关联的至少一帧第二视频图像，所述第二视频图像的时序位于所述第一视频图像与下一帧第一视频图像之间；

对所述第一视频图像的第一目标区域进行图像跟踪，得到至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域。

在上述第二方面的一种可能实施方式中，所述处理器被配置为执行：

获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息，所述第二视频图像的运动信息包括多个视频图像块中每个像素点相对于前一帧视频图像中对应像素点的位移量以及位移方向；

根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域及至少一帧所述第二视频图像的运动信息，确定至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域。

在上述第二方面的一种可能实施方式中，所述处理器被配置为执行：

基于所述第二视频图像的运动信息，确定所述运动信息中包含的多个视频图像块在所述第二视频图像的前一帧视频图像中对应的映射区域；

获取映射区域位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内的目标视频图像块，将目标视频图像块所组成的区域确定为所述第二视频图像的第二目标区域。

在上述第二方面的一种可能实施方式中，所述处理器被配置为执行：

从所述第二视频图像的运动信息中，获取每个所述视频图像块中的每个像素点的位移方向和位移量；

基于所述位移方向和位移量，将每个像素点从所述第二视频图像映射到所述前一帧视频图像中，将映射得到的各个像素点所组成的区域确定为一个映射区域。

在上述第二方面的一种可能实施方式中，所述处理器还被配置为执行：

将所述第二视频图像划分为多个视频图像块；

对任一个视频图像块，若所述第二视频图像的运动信息中不包含所述视频图像块的运动信息，确定所述视频图像块的相邻图像块的映射区域是否位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内；

若相邻图像块的映射区域位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内，将所述视频图像块确定为一个目标视频图像块。

在上述第二方面的一种可能实施方式中，所述处理器被配置为执行：

从所述待处理视频的首次编码数据中获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息；或者，

对所述待处理视频进行重新编码，得到所述待处理视频的重新编码数据，从所述重新编码数据中获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息。

依据本公开的第三方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端的处理器能够执行如下操作：

获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像，所述至少一帧第一视频图像的数量小于所述待处理视频中包含的视频图像的数量；

对所述至少一帧第一视频图像进行区域识别，确定所述至少一帧第一视频图像的第一目标区域；

根据所述至少一帧第一视频图像的第一目标区域，确定所述待处理视频中所述第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，一帧第二视频图像与一帧第一视频图像相关联。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种图像处理方法的步骤流程图；

图2是本公开实施例提供的另一种图像处理方法的步骤流程图；

图3是本公开实施例提供的又一种图像处理方法的步骤流程图；

图4是本公开实施例提供的一种检测示意图；

图5是本公开实施例提供的一种图像处理装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理的装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理的装置的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是本公开实施例提供的一种图像处理方法的步骤流程图，如图1所示，该方法应用于服务器，该方法可以包括下述步骤：

步骤101、服务器提取待处理视频中的至少一帧基准视频图像。

可选地，上述步骤101为服务器获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像的一种可能实现方式，其中，该第一视频图像的数量小于该待处理视频中包含的视频图像的数量。

在本公开实施例中，第一视频图像是指从待处理视频中通过等距或非等距的选取方式确定出的视频图像，由于在后续步骤102中，服务器需要对第一视频图像进行区域识别，以确定出第一视频图像的第一目标区域，接着以第一视频图像的第一目标区域为基准，来确定第二视频图像的第二目标区域，因此第一视频图像也可以称为“基准视频图像”。

本公开实施例中，待处理视频是需要确定目标区域的视频，示例的，假设该目标区域为显著区域，需要对视频A中视频图像的显著区域进行图像增强处理，那么可以将视频A作为待处理视频。进一步地，该基准视频图像可以是从待处理视频选出的部分视频图像，该基准视频图像的数量小于该待处理视频中包含的视频图像的数量。

步骤102、服务器根据至少一帧所述基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对至少一帧所述基准视频图像进行区域识别，以确定每帧所述基准视频图像中的第一目标区域。

也即是说，上述步骤102为服务器对至少一帧该第一视频图像进行区域识 别，确定至少一帧该第一视频图像的第一目标区域的一种可能实现方式。

本公开实施例中，服务器可以是基于区域检测算法，实现根据基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比以进行区域识别。示例的，该区域检测算法可以为显著区域检测算法，该第一目标区域可以为第一视频图像的显著区域。例如，服务器可以将每帧基准视频图像分别作为该显著区域检测算法的输入，通过显著区域检测算法可以确定该基准视频图像中每个像素点的显著值，进而输出一张显著图，其中，该显著值可以是基于像素点在颜色、亮度、方位与周边背景的对比确定出的，也可以是基于像素点与其周边背景中的像素点在距离上的对比确定出的，本公开实施例对显著值的确定方式不作限定。

在一些实施例中，在生成显著图时，服务器可以对基准视频图像进行多次高斯模糊，并且向下取样，以产生不同尺度下的多组图像，对于每一尺度下的图像，提取该图像的颜色特征、亮度特征及方位特征，得到每一尺度下的特征图，接着，可以对每个特征图进行归一化，并对每个特征图分别用二维高斯差函数进行卷积，并把卷积结果叠加回原特征图，最后将所有特征图叠加得到显著图，其中，该显著图可以为一个灰度图。在得到显著图之后，可以基于显著图中每个像素点的显著值，从该基准视频图像划出显著值大于预设阈值的像素点组成的区域，将该区域标注为显著区域。

步骤103、对于每帧所述基准视频图像，服务器根据所述基准视频图像中的第一目标区域，确定所述待处理视频中与所述基准视频图像关联的其他视频图像中的第二目标区域。

也即是说，上述步骤103为服务器根据至少一帧该第一视频图像的第一目标区域，确定该待处理视频中该第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域的一种可能实现方式，其中，一帧第二视频图像与一帧第一视频图像相关联。

由于第二视频图像是在待处理视频中除了第一视频图像之外的视频图像，因此第二视频图像也可以形象地称之为“其他视频图像”或者“非基准视频图像”。可选地，每帧第一视频图像能够与一帧或多帧第二视频图像相关联。

需要说明的是，第一目标区域是指第一视频图像中的显著区域，第二目标区域是指第二视频图像中的显著区域，而显著区域则是指一帧视频图像中更容易引起人们关注的区域。

本公开实施例中，每个基准视频图像可以关联有其他视频图像，示例的， 基准视频图像关联的其他视频图像可以是该基准视频图像与另一个基准视频图像之间的非基准视频图像，相应地，所有的基准视频图像与所有的其他视频图像组成该待处理视频图像。进一步地，实际应用场景中，视频中包含的各帧视频图像之间的差异，往往是由像素点发生的相对变化引起的，例如，相邻两帧视频图像之间可能存在部分像素点发生了移动，进而形成了两帧不同的视频图像。因此，本公开实施例中，在确定了第一视频图像中的第一目标区域之后，可以基于这些第一视频图像中的第一目标区域以及第一视频图像中各个像素点与关联的第二视频图像中各个像素点之间的相对变化信息，确定出第二视频图像中的第二目标区域，进而省略基于显著区域检测算法对第二视频图像进行区域识别的操作，进而一定程度上节省计算资源及时间。

综上所述，本公开实施例提供的图像处理方法，可以先提取待处理视频中的至少一帧基准视频图像，其中，基准视频图像的数量小于待处理视频中包含的视频图像的数量，接着，根据基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对至少一帧基准视频图像进行区域识别，以确定每帧基准视频图像中的第一目标区域，最后，对于每帧基准视频图像，根据基准视频图像中的第一目标区域，确定待处理视频中与基准视频图像关联的其他视频图像中的第二目标区域。本公开实施例中，仅需根据基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对待处理视频中的部分基准视频图像进行区域识别，其他视频图像中的第二目标区域可以基于这些基准视频图像中的第一目标区域进行确定，这样，由于无需根据视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对所有视频图像均进行区域识别，因此，一定程度上可以降低确定各个视频图像中显著区域所耗费的计算资源及时间，提高确定效率。

图2是本公开实施例提供的另一种图像处理方法的步骤流程图，如图2所示，该方法应用于服务器，该方法可以包括下述步骤：

步骤201、服务器提取待处理视频中的至少一帧基准视频图像；所述基准视频图像的数量小于所述待处理视频中包含的视频图像的数量。

也即是说，上述步骤201为服务器获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像的一种可能实现方式，其中，该第一视频图像的数量小于该待处理视频中包含的视频图像的数量。

在确定第一视频图像的一种实现方式中，可以是从待处理视频的首帧视频图像开始，每间隔N帧视频图像选择一帧第一视频图像，得到至少一帧所述第 一视频图像，N为大于或等于1的整数。其中，N越小，需要根据视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，进行识别的视频图像越多，即，需要基于区域检测算法识别的视频图像越多，所需消耗的计算时间及资源也越多，但是N越小，第一视频图像关联的第二视频图像的数量往往会越少，这样，确定的第二目标区域的准确度往往越高，相反地，N越大，需要基于根据视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，进行识别的视频图像越少，所需消耗的计算时间及资源也越少，但是N越大，第一视频图像关联的第二视频图像的数量往往会越多，这样，确定的第二目标区域的准确度可能会越低，因此，N的具体值可以根据实际需要进行设置，例如，N可以为5，本公开实施例对此不作限定。示例的，假设待处理视频图像中包括100帧视频图像，那么，可以将第一帧视频图像、第6帧视频图像、第11帧视频图像，……，第96帧视频图像，作为第一视频图像，共计得到20帧第一视频图像。

本公开实施例中，通过间隔固定帧视频图像进行选择，可以使得每帧基准视频图像关联的其他视频图像的数量相同，这样，可以避免某些基准视频图像的关联的其他视频图像过多，导致基于该基准视频图像中的第一目标区域确定的其他视频图像中的第二目标区域不准确，进而可以区域确定的效果。

进一步地，在确定基准视频图像的另一种实现方式中，可以从待处理视频包含的视频图像中任选至少一帧视频图像作为至少一帧该第一视频图像。示例的，可以间隔2帧视频图像选择一帧视频图像，接着，间隔5帧视频图像选择一帧视频图像，接着，间隔4帧视频图像选择一帧视频图像，等等，最后，将选择的视频图像作为至少一帧该第一视频图像。本实现方式中，可以不受预设值N的限制，每次选择时候，可以随机间隔任意数量的帧视频图像进行选择，即，通过非等间距的方式进行选择，这样，可以提高选择操作的灵活性。

步骤202、服务器根据至少一帧所述基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对至少一帧所述基准视频图像进行区域识别，以确定每帧所述基准视频图像中的第一目标区域。

也即是说，上述步骤202为服务器对至少一帧该第一视频图像进行区域识别，确定至少一帧该第一视频图像的第一目标区域的一种可能实现方式。

可选地，本步骤的实现方式可以参照上述步骤102，本公开实施例在此不做赘述。

步骤203、服务器对于每帧所述基准视频图像，按照所述基准视频图像关联 的每帧所述其他视频图像的图像时序，基于预设的图像跟踪算法，确定所述其他视频图像的前一帧视频图像中的第一目标区域或第二目标区域在所述其他视频图像中对应的区域，得到所述其他视频图像中的第二目标区域。

在一些实施例中，在确定第二目标区域时，服务器基于该待处理视频中视频图像的时序，确定与该第一视频图像关联的至少一帧第二视频图像，该第二视频图像的时序位于该第一视频图像与下一帧第一视频图像之间。

本步骤中，视频图像的时序表示视频图像在待处理视频中出现的时间先后顺序，示例的，假设视频图像a在待处理视频的第10秒出现，视频图像b在待处理视频的第30秒出现，视频图像c在待处理视频的第20秒出现，那么视频图像a的图像时序早于视频图像c的的图像时序，视频图像c的图像时序早于视频图像b的的图像时序。

可选地，服务器将该第一视频图像与下一帧第一视频图像之间的所有视频图像作为至少一帧该第二视频图像。可选地，服务器从该第一视频图像与下一帧第一视频图像之间的所有视频图像中，随机选取部分视频图像作为至少一帧该第二视频图像。

可选地，在确定了各个第二视频图像之后，服务器对该第一视频图像的第一目标区域进行图像跟踪，得到至少一帧该第二视频图像的第二目标区域。

在一个示例中，将该第一视频图像与其下一帧第一视频图像之间的所有视频图像确定为至少一帧该第二视频图像。接着，由于对该第一视频图像的第一目标区域进行图像跟踪，得到第1帧第二视频图像的第二目标区域，继续对第1帧第二视频图像的第二目标区域进行图像跟踪，得到第2帧第二视频图像的第二目标区域，…，以此类推，能够跟踪得到各个第二视频图像的第二目标区域。

进一步地，基准视频图像关联的其他视频图像可以是该基准视频图像与后一帧基准视频图像之间的非基准视频图像，这些其他视频图像中，图像时序最早的其他视频图像的前一帧视频图像即为该基准视频图像，因此，本步骤中可以基于预设的图像跟踪算法，对该基准视频图像中的第一目标区域进行跟踪，以确定出该基准视频图像中的第一目标区域在该其他视频图像中对应的区域，得到该其他视频图像的第二目标区域，接着可以对该其他视频图像的第二目标区域进行跟踪，以确定出图像时序仅晚于该帧其他视频图像的其他视频图像中的第二目标区域。

可选地，该预设的跟踪算法可以是光流跟踪算法，其中，光流跟踪算法可 以基于亮度恒定原则，即，同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变，以及空间一致原则，即，一个像素点邻近的像素点投影到下一帧图像上也是邻近点，且速度一致，基于前一帧视频图像中的第一目标区域或第二目标区域中像素点的亮度特征及邻近像素点的速度特征，预测该像素点在该其他视频图像中对应的像素点，进而得到该其他视频图像中的第二目标区域。本公开实施例中，仅需将前一帧视频图像作为预设的跟踪算法的输入，即可确定出其他视频图像中的目标区域，进而可以一定程度上可以提高确定其他视频图像中目标区域的效率。可选地，如果前一帧视频图像是第一视频图像，那么需要对第一视频图像的第一目标区域进行跟踪，如果前一帧视频图像是时序较早的第二视频图像，那么需要对第二视频图像的第二目标区域进行跟踪。

同时，本步骤中，由于相邻的视频图像之间的差异往往较小，因此，按照图像时序依次确定的方式，可以使得每次要跟踪的图像的差异较小，进而一定程度上可以使得基于跟踪算法能够准确的跟踪到对应的区域，提高确定效果。

综上所述，本公开实施例提供的图像处理方法，可以先提取待处理视频中的至少一帧基准视频图像，其中，基准视频图像的数量小于待处理视频中包含的视频图像的数量，接着，根据基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对至少一帧基准视频图像进行区域识别，以确定每帧基准视频图像中的第一目标区域，最后，对于每帧基准视频图像关联的其他视频图像，按照每帧其他视频图像的图像时序，基于预设的图像跟踪算法，确定其他视频图像的前一帧视频图像中的第一目标区域或第二目标区域在其他视频图像中对应的区域，得到其他视频图像中的第二目标区域。本公开实施例中，仅需根据基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对待处理视频中的部分基准视频图像进行区域识别，其他视频图像中的第二目标区域可以基于这些基准视频图像中的第一目标区域进行确定，这样，由于无需根据视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对所有视频图像均进行区域识别，因此，一定程度上可以降低确定各个视频图像中显著区域所耗费的计算资源及时间，提高确定效率。

图3是本公开实施例提供的又一种图像处理方法的步骤流程图，如图301所示，该方法应用于服务器，该方法可以包括如下步骤：

步骤301、服务器提取待处理视频中的至少一帧基准视频图像；所述基准视频图像的数量小于所述待处理视频中包含的视频图像的数量。

也即是说，上述步骤301为服务器获取待处理视频中的至少一帧第一视频 图像的一种可能实现方式，其中，该第一视频图像的数量小于该待处理视频中包含的视频图像的数量。

可选地，本步骤的实现方式可以参照前述步骤201，本公开实施例对此不作限定。

步骤302、服务器根据至少一帧所述基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对至少一帧所述基准视频图像进行区域识别，以确定每帧所述基准视频图像中的第一目标区域。

也即是说，上述步骤302为服务器对至少一帧该第一视频图像进行区域识别，确定至少一帧该第一视频图像的第一目标区域的一种可能实现方式。

可选地，本步骤的实现方式可以参照上述步骤202，本公开实施例在此不做赘述。

步骤303、服务器对于每帧所述基准视频图像，从所述待处理视频的编码数据中，获取所述基准视频图像关联的其他视频图像的运动信息。

可选地，在首次编码过程中，该编码数据是指首次编码数据，在重新编码过程中，该编码数据是指重新编码数据。

也即是说，上述步骤303为服务器获取至少一帧第二视频图像的运动信息的一种可能实施方式，其中，一帧第二视频图像与一帧第一视频图像相关联。

其中，该第二视频图像的运动信息包括多个视频图像块中每个像素点相对于前一帧视频图像中对应像素点的位移量以及位移方向。

本步骤中，对待处理视频进行编码操作时，通常是提取待处理视频中包含的每个关键帧图像，对于每个关键帧图像，会获取该关键帧图像后边邻接的多个非关键帧图像中的各个像素点相对于该关键帧图像中对应的像素点的位置量及位移方向，进而得到运动信息，最后，将关键帧图像及非关键帧图像的运动信息作为编码数据。因此，本公开实施例中，可以从待处理视频的编码数据中，获取其他视频图像的运动信息，以便于后续过程中基于这些信息进行识别。

相应地，在获取其他视频图像对应的运动信息之前，还可以先获取该待处理视频对应的编码数据。可选地，在视频流媒体的点播场景中，视频生产者将待处理视频上传至服务器时候，往往会对该待处理视频进行一次编码，即，该待处理视频是已经过首次编码的视频。因此，本步骤中，可以从待处理视频的首次编码数据中获取至少一帧该第二视频图像的运动信息。进一步地，由于实际应用场景中，视频平台方可能会有自定义的视频编码标准，相应地，可能会 按照自定义的视频编码标准，对接收到的待处理视频进行重新编码，因此，在本步骤中，可以对待处理视频进行重新编码操作，得到待处理视频的重新编码数据，然后从该重新编码数据中获取至少一帧该第二视频图像的运动信息。可选地，该重新编码操作可以是以该待处理视频的上一次编码数据为基础，基于该上一次编码数据中的内容进行重新编码，由于该上一次编码数据的内容的数据量小于待处理视频本身的数据量，因此，基于该上一次编码数据进行重新编码操作的方式，一定程度上可以减少处理资源的占用，进而避免出现卡顿的问题。

步骤304、服务器根据所述基准视频图像中的第一目标区域及所述基准视频图像关联的每帧其他视频图像对应的运动信息，确定每帧所述其他视频图像中的第二目标区域。

也即是说，上述步骤304为服务器根据至少一帧该第一视频图像的第一目标区域及至少一帧该第二视频图像的运动信息，确定至少一帧该第二视频图像的第二目标区域的一种可能实施方式。

由于运动信息可以体现视频图像之间的像素点的相对变化，因此，本公开实施例中，可以结合基准视频图像中的第一目标区域及其他视频图像对应的运动信息，确定其他视频图像中的第二目标区域。这样，仅需根据基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，确定出待处理视频中部分基准视频图像中的第一目标区域，后续结合其他视频图像对应的运动信息，即可确定出其他视频图像中的第二目标区域，这里将第一目标区域和第二目标区域统称为“显著区域”，因此可以一定程度上可以提高确定待处理视频中的所有视频图像中显著区域的效率。

可选地，本步骤可以通过下述子步骤(1)～子步骤(4)实现：

子步骤(1)：服务器按照所述基准视频图像关联的每帧所述其他视频图像的图像时序，对于每帧所述其他视频图像，将所述其他视频图像划分为多个视频图像块。

本步骤中，可以按照预设尺寸将该其他视频图像划分为多个预设尺寸的视频图像块，其中，该预设尺寸的具体值，可以是基于实际需求设置的，预设尺寸越小，视频图像块越多，相应地，基于该视频图像块确定的第二目标区域越精确，但是耗费的处理资源越多。而预设尺寸越大，视频图像块越少，相应地，基于该视频图像块确定的第二目标区域的精确程度越低，但是耗费的处理资源 越少。

子步骤(2)：服务器对于每个所述视频图像块，若所述运动信息中包含所述视频图像块对应的运动信息，则基于所述视频图像块对应的运动信息，确定所述视频图像块在所述视频图像块的前一帧视频图像中对应的区域。

本步骤中，该相邻视频图像中至少包括基准视频图像，该视频图像块对应的运动信息包括该视频图像块中的每个像素点相对于前一帧视频图像中对应像素点的位移量以及位移方向。进一步地，由于实际应用场景中，可能会出现运动信息缺失的问题，因此，本步骤中，可以先判断运动信息中是否包含该视频图像块对应的运动信息，如果包含，则可以基于视频图像块对应的运动信息，确定该视频图像块在前一帧视频图像中对应的区域。

可选地，基准视频图像关联的其他视频图像可以是基准视频图像与后一帧基准视频图像之间的视频图像，即，基准视频图像关联的其他视频图像的图像时序均晚于该基准视频图像的图像时序。

由于该视频图像块对应的运动信息包括的是该视频图像块中的每个像素点相对于前一帧视频图像中对应像素点的位移量以及位移方向，因此，要确定出该视频图像块在前一帧视频图像中对应的区域时，可以基于该视频图像块中的每个像素点相对于前一帧视频图像中对应像素点的位移量以及位移方向，将该视频图像块中的每个像素点的位置坐标，按照每个像素点的位移方向的反方向移动该位移量，得到移动后的每个像素点的位置坐标，接着，将每个像素点在前一帧视频图像中对应的移动后的像素点的位置坐标组成的区域，确定为对应的区域。示例的，位移量可以是坐标值，坐标值的正负性可以表示不同的位移方向。这样，基于视频图像块中的每个像素对应的位移量及位移方向，对视频图像块中的每个像素的位置坐标进行移动(相当于进行了一次位置坐标的映射)，可以实现将视频图像块映射至前一帧视频图像中，进而得到该视频图像块对应的区域。

子步骤(3)：若所述对应的区域位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内，则服务器将所述视频图像块，确定为所述其他视频图像的目标区域组成部分。

本步骤中，可以判断该对应的区域是否落入该前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域(可以统称为“显著区域”)内，如果位于则可以认为该视频图像块的内容是该前一帧视频图像的显著区域中的内容，相应地，可以将该 视频图像块确定为该其他视频图像的目标区域组成部分。

示例的，图4是本公开实施例提供的一种检测示意图，如图4所示，A表示已经确定出显著区域的前一帧视频图像，B表示其他视频图像，其中，a区域表示该前一帧视频图像中的显著区域，如果前一帧视频图像为第一视频图像，那么该显著区域是指第一目标区域，如果前一帧视频图像为第二视频图像，那么该显著区域是指第二目标区域，b区域表示一个其他视频图像中的视频图像块，c区域表示其他视频图像中的另一个视频图像块，d区域是b区域在前一帧视频图像中对应的区域，e区域是c区域在前一帧视频图像中对应的区域，可以看出，d区域位于前一帧视频图像的显著区域中，e区域不位于前一帧视频图像的显著区域。因此，可以将b区域表示的视频图像块确定为目标区域组成部分。本公开实施例中，仅需基于运动信息，确定其他视频图像的视频图像块对应的区域是否位于前一帧视频图像的显著区域中，即可确定出该其他视频图像中的第二目标区域，这样，仅需根据基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对待处理视频中的部分基准视频图像进行区域识别，即可实现对所有视频图像均进行区域识别。因此，一定程度上可以降低确定各个视频图像中显著区域所耗费的计算资源及时间，提高确定效率。

进一步地，若运动信息中不包含视频图像块对应的运动信息，则可以确定该视频图像块的相邻图像块是否为其他视频图像的目标区域组成部分。若是，则可以将该视频图像块，确定为该其他视频图像的目标区域组成部分。其中，该视频图像块的相邻图像块可以是与该视频图像块邻接的图像块，该相邻图像块可以是任一邻接的图像块。如果视频图像块的相邻图像块是该其他视频图像的目标区域组成部分，则可以认为该视频图像块很大概率也属于目标区域组成部分，因此，可以直接基于相邻图像块来进行确定。这样，对于运动信息缺失视频图像块，也能快速的确定出该视频图像块是否为目标区域组成部分，进而确保目标区域检测的效率。

子步骤(4)：服务器将所有组成部分组成的区域确定为所述其他视频图像的第二目标区域。

假设该其他视频图像中有3个视频图像块对应的区域位于前一帧视频图像的显著区域内，这3个视频图像块组成的区域即为该其他视频图像的第二目标区域。

进一步地，假设基准视频图像为图像X，关联的其他视频图像分别为：图 像Y及图像Z，其中，图像X的图像时序最早、图像Y的图像时序次之及图像Z的图像时序最晚，那么可以先基于图像Y的运动信息，确定图像Y中每个视频图像块在图像X中对应的区域，将对应的区域位于图像X的显著区域(第一目标区域或第二目标区域)的视频图像块所组成的区域，确定为图像Y中的显著区域，进而得到图像Y中的第二目标区域。接着，可以确定图像Z中每个视频图像块在图像Y中对应的区域，将对应的区域位于图像Y的第二目标区域的视频图像块所组成的区域，确定为图像Z中的显著区域，进而得到图像Z中的第二目标区域。

在一些实施例中，上述步骤304还可以通过下述子步骤3041-3043实现：

步骤3041、服务器从该第二视频图像的运动信息中，获取每个视频图像块中的每个像素点的位移方向和位移量。

由于第二视频图像的运动信息中实际存储的是第二视频图像中多个视频图像块的运动信息，因此，读取第二视频图像的运动中已存储的每个视频图像块的运动信息，即可得到每个视频图像块中每个像素点的位移方向和位移量。

步骤3042、服务器基于该位移方向和位移量，将每个像素点从该第二视频图像映射到该第二视频图像的前一帧视频图像中，将映射得到的各个像素点所组成的区域确定为一个映射区域。

在上述过程中，对于该视频图像块中每个像素点，由于其运动信息中记载的该像素点的位移方向和位移量是指从前一帧视频图像中如何映射到当前的第二视频图像，因此，只需要通过对其进行逆映射，即可找到该视频图像块中的各个像素点在前一帧视频图像中的对应像素点位置，也即将该视频图像块中的各个像素点映射到前一帧视频图像中，将映射得到的各个像素点所组成的区域确定为一个映射区域。

服务器对运动信息中记载的每个视频图像块均执行上述步骤3041-3042，相当于服务器基于该第二视频图像的运动信息，确定该运动信息中包含的多个视频图像块在该第二视频图像的前一帧视频图像中对应的映射区域。

步骤3043、服务器获取映射区域位于该前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内的目标视频图像块，将目标视频图像块所组成的区域确定为该第二视频图像块的第二目标区域。

在上述过程中，服务器首先对运动信息中已记载的各个视频图像块中各个像素点进行映射，得到各个视频图像块在前一帧视频图像中的映射区域，接着 获取到映射区域位于前一帧视频图像的显著区域内的目标视频图像块，相当于按照映射区域是否位于显著区域内，来从各个视频图像块中筛选出目标视频图像块，可选地，如果前一帧视频图像为第一视频图像，那么其显著区域是指第一目标区域，如果前一帧视频图像为第二视频图像，那么其显著区域是指第二目标区域，也即是说，根据前一帧视频图像的类型不同，其显著区域的类型也不尽相同。

在一些实施例中，由于运动信息中仅记载了在相邻的视频图像中像素点位置发生运动的视频图像块的运动信息，而如果一些视频图像块并未发生运动，那么这些视频图像块的运动信息将不会被记录在第二视频图像的运动信息中，但是这些未发生运动的视频图像块仍然有可能处于当前第二视频图像的第二目标区域内，因此可以通过对这些未发生运动的视频图像块的相邻视频图像块进行判断是否为目标视频图像块，以确定出这些未发生运动的视频图像块是否为目标视频图像块。

在一些实施例中，如果第二视频图像块的运动信息中未记载某些视频图像块的运动信息，服务器还可以执行下述操作：将该第二视频图像划分为多个视频图像块；对任一个视频图像块，若该第二视频图像的运动信息中不包含该视频图像块的运动信息，确定该视频图像块的相邻图像块的映射区域是否位于该前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内；若相邻图像块的映射区域位于该前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内，将该视频图像块确定为一个目标视频图像块。

在上述过程中，对于第二视频图像的运动信息中未记载的视频图像块，通过判断其相邻图像块的映射区域是否位于前一帧视频图像的显著区域内，即可确定出该视频图像块是否为目标视频图像块，判断其相邻图像块的映射区域是否位于前一帧视频图像的显著区域内的方式，与上述步骤3041-3043类似，这里不做赘述。

综上所述，本公开实施例提供的图像处理方法，可以先提取待处理视频中的至少一帧基准视频图像，其中，基准视频图像的数量小于待处理视频中包含的视频图像的数量，接着，根据基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对至少一帧基准视频图像进行区域识别，以确定每帧基准视频图像中的第一目标区域，然后，对于每帧基准视频图像，从所述待处理视频对应的编码数据中，获取所述基准视频图像关联的其他视频图像对应的运动信息，最后，根 据基准视频图像中的第一目标区域及基准视频图像关联的每帧其他视频图像对应的运动信息，确定每帧其他视频图像中的第二目标区域。这样，由于无需根据视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对所有视频图像均进行区域识别，即可确定出待处理视频中的所有视频图像中的显著区域。因此，一定程度上可以降低确定各个视频图像中目标区域所耗费的计算资源及时间，提高确定效率。

图5是本公开实施例提供的一种图像处理装置的框图，如图5所示，该装置40可以包括：

提取模块401，被配置为提取待处理视频中的至少一帧基准视频图像；所述基准视频图像的数量小于所述待处理视频中包含的视频图像的数量。

可选地，基准视频图像又称为第一视频图像。

也即是说，提取模块401，被配置为获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像，所述第一视频图像的数量小于所述待处理视频中包含的视频图像的数量。

识别模块402，被配置为根据至少一帧所述基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对至少一帧所述基准视频图像进行区域识别，以确定每帧所述基准视频图像中的第一目标区域。

也即是说，识别模块402，被配置为对至少一帧所述第一视频图像进行区域识别，确定至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域。

确定模块403，被配置为对于每帧所述基准视频图像，根据所述基准视频图像中的第一目标区域，确定所述待处理视频中与所述基准视频图像关联的其他视频图像中的第二目标区域。

也即是说，确定模块403，被配置为根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域，确定所述待处理视频中所述第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，一帧第二视频图像与一帧第一视频图像相关联。

综上所述，本公开实施例提供的图像处理装置，可以先提取待处理视频中的至少一帧基准视频图像，其中，基准视频图像的数量小于待处理视频中包含的视频图像的数量，接着，根据基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对至少一帧基准视频图像进行区域识别，以确定每帧基准视频图像中的第一目标区域，最后，对于每帧基准视频图像，根据基准视频图像中的第一目标区域，确定待处理视频中与基准视频图像关联的其他视频图像中的第二目标区域。本公开实施例中，仅需根据基准视频图像中任意像素点与其周边背景的对 比，对待处理视频中的部分基准视频图像进行区域识别，其他视频图像中的第二目标区域可以基于这些基准视频图像中的第一目标区域进行确定，这样，由于无需根据视频图像中任意像素点与其周边背景的对比，对所有视频图像均进行区域识别，因此，一定程度上可以降低确定各个视频图像中显著区域所耗费的计算资源及时间，提高确定效率。

可选的，所述提取模块401，被配置为：

从所述待处理视频的首帧视频图像开始，每间隔N帧视频图像选择一帧第一视频图像，得到至少一帧所述第一视频图像，N为大于或等于1的整数。

或者，从所述待处理视频包含的视频图像中任选至少一帧视频图像作为至少一帧所述第一视频图像。

可选的，所述确定模块403，被配置为：

按照所述基准视频图像关联的每帧所述其他视频图像的图像时序，对于每帧所述其他视频图像，基于预设的图像跟踪算法，确定所述其他视频图像的前一帧视频图像中的第一目标区域或第二目标区域在所述其他视频图像中对应的区域，得到所述其他视频图像中的第二目标区域。

其中，图像时序最早的其他视频图像的前一帧视频图像为所述基准视频图像。

也即是说，确定模块403，被配置为：

基于所述待处理视频中视频图像的时序，确定与所述第一视频图像关联的至少一帧第二视频图像，所述第二视频图像的时序位于所述第一视频图像与下一帧第一视频图像之间；

对所述第一视频图像的第一目标区域进行图像跟踪，得到至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域。

可选的，所述确定模块403，被配置为：

从所述待处理视频对应的编码数据中，获取所述基准视频图像关联的其他视频图像对应的运动信息；

根据所述基准视频图像中的第一目标区域及所述基准视频图像关联的每帧其他视频图像对应的运动信息，确定每帧所述其他视频图像中的第二目标区域。

也即是说，确定模块403，被配置为：

获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息，所述第二视频图像的运动信息包括多个视频图像块中每个像素点相对于前一帧视频图像中对应像素点的位 移量以及位移方向；

根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域及至少一帧所述第二视频图像的运动信息，确定至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域。

可选的，所述确定模块403，还被配置为：

按照所述基准视频图像关联的每帧所述其他视频图像的图像时序，对于每帧所述其他视频图像，将所述其他视频图像划分为多个视频图像块；

对于每个所述视频图像块，若所述运动信息中包含所述视频图像块对应的运动信息，则基于所述视频图像块对应的运动信息，确定所述视频图像块在所述基准视频图像的前一帧视频图像中对应的区域；

若所述对应的区域位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内，则将所述视频图像块，确定为所述其他视频图像的目标区域组成部分；

将所有组成部分组成的区域确定为所述其他视频图像的第二目标区域。

其中，所述运动信息包括所述视频图像块中的每个像素点相对于所述前一帧视频图像中对应像素点的位移量以及位移方向。

也即是说，确定模块403，还被配置为：

基于所述第二视频图像的运动信息，确定所述运动信息中包含的多个视频图像块在所述第二视频图像的前一帧视频图像中对应的映射区域；

获取映射区域位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内的目标视频图像块，将目标视频图像块所组成的区域确定为所述第二视频图像的第二目标区域。

可选的，所述确定模块403，还被配置为：

若所述运动信息中不包含所述视频图像块对应的运动信息，则确定所述视频图像块的相邻图像块是否为所述其他视频图像的目标区域组成部分；

若是，则将所述视频图像块，确定为所述其他视频图像的目标区域组成部分。

也即是说，确定模块403，还被配置为：

将所述第二视频图像划分为多个视频图像块；

对任一个视频图像块，若所述第二视频图像的运动信息中不包含所述视频图像块的运动信息，确定所述视频图像块的相邻图像块的映射区域是否位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内；

若相邻图像块的映射区域位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二 目标区域内，将所述视频图像块确定为一个目标视频图像块。

可选的，在所述待处理视频为已编码视频的情况下，所述确定模块403，还被配置为：将已编码的所述待处理视频的编码数据作为所述待处理视频对应的编码数据；或者，对所述待处理视频进行重新编码，得到所述待处理视频的重新编码数据，以作为所述待处理视频对应的编码数据。

可选的，所述基准视频图像关联的其他视频图像是所述基准视频图像与后一帧基准视频图像之间的视频图像。

也即是说，所述提取模块401，还被配置为：

从所述待处理视频的首次编码数据中获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息；或者，

对所述待处理视频进行重新编码，得到所述待处理视频的重新编码数据，从所述重新编码数据中获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息。

可选地，所述确定模块403，还被配置为：

对于所述视频图像块中的每个像素点，按照所述视频图像块中每个所述像素点的位移方向的反方向，将每个所述像素点移动所述位移量。

将移动后的每个所述像素点在所述前一帧视频图像中对应的像素点组成的区域，确定为所述对应的区域。

也即是说，所述确定模块403，还被配置为：

从所述第二视频图像的运动信息中，获取每个所述视频图像块中的每个像素点的位移方向和位移量；

基于所述位移方向和位移量，将每个像素点从所述第二视频图像映射到所述前一帧视频图像中，将映射得到的各个像素点所组成的区域确定为一个映射区域。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本公开的一个实施例，提供了一种电子设备，包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行时实现如上述任一个实施例中的图像处理方法中的步骤，该图像处理方法包括：

获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像，该第一视频图像的数量小于该待处理视频中包含的视频图像的数量；

对至少一帧该第一视频图像进行区域识别，确定至少一帧该第一视频图像 的第一目标区域；

根据至少一帧该第一视频图像的第一目标区域，确定该待处理视频中该第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，一帧第二视频图像与一帧第一视频图像相关联。

在一些实施例中，该处理器被配置为执行：

从该待处理视频的首帧视频图像开始，每间隔N帧视频图像选择一帧第一视频图像，得到至少一帧该第一视频图像，N为大于或等于1的整数；或者，

从该待处理视频包含的视频图像中任选至少一帧视频图像作为至少一帧该第一视频图像。

在一些实施例中，该处理器被配置为执行：

基于该待处理视频中视频图像的时序，确定与该第一视频图像关联的至少一帧第二视频图像，该第二视频图像的时序位于该第一视频图像与下一帧第一视频图像之间；

对该第一视频图像的第一目标区域进行图像跟踪，得到至少一帧该第二视频图像的第二目标区域。

在一些实施例中，该处理器被配置为执行：

获取至少一帧该第二视频图像的运动信息，该第二视频图像的运动信息包括多个视频图像块中每个像素点相对于前一帧视频图像中对应像素点的位移量以及位移方向；

根据至少一帧该第一视频图像的第一目标区域及至少一帧该第二视频图像的运动信息，确定至少一帧该第二视频图像的第二目标区域。

在一些实施例中，该处理器被配置为执行：

基于该第二视频图像的运动信息，确定该运动信息中包含的多个视频图像块在该第二视频图像的前一帧视频图像中对应的映射区域；

获取映射区域位于该前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内的目标视频图像块，将目标视频图像块所组成的区域确定为该第二视频图像的第二目标区域。

在一些实施例中，该处理器被配置为执行：

从该第二视频图像的运动信息中，获取每个该视频图像块中的每个像素点的位移方向和位移量；

基于该位移方向和位移量，将每个像素点从该第二视频图像映射到该前一 帧视频图像中，将映射得到的各个像素点所组成的区域确定为一个映射区域。

在一些实施例中，该处理器还被配置为执行：

将该第二视频图像划分为多个视频图像块；

对任一个视频图像块，若该第二视频图像的运动信息中不包含该视频图像块的运动信息，确定该视频图像块的相邻图像块的映射区域是否位于该前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内；

若相邻图像块的映射区域位于该前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内，将该视频图像块确定为一个目标视频图像块。

在一些实施例中，该处理器被配置为执行：

从该待处理视频的首次编码数据中获取至少一帧该第二视频图像的运动信息；或者，

对该待处理视频进行重新编码，得到该待处理视频的重新编码数据，从该重新编码数据中获取至少一帧该第二视频图像的运动信息。

根据本公开的一个实施例，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行如上述任一个实施例中的图像处理方法中的步骤，该图像处理方法包括：

获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像，该至少一帧第一视频图像的数量小于该待处理视频中包含的视频图像的数量；

对该至少一帧第一视频图像进行区域识别，确定该至少一帧第一视频图像的第一目标区域；

根据该至少一帧第一视频图像的第一目标区域，确定该待处理视频中该第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，一帧第二视频图像与一帧第一视频图像相关联。

在一些实施例中，该移动终端的处理器执行如下操作：

从该待处理视频的首帧视频图像开始，每间隔N帧视频图像选择一帧第一视频图像，得到至少一帧该第一视频图像，N为大于或等于1的整数；或者，

从该待处理视频包含的视频图像中任选至少一帧视频图像作为至少一帧该第一视频图像。

在一些实施例中，该移动终端的处理器执行如下操作：

基于该待处理视频中视频图像的时序，确定与该第一视频图像关联的至少一帧第二视频图像，该第二视频图像的时序位于该第一视频图像与下一帧第一 视频图像之间；

对该第一视频图像的第一目标区域进行图像跟踪，得到至少一帧该第二视频图像的第二目标区域。

在一些实施例中，该移动终端的处理器执行如下操作：

获取至少一帧该第二视频图像的运动信息，该第二视频图像的运动信息包括多个视频图像块中每个像素点相对于前一帧视频图像中对应像素点的位移量以及位移方向；

根据至少一帧该第一视频图像的第一目标区域及至少一帧该第二视频图像的运动信息，确定至少一帧该第二视频图像的第二目标区域。

在一些实施例中，该移动终端的处理器执行如下操作：

基于该第二视频图像的运动信息，确定该运动信息中包含的多个视频图像块在该第二视频图像的前一帧视频图像中对应的映射区域；

获取映射区域位于该前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内的目标视频图像块，将目标视频图像块所组成的区域确定为该第二视频图像的第二目标区域。

在一些实施例中，该移动终端的处理器执行如下操作：

从该第二视频图像的运动信息中，获取每个该视频图像块中的每个像素点的位移方向和位移量；

基于该位移方向和位移量，将每个像素点从该第二视频图像映射到该前一帧视频图像中，将映射得到的各个像素点所组成的区域确定为一个映射区域。

在一些实施例中，该移动终端的处理器执行如下操作：

将该第二视频图像划分为多个视频图像块；

对任一个视频图像块，若该第二视频图像的运动信息中不包含该视频图像块的运动信息，确定该视频图像块的相邻图像块的映射区域是否位于该前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内；

若相邻图像块的映射区域位于该前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内，将该视频图像块确定为一个目标视频图像块。

在一些实施例中，该移动终端的处理器执行如下操作：

从该待处理视频的首次编码数据中获取至少一帧该第二视频图像的运动信息；或者，

对该待处理视频进行重新编码，得到该待处理视频的重新编码数据，从该 重新编码数据中获取至少一帧该第二视频图像的运动信息。

根据本公开的一个实施例，还提供了一种应用程序，当应用程序由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行如上述任一个实施例中的图像处理方法中的步骤。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理的装置的框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸 或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到设备500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，运营商网络(如2G、3G、4G或5G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、 现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理的装置的框图。例如，装置600可以被提供为一服务器。参照图7，装置600包括处理组件622，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器632所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件622的执行的指令，例如应用程序。存储器632中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件622被配置为执行指令，以执行上述图像处理方法。

装置600还可以包括一个电源组件626被配置为执行装置600的电源管理，一个有线或无线网络接口650被配置为将装置600连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口658。装置600可以操作基于存储在存储器632的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1. 一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

   获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像，所述第一视频图像的数量小于所述待处理视频中包含的视频图像的数量；

   对至少一帧所述第一视频图像进行区域识别，确定至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域；

   根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域，确定所述待处理视频中所述第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，一帧第二视频图像与一帧第一视频图像相关联。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像，包括：

   从所述待处理视频的首帧视频图像开始，每间隔N帧视频图像选择一帧第一视频图像，得到至少一帧所述第一视频图像，N为大于或等于1的整数；或者，

   从所述待处理视频包含的视频图像中任选至少一帧视频图像作为至少一帧所述第一视频图像。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域，确定所述待处理视频中所述第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，包括：

   基于所述待处理视频中视频图像的时序，确定与所述第一视频图像关联的至少一帧第二视频图像，所述第二视频图像的时序位于所述第一视频图像与下一帧第一视频图像之间；

   对所述第一视频图像的第一目标区域进行图像跟踪，得到至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域，确定所述待处理视频中所述第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，包括：

   获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息，所述第二视频图像的运动信息包括多个视频图像块中每个像素点相对于前一帧视频图像中对应像素点的位移量以及位移方向；

   根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域及至少一帧所述第二视频图像的运动信息，确定至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域及至少一帧所述第二视频图像的运动信息，确定至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域，包括：

   基于所述第二视频图像的运动信息，确定所述运动信息中包含的多个视频图像块在所述第二视频图像的前一帧视频图像中对应的映射区域；

   获取映射区域位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内的目标视频图像块，将目标视频图像块所组成的区域确定为所述第二视频图像的第二目标区域。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二视频图像的运动信息，确定所述运动信息中包含的多个视频图像块在所述第二视频图像的前一帧视频图像中对应的映射区域，包括：

   从所述第二视频图像的运动信息中，获取每个所述视频图像块中的每个像素点的位移方向和位移量；

   基于所述位移方向和位移量，将每个像素点从所述第二视频图像映射到所述前一帧视频图像中，将映射得到的各个像素点所组成的区域确定为一个映射区域。
7. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   将所述第二视频图像划分为多个视频图像块；

   对任一个视频图像块，若所述第二视频图像的运动信息中不包含所述视频图像块的运动信息，确定所述视频图像块的相邻图像块的映射区域是否位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内；

   若相邻图像块的映射区域位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内，将所述视频图像块确定为一个目标视频图像块。
8. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息，包括：

   从所述待处理视频的首次编码数据中获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息；或者，

   对所述待处理视频进行重新编码，得到所述待处理视频的重新编码数据， 从所述重新编码数据中获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息。
9. 一种电子设备，其特征在于，包括：

   处理器；

   用于存储处理器可执行指令的存储器；

   其中，所述处理器被配置为执行：

   获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像，所述第一视频图像的数量小于所述待处理视频中包含的视频图像的数量；

   对至少一帧所述第一视频图像进行区域识别，确定至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域；

   根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域，确定所述待处理视频中所述第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，一帧第二视频图像与一帧第一视频图像相关联。
10. 根据权利要求9所述的计算机设备，其特征在于，所述处理器被配置为执行：

    从所述待处理视频的首帧视频图像开始，每间隔N帧视频图像选择一帧第一视频图像，得到至少一帧所述第一视频图像，N为大于或等于1的整数；或者，

    从所述待处理视频包含的视频图像中任选至少一帧视频图像作为至少一帧所述第一视频图像。
11. 根据权利要求9所述的计算机设备，其特征在于，所述处理器被配置为执行：

    基于所述待处理视频中视频图像的时序，确定与所述第一视频图像关联的至少一帧第二视频图像，所述第二视频图像的时序位于所述第一视频图像与下一帧第一视频图像之间；

    对所述第一视频图像的第一目标区域进行图像跟踪，得到至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域。
12. 根据权利要求9所述的计算机设备，其特征在于，所述处理器被配置为执行：

    获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息，所述第二视频图像的运动信息包括多个视频图像块中每个像素点相对于前一帧视频图像中对应像素点的位 移量以及位移方向；

    根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域及至少一帧所述第二视频图像的运动信息，确定至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域。
13. 根据权利要求12所述的计算机设备，其特征在于，所述处理器被配置为执行：

    基于所述第二视频图像的运动信息，确定所述运动信息中包含的多个视频图像块在所述第二视频图像的前一帧视频图像中对应的映射区域；

    获取映射区域位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内的目标视频图像块，将目标视频图像块所组成的区域确定为所述第二视频图像的第二目标区域。
14. 根据权利要求13所述的计算机设备，其特征在于，所述处理器被配置为执行：

    从所述第二视频图像的运动信息中，获取每个所述视频图像块中的每个像素点的位移方向和位移量；

    基于所述位移方向和位移量，将每个像素点从所述第二视频图像映射到所述前一帧视频图像中，将映射得到的各个像素点所组成的区域确定为一个映射区域。
15. 根据权利要求12所述的计算机设备，其特征在于，所述处理器还被配置为执行：

    将所述第二视频图像划分为多个视频图像块；

    对任一个视频图像块，若所述第二视频图像的运动信息中不包含所述视频图像块的运动信息，确定所述视频图像块的相邻图像块的映射区域是否位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内；

    若相邻图像块的映射区域位于所述前一帧视频图像的第一目标区域或第二目标区域内，将所述视频图像块确定为一个目标视频图像块。
16. 根据权利要求12所述的计算机设备，其特征在于，所述处理器被配置为执行：

    从所述待处理视频的首次编码数据中获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息；或者，

    对所述待处理视频进行重新编码，得到所述待处理视频的重新编码数据， 从所述重新编码数据中获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息。
17. 一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得所述移动终端的处理器执行如下操作：

    获取待处理视频中的至少一帧第一视频图像，所述第一视频图像的数量小于所述待处理视频中包含的视频图像的数量；

    对至少一帧所述第一视频图像进行区域识别，确定至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域；

    根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域，确定所述待处理视频中所述第一视频图像以外的至少一帧第二视频图像的第二目标区域，一帧第二视频图像与一帧第一视频图像相关联。
18. 根据权利要求17所述的可读存储介质，其特征在于，所述移动终端的处理器执行如下操作：

    从所述待处理视频的首帧视频图像开始，每间隔N帧视频图像选择一帧第一视频图像，得到至少一帧所述第一视频图像，N为大于或等于1的整数；或者，

    从所述待处理视频包含的视频图像中任选至少一帧视频图像作为至少一帧所述第一视频图像。
19. 根据权利要求17所述的可读存储介质，其特征在于，所述移动终端的处理器执行如下操作：

    基于所述待处理视频中视频图像的时序，确定与所述第一视频图像关联的至少一帧第二视频图像，所述第二视频图像的时序位于所述第一视频图像与下一帧第一视频图像之间；

    对所述第一视频图像的第一目标区域进行图像跟踪，得到至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域。
20. 根据权利要求17所述的可读存储介质，其特征在于，所述移动终端的处理器执行如下操作：

    获取至少一帧所述第二视频图像的运动信息，所述第二视频图像的运动信息包括多个视频图像块中每个像素点相对于前一帧视频图像中对应像素点的位移量以及位移方向；

    根据至少一帧所述第一视频图像的第一目标区域及至少一帧所述第二视频 图像的运动信息，确定至少一帧所述第二视频图像的第二目标区域。

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