CN110113729A - 车载设备的通信方法以及车载设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车载设备的通信方案中，可以获取建立通信连接的语音指令，该语音指令包括目标车辆的车辆标识信息，并且车辆标识信息与车辆上的车载设备绑定，在获取到语音指令之后，可以调用视频采集设备获取关于所述目标车辆的图像，若从所述图像识别获得所述目标车辆的车辆标识信息，表示语音指令中的车辆标识信息与图像识别到的车辆标识信息已经配对成功，此时可以与所述目标车辆的车载设备建立通信连接。由于此种方式仅需要用户输入语音指令，无需其它繁琐的操作，即可自动进行图像和音频的配对，并建立语音通信连接，操作简单，不会影响行车安全。

Description

车载设备的通信方法以及车载设备

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种车载设备的通信方法及车载设备。

背景技术

随着物联网技术的发展，各种车载设备也能够越来越方便的接入网络，以实现各种交互功能。在与其它车辆内的用户进行通信时，由于考虑到行车环境的特殊性，对于安全性、便捷性的要求较高。目前普遍的方案是通过给每辆车上配置一部对讲机，各个对讲机上设定相同的频率，用户可以在对讲机允许的距离里进行通信，但是此种方案的缺点在于需要完全依赖于对讲机，无法与没有对讲机的车辆中的用户进行通信，局限性较大。而另一种方案是利用车载设备上运行的社交软件进行交互，但是此时方式首先需要在社交软件中建立与对方用户的社交关系，然后在进入交互界面进行通信，操作繁琐，容易影响行车安全。

申请内容

本申请的一个目的是提供一种车载设备的通信方法及车载设备。

为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了一种车载设备的通信方法，该方法包括：

获取建立通信连接的语音指令，其中，所述语音指令包括目标车辆的车辆标识信息；

根据所述语音指令调用视频采集设备获取关于所述目标车辆的图像；

若从所述图像识别获得所述目标车辆的车辆标识信息，与所述目标车辆的车载设备建立通信连接，其中，所述目标车辆的车载设备与所述目标车辆的车辆标识信息绑定。

此外，本申请实施例还提供了一种车载设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行所述的通信方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现所述的通信方法。

本申请的一些实施例提供的方案中，可以获取建立通信连接的语音指令，该语音指令包括目标车辆的车辆标识信息，并且车辆标识信息与车辆上的车载设备绑定，在获取到语音指令之后，可以调用视频采集设备获取关于所述目标车辆的图像，若从所述图像识别获得所述目标车辆的车辆标识信息，表示语音指令中的车辆标识信息与图像识别到的车辆标识信息已经配对成功，此时可以与所述目标车辆的车载设备建立通信连接。由于此种方式仅需要用户输入语音指令，无需其它繁琐的操作，即可自动进行图像和音频的配对，并建立语音通信连接，操作简单，不会影响行车安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种车载设备的通信方法中发起通信的车载设备的处理流程图；

图2为本申请实施例中车辆1的车主使用车载设备A向车辆2的车载设备B发起通信时的处理流程图；

图3为本申请实施例提供的一种设备的结构示意图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本申请实施例提供了车载设备的通信方法，该方法用于实现两个车载设备之间的通信，该方法用于实现两个车载设备之间的通信，例如当用户在驾驶车辆时发现前方车辆存在后备箱盖未关、轮胎漏气等安全隐患、或者因为其它原因需要与前方车辆中的用户进行沟通时，可以利用本方案与对方车辆中的车载设备建立通信连接，进而实现通信。由于车载设备之间的通信往往会发生于车辆行驶的场景下，与其它通信场景相比，该场景下为了保证驾驶的安全，对于用户操作的便捷性有着更高的要求。而本申请实施例中的方案仅需要用户输入语音指令，无需其它繁琐的操作，即可自动进行图像和音频的配对，并建立语音通信连接，操作简单，不会影响行车安全。

在实际场景中，该方法的执行主体可以是任意车载终端，例如可以包括但不限于在行车环境中使用的手机、平板电脑、智能手表、行车记录仪、车辆中控设备等，或者也可以是运行于各类终端设备上的应用程序等。

在本实施例提供的一种典型的应用场景中，用户可以使用其所在车辆中的车载设备，与其它车辆中的车载设备建立通信连接，进而实现通信。图1示出了本申请实施例提供的一种车载设备的通信方法中发起通信的车载设备的具体处理流程，包括如下的处理步骤：

步骤S101，获取建立通信连接的语音指令。其中，所述语音指令包括了目标车辆的车辆识别信息，例如可以是目标车辆的车牌号或者其它能够唯一识别该车辆的信息，而目标车辆中的车载设备可以与目标车辆的车辆标识信息预先绑定，使得通过车辆标识信息即可确定相应的车载设备。

语音指令可以来自于处于车辆内的用户，例如当车内的用户说出“与前方车牌为XX12345的车辆进行通信”、“通信，XX12345”等语音时，可以是通过麦克风等音频采集设备采集到这些语音，并从中提取出需要的内容作为语音指令。

在实际场景中，由于用户在车辆内交谈是属于较为常见的情况，若对于任意的语音内容都进行处理，尝试从其中获得建立通信连接的语音指令，将会使得车载设备进行过多的无效处理，导致计算资源的浪费。因此，可以设置一些触发条件，当满足这些触发条件时，车载设备才对语音内容进行分析处理，并从中提取出建立通信连接的语音指令，而非对任意的语音内容都进行处理。例如，所述触发条件可以是检测到特定的用户操作或者是检测特定的语音信息。

其中，特定的用户操作可以包括但不限于点击触发按钮的操作、在触摸屏上的预设手势操作、带动车载终端实现预设运动趋势的操作等。点击触发按钮的操作，可以是指用户点击车载终端在交互界面上显示的特定按钮的操作，例如可以聊天界面中还包含一个智能配图的按钮，当用户输入完文本之后，可以点击该按钮，由此可以触发设备执行后续步骤。其中，所述的点击操作这一操作，可以为用户利用鼠标或键盘等外部输入设备控制光标所进行的触发操作，或者还可以为用户利用手指或输入笔等触控输入设备所进行的触碰操作，本实施例对此不进行特别限定。

在触摸屏上的预设手势操作，可以是指用户在车载终端的触控装置上的接触滑动轨迹。所述接触滑动轨迹可以包括但不限于由若干个连续触摸事件对应的若干个触摸点组成的直线或任意形状的曲线，本实施例对此不进行特别限定。例如，可以为交互界面上的长按操作手势、滑动手势等。

带动车载终端实现预设运动趋势的操作，可以是指用户手持车载终端，在车载终端处于特定状态(例如处于输入完文本的状态)时，带动所述车载终端进行运动的运动轨迹，例如，晃动、翻转等。

在该实现过程中，具体可以利用传感器设备，检测所述用户对快捷入口所在页面的操作手势。具体地，所述传感器设备可以包括但不限于重力传感器、加速度传感器、压力传感器、红外线传感器、距离传感器和图像传感器中的至少一个，本实施例对此不进行特别限定。

其中，所述距离传感器可以为超声波距离传感器，或者还可以为红外距离传感器，或者还可以为激光距离传感器，或者还可以为微波距离传感器，本实施例对此不进行特别限定。这些距离传感器都是现有的成熟技术，详细描述可以参见现有技术中的相关内容，此处不再赘述。

其中，所述图像传感器可以为电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)传感器，或者还可以为金属氧化物半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)传感器，本实施例对此不进行特别限定。

当触发条件是检测特定的语音信息时，可以预先设定特定的语音内容作为触发信息，例如可以是“通信启动”、“开始连接”等语句。车载设备可以对语音输入内容进行检测，该检测过程不同于对语音内容进行分析处理提取出语音指令，仅需要对判断是否包含了触发语句即可。若在所述语音输入内容中检测到触发信息，从所述语音输入内容的关联内容中获取建立通信连接的语音指令。其中，所述语音输入内容的关联内容可以是任意与检测到触发信息的语音输入内容相关的语音，根据实际场景可以设定不同的相关条件，例如可以是与包含触发信息的语音输入内容不超过预设时长的其它语音，也可以是触发信息的语音输入内容之后的一句语音。

车载设备可以通过音频采集设备不断采集音频，当用户在车辆行驶过程中说出如下语音“通信启动，与前方车牌为XX12345的车辆进行通信”时，车载设备首先获取到“通信启动”的语音输入内容，若预先设定的触发信息即为该语句，则此时会触发语音指令的获取。车载设备通过音频采集设备继续采集音频，“与前方车牌为XX12345的车辆进行通信”即为所述语音输入内容的关联内容，由此可以从中提取到该语音指令中的必要内容，即目标车辆的车辆标识信息：车牌号XX12345，由此获取到建立通信连接的语音指令。

步骤S102，根据所述语音指令调用视频采集设备获取关于所述目标车辆的图像。当收到语音指令之后，车载设备才会调用视频采集设备获取关于所述目标车辆的图像，其中，所述视频采集设备可以是车载设备自身内置的，例如当车载设备是手机、平板电脑或者行车记录仪时，都可以利用自身的摄像头拍摄获取图像。此外，视频采集设备也可以是外置的，车载设备可以通过有线或者无线的方式，控制外置的视频采集设备采集并传输图像。例如，当车载设备的位置不适合获取图像或者本身不具备视频采集设备时，可以调用各类外置的视频采集设备，例如车辆中控设备可以与行车记录仪连接，利用行车记录仪获取关于所述目标车辆的图像。

关于所述目标车辆的图像是指视频采集设备能够采集到的、可能包含目标车辆的图像，根据视频采集设备设置的位置不同，获取到的关于所述目标车辆的图像所包含的内容也不相同。一般情况下，行车记录仪等视频采集设备的镜头方向会朝向车辆正前方设备，从而可以拍摄到前车后侧的图像作为关于所述目标车辆的图像。此外，根据实际场景的需求，可以将视频采集设备设置在其它位置或者朝向其它方向设备，例如设置在车顶，或者朝向车辆的后方或者侧后方以拍摄后车前侧的图像等。

步骤S103，若从所述图像识别获得所述目标车辆的车辆标识信息，与所述目标车辆的车载设备建立通信连接。基于建立的通信连接，两个车载设备之间即可实现语音通话，例如后车用户发现前车的后备箱盖忘记关上，或者对前车的装饰感兴趣时，可以通过上述方式与前车中的用户进行沟通，解决了在行车过程中与附近车辆中的用户难以方便地进行沟通的问题。

在本申请的一些实施例中，可以采用如下方式确定是否从所述图像识别获得了所述目标车辆的车辆标识信息，首先识别关于所述目标车辆的图像中包含的车辆标识信息。例如，当车辆标识信息为车牌号时，可以在获得图像之后，对其进行OCR(OpticalCharacter Recognition，光学字符识别)处理，从图像中识别出字符内容。由于车牌号由不同的字符组成，因此通过OCR方式识别到的字符均有可能是目标车辆的车辆标识信息。

在实际场景中，识别获得的字符内容可能是车牌号，也有可能是其它内容，例如车尾处标出的车辆型号等。为了排除这些内容的干扰，可以对初步识别获得的字符内容进行筛选，由于车牌号中的字符组成具有规律性，因此根据该规律设定筛选条件。例如，本实施例中可以使用正则表达式进行筛选，将不符合筛选条件的字符内容过滤，仅保留符合车牌号字符组成规律的字符内容，由此获得图像中包含的所有车辆标识信息。

在获得图像中包含的所有车辆标识信息，可以判断识别获得的车辆标识信息与所述语音指令中包含的目标车辆的车辆标识信息是否匹配。若匹配，则与所述目标车辆的车载设备建立通信连接。例如，当关于所述目标车辆的图像中包含的一个车牌号时，判断该识别获得车牌号是否与语音指令中的车牌号相同，若相同，则表示语音指令和图像识别的结果匹配成功，与所述目标车辆的车载设备建立通信连接。若不相同，则表示语音指令和图像识别的结果匹配不成功，此时不建立通信连接。

此外，当关于所述目标车辆的图像中包含的多个车辆标识信息时，可以判断所述语音指令中包含的目标车辆的车辆标识信息是否与识别获得的任一车辆标识信息相同，若相同，则表示语音指令和图像识别的结果匹配成功，与所述目标车辆的车载设备建立通信连接。若不相同，即识别获得的多个车辆标识信息中，没有一个与语音指令中的目标车辆的车辆标识信息相同，则表示语音指令和图像识别的结果匹配不成功，此时不建立通信连接。

本申请的一些实施例中，在与所述目标车辆的车载设备建立通信连接时，可以先向所述目标车辆的车载设备发送连接建立请求，在所述目标车辆的车载设备同意建立通信连接时，与所述目标车辆的车载设备建立通信连接。例如，本车上发起通信的车载设备为设备A，目标车辆的车载设备为设备B，设备A在与设备B建立通信连接时，可以先向设备B发送连接建立请求。设备B在接收到连接建立请求时，可以提示设备B的用户(即目标车辆上的人员)选择是否同意通信，当设备B的用户同意时操作设备B向设备A返回同意通信的消息。设备A在收到同意通信的消息之后，就可以与设备B之间建立起通信连接。若设备B的用户不同意，则可以会返回拒绝通信的消息，使得两个设备之间不建立通信连接。

对于一些特定的场景，可能会必须要与目标车辆的人员进行通信，例如警车、消防车或者救护车为了公共利益或者公共安全的需要而强制要求与附近的目标车辆通信时，可以向所述目标车辆的车载设备发送强制建立连接的请求，所述目标车辆的车载设备在收到所述请求后，会自动同意建立通信连接，而不会提示目标车辆上的人员由其决定是否同意通信。

在数据场景中，强制建立连接的方式可以采用设置系统白名单的方式，即在每个车载设备中预先设定好系统白名单，对于来自系统白名单中的车辆发送的连接建立请求，都会直接自动同意建立连接。例如，所述系统白名单中的内容可以是所有警车、消防车或者救护车等特殊车辆的车牌号，在发起连接建立请求时，可以在请求中携带本车的车牌号。由此，当特殊车辆上的车载设备向目标车辆的车载设备发送连接建立请求时，目标车辆的车载设备在接收到请求后，发现请求中携带的车牌号在系统白名单中，此时自动同意通信。

在本申请的一些实施例，在建立了通信连接之后，除了可以基于所述通信连接与所述目标车辆的车载设备交互语音数据之外，可以交互附加通信数据。其中，所述附加通信数据至少包括视频数据、车辆行驶状态数据中的任意一项，所述视频数据可以是车载设备调用内置或者外置的视频采集设备所拍摄的视频或者图像，例如可以是车载摄像头拍摄到的关于车内人员状态的图像等，车辆行驶状态数据可以是车速、档位、发动机转速、机油温度等数据，可以通过车辆的CAN总线获取。由此，使得本申请实施提供的方案可以更加适用于一些特殊的场景，例如警察在驾驶警车时需要对前方行驶中的目标车辆进行检查，此时可以通过前述方案与目标车辆中的车载设备建立通信连接，此时目标车辆中的车载设备可以将通过车载摄像头拍摄到的画面通过该通信连接发送给警车中的车载设备，由此，警察可以在不进行停车检查的情况下，了解目标车辆中的情况，提高了检查效率。

在实际场景中，为了保护通信发起方的隐私，与所述目标车辆的车载设备建立的通信连接可以为单向连接。该单向连接断开后，目标车辆的车载设备无法基于该次单向连接建立时的相关信息，主动向发起方的车载设备请求建立通信连接。

图2示出了车辆1的车主使用车载设备A向车辆2的车载设备B发起通信时的处理流程，包括以下处理步骤：

步骤S201，车载设备A持续采集语音输入内容。

步骤S202，车载设备A对采集到的一段语音输入内容进行检测，判断是否检测到了唤醒词。其中，所述环境词即为触发发起通信的触发信息，若未检测到，则继续对下一段语音输入内容进行检测。若检测到了唤醒词，则识别出语音中目标车辆的车牌，并执行后续步骤。

步骤S203，车载设备A调用车载摄像头检测车牌。对车载摄像头拍摄到的图片进行文字识别，识别出其中包含的车牌。

步骤S204，车载设备A判断是否检测到语音中目标车辆的车牌，若未检测到，则执行步骤S205，若检测到，则执行步骤S206。

步骤S205，车载设备A提示车辆1的车主未发现可通信设备，并结束处理流程。

步骤S206，检查目标车辆2的车载设备B的连接状态。

步骤S207，根据连接状态判断车载设备B是否在线，若车载设备B不在线，则执行步骤S208，若车载设备B在线，则执行步骤S209。

步骤S208，车载设备A提示车辆1的车主设备离线，无法进行通信，，并结束处理流程。

步骤S209，车载设备A向目标车辆2的车载设备B发送连接建立请求。

步骤S210，车载设备A判断车载设备B是否接收请求，根据车载设备B的不同选择，例如同意或者拒绝，由此车载设备A可以收到不同的反馈信息。

步骤S211，若车载设备B拒绝，则车载设备A提示车辆1的车主对方拒绝通信，并结束处理流程。

步骤S212，若车载设备B接受，则车载设备A和车载设备B之间建立通信连接，此时车辆1和车辆2的车主可以基于该通信连接，使用车载设备A和B进行通话。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种车载设备，所述设备对应的方法是前述实施例中车载设备的通信方法，并且其解决问题的原理与该方法相似。该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行前述的权限管理方法。在实际场景中，所述车载设备的具体实现可以包括但不限于在行车环境中使用的手机、平板电脑、智能手表、行车记录仪、车辆中控设备等，或者也可以是运行于各类终端设备上的应用程序等。

图3示出了适用于实现本申请实施例中的方法和/或技术方案的一种设备的结构，该设备300包括中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read Only Memory)302中的程序或者从存储部分308加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口305也连接至总线304。

以下部件连接至I/O接口305：包括触摸屏、麦克风、传感器、摄像头等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(CRT，Cathode Ray Tube)、液晶显示器(LCD，Liquid CrystalDisplay)、LED显示器、OLED显示器等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘、光盘、磁盘、半导体存储器等一个或多个计算机可读介质的存储部分308；以及包括诸如LAN(局域网，Local Area Network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。

特别地，本申请实施例中的方法和/或实施例可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图或框图示出了按照本申请各种实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的针对硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一些实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种车载设备的通信方法，其中，该方法包括：

获取建立通信连接的语音指令，其中，所述语音指令包括目标车辆的车辆标识信息；

根据所述语音指令调用视频采集设备获取关于所述目标车辆的图像；

若从所述图像识别获得所述目标车辆的车辆标识信息，与所述目标车辆的车载设备建立通信连接，其中，所述目标车辆的车载设备与所述目标车辆的车辆标识信息绑定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取建立通信连接的语音指令，包括：

对语音输入内容进行检测，若在所述语音输入内容中检测到触发信息，则从所述语音输入内容的关联内容中获取建立通信连接的语音指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，若从所述图像识别获得所述目标车辆的车辆标识信息，与所述目标车辆的车载设备建立通信连接，包括：

识别关于所述目标车辆的图像中包含的车辆标识信息；

若识别获得的车辆标识信息与所述语音指令中包含的目标车辆的车辆标识信息匹配，与所述目标车辆的车载设备建立通信连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，若识别获得的车辆标识信息与所述语音指令中包含的目标车辆的车辆标识信息匹配，与所述目标车辆的车载设备建立通信连接，包括：

当关于所述目标车辆的图像中包含的多个车辆标识信息时，判断所述语音指令中包含的目标车辆的车辆标识信息是否与识别获得的任一车辆标识信息相同，若相同，与所述目标车辆的车载设备建立通信连接。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述目标车辆的车载设备建立通信连接，包括：

向所述目标车辆的车载设备发送连接建立请求；

在所述目标车辆的车载设备同意建立通信连接时，与所述目标车辆的车载设备建立通信连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，向所述目标车辆的车载设备发送连接建立请求，包括：

向所述目标车辆的车载设备发送强制建立连接的请求，以使所述目标车辆的车载设备在收到所述请求后自动同意建立通信连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在与所述目标车辆的车载设备建立通信连接之后，还包括：

基于所述通信连接与所述目标车辆的车载设备交互语音数据以及附加通信数据，其中，所述附加通信数据至少包括以下任意一项：视频数据、车辆行驶状态数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述目标车辆的车载设备建立的通信连接为单向连接。

9.一种车载设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。