CN208189036U - 一种行车记录仪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行车记录仪系统，包括摄像模块、图像传输模块、车载芯片、射频识别模块、匹配处理模块、图像处理模块、图像接收模块和信息输出模块；通过射频识别模块获取本车周围车辆的第一标识和通信指令，同时采用摄像模块和图像处理模块识别出本车正前方车辆的第二标识，利用匹配处理模块来匹配第一标识和第二标识，将匹配成功后的通信指令传输至图像接收模块，图像接收模块与本车正前方车辆的图像传输模块根据该通信指令进行通信连接，进而获取本车正前方车辆的视频信息，并根据该通信指令解密该视频信息，从而本车能获得其正前方车辆的视野信息。

Description

一种行车记录仪系统

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种行车记录仪系统。

背景技术

在汽车行驶过程中，如果前方有大型车辆，则常被前方的车辆挡住视野，这往往会导致后面车辆无法获取到前方的最佳视野，不能做出正确的判断和操作，存在一定的安全隐患。例如，后方的驾驶员看不见前方红绿灯，单车道借道超车时无法看清前方路况，或者前方有突发状况时，前车能够及时闪避，后车却因看不见前方状况而不能及时闪避。

在现有技术中，往往在大型车辆的尾部设置一大尺寸液晶显示屏幕，用于实时显示大型车辆前方的路况，一定程度上方便了后面车辆通过液晶显示屏幕获取前方的视野。

但大尺寸的液晶显示屏幕成本较高，对于需要在野外作业的车辆，由于工作环境恶劣，常造成液晶显示屏幕损坏，或者液晶显示屏幕由于灰尘遮挡而造成的画面不清楚；并且，对于有些大型车辆，其尾部不适合安装大尺寸的液晶显示屏幕。此外，在大雾、雨雪等极端天气时，后面的车辆也无法通过液晶显示屏幕很好地获取前方的视野。

实用新型内容

本实用新型提供一种行车记录仪系统，以使后方的车辆更好地获取前方车辆的视野。

本实用新型实施例提供了一种行车记录仪系统，包括摄像模块、图像传输模块、车载芯片、射频识别模块、匹配处理模块、图像处理模块、图像接收模块和信息输出模块；

所述图像传输模块与所述摄像模块连接，所述摄像模块用于对车辆前方进行摄像，所述图像传输模块接收所述摄像模块拍摄的视频信息，生成具有唯一性的通信指令并加密所述视频信息；

所述车载芯片与所述图像传输模块连接，所述车载芯片存储有第一标识，并接收所述通信指令；

所述射频识别模块与其识别半径范围内车辆上的所述车载芯片连接，并获取所述车载芯片内的所述第一标识和所述通信指令；

所述射频识别模块与所述匹配处理模块连接，将获取的所述第一标识和所述通信指令传输至所述匹配处理模块；

所述图像处理模块与所述摄像模块连接，所述图像处理模块用于获取所述摄像模块拍摄画面中的车辆图像信息并将其发送至服务器，以指示所述服务器根据所述车辆图像信息识别出前方车辆的第二标识并输出至所述匹配处理模块；

所述匹配处理模块与所述图像接收模块连接，所述匹配处理模块用于将所述第二标识与所述第一标识进行匹配，将匹配成功的其前方车辆的所述通信指令传输至所述图像接收模块；

所述图像接收模块与其前方车辆的所述图像传输模块连接，所述图像接收模块根据接收到的其前方车辆的所述通信指令获取其前方车辆的所述图像传输模块加密的所述视频信息，并根据所述通信指令对该所述视频信息进行解密；

所述信息输出模块与所述图像接收模块连接，用于根据获取的其前方车辆的所述视频信息输出路况信息。

进一步地，所述图像传输模块和所述图像接收模块均包括Wifi通信模块、蓝牙通信模块或zigbee通信模块。

进一步地，所述第一标识和所述第二标识均包括车牌号码。

进一步地，所述服务器包括车牌识别系统，所述车牌识别系统能预处理来自所述图像处理模块传输的画面，锁定画面中的车牌，分析出相应的所述第二标识包括的所述车牌号码。

进一步地，所述信息输出模块包括显示模块和/或语音播报模块；所述显示模块用于显示所述视频信息；所述语音播报模块用于播报路况信息。

进一步地，所述显示模块包括第一显示屏和第二显示屏；所述第一显示屏与所述图像接收模块连接，用于根据获取的其前方车辆的所述视频信息进行显示；所述第二显示屏与所述摄像模块连接，用于显示所述摄像模块拍摄的画面。

进一步地，所述匹配处理模块为微控制单元。

本实用新型通过采用射频识别模块识别出本车周围车辆的第一标识和通信指令，同时采用摄像模块和图像处理模块识别出本车正前方车辆的第二标识，利用匹配处理模块来匹配第一标识和第二标识，匹配成功后将本车正前方车辆相应的通信指令传输至图像接收模块，该通信指令由本车正前方车辆的图像传输模块生成，并具有加密其摄像模块拍摄的视频信息的作用。然后通过图像接收模块与本车正前方车辆的图像传输模块进行连接，进而获取本车正前方车辆的视频信息，并根据相应的通信指令解密该视频信息，并通过显示模块显示于本车，从而获得本车正前方车辆的视野信息。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的单个行车记录仪系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的前车与本车的行车记录仪系统之间的通信示意图；

图3是本实用新型实施例提供的射频识别模块识别周围车辆车载芯片的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的图像传输模块与图像接收模块有效连接的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的显示模块的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1是本实用新型实施例提供的单个行车记录仪系统的结构框图；图2是本实用新型实施例提供的前车与本车的行车记录仪系统之间的通信示意图。可以理解的是，图2中包括两套行车记录仪系统，分别安装于前后相邻行驶的两辆车上。本实用新型实施例提供的行车记录仪系统可以使安装了该系统的本车获取前车的视野。请参见图1和图2，本实用新型实施例提供的行车记录仪系统包括匹配处理模块101、射频识别模块102、摄像模块103、图像处理模块104、图像接收模块105、信息输出模块106、图像传输模块107以及车载芯片108。

请继续参见图1，摄像模块103用于对车辆前方进行摄像。可选地，摄像模块103可以包括任何现有的或将来可能出现的、能够安装于车辆上的摄像装置，例如，高清摄像头等。

图像传输模块107与摄像模块103连接，图像传输模块107接收摄像模块103拍摄的视频信息，并对接收到的视频信息进行加密处理生成具有唯一性的通信指令。通信指令用于在两辆均安装了本实用新型实施例提供的行车记录仪系统的车辆之间建立通信连接实现数据传输，并作为打开该视频信息的密钥。

车载芯片108与图像传输模块107连接，车载芯片107存储有安装该车载芯片107的该车辆的相应的第一标识，并接收图像传输模块107传送的通信指令，即使得该车载芯片108里存储了相应车辆的第一标识和通信指令。

射频识别模块102用于识别该车周围其他车辆的车载芯片108，并获取周围车辆的车载芯片108里存储的第一标识和通信指令。可选地，射频识别模块102可以采用射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术，该技术可通过无线的方式识别特定目标并读写相关数据。具体地，射频识别模块102具有一定的识别半径，能够识别该半径范围内所有车辆上安装的车载芯片108。射频识别模块的工作原理可参见图3。图3是本实用新型实施例提供的射频识别模块识别周围车辆车载芯片的示意图。图3中包括多辆同一方向行驶的车辆，其中，车辆201上设置有射频识别模块102，圆周202是以射频识别模块102某一时刻所在的位置为圆心，以射频识别模块102的识别半径为半径所作的圆，车辆201上的射频识别模块102可识别此圆周202范围内其他车辆上安装的车载芯片108，车载芯片108内存储有其相应车辆的第一标识和通信指令。具体地，在某一时刻，均安装有车载芯片108的第一车辆203、第二车辆204和第三车辆205行驶于车辆201上安装的射频识别模块102的识别范围内，因此，射频识别模块102可以获取第一车辆203、第二车辆204和第三车辆205上安装的车载芯片108内的第一标识和通信指令。

请继续参见图1，射频识别模块102与匹配处理模块101连接，射频识别模块102将获取的第一标识和通信指令传输至匹配处理模块101。

图像处理模块104与摄像模块103连接，图像处理模块104用于获取摄像模块103拍摄的视频画面中的车辆图像信息，将车辆图像信息发送至服务器109，以指示服务器109根据该车辆图像信息识别出相应的第二标识并将其发送至匹配处理模块101。图像处理模块104与摄像模块103连接能够实时接收摄像模块103拍摄的画面，经过画面算法处理后，截取并标记出本车正前方的车辆图像信息，传输至服务器109。示例性地，图像处理模块104可以采用空间坐标算法的处理方法获取位于本车正前方的车辆图像信息。服务器109可以包括车牌识别系统，该系统能够高精度预处理来自图像处理模块104传输的画面，快速锁定图像中的车牌，分析出相应的第二标识。服务器109通过无线的通信方式，分别与图像处理模块104和匹配处理模块101通信；服务器109接收图像处理模块104传输的车辆图像信息，并把分析出的第二标识发送至匹配处理模块101。车牌识别系统是一个相对复杂的系统，因此，为提高其工作效率，可以把车牌识别系统做成一个完善的远端系统，并设置于服务器109上。可选地，本实施例中的服务器109可以为云端服务器。

匹配处理模块101与图像接收模块105连接，匹配处理模块101用于将车辆的第二标识与第一标识进行自动匹配，将匹配成功的车辆的相应的通信指令传输至图像接收模块105。

射频识别模块102可以获取一定范围内的一个或多个车辆的第一标识和通信指令，但对于本车车辆而言，希望获知的是本车车辆的正前方车辆的前方视野。在图3中，车辆201上安装的射频识别模块102能够读取第一车辆203、第二车辆204和第三车辆205上安装的车载芯片108内的第一标识和通信指令。但为实现只识别第三车辆205上的第一标识和通信指令这个目的，结合图2可知，本车安装有图像处理模块104，获取本车摄像模块103拍摄的画面后，经过运算后标记出图像中相应的车辆图像信息发送至服务器109，经过服务器109的高精度运算处理后，分析出前车的第二标识并传送至匹配处理模块101，匹配处理模块101通过把接收到的前车的第二标识与接收到的所有第一标识进行匹配，匹配成功即可精确读取出前车的通信指令，并把该通信指令传输至本车的图像接收模块105。

图像接收模块105用于根据通信指令连接匹配的车辆。图2中，本车的图像接收模块105连接前车的图像传输模块107，具体地，本车的图像接收模块105根据接收到的前车通信指令获取前车图像传输模块107加密的视频信息，并根据其通信指令对该视频信息进行解密，进而使得本车的图像接收模块105能够获取解密了的前车的视频信息，最终实现后方车辆能够获取前方车辆的前方视野信息。图4是本实用新型实施例提供的图像传输模块与图像接收模块有效连接的示意图。图4中包括多辆沿同一方向行驶的车辆，其中，各个车辆上均安装有本实用新型提供的行车记录仪系统，圆周402是以第四车辆401的图像传输模块107某一时刻所在的位置为圆心，以第四车辆401的图像传输模块107的有效传输半径为半径所作的圆，可以与其连接上的是在其传输范围内的正后方车辆的图像接收模块105。具体地，在某一时刻，恰好有第五车辆403、第六车辆404和第七车辆405的图像接收模块105处于第四车辆401的图像传输模块107的有效半径范围内，但只有获得了第四车辆401的通信指令的第七车辆405的图像接收模块105可以根据该通信指令与第四车辆401的图像传输模块107建立连接，并通过该通信指令解密第四车辆401的图像传输模块107发送的视频信息。

继续参见图1和图2，信息输出模块106与图像接收模块105连接，用于根据图像接收模块105接收到的前方车辆的视频信息输出路况信息。图像接收模块105获得的视频信息可以被信息输出模块106输出，即本车的驾驶人员可通过信息输出模块106在本车内获得前车的摄像模块103拍摄到的视野信息。

本实用新型施例提供的行车记录仪系统的工作过程可结合图2进行说明：

行车记录仪系统开启以后，本车的摄像模块103开始拍摄本车前方的画面，并把拍摄到的画面传输至本车的图像处理模块104；本车的图像处理模块104从本车的摄像模块103获取的画面中识别出位于本车正前方的前车，获取并传输包含该前车的车辆图像信息至服务器109，服务器109中的车牌识别系统能够快速锁定画面中的车牌位置，识别出前车的第二标识，并把识别出的第二标识发送至本车的匹配处理模块101。与此同时，前车的摄像模块103对其前方进行拍摄，并将拍摄的视频信息传输给前车的图像传输模块107，前车的图像传输模块107对该视频信息进行加密并生成具有唯一性的通信指令，再将生成的通信指令发送给前车的车载芯片108。此时，本车的射频识别模块102获取其识别半径上的车载芯片108包括前车的车载芯片108，并把获取的车载芯片108中的第一标识和通信指令发送至本车的匹配处理模块101。本车的匹配处理模块101把第一标识与第二标识进行匹配，将匹配成功的前车相应的通信指令传输至本车的图像接收模块105。本车的图像接收模块105根据通信指令连接匹配成功的前车的图像传输模块107，通过该通信指令接收并解密匹配成功的前车的图像传输模块107发送的视频信息，并把接收到的视频信息传输至本车的信息输出模块106并输出该视频信息，本车的驾驶人员通过信息输出模块106，即可在本车内获得前车的摄像模块103拍摄到的视野信息。以此类推，本车后方的车辆也可以通过此行车记录仪系统获取本车前方的视野信息。

本实用新型实施例通过采用射频识别模块获取本车周围车辆的第一标识和通信指令，同时采用摄像模块、图像处理模块和服务器识别出本车正前方车辆的第二标识，利用匹配处理模块确定本车正前方的车辆，然后将连接正前方车辆所需的通信指令输至图像接收模块，图像接收模块根据该通信指令与本车正前方的车辆进行匹配连接，进而获取本车正前方车辆的视频信息，该视频信息通过信息输出模块被本车驾驶员获知，从而获得本车正前方车辆的视野信息，为本车驾驶人员的驾驶操作提供路况参考，可以借助前车的视线让后车观察被前车遮挡住的路况，能获知被前车挡住的红绿灯情况，判断是否能借道超车，以及前方是否有违规车辆等，方便司机及时应对。

进一步地，图像传输模块107和图像接收模块105均包括Wifi通信模块、蓝牙通信模块或zigbee通信模块等无线通信模块。Wifi通信模块利用的是Wifi(WIreless-Fidelity，无线保真)通讯技术，Wifi是一种允许电子设备连接到一个无线局域网，具有信号强、功耗低以及安全性高等特点，被广泛应用于无线通信技术领域。蓝牙(Bluetooth)是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。ZigBee是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术，主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。可选地，图像传输模块107和图像接收模块105还可以采用其他任意可应用于局域无线数据传输，能够实现图像传输模块107和图像接收模块105之间数据传输的现有技术或将来可能出现的其他技术。

进一步地，第一标识和第二标识均可以包括车牌号码，车牌号码具有唯一性，满足本实施例对车辆标识唯一性的要求，且易于存储于车载芯片108内。车辆的后端通常设有车牌号码，易于后方车辆通过后方车辆的摄像模块103拍摄、图像处理模块104识别以及匹配处理模块101的匹配处理。因此，可选车牌号码作为第一标识和第二标识。可选地，第一标识或第二标识也可以为其他能够唯一识别该车辆的特征信息，本实施例对此不作限定。

信息输出模块106包括显示模块和/或语音播报模块(图中未示出)；显示模块用于显示所述视频信息；语音播报模块用于播报路况信息。可选地，本实用新型实施例提供的行车记录仪系统可以根据需要同时设置显示模块和语音播报模块，当图像接收模块105获取本车正前方的视频信息时，信息输出模块106可以同时使用显示模块和语音播报模块输出前方的路况信息。或者，当某些车辆不具备同时安装显示模块和语音播报模块时，可以根据需要选择显示模块或语音播报模块进行路况输出，利用视频信息或语音信息获取前方车辆提供的路况信息。可以理解的是，信息输出模块106还可以包括其他能够输出前方路况的信息输出模块，本实施例对此不作限定。

图5是本实用新型实施例提供的信息输出模块中的显示模块的结构框图。进一步地，请参照图1和图5，信息输出模块106中的显示模块又包括第一显示屏116和第二显示屏126；第一显示屏116与图像接收模块105连接，用于根据所述视频信息进行显示；第二显示屏126与摄像模块103连接，用于显示摄像模块103拍摄的画面。

可选地，第一显示屏116可以显示图像接收模块105接收到的视频信息，从而把前方车辆的摄像模块103拍摄的视频信息通过本车的显示模块显示出来，便于为本车的驾驶人员提供参考。摄像模块103还可以与第二显示屏126连接，使本车显示模块103拍摄的视频信息也可以在本车显示。第一显示屏116和第二显示屏126可以根据需要设置在车辆驾驶室的合理位置，以便为驾驶人员的驾驶操作提供参考。

本实用新型实施例通过采用射频识别模块读取本车周围车辆的车载芯片获得其包含的第一标识和通信指令，同时采用摄像模块和图像处理模块识别出本车正前方车辆的第二标识，利用匹配处理模块对接收的第一标识以及第二标识进行匹配，匹配成功后即可获得本车正前方车辆的通信指令，图像接收模块根据该通信指令与本车正前方车辆的图像传输模块进行匹配连接，进而获取本车正前方车辆的图像传输模块发送的视频信息，该视频信息通过信息输出模块输入至本车，从而获得本车正前方车辆的视野信息。可选地，匹配处理模块101可以为微控制单元。微控制单元101(Microcontroller Unit；MCU)是芯片级的计算机，具有体积小、数据处理功能强大以及与多种其他装置实现联合控制等优点，因此，被广泛应用于工业生产和汽车行业等。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种行车记录仪系统，其特征在于，包括摄像模块、图像传输模块、车载芯片、射频识别模块、匹配处理模块、图像处理模块、图像接收模块和信息输出模块；

所述图像传输模块与所述摄像模块连接，所述摄像模块用于对车辆前方进行摄像，所述图像传输模块接收所述摄像模块拍摄的视频信息，生成具有唯一性的通信指令并加密所述视频信息；

所述车载芯片与所述图像传输模块连接，所述车载芯片存储有第一标识，并接收所述通信指令；

所述射频识别模块与其识别半径范围内车辆上的所述车载芯片连接，并获取所述车载芯片内的所述第一标识和所述通信指令；

所述射频识别模块与所述匹配处理模块连接，将获取的所述第一标识和所述通信指令传输至所述匹配处理模块；

所述图像处理模块与所述摄像模块连接，所述图像处理模块用于获取所述摄像模块拍摄画面中的车辆图像信息并将其发送至服务器，以指示所述服务器根据所述车辆图像信息识别出前方车辆的第二标识并输出至所述匹配处理模块；

所述匹配处理模块与所述图像接收模块连接，所述匹配处理模块用于将所述第二标识与所述第一标识进行匹配，将匹配成功的其前方车辆的所述通信指令传输至所述图像接收模块；

所述图像接收模块与其前方车辆的所述图像传输模块连接，所述图像接收模块根据接收到的其前方车辆的所述通信指令获取其前方车辆的所述图像传输模块加密的所述视频信息，并根据所述通信指令对该所述视频信息进行解密；

所述信息输出模块与所述图像接收模块连接，用于根据获取的其前方车辆的所述视频信息输出路况信息。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪系统，其特征在于，所述图像传输模块和所述图像接收模块均包括Wifi通信模块、蓝牙通信模块或zigbee通信模块。

3.根据权利要求1所述的行车记录仪系统，其特征在于，所述第一标识和所述第二标识均包括车牌号码。

4.根据权利要求3所述的行车记录仪系统，其特征在于，所述服务器包括车牌识别系统。

5.根据权利要求1所述的行车记录仪系统，其特征在于，所述信息输出模块包括显示模块和/或语音播报模块；

所述显示模块用于显示所述视频信息；所述语音播报模块用于播报路况信息。

6.根据权利要求5所述的行车记录仪系统，其特征在于，所述显示模块包括第一显示屏和第二显示屏；

所述第一显示屏与所述图像接收模块连接，用于根据获取的其前方车辆的所述视频信息进行显示；所述第二显示屏与所述摄像模块连接，用于显示所述摄像模块拍摄的画面。

7.根据权利要求1所述的行车记录仪系统，其特征在于，所述匹配处理模块为微控制单元。