JP2019036862A - サーバ装置、記録方法、およびプログラム、並びに情報処理装置 - Google Patents

サーバ装置、記録方法、およびプログラム、並びに情報処理装置 Download PDF

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Abstract

【課題】記録中に何らかのエラーが発生した場合であっても、それまでのデータを正しく記録する。【解決手段】状態監視部は、電子機器からネットワークを介して送信されるデータの受信状態を監視し、記録制御部は、データの記録を制御する。また、記録制御部は、状態監視部によって、データの受信状態が異常であることが検知された場合、データの記録終了処理を行う。本技術は、クラウドストレージを実現するシステムに適用することができる。【選択図】図４

Description

本技術は、サーバ装置、記録方法、およびプログラム、並びに情報処理装置に関し、特に、記録中に何らかのエラーが発生した場合であっても、それまでのデータを正しく記録することができるようにするサーバ装置、記録方法、およびプログラム、並びに情報処理装置に関する。
従来、カメラが、本体内部の記録領域に動画像を記録している最中に、何らかのエラーが発生し、正常な終了処理が行えずに記録が終了した場合、それまでに記録された動画像データは、認識不可能で再生できないデータとなってしまっていた。
一方で、近年、カメラが、ネットワークを介して、クラウド上のサーバなど本体と切り離された記録領域に、動画像を記録するシステムが知られている。
特許文献１には、サーバが、監視カメラが撮影している画像の録画データを確認し、一定時間内でファイルサイズに変化がない場合、録画されていないと判断し、管理者に異常発生を通知する技術が開示されている。
特開２００５−１１７３３９号公報
しかしながら、特許文献１の構成においても、何らかのエラーが発生し、正常な終了処理が行えずに録画が終了した場合、それまでに録画された録画データは、認識不可能で再生できないデータとなってしまう。
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、記録中に何らかのエラーが発生した場合であっても、それまでのデータを正しく記録することができるようにするものである。
本技術の第１の側面のサーバ装置は、電子機器からネットワークを介して送信されるデータの受信状態を監視する状態監視部と、前記データの記録を制御する記録制御部とを備え、前記記録制御部は、前記状態監視部によって、前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録終了処理を行う。
本技術の第１の側面の記録方法は、サーバ装置が、電子機器からネットワークを介して送信されるデータの受信状態を監視し、前記データの記録を制御し、前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録終了処理を行う。
本技術の第１の側面のプログラムは、電子機器からネットワークを介して送信されるデータの受信状態を監視し、前記データの記録を制御し、前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録終了処理を行う処理をコンピュータに実行させる。
本技術の第１の側面においては、電子機器からネットワークを介して送信されるデータの受信状態が監視され、前記データの記録が制御され、前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録終了処理が行われる。
本技術の第２の側面の情報処理装置は、撮像部と、通信部と、前記撮像部による撮像、および、前記通信部による通信を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記通信部による、前記撮像部により得られた動画像データの外部の装置への送信を制御する。
本技術の第２の側面においては、前記通信部による、前記撮像部により得られた動画像データの外部の装置への送信が制御される。
本技術によれば、記録中に何らかのエラーが発生した場合であっても、それまでのデータを正しく記録することが可能となる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本実施の形態に係るカメラシステムの概要を示す図である。 サーバの構成例を示すブロック図である。 カメラおよびサーバの機能構成例を示すブロック図である。 制御部の機能構成例を示すブロック図である。 データ記録処理について説明するフローチャートである。 データ記録処理について説明するフローチャートである。 カメラおよびサーバの他の機能構成例を示すブロック図である。 制御部の他の機能構成例を示すブロック図である。 データ記録処理について説明するフローチャートである。 データ記録処理について説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る記録システムの概要を示す図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
以下、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．カメラシステムの構成
２．サーバによるデータ記録処理
３．変形例
４．記録システムの構成
５．応用例
＜１．カメラシステムの構成＞
（カメラシステムの概要）
図１は、本実施の形態に係るカメラシステムの概要を示す図である。
図１のカメラシステム１において、カメラ１１は、撮影している動画像のデータ（動画像データ）を自装置内には記録せず、インターネットなどのネットワーク１３を介して、リアルタイムでサーバ１２に送信する。
サーバ１２は、カメラ１１から送信されてくる動画像データを受信し、リアルタイムで記録する。
すなわち、カメラシステム１は、カメラ１１が撮影している動画像を、サーバ１２にアップロードするクラウドストレージを実現する。
なお、カメラ１１とネットワーク１３とは、有線回線で接続されてもよいし、無線回線で接続されてもよい。
詳細は後述するが、サーバ１２は、カメラ１１からネットワーク１３を介して送信されてくる動画像データの受信状態を監視する。
（サーバの構成例）
図２は、サーバ１２の構成例を示すブロック図である。
図２のサーバ１２において、ＣＰＵ（Central Processor Unit）３１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２に記憶されているプログラム、またはＲＡＭ（Random Access Memory）３３にロードされたプログラムに従って、サーバ１２が備える各種の機能を実現するための処理を実行する。ＲＡＭ３３にはまた、ＣＰＵ３１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、およびＲＡＭ３３は、バス３４を介して相互に接続されている。このバス３４にはまた、入出力インタフェース３５も接続されている。
入出力インタフェース３５には、入力部３６、出力部３７、記録部３８、および通信部３９が接続される。
入力部３６は、キー、ボタン、タッチパネル、およびマイクロフォンなどで構成され、出力部３７は、ディスプレイやスピーカなどで構成される。記録部３８は、ハードディスクなどで構成され、通信部３９は、有線通信を行う通信モジュールなどで構成される。
入出力インタフェース３５にはまた、必要に応じてドライブ４０が接続され、不揮発性の半導体メモリなどで構成されるリムーバブルメディア４１が適宜装着される。リムーバブルメディア４１から読み出されたコンピュータプログラムは、必要に応じて記録部３８にインストールされる。
（カメラおよびサーバの機能構成例）
図３は、カメラシステム１におけるカメラ１１およびサーバ１２の機能構成例を示すブロック図である。
図３のカメラ１１は、制御部５１、撮像部５２、エンコーダ５３、および通信部５４を備えている。
制御部５１は、カメラ１１の各部を制御する。具体的には、制御部５１は、撮像部５２による撮像を制御したり、通信部５４による通信を制御する。
撮像部５２は、被写体を撮像する。具体的には、撮像部５２は、動画像を撮影する。エンコーダ５３は、撮像部５２により得られた動画像データをエンコードし、複数のフレームからなる動画像データを生成する。エンコーダ５３により生成された動画像データは、制御部５１によって、通信部５４に供給される。
通信部５４は、制御部５１の制御のもと、サーバ１２との通信を行う。通信部５４は、エンコーダ５３により生成された動画像データをサーバ１２に送信する。
一方、サーバ１２は、制御部６１、通信部６２、および記録部６３を備えている。
制御部６１は、サーバ１２の各部を制御する。具体的には、制御部６１は、通信部６２による通信を制御したり、記録部６３における記録を制御する。
通信部６２は、制御部６１の制御のもと、カメラ１１との通信を行う。通信部６２は、カメラ１１から送信されてくる動画像データを受信する。
記録部６３は、制御部６１の制御のもと、通信部６２が受信した動画像データを記録する。
（制御部の機能構成例）
次に、図４を参照して、サーバ１２の制御部６１の機能構成例について説明する。
図４の制御部６１は、通信制御部７１、状態監視部７２、記録制御部７３、および解析部７４から構成される。
通信制御部７１は、通信部６２（図３）によるカメラ１１との通信を制御することで、カメラ１１との間で情報の送受信を行う。具体的には、通信制御部７１は、カメラ１１からネットワーク１３を介して送信されてくる各種のコマンドや動画像データを受信する。
状態監視部７２は、通信制御部７１における動画像データの受信状態を監視する。状態監視部７２は、動画像データの受信状態が異常であることを検知した場合、その旨を記録制御部７３に通知する。
記録制御部７３は、記録部６３への動画像データの記録を制御する。また、記録制御部７３は、状態監視部７２から、動画像データの受信状態が異常であることが検知された旨が通知された場合、後述する解析部７４による動画像データの解析結果に基づいて、動画像データの記録を正常に終了させる記録終了処理を行う。記録終了処理は、例えば、動画像データのファイルフォーマットに従って、動画像データのフッタ部分にフッタ情報を付加するなどして、そのフォーマットでの情報を完成させ、動画像データを再生可能なデータとすることをいう。
これにより、動画像データの受信状態が異常であることが検知された時までの動画像データが正常に記録される。
解析部７４は、記録部６３に記録された動画像データの解析を行い、その解析結果を、記録制御部７３に供給する。
例えば、解析部７４は、記録制御部７３が記録終了処理を行うために、記録部６３に記録されている動画像データのファイルフォーマットを解析する。この場合、記録制御部７３は、解析部７４から通知されたファイルフォーマットに従って、動画像データのフッタ部分にフッタ情報を付加するなどして、記録終了処理を行う。
＜２．サーバによるデータ記録処理＞
ここで、図５のフローチャートを参照して、サーバ１２によるデータ記録処理について説明する。
ステップＳ１１において、通信制御部７１は、通信部６２がカメラ１１から送信されてくる記録開始コマンドを受信したか否かを判定する。
記録開始コマンドを受信していないと判定されている間は、ステップＳ１１の処理が繰り返される。そして、記録開始コマンドを受信したと判定された場合、通信制御部７１は、通信部６２が受信した記録開始コマンドを、記録制御部７３に供給し、処理はステップＳ１２に進む。
このとき、通信制御部７１は、通信部６２を制御し、記録開始コマンドに続いてカメラ１１から送信されてくる動画像データの受信を開始し、記録制御部７３に供給する。
ステップＳ１２において、記録制御部７３は、通信制御部７１からの記録開始コマンドに基づいて、カメラ１１から送信されてくる動画像データの、記録部６３への記録を開始する。
動画像データの記録が開始されると、ステップＳ１３において、状態監視部７２は、通信制御部７１における動画像データの受信状態を監視する。
ステップＳ１４において、状態監視部７２は、動画像データの受信状態が異常であることを検知したか否かを判定する。
例えば、状態監視部７２は、所定時間、カメラ１１からの動画像データが送信されてこない場合に、動画像データの受信状態が異常であることを検知したと判定する。
また、状態監視部７２は、カメラ１１から一定時間毎に送信されてくる、カメラ１１の動作状態を示す情報に基づいて、動画像データの受信状態が異常であることを検知するようにしてもよい。例えば、状態監視部７２は、カメラ１１が記録動作中であることを示す情報が送信されてきた場合、動画像データの受信状態は正常であると判定する。また、状態監視部７２は、カメラ１１が記録動作ではない動作をしていることを示す情報が送信されてきた場合、動画像データの受信状態が異常であることを検知する。
さらに、状態監視部７２は、カメラ１１の制御部５１が、カメラ１１における何らかの異常を検知した場合に、カメラ１１から送信されてくるエラー情報に基づいて、動画像データの受信状態が異常であることを検知するようにしてもよい。また、状態監視部７２は、ネットワーク１３を介したカメラ１１との接続状態に基づいて、動画像データの受信状態が異常であることを検知するようにしてもよい。
さらにまた、状態監視部７２は、上述した検知方法を組み合わせることで、動画像データの受信状態が異常であることを検知するようにしてもよい。
ステップＳ１４において、動画像データの受信状態が異常であることが検知されていない場合、処理はステップＳ１５に進み、通信制御部７１は、通信部６２がカメラ１１から送信されてくる記録終了コマンドを受信したか否かを判定する。
記録終了コマンドを受信していないと判定されている間は、ステップＳ１３乃至Ｓ１５の処理が繰り返される。そして、記録終了コマンドを受信したと判定された場合、通信制御部７１は、通信部６２が受信した記録終了コマンドを、記録制御部７３に供給し、処理はステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６において、記録制御部７３は、通信制御部７１からの記録終了コマンドに基づいて、カメラ１１から送信されてくる動画像データの記録終了処理を行う。
一方、ステップＳ１４において、動画像データの受信状態が異常であることが検知された場合、処理はステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７において、解析部７４は、既に記録部６３に記録された動画像データの解析を行い、その解析結果を、記録制御部７３に供給する。
そして、ステップＳ１８において、記録制御部７３は、解析部７４からの解析結果（例えばファイルフォーマットを表す情報など）に基づいて記録終了処理を行う。
以上の処理によれば、動画像データの記録中に何らかのエラーが発生した場合であっても、それまでのデータを正しく記録することが可能となるので、撮影した大切な映像が認識不可能で再生できないデータとなってしまうことを防ぐことができる。
＜３．変形例＞
以下においては、上述した実施の形態の変形例について説明する。
（データ記録処理の他の例）
図５の処理においては、動画像データの受信状態の異常が検知されてから、既に記録部６３に記録された動画像データの解析が行われるものとした。この場合、異常が検知されてから動画像データの解析を終えるまでに多くの時間を要するおそれがある。その結果、記録終了処理にも多くの時間を要してしまう。
そこで、図６のフローチャートに示されるように、動画像データの記録部６３への記録と並行して、記録部６３に記録される動画像データの解析が行われるようにしてもよい。
図６のフローチャートでは、ステップＳ３２において、カメラ１１から送信されてくる動画像データの記録部６３への記録が開始された後、ステップＳ３３において、解析部７４は、記録部６３に記録される動画像データの解析を行い、その解析結果を、逐次、記録制御部７３に供給する。
また、ステップＳ３５において、動画像データの受信状態が異常であることが検知された場合、処理はステップＳ３８に進み、記録制御部７３は、そのときまでの解析結果に基づいて記録終了処理を行う。
これにより、異常が検知されてから動画像データの解析を終えるまでに要する時間を抑えることができるので、記録終了処理に多くの時間を要してしまうことを防ぐことができる。
（カメラおよびサーバの他の機能構成例）
図７は、カメラシステム１におけるカメラ１１およびサーバ１２の他の機能構成例を示すブロック図である。
図７のカメラシステム１は、図１のカメラシステム１と比較して、カメラ１１がエンコーダ５３を備えていない点と、サーバ１２がエンコーダ８１を備えている点で異なる。
この場合、カメラ１１の通信部５４は、撮像部５２により得られた生の動画像データ（ＲＡＷデータ）をサーバ１２に送信する。また、カメラ１１の通信部５４は、ＲＡＷデータのエンコードに必要な情報もサーバ１２に送信する。
また、サーバ１２のエンコーダ８１は、カメラ１１から送信されてきた情報を用いて、ＲＡＷデータをエンコードし、複数のフレームからなる動画像データを生成する。エンコーダ８１により生成された動画像データは、制御部６１の記録制御部７３によって、記録部６３に記録される。
このような構成においても、動画像データの記録中に何らかのエラーが発生した場合であっても、それまでのデータを正しく記録することが可能となる。
（制御部の他の機能構成例）
図８は、サーバ１２の制御部６１の他の機能構成例を示すブロック図である。
図８の例では、カメラ１１が、制御部５１の制御の下、動画像データをサーバ１２に送信するとともに、動画像データの解析を行い、その解析結果を、一定時間毎にサーバ１２に送信するものとする。
この場合、通信制御部７１は、カメラ１１からネットワーク１３を介して送信されてくる動画像データを受信するとともに、カメラ１１からネットワーク１３を介して一定時間毎に送信されてくる動画像データの解析結果を受信する。
そして、状態監視部７２が動画像データの受信状態が異常であることを検知した場合、解析部７４は、カメラ１１から一定時間毎に送信されてくる動画像データの解析結果に基づいて、動画像データの解析を行う。
このとき、解析部７４は、カメラ１１からの解析結果で示される解析対象より後の動画像データの解析のみを行えばよく、これにより、異常が検知されてから動画像データの解析を終えるまでに要する時間を抑えることができる。
（データ記録処理のさらに他の例）
上述したデータ記録処理においては、記録中に何らかのエラーが発生した場合、動画像データの記録が途中の状態で、記録終了処理が行われてしまうため、意図せず動画像データのファイルが分割されてしまうことになる。
そこで、図９および図１０のフローチャートを参照して、意図せず動画像データのファイルが分割されてしまうことを避けるようにしたデータ記録処理について説明する。
なお、図９のフローチャートのステップＳ５１乃至Ｓ５６，Ｓ６０，Ｓ６１の処理は、図５のフローチャートのステップＳ１１乃至Ｓ１８の処理それぞれと同様であるので、その説明は省略する。
すなわち、ステップＳ５４において、動画像データの受信状態が異常であることが検知された場合、処理は図１０のステップＳ５７に進む。
ステップＳ５７において、記録制御部７３は、動画像データの記録を一旦停止する。
動画像データの記録が一旦停止された状態は、所定時間、維持される。そして、所定時間経過後、ステップＳ５８において、状態監視部７２は、動画像データの受信状態が正常になったか否かを判定する。
ステップＳ５８において、動画像データの受信状態が正常になったと判定された場合、例えば、ネットワーク１３を介したカメラ１１との接続状態が回復し、動画像データの続きがカメラ１１から送信されてきた場合、処理はステップＳ５９に進む。
ステップＳ５９において、記録制御部７３は、動画像データの記録を再開する。その後、処理は図９のステップＳ５３に戻り、以降の処理が繰り返される。
一方、ステップＳ５８において、動画像データの受信状態が正常にならなかったと判定された場合、処理は図９のステップＳ６０に進み、動画像データの解析と記録終了処理とが行われる。
以上の処理によれば、記録中に何らかのエラーが発生した後、再び正常に記録が行われる状態になった場合に、意図せず動画像データのファイルが分割されてしまうことを避けることができる。
＜４．記録システムの構成＞
以上においては、本開示に係る技術を、カメラシステム１に適用した例について説明したが、これに限らず、図１１に示されるような記録システムに適用することができる。
（記録システムの概要）
図１１は、本実施の形態に係る記録システムの概要を示す図である。
図１１の記録システム２０１において、電子機器２１１は、自身が取得しているデータを、リアルタイムでサーバ２１２に送信する。
サーバ２１２は、電子機器２１１から送信されてくるデータを受信し、リアルタイムで記録する。
電子機器２１１は、図１のカメラ１１のような動画像データを取得する機器に限られず、例えば、連続した複数の静止画像をつないで動画像にみせるようにした、いわゆるタイムラプスのデータや、録音している音声データなどの連続的なデータを取得するものであればよい。
このような構成において、サーバ２１２に制御部６１（図４）を設けるようにする。これにより、サーバ２１２は、電子機器２１１からのデータの記録中に何らかのエラーが発生した場合、データの解析を行い、その解析結果に基づいて記録終了処理を行うことができるので、それまでのデータを正しく記録することが可能となる。
＜５．応用例＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械（トラクター）などのいずれかの種類の移動体を含むシステムとして実現されてもよい。
図１２は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム７０００の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム７０００は、通信ネットワーク７０１０を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１２に示した例では、車両制御システム７０００は、駆動系制御ユニット７１００、ボディ系制御ユニット７２００、バッテリ制御ユニット７３００、車外情報検出ユニット７４００、車内情報検出ユニット７５００、及び統合制御ユニット７６００を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク７０１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。
各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク７０１０を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークＩ／Ｆを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信Ｉ／Ｆを備える。図１２では、統合制御ユニット７６００の機能構成として、マイクロコンピュータ７６１０、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０、音声画像出力部７６７０、車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０及び記憶部７６９０が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信Ｉ／Ｆ及び記憶部等を備える。
駆動系制御ユニット７１００は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット７１００は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット７１００は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）又はＥＳＣ（Electronic Stability Control）等の制御装置としての機能を有してもよい。
駆動系制御ユニット７１００には、車両状態検出部７１１０が接続される。車両状態検出部７１１０には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット７１００は、車両状態検出部７１１０から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。
ボディ系制御ユニット７２００は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット７２００は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット７２００には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット７２００は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
バッテリ制御ユニット７３００は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池７３１０を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット７３００には、二次電池７３１０を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット７３００は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池７３１０の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。
車外情報検出ユニット７４００は、車両制御システム７０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット７４００には、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部７４１０には、ＴｏＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部７４２０には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム７０００を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。
環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。
ここで、図１３は、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０の設置位置の例を示す。撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８は、例えば、車両７９００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部７９１０及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として車両７９００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部７９１２，７９１４は、主として車両７９００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部７９１６は、主として車両７９００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図１３には、それぞれの撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲ａは、フロントノーズに設けられた撮像部７９１０の撮像範囲を示し、撮像範囲ｂ，ｃは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部７９１２，７９１４の撮像範囲を示し、撮像範囲ｄは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部７９１６の撮像範囲を示す。例えば、撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両７９００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
車両７９００のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２２，７９２４，７９２６，７９２８，７９３０は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両７９００のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２６，７９３０は、例えばＬＩＤＡＲ装置であってよい。これらの車外情報検出部７９２０〜７９３０は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。
図１２に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット７４００は、撮像部７４１０に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット７４００は、接続されている車外情報検出部７４２０から検出情報を受信する。車外情報検出部７４２０が超音波センサ、レーダ装置又はＬＩＤＡＲ装置である場合には、車外情報検出ユニット７４００は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。
また、車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット７４００は、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。
車内情報検出ユニット７５００は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部７５１０が接続される。運転者状態検出部７５１０は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００は、運転者状態検出部７５１０から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット７５００は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。
統合制御ユニット７６００は、各種プログラムにしたがって車両制御システム７０００内の動作全般を制御する。統合制御ユニット７６００には、入力部７８００が接続されている。入力部７８００は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット７６００には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部７８００は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム７０００の操作に対応した携帯電話又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の外部接続機器であってもよい。入力部７８００は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部７８００は、例えば、上記の入力部７８００を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット７６００に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部７８００を操作することにより、車両制御システム７０００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。
記憶部７６９０は、マイクロコンピュータにより実行される各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。また、記憶部７６９０は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。
汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、外部環境７７５０に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信Ｉ／Ｆである。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、ＧＳＭ（登録商標）（Global System of Mobile communications）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）若しくはＬＴＥ−Ａ（LTE−Advanced）などのセルラー通信プロトコル、又は無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ともいう）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク）上に存在する機器（例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ）へ接続してもよい。また、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えばＰ２Ｐ（Peer To Peer）技術を用いて、車両の近傍に存在する端末（例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はＭＴＣ（Machine Type Communication）端末）と接続してもよい。
専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信Ｉ／Ｆである。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、例えば、下位レイヤのＩＥＥＥ８０２．１１ｐと上位レイヤのＩＥＥＥ１６０９との組合せであるＷＡＶＥ（Wireless Access in Vehicle Environment）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、典型的には、車車間（Vehicle to Vehicle）通信、路車間（Vehicle to Infrastructure）通信、車両と家との間（Vehicle to Home）の通信及び歩車間（Vehicle to Pedestrian）通信のうちの１つ以上を含む概念であるＶ２Ｘ通信を遂行する。
測位部７６４０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部７６４０は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、ＰＨＳ若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。
ビーコン受信部７６５０は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部７６５０の機能は、上述した専用通信Ｉ／Ｆ７６３０に含まれてもよい。
車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、マイクロコンピュータ７６１０と車内に存在する様々な車内機器７７６０との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）又はＷＵＳＢ（Wireless USB）といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、図示しない接続端子（及び、必要であればケーブル）を介して、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface、又はＭＨＬ（Mobile High-definition Link））等の有線接続を確立してもよい。車内機器７７６０は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。また、車内機器７７６０は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、これらの車内機器７７６０との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。
車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、マイクロコンピュータ７６１０と通信ネットワーク７０１０との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、通信ネットワーク７０１０によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。
統合制御ユニット７６００のマイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム７０００を制御する。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット７１００に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。
マイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の３次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。
音声画像出力部７６７０は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１２の例では、出力装置として、オーディオスピーカ７７１０、表示部７７２０及びインストルメントパネル７７３０が例示されている。表示部７７２０は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部７７２０は、ＡＲ（Augmented Reality）表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ７６１０が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。
なお、図１２に示した例において、通信ネットワーク７０１０を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム７０００が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク７０１０を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク７０１０を介して相互に検出情報を送受信してもよい。
図１１を用いて説明した本実施形態に係るサーバ２１２は、図１２に示した応用例において汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０と通信を行う、外部環境７７５０に存在するサーバに適用することができる。
例えば、外部環境７７５０に存在するサーバが、車両７９００からの動画像データの記録中に、そのサーバにおいて何らかのエラーが発生し、異常が検知された場合、データの解析を行い、その解析結果に基づいて記録終了処理を行うようにする。
また、外部環境７７５０のサーバが、車両７９００からの動画像データの記録中に、車両７９００がトンネル内を走行するなど、車両７９００が通信可能圏から外れた場合に、データの解析を行い、その解析結果に基づいて記録終了処理を行うようにしてもよい。
さらに、外部環境７７５０のサーバが、車両７９００からの動画像データの記録中に、車両７９００自体の異常ではなく、動画像データを取得する撮像部７４１０において何らかのエラーが発生した場合に、データの解析を行い、その解析結果に基づいて記録終了処理を行うようにしてもよい。
これにより、車両の事故や走行環境の変化、車載カメラの故障などにより、データの受信状態が異常であると検知された場合、それまでの動画像データを正しく記録することができるので、事故原因の解析を容易にすることが可能となる。
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
さらに、本技術は以下のような構成をとることができる。
（１）
電子機器からネットワークを介して送信されるデータの受信状態を監視する状態監視部と、
前記データの記録を制御する記録制御部と
を備え、
前記記録制御部は、前記状態監視部によって、前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録終了処理を行う
サーバ装置。
（２）
前記データの解析を行う解析部をさらに備え、
前記記録制御部は、前記データの解析結果に基づいて、前記記録終了処理を行う
（１）に記載のサーバ装置。
（３）
前記解析部は、前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、既に記録されている前記データの解析を行う
（２）に記載のサーバ装置。
（４）
前記解析部は、前記データの記録開始から、前記データの解析を行う
（２）に記載のサーバ装置。
（５）
前記解析部は、前記電子機器から一定時間毎に送信される前記データの解析結果に基づいて、前記データの解析を行う
（２）に記載のサーバ装置。
（６）
前記状態監視部は、所定時間、前記電子機器からの前記データが送信されない場合に、前記データの受信状態が異常であることを検知する
（１）乃至（５）のいずれかに記載のサーバ装置。
（７）
前記状態監視部は、前記電子機器から一定時間毎に送信される、前記電子機器の動作状態を示す情報に基づいて、前記データの受信状態が異常であることを検知する
（１）乃至（５）のいずれかに記載のサーバ装置。
（８）
前記状態監視部は、前記電子機器から送信されるエラー情報に基づいて、前記データの受信状態が異常であることを検知する
（１）乃至（５）のいずれかに記載のサーバ装置。
（９）
前記状態監視部は、前記電子機器との接続状態に基づいて、前記データの受信状態が異常であることを検知する
（１）乃至（５）のいずれかに記載のサーバ装置。
（１０）
前記記録制御部は、
前記状態監視部によって、前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録を一旦停止し、
前記状態監視部によって、前記データの受信状態が正常になったことが検知された場合、前記データの記録を再開する
（１）乃至（９）のいずれかに記載のサーバ装置。
（１１）
前記記録制御部は、前記データの記録を一旦停止した後、前記状態監視部によって、前記データの受信状態が正常になったことが検知されなかった場合、前記記録終了処理を行う
（１０）に記載のサーバ装置。
（１２）
前記電子機器は、カメラであり、
前記データは、前記カメラにより撮影されている動画像データである
（１）乃至（１１）のいずれかに記載のサーバ装置。
（１３）
サーバ装置が、
電子機器からネットワークを介して送信されるデータの受信状態を監視し、
前記データの記録を制御し、
前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録終了処理を行う
記録方法。
（１４）
電子機器からネットワークを介して送信されるデータの受信状態を監視し、
前記データの記録を制御し、
前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録終了処理を行う
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
（１５）
電子機器と、
前記電子機器からネットワークを介して送信されるデータを記録するサーバ装置と
を備え、
前記サーバ装置は、
電子機器から送信されるデータの受信状態を監視する状態監視部と、
前記データの記録を制御する記録制御部と
を有し、
前記記録制御部は、前記状態監視部によって、前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録終了処理を行う
記録システム。
（１６）
撮像部と、
通信部と、
前記撮像部による撮像、および、前記通信部による通信を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記通信部による、前記撮像部により得られた動画像データの外部の装置への送信を制御する
情報処理装置。
（１７）
前記制御部は、
前記動画像データの解析を行い、
前記通信部による、前記動画像データの解析結果の前記外部の装置への送信を制御する
（１６）に記載の情報処理装置。
（１８）
前記制御部は、前記通信部による、自装置の動作状態を示す情報の前記外部の装置への送信を制御する
（１６）に記載の情報処理装置。
（１９）
前記動作状態を示す情報は、自装置が記録動作中であるか否かを示す情報である
（１８）に記載の情報処理装置。
（２０）
前記制御部は、自装置の異常を検知した場合、前記通信部によるエラー情報の前記外部の装置への送信を制御する
（１６）に記載の情報処理装置。
（２１）
自装置内に、前記動画像データを記録しない
（１６）乃至（２０）のいずれかに記載の情報処理装置。
１ カメラシステム， １１ カメラ， １２ サーバ， １３ ネットワーク， ５１ 制御部， ５２ 撮像部， ５３ エンコーダ， ５４ 通信部， ６１ 制御部， ６２ 通信部， ６３ 記録部， ７１ 通信制御部， ７２ 状態監視部， ７３ 記録制御部， ７４ 解析部， ２１１ 電子機器， ２１２ サーバ

Claims (20)

  1. 電子機器からネットワークを介して送信されるデータの受信状態を監視する状態監視部と、
    前記データの記録を制御する記録制御部と
    を備え、
    前記記録制御部は、前記状態監視部によって、前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録終了処理を行う
    サーバ装置。
  2. 前記データの解析を行う解析部をさらに備え、
    前記記録制御部は、前記データの解析結果に基づいて、前記記録終了処理を行う
    請求項１に記載のサーバ装置。
  3. 前記解析部は、前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、既に記録されている前記データの解析を行う
    請求項２に記載のサーバ装置。
  4. 前記解析部は、前記データの記録開始から、前記データの解析を行う
    請求項２に記載のサーバ装置。
  5. 前記解析部は、前記電子機器から一定時間毎に送信される前記データの解析結果に基づいて、前記データの解析を行う
    請求項２に記載のサーバ装置。
  6. 前記状態監視部は、所定時間、前記電子機器からの前記データが送信されない場合に、前記データの受信状態が異常であることを検知する
    請求項１に記載のサーバ装置。
  7. 前記状態監視部は、前記電子機器から一定時間毎に送信される、前記電子機器の動作状態を示す情報に基づいて、前記データの受信状態が異常であることを検知する
    請求項１に記載のサーバ装置。
  8. 前記状態監視部は、前記電子機器から送信されるエラー情報に基づいて、前記データの受信状態が異常であることを検知する
    請求項１に記載のサーバ装置。
  9. 前記状態監視部は、前記電子機器との接続状態に基づいて、前記データの受信状態が異常であることを検知する
    請求項１に記載のサーバ装置。
  10. 前記記録制御部は、
    前記状態監視部によって、前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録を一旦停止し、
    前記状態監視部によって、前記データの受信状態が正常になったことが検知された場合、前記データの記録を再開する
    請求項１に記載のサーバ装置。
  11. 前記記録制御部は、前記データの記録を一旦停止した後、前記状態監視部によって、前記データの受信状態が正常になったことが検知されなかった場合、前記記録終了処理を行う
    請求項１０に記載のサーバ装置。
  12. 前記電子機器は、カメラであり、
    前記データは、前記カメラにより撮影されている動画像データである
    請求項１に記載のサーバ装置。
  13. サーバ装置が、
    電子機器からネットワークを介して送信されるデータの受信状態を監視し、
    前記データの記録を制御し、
    前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録終了処理を行う
    記録方法。
  14. 電子機器からネットワークを介して送信されるデータの受信状態を監視し、
    前記データの記録を制御し、
    前記データの受信状態が異常であることが検知された場合、前記データの記録終了処理を行う
    処理をコンピュータに実行させるプログラム。
  15. 撮像部と、
    通信部と、
    前記撮像部による撮像、および、前記通信部による通信を制御する制御部と
    を備え、
    前記制御部は、前記通信部による、前記撮像部により得られた動画像データの外部の装置への送信を制御する
    情報処理装置。
  16. 前記制御部は、
    前記動画像データの解析を行い、
    前記通信部による、前記動画像データの解析結果の前記外部の装置への送信を制御する
    請求項１５に記載の情報処理装置。
  17. 前記制御部は、前記通信部による、自装置の動作状態を示す情報の前記外部の装置への送信を制御する
    請求項１５に記載の情報処理装置。
  18. 前記動作状態を示す情報は、自装置が記録動作中であるか否かを示す情報である
    請求項１７に記載の情報処理装置。
  19. 前記制御部は、自装置の異常を検知した場合、前記通信部によるエラー情報の前記外部の装置への送信を制御する
    請求項１５に記載の情報処理装置。
  20. 自装置内に、前記動画像データを記録しない
    請求項１５に記載の情報処理装置。
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