CN104240518B - 一种车辆监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆监控系统，包括路侧设备及车载设备，其中：路侧设备，设置在本车道一侧，用于仅向本车道内发射包含有路侧设备标识的红外线调制信号；车载设备，设置在目标车辆内，用于该目标车辆驶入本车道内时，接收红外线调制信号并提取路侧设备标识，将该路侧设备标识及预存的车载设备标识通过无线电信号发射；路侧设备，还用于接收到无线电信号后，从中提取路侧设备标识及车载设备标识，并当提取到的路侧设备标识与红外线调制信号中的路侧设备标识相同时，确定提取到的车载设备标识为目标车载设备标识，从而可以在接收到的多个无线电信号中确定本车道内的目标车载设备标识，实现了车辆的准确定位，避免了多车道之间的车辆信息干扰。

Description

一种车辆监控系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其是一种车辆监控系统。

背景技术

近些年，随着汽车产业的快速发展，汽车的保有量持续上升，相应地，对停车位的需求也日益增加。因此，进行大量的停车场建设，不仅可以满足不断增长的车位需求，还可以实现对车辆的管理。其中，管理内容可以包括很多方面，如停车费收取、车辆监控、车位引导等。

其中，目前对车辆监控的方式是，预先存储车辆的登记信息，包括车主信息及车牌号码，并将该登记信息设置在感应卡中，车主持有该感应卡。当车辆进出停车场时，设置在进出口的感应设备可以读取感应卡中的信息，并将读取的信息与预存的车主信息进行比对。同时，摄像机拍摄车辆的图像，将从该图像中提取的车牌号码与预存的车牌号码进行比对。只有两者同时一致时，才确定为识别正确，允许车辆驶入或驶出。

为了提高车辆进出速度，停车场的进出口车道通常设置为多个，每个车道的均设置有各自的感应设备。目前的监控方式中，感应设备可以读取到包括本车道及邻近车道等多个车道内车辆的感应卡信息，但并不能确定哪一个感应卡信息属于本车道，因此造成车辆识别错误问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆监控系统，用以解决现有的车辆监控方式中的车辆识别错误问题。

为实现所述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种车辆监控系统，包括：路侧设备及车载设备；其中：

所述路侧设备，设置在本车道一侧，用于仅向所述本车道内发射红外线调制信号；所述红外线调制信号中包含有路侧设备标识；以及接收到无线电信号后，提取该无线电信号中的路侧设备标识及车载设备标识，并当提取到的路侧设备标识与所述红外线调制信号中的路侧设备标识相同时，确定提取到的车载设备标识为目标车载设备标识；

所述车载设备，设置在目标车辆内，用于该目标车辆驶入所述本车道内时，接收所述红外线调制信号并提取该红外线调制信号中的路侧设备标识，将该路侧设备标识及预先存储的车载设备标识通过无线电信号进行发射。

上述的车辆监控系统，优选地，所述路侧设备还用于，获取所述目标车辆的车牌号码，依据所述目标车辆的车牌号码及所述目标车载设备标识，控制所述目标车辆的驶入或驶出。

上述的车辆监控系统，优选地，所述路侧设备包括：

第一处理器，用于获取预先存储的路侧设备标识，并将所述路侧设备标识与红外线调制后生成红外线调制信号；

红外线发射灯，与所述第一处理器相连，用于仅向本车道内发射所述红外线调制信号；

无线接收器，用于接收无线电信号；

所述第一处理器，与所述无线接收器相连，还用于提取所述无线电信号中的路侧设备标识及车载设备标识，并当提取到的路侧设备标识与所述红外线调制信号中的路侧设备标识相同时，确定提取到的车载设备标识为目标车载设备标识；

摄像头，用于采集本车道内目标车辆的车牌号码图像；

第二处理器，分别与所述第一处理器及所述摄像头相连，用于从采集的车牌号码图像中提取目标车辆的车牌号码，并依据所述目标车辆的车牌号码及所述目标车载设备标识，控制所述目标车辆的驶入或驶出。

上述的车辆监控系统，优选地，所述车载设备包括：

红外线接收器，与所述第三处理器相连，用于接收所述红外线调制信号并向该第三处理器发送；

第三处理器，用于当接收到所述红外线调制信号时，提取所述红外线调制信号中的路侧设备标识，并将所述路侧设备标识及预先存储的车载设备标识调制生成无线电信号；

无线发射器，与所述第三处理器相连，用于发射所述无线电信号。

上述的车辆监控系统，优选地，所述红外线接收器，用于实时接收红外线调制信号；

所述第三处理器，还用于当未接收到所述红外线调制信号时，控制自身维持在休眠状态；

所述无线发射器，还用于当所述第三处理器未接收到所述红外线调制信号时，控制自身维持在休眠状态。

上述的车辆监控系统，优选地，所述用于获取预先存储的路侧设备标识，并将所述路侧设备标识与红外线调制后生成红外线调制信号的第一处理器，包括：

所述第一处理器，用于获取预先存储的路侧设备标识，以及将红外线信号进行一次调制后，再利用所述路侧设备标识的信号对一次调制的红外线信号进行二次调制，得到红外线调制信号。

上述的车辆监控系统，优选地，所述用于将该路侧设备标识及预先存储的车载设备标识通过无线电信号进行发射的车载设备，包括：

所述车载设备，用于将所述路侧设备标识及预先存储的车载设备标识进行合并；将合并后的信号与无线电载波信号进行调制，生成无线电信号；以及发射所述无线电信号。

上述的车辆监控系统，优选地，所述用于依据所述目标车辆的车牌号码及所述目标车载设备标识，控制所述目标车辆的驶入或驶出的第二处理器，包括：

所述第二处理器，用于判断是否存储有与所述目标车辆的车牌号码相同的车牌号码及是否存储有与所述目标车载设备标识相同的车载设备标识；若是，控制道闸开启，以使所述目标车辆驶入或驶出。

上述的车辆监控系统，优选地，所述用于判断是否存储有与所述目标车辆的车牌号码相同的车牌号码及是否存储有与所述目标车载设备标识相同的车载设备标识的第二处理器，包括：

所述第二处理器，用于判断是否存储有与所述目标车辆的车牌号码相同的车牌号码；若是，获取与存储的车牌号码对应的存储车载设备标识，并判断所述目标车载设备标识是否与所述存储车载设备标识相同。

上述的车辆监控系统，优选地，当所述第二处理器用于当未存储有与所述目标车辆的车牌号码相同的车牌号码和/或未存储有与所述目标车载设备标识相同的车载设备标识时，还包括：

所述第二处理器，还用于控制所述道闸维持封道状态，并触发报警器；

所述报警器，用于报警。

由以上技术方案可知，本发明提供的车辆监控系统包括路侧设备及车载设备，其中：路侧设备，设置在本车道一侧，用于仅向所述本车道内发射红外线调制信号，红外线调制信号中包含有路侧设备标识；车载设备，设置在目标车辆内，用于该目标车辆驶入所述本车道内时，接收红外线调制信号并提取该红外线调制信号中的路侧设备标识，将该路侧设备标识及预先存储的车载设备标识通过无线电信号进行发射；路侧设备，还用于接收到无线电信号后，提取该无线电信号中的路侧设备标识及车载设备标识，并当提取到的路侧设备标识与红外线调制信号中的路侧设备标识相同时，确定提取到的车载设备标识为目标车载设备标识，由于该目标车载设备标识是从目标车辆的车载设备中提取到的，而目标车辆是本车道内的车道，因此，本车道的路侧设备可以在接收到的多个无线电信号中确定本车道内的目标车载设备标识，实现了对本车道内车辆的准确定位，避免了多车道之间的车辆信息干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆监控系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的路侧设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的车载设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的生成红外线调制信号的示例图；

图5为本发明实施例提供的生成无线电信号的示例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了提高车辆的出入速度，在停车场的出入口处，一般设置有多个车道，出入车辆可以选择通过任一车道。本发明提供的下述各个实施例中，可应用在所述场景中。

参照图1，其示出了本发明实施例提供的车辆监控系统的结构，该车辆监控系统具体包括：路侧设备1及车载设备2。其中：

路侧设备1，设置在本车道一侧，因此，将本车道定义为一侧设置有路侧设备1的车道。红外线的发射具有方向性，因此，虽然出入口处设置有多个车道，但通过设置红外线调制信号的发射角度，可以使该路侧设备1仅向本车道内发射红外线调制信号。需要说明，该红外线调制信号中包含有该路侧设备的标识。可选地，该路侧设备的标识具有唯一性，可以是由二进制码生成的地址编码。

车载设备2，设置在目标车辆内。如图所示，该图中的箭头表示该车载设备设置在目标车辆内。其中，所述目标车辆指的是在该停车场进行登记的车辆，其被允许可以进入该停车场。为了识别目标车辆，在目标车辆内设置车载设备。优选地，为准确地接收路侧设备发射的红外线调制信号，可以将车载设备设置在目标车辆的前窗玻璃或者驾驶台上。

车载设备2，用于当目标车辆驶入本车道内时，接收路侧设备1发射的红外线调制信号，并提取该红外线调制信号中的路侧设备标识。需要说明，车载设备2中可以预先存储有车载设备标识，获取该车载设备标识。进而，车载设备2将该路侧设备标识及该车载设备标识通过无线电信号进行发射。由于无线电信号的发射不具有特定方向性，其向周围环境各个方向进行发射。

路侧设备1，可以接收无线电信号，当然，不仅包括本车道内车载设备2发送的无线电信号，还包括邻近车道内车载设备发送的无线电信号。当接收到无线电信号后，提取无线电信号中的路侧设备标识及车载设备标识，当提取到的路侧设备标识与发射的红外线调制信号中的路侧设备标识相同时，确定提取到的车载设备标识为目标车载设备标识。需要说明，上述车载设备标识同样具有唯一性，可以是车载设备的地址编码。

在本发明实施例中，红外线的发射具有方向性，本车道对应的路侧设备只向本车道内发射红外线调制信号，这样，只有驶入本车道内的目标车辆才能接收到该红外线调制信号，红外线调制信号中包含有路侧设备标识，当目标车辆接收到该红外线调制信号后，将该红外线调制信号中的路侧设备标识以及该目标车辆的车载设备标识进行绑定，绑定后通过无线电信号发射出去。由于无线电信号的发射并无方向性，因此，本车道及邻近车道的路侧设备均会接收到该无线电信号。

但是，路侧设备接收到无线电信号后，会提取该无线电信号中的路侧设备标识及车载设备标识，只有当提取到的路侧设备标识与自身存储的路侧设备标识相同时，才会将提取到的车载设备标识确定为目标车载设备标识。由于该目标车载设备标识是从目标车辆的车载设备中提取到的，而目标车辆是本车道内的车道，因此，本车道的路侧设备可以在接收到的多个无线电信号中确定本车道内的目标车载设备标识，实现了对本车道内车辆的准确定位，避免了多车道之间的车辆信息干扰。

同时，与现有技术相比，本发明实施例中，路侧设备发射的是红外线调制信号，红外线调制信号具有方向性，并不会向周围环境各个方向均发射，可以避免大量的电磁辐射给环境带来的电磁污染。

在上述发明实施例提供的车辆监控系统中，路侧设备可以准确确定出本车道内的目标车辆的车载设备标识。进而，在对车辆监控级别并不严格的场景中，可以直接仅依据该目标车载设备标识，控制目标车辆的驶入或驶出。具体地，路侧设备可以判断是否预先存储有与该目标车载设备标识相同的标识，若是，控制该路侧设备所在本车道的道闸开启，以使目标车辆驶入或驶出，否则，控制本车道的道闸维持放下状态，并可以进行报警。

进一步地，在对车辆监控级别要求严格的场景中，停车场可以登记被允许进出该停车场的车辆的车牌号码，并预先存储在每个车道的路侧设备中。这样，当车辆驶入或驶出该停车场时，可以对车辆的车牌号码及车载设备标识同时进行验证，以提高车辆出入监控的准确性。

为实现上述技术效果，上述实施例提供的路侧设备，还可以获取驶入本车道内的目标车辆的车牌号码，依据该目标车辆的车牌号码及确定出的目标车载设备标识，来控制该目标车辆的驶入或驶出。

具体地，在本实施例中，路侧设备通过车牌号码及车载设备标识二者同时验证，以控制目标车辆的驶入或驶出。当然，可以在二者同时验证成功的时，控制道闸开启以允许目标车辆的驶入或驶出，还可以在二者并未同时验证成功时，控制道闸维持落下状态以禁止该目标车辆的驶入或驶出。

参照图2，上述发明实施例中的路侧设备1可以具体包括：第一处理器11、红外线发射灯12、无线接收器13、摄像头14及第二处理器15。其中：第一处理器11分别与红外线发射灯12、无线接收器13及第二处理器15相连，且第二处理器15与摄像头14相连。具体地：

第一处理器11，用于获取预先存储的路侧设备标识，并将所述路侧设备标识与红外线调制后生成红外线调制信号。

红外线发射灯12，与第一处理器11相连，用于接收该第一处理器11发送的红外线调制信号，且通过设置红外线发射灯的发射角度，可以使该红外线发射灯仅向本车道内发射该红外线调制信号。

无线接收器13，用于接收无线电信号。其中，该无线电信号是由车载设备发射的，且其中包含有车载设备标识及路侧设备标识。

第一处理器11，与无线接收器13相连，还用于提取车载设备发射的无线电信号中的路侧设备标识及车载设备标识，并当提取到的路侧设备标识与红外线调制信号中的路侧设备标识相同时，确定提取到的车载设备标识为目标车载设备标识。

摄像头14，用于采集本车道内目标车辆的车牌号码图像。由于摄像头设置在路侧设备内，路侧设备设置在本车道的一侧，且由于摄像头拍摄角度的限制，其仅可以采集到本车道内的当前车辆。因此，才需要本车道的路侧设备在多个接收到的多个车载设备标识中，确定出与本车道内的当前车辆对应的目标车载设备标识。

第二处理器15，分别与第一处理器11及摄像头14相连，用于从采集的车牌号码图像中提取目标车辆的车牌号码，并依据所述目标车辆的车牌号码及所述目标车载设备标识，控制所述目标车辆的驶入或驶出。

具体地，第二处理器与第一处理器相连，当接收到该第一处理器发送的目标车载设备标识后，可以确定本车道内的当前车辆的车载设备标识为该目标车载设备标识，进而，触发摄像头采集本车道内目标车辆的车牌号码图像，并从该图像中提取到目标车辆的车牌号码，从而依据车牌号码及目标车载设备标识对该当前车辆进行验证。当然，具体验证方法可以是上述验证方法中的任意一种，对此，本发明实施例并不做限定。

需要说明的是，本发明实施例可以应用现有技术中的任意一种图像处理方法，以实现从采集的车牌号码图像中提取车牌号码，对此，本发明实施例并不限定具体的图像处理方法。

在上述实施例中，用于依据所述目标车辆的车牌号码及所述目标车载设备标识，控制所述目标车辆的驶入或驶出的第二处理器的第二处理器，可以包括下述形式的第二处理器，即可以判断是否存储有与所述目标车辆的车牌号码相同的车牌号码，以及是否存储有与所述目标车载设备标识相同的车载设备标识；若两个判断结果均为是，控制道闸开启，以使所述目标车辆驶入或驶出的第二处理器。也就是说，当第二处理器完成上述功能时，可以通过后面的具体方式实现该项功能。

需要说明，可选地，上述第二处理器中可以将车牌号码与车载设备标识对应存储为一条记录，用一条记录代表一个目标车辆。进而，第二处理器判断是否存储有与所述目标车辆的车牌号码相同的车牌号码及是否存储有与所述目标车载设备标识相同的车载设备标识时，可以通过以下方式实现：

判断是否存储有与所述目标车辆的车牌号码相同的车牌号码；

若是，获取与存储的车牌号码对应的存储车载设备标识，并判断所述目标车载设备标识是否与所述存储车载设备标识相同。

具体地，上述第二处理器当确定出目标车载设备标识并获取到目标车辆的车牌号码后，首先判断是否存储有该车牌号码，并获取与该车牌号码成为一条记录存储的车载设备标识，进而确定出的目标车载设备标识与该存储的车载设备标识是否相同。当然，还可以是首先对车载设备标识进行判断，当判断结果为是时，再对车牌号码进行判断。本发明实施例对此并不做具体限定。

当然，上述提供的车辆监控系统还可以包括报警器。具体地，第二处理器在两个判断结果中的至少一个为否时，即当未存储有与所述目标车辆的车牌号码相同的车牌号码和/或未存储有与所述目标车载设备标识相同的车载设备标识时，控制所述道闸维持封道状态，并触发报警器。报警器当接收到触发信号后，进行报警，从而提醒相关工作人员注意异常车辆的驶入或驶出情况。

参照图3，上述发明实施例中的车载设备2可以具体包括：红外线接收器21、第三处理器22及无线发射器23。其中：第三处理器22分别与红外线接收器21及无线发射器23相连；具体地：

红外线接收器21，用于接收所述红外线调制信号并向该第三处理器22发送。

第三处理器22，与红外线接收器21相连，用于当接收到所述红外线调制信号时，提取所述红外线调制信号中的路侧设备标识，并将所述路侧设备标识及预先存储的车载设备标识调制生成无线电信号。

其中，第三处理器可以获取到预先存储的车载设备标识，该车载设备标识具有唯一性，唯一代表该目标车辆。

无线发射器23，与第三处理器22相连，用于发射所述无线电信号。

需要说明的是，在上述实施例中，车辆上设置的车载设备2中至少包括有红外线接收器21、第三处理器22及无线发射器23三个元器件，为了减少电量消耗，可以仅使红外线接收器保持实时工作，只有红外线接收器21接收到红外线调制信号后，才触发其他元器件开启工作，从而避免无谓的电量消耗。为实现上述技术效果，本发明提供以下实施例。具体地：

红外线接收器21，可实时接收红外线调制信号。

第三处理器22，在上述各个实施例示出的功能基础上，还用于当未接收到所述红外线调制信号时，控制自身维持在休眠状态。

也就是说，第三处理器当未接收到红外线调制信号时，表明目标车辆并未进入车道内，因此，处于休眠状态。需要说明，休眠状态下，处理器仅维持RAM内的数据，并不进行其他处理工作，并且可以在接收到红外线调制信号后，立即进入对该红外线调制信号的处理过程。所述方式，从而不仅可以减少电量消耗，而且可以较快地实现对红外线调制信号的处理。

无线发射器23，还用于所述第三处理器未接收到所述红外线调制信号时，控制自身维持在休眠状态。

同理，当第三处理器22未接收到红外线调制信号时，无线发射器23也需保持休眠状态。

在本实施例中，只有红外线接收器处于实时工作的状态，其他元器件处于休眠状态，当车辆进入车道内，红外线接收器接收到红外线调制信号后，才触发其他的元器件开始工作，即对接收到的红外线调制信号进行处理。这种方式，可以节约电池电源，较少能源消耗。

可选地，上述各个实施例中的用于生成红外线调制信号的第一处理器，可以包括下述形式的第一处理器，即用于获取预先存储的路侧设备标识，将红外线信号进行一次调制后，再利用包含路侧设备标识的信号对一次调制的红外线信号进而二次调制，得到红外线调制信号的第一处理器。

可选地，红外线信号的一次调制使用的载波可以是38KHz，该路侧设备标识可以是由4位二进制数编码生成的。当然，载波的频率及路侧设备标识的编码位数都可以是现有技术中的任意一种可实现形式，此处的仅为举例说明，并不作为限定形式。

其中，红外线调制信号的生成方式可以参见图4。如图所示：信号41为包含路侧设备标识的地址信号；信号42为一次调制的载波信号；信号43为二次调制生成的红外线调制信号。

可选地，上述实施例中用于发射无线电信号的车载设备，还可以包括下述形式的车载设备，即用于将所述路侧设备标识及预先存储的车载设备标识进行合并；将合并后的信号与无线电载波信号进行调制，生成无线电信号；发射所述无线电信号的车载设备。

具体地，车载设备可以将路侧设备标识及车载设备标识合并为一组数据，并通过现有技术中的任意一种调制方法，将合并后的信号与无线电载波信号进行调制。可选地，该调制方法可以是幅移键控的调制方式。另外，所述无线电载波信号可以是433MHz的信号，当然，该频率值只是一种示例，本实施例并不做限定。

其中，无线电信号的生成方式可以参见图5。如图所示：信号51为包含合并的路侧设备标识及车载设备标识的信号；信号52为一次调制的载波信号；信号53为生成的无线电信号。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：路侧设备及车载设备；其中：

所述路侧设备，设置在本车道一侧，用于仅向所述本车道内发射红外线调制信号；所述红外线调制信号中包含有路侧设备标识；以及接收到无线电信号后，提取该无线电信号中的路侧设备标识及车载设备标识，并当提取到的路侧设备标识与所述红外线调制信号中的路侧设备标识相同时，确定提取到的车载设备标识为目标车载设备标识；

所述车载设备，设置在目标车辆内，用于该目标车辆驶入所述本车道内时，接收所述红外线调制信号并提取该红外线调制信号中的路侧设备标识，将该路侧设备标识及预先存储的车载设备标识通过无线电信号进行发射。

2.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述路侧设备还用于，获取所述目标车辆的车牌号码，依据所述目标车辆的车牌号码及所述目标车载设备标识，控制所述目标车辆的驶入或驶出。

3.根据权利要求2所述的车辆监控系统，其特征在于，所述路侧设备包括：

第一处理器，用于获取预先存储的路侧设备标识，并将所述路侧设备标识与红外线调制后生成红外线调制信号；

红外线发射灯，与所述第一处理器相连，用于仅向本车道内发射所述红外线调制信号；

无线接收器，用于接收无线电信号；

所述第一处理器，与所述无线接收器相连，还用于提取所述无线电信号中的路侧设备标识及车载设备标识，并当提取到的路侧设备标识与所述红外线调制信号中的路侧设备标识相同时，确定提取到的车载设备标识为目标车载设备标识；

摄像头，用于采集本车道内目标车辆的车牌号码图像；

第二处理器，分别与所述第一处理器及所述摄像头相连，用于从采集的车牌号码图像中提取目标车辆的车牌号码，并依据所述目标车辆的车牌号码及所述目标车载设备标识，控制所述目标车辆的驶入或驶出。

4.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述车载设备包括：

第三处理器，用于当接收到所述红外线调制信号时，提取所述红外线调制信号中的路侧设备标识，并将所述路侧设备标识及预先存储的车载设备标识调制生成无线电信号；

红外线接收器，与所述第三处理器相连，用于接收所述红外线调制信号并向该第三处理器发送；

无线发射器，与所述第三处理器相连，用于发射所述无线电信号。

5.根据权利要求4所述的车辆监控系统，其特征在于，所述红外线接收器，用于实时接收红外线调制信号；

所述第三处理器，还用于当未接收到所述红外线调制信号时，控制自身维持在休眠状态；

所述无线发射器，还用于当所述第三处理器未接收到所述红外线调制信号时，控制自身维持在休眠状态。

6.根据权利要求3所述的车辆监控系统，其特征在于，所述第一处理器，用于获取预先存储的路侧设备标识，以及将红外线信号进行一次调制后，再利用所述路侧设备标识的信号对一次调制的红外线信号进行二次调制，得到红外线调制信号。

7.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述车载设备，用于将所述路侧设备标识及预先存储的车载设备标识进行合并；将合并后的信号与无线电载波信号进行调制，生成无线电信号；以及发射所述无线电信号。

8.根据权利要求3所述的车辆监控系统，其特征在于，所述第二处理器，用于判断是否存储有与所述目标车辆的车牌号码相同的车牌号码及是否存储有与所述目标车载设备标识相同的车载设备标识；若是，控制道闸开启，以使所述目标车辆驶入或驶出。

9.根据权利要求8所述的车辆监控系统，其特征在于，所述第二处理器，用于判断是否存储有与所述目标车辆的车牌号码相同的车牌号码；若是，获取与存储的车牌号码对应的存储车载设备标识，并判断所述目标车载设备标识是否与所述存储车载设备标识相同。

10.根据权利要求8所述的车辆监控系统，其特征在于，还包括：报警器；

所述报警器，用于报警；

所述第二处理器，还用于控制所述道闸维持封道状态，并触发所述报警器。