CN112863191B - 一种车辆信息采集设备、方法及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆信息采集技术领域，公开了一种车辆信息采集设备、方法及可读存储介质，车辆信息采集设备包括图像信息采集单元、超高频射频识读单元、转换及同步单元、数据综合处理单元；该技术方案通过图像信息采集单元采集车辆的视频图像信息，并通过图像处理算法确定车辆结构化信息和过车图片，通过超高频射频识读单元采集车载电子标识信息，从而实现视频和射频数据的采集并且能够实现不同信息的比对纠错功能，从而将智能交通摄像机和超高频RFID读写设备两种设备的优点结合起来，同时兼容证据可视化和数据准确性，并且不受天气状态影响，可以全天候提供有效信息采集功能，为交通管理提供准确无误的证据链。

Description

一种车辆信息采集设备、方法及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆信息采集技术领域，具体涉及一种车辆信息采集设备、方法及可读存储介质。

背景技术

当下，交管应用中最常用的监测设备为智能交通摄像机和符合汽车电子标识相关国家标准的超高频RFID读写设备，其中视频图像数据清晰直观，可作为有效违法判据，但是受周围环境和天气因素影响较大，并且无法判断采集的数据是否真实；RFID数据真实有效，无法篡改，但是只能作为过车数据的统计，无法形成有效的证据链，用于违法判定。以上两种车辆信息采集设备及方法均存在一定的缺陷，无法为交通监管工作提供清晰准确、证据效力强的数据信息，存在改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种车辆信息采集设备、方法及可读存储介质，该车辆信息采集设备、方法及可读存储介质用于解决现有技术无法为交通监管工作提供清晰准确、证据效力强的数据信息。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆信息采集设备，包括：图像信息采集单元，用于采集视频图像信息；超高频射频识读单元，用于对检测基带信号进行调制，形成检测信号，发出所述检测信号，接收电子标识返回的响应信号，将所述响应信号解调，形成响应基带信号；转换及同步单元，分别与所述图像信息采集单元和超高频射频识读单元连接，用于接收所述视频图像信息，为所述图像信息采集单元提供时钟同步，实现所述检测基带信号与检测信息、响应基带信号与射频识别信息之间的相互转换；数据综合处理单元，与所述转换及同步单元连接，用于判断所述视频图像信息中的车辆是否存在违法行为，形成违法判断信息，将所述违法判断信息与所述射频识别信息进行关联，叠加输出关联的所述违法判断信息和射频识别信息。

在本发明中，优选的，所述数据综合处理单元包括：视频处理子单元，用于从所述视频图像信息中识别车辆，判断所述视频图像信息中的车辆是否存在违法行为，形成违法判断信息；综合分析子单元，用于将所述违法判断信息与所述射频识别信息进行关联；输出子单元，用于将关联的违法判断信息和射频识别信息进行叠加，并将叠加后的结果输出。

在本发明中，优选的，所述输出子单元通过OSD方式实现将关联的违法判断信息和射频识别信息进行叠加。

在本发明中，优选的，所述违法判断信息包括过车图片和违法图片，所述视频处理子单元包括：车辆识别模块，用于从所述视频图像信息中提取车辆结构化信息；违法判断模块，用于判断所述视频图像信息中的车辆是否违法；图片抽取模块，用于从所述视频图像信息中抽取正常车辆的过车图片和违法车辆的违法图片。

在本发明中，优选的，所述射频识别信息包括电子标识信息、RSSI值和相位信息，所述综合分析子单元包括：车道测定模块，用于根据RSSI值测定车辆的车道信息；距离测定模块，用于根据相位信息测定车辆的距离信息；关联模块，用于根据所述视频图像信息的采集时间、射频识别信息的采集时间、车道信息和距离信息，将所述违法判断信息与相应的所述电子标识信息进行关联。

在本发明中，优选的，还包括：后端控制单元，用于接收并记录所述违法判断信息和射频识别信息叠加后的结果。

在本发明中，优选的，还包括：外部接口单元，用于与外部的10/100/1000M自适应以太网、RS485、RS232、PWM、GPIO、USB、TF卡、电源和天馈系统进行连接。

在本发明中，优选的，所述转换及同步单元为FPGA。

一种车辆信息采集方法，包括：

S1：采集视频图像信息；

S2：发出检测信号，并接收电子标识返回的响应信号；

S3：接收视频图像信息，将响应信号转换为射频识别信息，射频识别信息包括电子标识信息、RSSI值和相位信息；

S4011：从视频图像信息中提取车辆结构化信息；

S4012：判断视频图像信息中的车辆是否违法，若是，则执行S4013，若否，则执行S4014；

S4013：抽取违法图片；

S4014：抽取过车图片；

S4021：根据RSSI值测定车辆的车道信息；

S4022：根据相位信息测定车辆的距离信息；

S4023：根据视频图像信息的采集时间、射频识别信息的采集时间、车道信息和距离信息，将违法判断信息与相应的电子标识信息进行关联；

S403：将关联成功的违法图片和过车图片与射频识别信息中的电子标识信息进行叠加，形成叠加图片，并输出叠加图片，将关联失败的违法判断信息或电子标识信息直接输出；

S5：接收叠加图片、关联失败的违法图片和过车图片或电子标识信息，记录叠加图片、关联失败的违法图片和过车图片或电子标识信息中的内容。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现前述方法的各步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的技术方案通过图像信息采集单元采集车辆的视频图像信息，并通过图像处理算法确定车辆结构化信息和过车图片，通过超高频射频识读单元采集车载电子标识信息，从而实现视频和射频数据的采集并且能够实现不同信息的比对纠错功能，从而将智能交通摄像机和超高频RFID读写设备两种设备的优点结合起来，同时兼容证据可视化和数据准确性，并且不受天气状态影响，可以全天候提供有效信息采集功能，为交通管理提供准确无误的证据链。

附图说明

图1为车辆信息采集设备一个实施例的结构示意图。

图2为车辆信息采集设备另一个实施例的结构示意图。

图3为车辆信息采集设备另一个实施例的结构示意图。

图4为车辆信息采集设备另一个实施例的结构示意图。

图5为车辆信息采集设备另一个实施例的结构示意图。

图6为车辆信息采集设备另一个实施例的结构示意图。

图7为车辆信息采集方法的流程图。

附图中：1-图像信息采集单元、2-超高频射频识读单元、3-转换及同步单元、4-数据综合处理单元、401-视频处理子单元、4011-车辆识别模块、4012-违法判断模块、4013-图片抽取模块、402-综合分析子单元、4021-车道测定模块、4022-距离测定模块、4023-关联模块、403-输出子单元、5-后端控制单元、6-外部接口单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图6，本发明提供一种车辆信息采集设备，包括图像信息采集单元1、超高频射频识读单元2、转换及同步单元3和数据综合处理单元4。

图像信息采集单元1用于采集视频图像信息。图像信息采集单元1具有视频摄像功能，至少包括镜头和图像传感器。图像传感器可以采用CCD(电荷耦合元件)传感器或CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器，也可以采用交通监管中常用的智能交通摄像机。具体地，在预先选定的车辆信息采集点安装图像信息采集单元1，图像信息采集单元1对该区域内通过的车辆进行拍摄，从而形成一定时间段内的视频，即为视频图像信息，该视频图像信息被传送至转换及同步单元3。

超高频射频识读单元2用于对检测基带信号进行调制，形成检测信号，发出检测信号，接收电子标识返回的响应信号，将响应信号解调，形成响应基带信号。超高频射频识读单元2发出和接收的射频信号以及配套的电子标识均应符合相关国家标准。超高频射频识读单元2主要包括天线、ADC和DAC器件、放大电路、调制解调电路等，实现信号的收发、模数和数模转换、放大、调制和解调等功能。超高频射频识读单元2将检测基带信号调制形成检测信号，向车辆的电子标识发出射频的检测信号，检测信号被电子标识接收后，电子标识会返回一个射频的响应信号，响应信号被超高频射频识读单元2接收后进行解调，形成相应基带信号。

转换及同步单元3分别与图像信息采集单元1和超高频射频识读单元2连接，用于接收视频图像信息，为图像信息采集单元1提供时钟同步，实现检测基带信号和响应基带信号与射频识别信息之间的相互转换。转换及同步单元3可以采用各种能够实现上述功能的电路，本实施例中采用的是FPGA(现场可编程逻辑门阵列)，该电路包括可编程输入输出模块、可配置逻辑块、数字时钟管理模块、嵌入式块RAM、布线资源等部分，能够接收(或者说是提取)视频图像信息，并传送给其他电路，为图像信息采集单元1和外部补光灯提供时钟，从而同步控制光电传感器快门时间和外部补光灯的开启，并且通过逻辑、运算等功能来实现检测基带信号与检测信息、响应基带信号与射频识别信息之间的相互转换，FPGA可无限地重新编程，给硬件设计使用带来方便。

数据综合处理单元4与转换及同步单元3连接，用于判断视频图像信息中的车辆是否存在违法行为，形成违法判断信息，将违法判断信息与射频识别信息进行关联，叠加输出关联的违法判断信息和射频识别信息。上述功能较为复杂，因而一般采用计算机作为数据综合处理单元4。视频图像信息中有背景和车辆，数据综合处理单元4需要对背景和车辆进行识别，识别出其中的每一辆车，并对每一辆车的主要特征进行识别和记载，在此基础上，继续使数据综合处理单元4对交通违法图像进行学习，抓住交通违法图像的主要特征，即可进一步实现对视频图像信息中的交通违法行为的识别，进而做出针对视频图像信息中的每一辆车是否有违法行为的判断，形成违法判断信息，违法判断信息至少包括特定车辆是否违法以及违法类型等信息，例如，可以按照“牌号-颜色-车型-违法行为类型(或正常)”的格式记录为“000000-白色-宝马125I-闯红灯”、“111111-黑色-奔驰350L-正常”。从射频识别信息中至少可以得到车辆的牌号，进而可以利用号牌将违法判断信息和射频识别信息进行关联，如果射频识别信息中还包括车辆的颜色、型号等其他信息，则违法判断信息与射频识别信息的匹配度可以更高，关联结果可以更加准确。然后，将二者通过图像叠加的方式叠加起来，形成一个新的叠加文件。形成叠加文件，可以采用OSD技术实现，即在视频中直接标示车辆的特征以及违法情况等信息。最后，将叠加文件输出，供交通执法机关调查、取证等工作使用。

利用上述各单元形成一个具有视频和射频信息采集功能的整体设备，通过视频图像信息识别车辆和判断违法，通过射频识别信息以电子标识的方式识别车辆，并将两种方式获得的识别结果以及违法判断信息叠加，从而可以更加准确地识别车辆，同时对车辆违法行为进行自动判断，获得的结果可以帮助交通执法人员更高效、准确地进行执法活动。

本发明的一个实施例中，数据综合处理单元4包括视频处理子单元401、综合分析子单元402和输出子单元403。

视频处理子单元401用于从视频图像信息中识别车辆，判断视频图像信息中的车辆是否存在违法行为，形成违法判断信息。对车辆的牌号进行识别是一种最基本的识别，是识别车辆最准确的信息，但是由于天气等方面的原因，视频处理子单元401无法保证总能识别出牌号，因此除识别牌号外，还需要对车辆的其他特征信息进行识别。视频图像信息中存在大量不同颜色、型号的车辆，要通过视频图像信息识别出车辆的这些信息，需要建立较大的车辆特征库，在其中保存市面上的各种品牌、各种型号和颜色的车辆图像，可以供视频处理子单元401从视频图像信息中获取车辆图片后进行比对，从而识别出的视频图像信息中的车辆所属的品牌、型号和颜色。对车辆是否违法的判断仍然需要建立车辆违法特征库，对车辆违法的图片的特征进行学习，进而将视频图像信息中的车辆违法行为识别出来，判定其违法，并可以进一步学习违法类型，在视频图像信息中没有违法的车辆则被判定为正常。将车辆的牌号、其他特征信息和是否违法的结果组合起来，即形成了违法判断信息。

综合分析子单元402用于将违法判断信息与射频识别信息进行关联。如前所述，违法判断信息中包括牌号以及其他多种特征信息，而射频识别信息中包含牌号，还可能包含车辆的其他特征信息，牌号相同的违法判断信息和射频识别信息即可关联在一起。如果由于天气等方面的原因，违法判断信息中没有收集到牌号，则还可以根据相同的其他特征信息进行关联。这两种关联结果都是违法判断信息与射频识别信息成功关联，关联后的违法判断信息和射频识别信息被传送到输出子单元403。如果违法判断信息没有相应的射频识别信息，或者射频识别信息没有相应的违法判断信息，则属于关联失败，将关联失败的违法判断信息或射频识别信息直接传送到输出子单元403。

输出子单元403用于将关联的违法判断信息和射频识别信息进行叠加，并将叠加后的结果输出。如前所述，违法判断信息和射频识别信息有的关联成功，有的关联失败，如果关联成功，则将相互关联的两部分进行叠加，将叠加后的结果输出，如果关联失败，则将违法判断信息或射频识别信息直接输出，其输出的结果的形式可以为图文等形式。

数据综合处理单元4包括视频处理子单元401、综合分析子单元402和输出子单元403，通过视频处理子单元401识别车辆的牌号以及其他特征信息，并识别车辆的违法行为，利用综合分析子单元402将车辆的违法判断信息与射频识别信息进行关联，利用输出子单元403将违法判断信息和射频识别信息的图文信息进行叠加，将叠加后的结果输出，实现了车辆的违法判断信息和射频识别信息更加精准的匹配，直观地输出了车辆的基本信息和违法判断结果。

本发明的一个实施例中，视频处理子单元401包括车辆识别模块4011、违法判断模块4012和图片抽取模块4013。

车辆识别模块4011用于从视频图像信息中提取车辆结构化信息。车辆结构化信息就是指将图像中的车辆所包含的信息进行智能分析，提取出车辆的关键信息，如车辆的牌号、型号、颜色、车窗形状、年检标签、安全带、遮阳板等多种可以用来描述某一特定车辆的信息，从图像中将这些关键信息提取作为车辆结构化信息，存入数据库，就可以将非结构化的视频和图片资源转变为可直接检索的结构化数据，从而可以更加高效、准确地识别相应的车辆。具体地，车辆识别模块4011采用SIFT(Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换)特征对车辆的牌号、型号、颜色、车窗形状、年检标签、安全带、遮阳板等信息进行描述，首先通过样本图片构建尺度空间，检测样本图片中的极值点，去除其中不稳定的极值，进而生成SIFT特征，将大量样本图片的SIFT特征存入数据库，作为图片SIFT特征库；然后将视频图像信息的每一帧图像(即待检测图片)进行分析处理，构建待检测图片的尺度空间，检测极值点，去除不稳定极值，生成SIFT特征，将待检测图片的SIFT特征与图片SIFT特征库进行比对，计算二者的最近距离，如果最近距离满足预设的阈值要求，则判定为SIFT特征库中的类型，如果不满足阈值要求，则认为是新的类型，将其增加到SIFT特征库中。这样，就可以对车辆的结构化信息进行精准的识别，并且不断提高对车辆结构化信息的识别能力。

违法判断模块4012用于判断视频图像信息中的车辆是否违法。与车辆识别模块4011识别车辆的结构化信息类似，违法判断模块4012首先建立车辆违法的SIFT特征库，然后将视频图像信息中的每一帧图像(待检测图片)进行处理，形成待检测图片的SIFT特征，与车辆违法的SIFT特征库进行比对计算，进而对计算得出的最邻近距离在阈值范围内的待检测图片中的违法车辆进行标记，对最邻近距离不在阈值范围内的待检测图片中的其他车辆判定为不违法，将违法车辆和不违法车辆与其车辆结构化信息进行关联匹配。

图片抽取模块4013用于从视频图像信息中抽取正常车辆的过车图片和违法车辆的违法图片。如前所述，视频图像信息中的各车辆是否违法以及车辆结构化信息均已确定，图片抽取模块4013可以按照预设条件从完成检测的图片中抽取一张违法车辆的违法行为及其车辆结构化信息匹配度均较高的图片作为违法图片，从完成检测的图片中抽取一张正常车辆的车辆结构化信息匹配度较高的图片作为过车图片。

在视频处理子单元401中设置车辆识别模块4011、违法判断模块4012和图片抽取模块4013，能够实现准确识别车辆结构化信息、判断车辆是否违法，并且选取车辆结构化信息和违法特征较明显的图片作为输出的违法判断信息使用。

本发明的一个实施例中，射频识别信息包括电子标识信息、RSSI(接收的信号强度指示)值和相位信息，综合分析子单元402包括车道测定模块4021、距离测定模块4022和关联模块4023。

车道测定模块4021用于根据RSSI值测定车辆的车道信息。具体来讲，是利用超高频射频识读单元2发出的无线射频信号随距离增大而有规律地衰减的原理来测量节点间的距离。RSSI值与传输距离d的关系为：RSSI＝-(10×n×lgd+A)。其中，n标识信号传播常数，d表示与发送者的距离，A表示距发送者1m时的信号强度。测距精度的高低受到n与A实际取值大小的影响较大。A是一个经验参数，可以通过测量距离发送者1m处的RSSI值得到。N是用来描述信号强度随距离增加而递减的参量，n的大小依赖具体环境。车道测定模块4021包括至少两个分散的检测节点，分别位于道路的两侧，通过两个节点分别向车辆的电子标识发出检测信号，两个节点分别接受返回的响应信号，通过上述计算即可获知车辆与两个检测节点分别的距离，进而可以确定车辆所在的车道信息。

距离测定模块4022用于根据相位信息测定车辆的距离信息。相位信息是指作为电磁波的射频信号在超高频射频识读单元2与车辆之间往返一次的相位变化，根据射频信号的频率、波长、传播时间、每周期的相位变化等数量即可计算出超高频射频识读单元2与车辆之间的距离，即为距离信息。

关联模块4023用于根据视频图像信息的采集时间、射频识别信息的采集时间、车道信息和距离信息，将违法判断信息与相应的电子标识信息进行关联。在视频图像信息中能够直接获取车辆的牌号时，仅需要利用从视频图像信息获取的牌号与从射频识别信息中获取的牌号即可将违法判断信息与相应的电子标识信息关联起来。当视频图像信息中无法直接获取车辆的牌号时，则需要利用视频图像信息的采集时间、射频识别信息的采集时间、车道信息和距离信息来进行关联，其基本思想是：视频图像信息的拍摄和射频识别信息的发出具有同步性，所以这两项信息必须是采集时间相同的才可能关联，同时从视频图像信息中可以获知任一车辆的车道信息和与图像信息采集单元1之间距离的远近，将这些信息与通过车道测定模块4021和距离测定模块4022获得的车道信息和距离信息进行比对、匹配，即可将相应的违法判断信息与相应的电子标识信息关联起来。

在综合分析子单元402中设置车道测定模块4021、距离测定模块4022和关联模块4023，可以实现违法判断信息与相应的电子标识信息的准确关联。

本发明的一个实施例中，车辆信息采集设备还包括后端控制单元5。后端控制单元5用于接收并记录违法判断信息和射频识别信息叠加后的结果。如前所述，违法判断信息和射频识别信息叠加后形成叠加文件，可以是图片文件，也可以是视频文件，完成叠加后，叠加文件被发送至后端控制单元5，后端控制单元5一般应采用计算机，接收叠加文件后可以存储该文件，并且可以对其中的主要信息进行简化的记录，方便查询使用。

本发明的一个实施例中，车辆信息采集设备还包括外部接口单元6。车辆信息采集设备可能需要与外部的信息网络设备等进行通信交流，因此需要设置外部接口单元6，其上可以设置多种通信协议接口，如10/100/1000M自适应以太网、RS485、RS232、PWM、GPIO、USB、TF卡、电源和天馈系统等，用于与外部进行连接，进而实现通信。

请参见图7，本发明还提供一种车辆信息采集方法，包括：

S1：采集视频图像信息。

S2：发出检测信号，并接收电子标识返回的响应信号。

S3：接收视频图像信息，将响应信号转换为射频识别信息，射频识别信息包括电子标识信息、RSSI值和相位信息。

S4011：从视频图像信息中提取车辆结构化信息。

S4012：判断视频图像信息中的车辆是否违法，若是，则执行S4013，若否，则执行S4014。

S4013：抽取违法图片。S4014：抽取过车图片。

S4021：根据RSSI值测定车辆的车道信息。

S4022：根据相位信息测定车辆的距离信息。

S4023：根据视频图像信息的采集时间、射频识别信息的采集时间、车道信息和距离信息，将违法判断信息与相应的电子标识信息进行关联。

S403：将关联成功的违法图片和过车图片与射频识别信息中的电子标识信息进行叠加，形成叠加图片，并输出叠加图片，将关联失败的违法判断信息或电子标识信息直接输出。

S5：接收叠加图片、关联失败的违法图片和过车图片或电子标识信息，记录叠加图片、关联失败的违法图片和过车图片或电子标识信息中的内容。

上述各步骤的实现均已在前文详细介绍，此处不做赘述，并且各步骤之间的顺序关系不是固定的，除具有条件关系的步骤之间需要遵循先后顺序外，其他各步骤之间的顺序可以改变。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆信息采集方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，其中的各步骤的实现均已在前文详细介绍，此处不做赘述。其中，计算机可读存储介质，可以是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、磁碟或者光盘等。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种车辆信息采集设备，其特征在于，包括：

图像信息采集单元，用于采集视频图像信息；

超高频射频识读单元，用于对检测基带信号进行调制，形成检测信号，发出所述检测信号，接收电子标识返回的响应信号，将所述响应信号解调，形成响应基带信号；

转换及同步单元，分别与所述图像信息采集单元和超高频射频识读单元连接，用于接收所述视频图像信息，为所述图像信息采集单元提供时钟同步，实现所述检测基带信号与检测信息、响应基带信号与射频识别信息之间的相互转换；

数据综合处理单元，与所述转换及同步单元连接，用于判断所述视频图像信息中的车辆是否存在违法行为，形成违法判断信息，将所述违法判断信息与所述射频识别信息进行关联，叠加输出关联的所述违法判断信息和射频识别信息；

所述数据综合处理单元包括：

视频处理子单元，用于从所述视频图像信息中识别车辆，判断所述视频图像信息中的车辆是否存在违法行为，形成违法判断信息；

综合分析子单元，用于将所述违法判断信息与所述射频识别信息进行关联；

输出子单元，用于将关联的违法判断信息和射频识别信息进行叠加，并将叠加后的结果输出；

所述射频识别信息包括电子标识信息、RSSI值和相位信息，所述综合分析子单元包括：

车道测定模块，用于根据RSSI值测定车辆的车道信息；

距离测定模块，用于根据相位信息测定车辆的距离信息；

关联模块，用于根据所述视频图像信息的采集时间、射频识别信息的采集时间、车道信息和距离信息，将所述违法判断信息与相应的所述电子标识信息进行关联。

2.根据权利要求1所述的一种车辆信息采集设备，其特征在于，所述输出子单元通过OSD方式实现将关联的违法判断信息和射频识别信息进行叠加。

3.根据权利要求1所述的一种车辆信息采集设备，其特征在于，所述违法判断信息包括过车图片和违法图片，所述视频处理子单元包括：

车辆识别模块，用于从所述视频图像信息中提取车辆结构化信息；

违法判断模块，用于判断所述视频图像信息中的车辆是否违法；

图片抽取模块，用于从所述视频图像信息中抽取正常车辆的过车图片和违法车辆的违法图片。

4.根据权利要求1所述的一种车辆信息采集设备，其特征在于，还包括：

后端控制单元，用于接收并记录所述违法判断信息和射频识别信息叠加后的结果。

5.根据权利要求1所述的一种车辆信息采集设备，其特征在于，还包括：

外部接口单元，用于与外部的10/100/1000M自适应以太网、RS485、RS232、PWM、GPIO、USB、TF卡、电源和天馈系统进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种车辆信息采集设备，其特征在于，所述转换及同步单元为FPGA。

7.一种车辆信息采集方法，其特征在于，包括：

S1：采集视频图像信息；

S2：发出检测信号，并接收电子标识返回的响应信号；

S3：接收视频图像信息，将响应信号转换为射频识别信息，射频识别信息包括电子标识信息、RSSI值和相位信息；

S4011：从视频图像信息中提取车辆结构化信息；

S4012：判断视频图像信息中的车辆是否违法，若是，则执行S4013，若否，则执行S4014；

S4013：抽取违法图片；

S4014：抽取过车图片；

S4021：根据RSSI值测定车辆的车道信息；

S4022：根据相位信息测定车辆的距离信息；

S4023：根据视频图像信息的采集时间、射频识别信息的采集时间、车道信息和距离信息，将违法判断信息与相应的电子标识信息进行关联；

S403：将关联成功的违法图片和过车图片与射频识别信息中的电子标识信息进行叠加，形成叠加图片，并输出叠加图片，将关联失败的违法判断信息或电子标识信息直接输出；

S5：接收叠加图片、关联失败的违法图片和过车图片或电子标识信息，记录叠加图片、关联失败的违法图片和过车图片或电子标识信息中的内容。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求7所述的方法的各步骤。

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