CN102117484B - 使用图像色彩信息的处理系统、处理方法与图像分类方法 - Google Patents

Abstract

一种使用图像色彩信息的处理系统、处理方法与图像分类方法，根据较佳实施例，先撷取一连续图像，包括所设定的参考图像与后续图像，执行色度空间转换，特别是将原来图像所处的色度空间转换为色彩-饱和度-亮度的色度空间；以其中色彩信息作为判断特定对象变动的基础，再根据参考图像与后续图像中对象的色彩信息计算匹配程度，以判断特定发生的对象。

Description

使用图像色彩信息的处理系统、处理方法与图像分类方法

技术领域

本发明涉及一种使用图像色彩信息的比对处理系统与方法，特别是利用色度空间转换，并仅保留色彩信息作为图像比对的基础，以排除可能产生错误辨识的问题。 

背景技术

智能视频监控(Intelligent Video Surveillance，IVS)系统是一种由闭路电视(CCTV)网络、控制台的监视器和安全人员构成。在积极发展中的智能视频监控系统，能够通过数字图像分析，将所拍摄的图像进行图像特征化、差异比对等图像处理流程，找出移动图像或是分析出有意义的信息，进而达到自动追踪、判断，辅助安全人员找出可疑对象。 

在公知技术中，有使用闭路电视录像配合安全人员的监控模式，此类监控模式除了安全人员现场可以判断出可疑对象，通常是在特定对象发生后，通过检视录像内容，倚靠监视器上的画面找出有用的信息。 

接着，经数字化后，传统闭路电视改成了数字摄像机，使得容易通过数字控制实现自动侦测、判断的功能，并且节省了图像储存的空间与成本。 

目前，安全监控的技术进一步实现了智能视频监控，除了产生了多种的监控应用外，更应用到网络传输的技术，包括执行目标对象侦测、追踪、异常对象判断，并进而触发警报，让监控的工作更强大 

在进行安全监控的状况下，最重要之一的事情是对移动对象的侦测，由于在数字摄像机的拍摄下，连续的图像信号是由多帧(frame)的图像组成，先建立参考背景，再连续比对多帧图像，由以得出在特定时间内产生的变化，能因此分析出发生于被监控区域的对象，接着通过警报机制告知相关保全人员。 

因此，图像之间的像素差异就变成图像分析的基础，可参考美国专利公开第2008/0031493号(公开于2008年2月7日)所揭示用于监控摄像机上的对象特征辨识方法，其中即如图1显示通过色彩图表进行对象特征辨识的方法。 

如步骤S101，先由一连串变动中的图像中辨识出其中的的对象，再通过色彩图表产生器，根据每帧中对象的颜色与亮度的信息产生出色彩图表(color histogram，步骤S103)。再如步骤S105，根据色彩图表中的色彩分布，将场景与对象区分为不同的类型(步骤S105)，之后可以为了能够凸显对象特征，进行特定色彩空间的坐标转换(步骤S107)，再计算出各种类型中色彩分布中的参数(步骤S109)，以利得出对象特征(步骤S111)。

此例中，通过色彩分布的分析得出连续场景的变化得出监控场景中对象的特征，之后，监控摄像机可以根据对象特征进行追踪，或是其他分析。 

由于一般智能视频监控的技术常是通过过滤背景得出参考图像，再以数值分析来找到变动状况，但一般通过彩色图像的变化来找出移动的变动，可能会被环境影响而产生误报。另有公知技术提出能够通过简化彩色图像来降低各种可能产生误报的问题，包括利用灰阶图像将不必要的色彩排除，利用其中黑与白的变化找出变动的物体。但灰阶图像仍有可能被光线亮度的变动影响而产生误报。 

发明内容

公知技术中，经过摄像机录制的图像可能会因为环境光线、亮度对比产生错误判断的问题，本发明所揭示的使用图像色彩信息的处理系统、处理方法与图像分类方法仅撷取前后图像中的色度空间中的色彩信息，特别是将原来图像所处的色度空间转换为色彩-饱和度-亮度的色度空间(Hue，Saturation，Intensity，HSI space)，并仅撷取其中色彩信息，以排除其他可能造成误判的信息。以此增加判断的准确性，以产生正确且有效的信息。 

本发明为了解决上述的技术问题，提供了一种使用图像色彩信息的处理方法，包括以下步骤： 

撷取一连续图像，并设定一参考图像； 

进行该参考图像的一色度空间转换，其中该色度空间转换为将该参考图像或后续图像原来所处的色度空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色度空间； 

撷取该参考图像中一对象的色彩信息，以建立一参考信息，并排除该对象于该色彩-饱和度-亮度的色度空间中饱和度与亮度的信息； 

撷取一后续图像； 

该后续图像中各帧进行该色度空间转换； 

撷取该后续图像中该对象的色彩信息； 

由该参考信息与该后续图像中该对象的色彩信息的匹配运算判断是否匹配； 

若判断为匹配，则继续撷取后续图像；以及 

若判断不匹配，则发出一信息。 

根据较佳实施例，发明揭示一种使用图像色彩信息的处理方法，其中步骤先撷取一连续图像，并设定一参考图像，实际实施可以开始运作时的初始帧为参考图像，再执行色度空间转换，特别是将原来图像所处的色度空间转换为色彩-饱和度-亮度的色度空间。接着，撷取参考图像中一对象的色彩信息，排除饱和度与亮度的信息，建立参考信息。 

之后，步骤继续撷取后续图像，并对后续图像中各帧进行色度空间转换，同样转换为色彩-饱和度-亮度的色度空间，再撷取后续图像中对象的色彩信息。根据参考图像与后续图像中对象的色彩信息的匹配运算判断是否符合对象变动的判断标准。其中，经执行匹配运算后，若判断为匹配，则继续撷取后续图像；但若判断不匹配(表示有变动)，则发出一信息。 

上述步骤中，可通过比对是否匹配来判断特定对象，比如，不匹配可能表示对象正在移动，可根据后续图像中对象的色彩信息的不匹配信息描绘出对象的动作路径。不匹配可能表示摄像机拍摄的位置与角度被改变，或是摄像机被外物遮蔽。 

或是，可针对特定空间中的特定对象进行侦测，判断是否遗失，或是特定空间是否新增不明其他对象。另一实施例是可通过不匹配的判断发出触发信息，以触发摄像机开始录制图像，或是进行其他动作，更包括停止录制等功能。另有实施例更通过判断对象前后不匹配，而判断有进出的对象，进而启动计数。 

本发明还提供了一种应用如上述的使用图像色彩信息的处理方法的图像分类方法，所述的图像分类方法包括有以下步骤： 

撷取一图像； 

进行一色度空间转换，其中该色度空间转换为将该图像原来所处的色度空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色度空间； 

撷取该图像中一对象的色彩信息，并排除该对象于该色彩-饱和度-亮度的色度空间中的饱和度与亮度的信息； 

引入一数据库； 

比对该对象的色彩信息与储存于该数据库中的图像色彩信息；以及分类该对象。 

本发明还提供了一种使用图像色彩信息的处理系统，所述的系统包括有： 

一取像单元，用于撷取一连续图像； 

一暂存内存，电性连接该取像单元，用于暂存该连续图像； 

一处理单元，电性连接该暂存内存与该取像单元，用以处理该连 续图像，并由该连续图像中撷取出一参考图像与后续图像； 

一储存单元，电性连接该处理单元，用以储存该参考图像与一段时间内撷取的该后续图像； 

一图像处理模块，电性连接该处理单元，包括： 

一色度空间转换单元，将该连续图像中各帧原本所处的色度空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色度空间； 

一色彩特征撷取单元，将经该色度空间转换的图像中撷取出一对象的色彩特征，排除该饱和度与该亮度的特征；以及 

一匹配运算单元，执行该参考图像中该对象与该连续图像中的对象间的匹配运算，并判断其中色彩特征是否匹配。 

根据另一较佳实施例，发明所揭示的使用图像色彩信息的处理系统包括有撷取连续图像的取像单元，并通过暂存内存暂存连续图像，再由处理单元处理连续图像，撷取出一参考图像与后续图像。另用储存单元储存上述参考图像与一段时间内撷取的后续图像，之后通过一图像处理模块进行处理。 

而图像处理模块由储存单元中存取其中的图像信息，通过色度空间转换单元将连续图像中各帧原本所处的色度空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色度空间(HSI空间)，通过色彩特征撷取单元排除其中的饱和度与亮度的特征，仅撷取出当中特定对象的色彩特征。通过色彩特征的匹配运算判断对象的变化，利用匹配运算判断参考图像中对象与连续图像中的对象的色彩特征是否匹配。 

最后，通过匹配判断对象的变化，以决定是否要发出信息，比如判断出对象有异常，即发出警报信息。 

附图说明

图1为公知技术通过色彩图表进行对象特征辨识的方法； 

图2为本发明使用图像色彩信息的处理系统的应用实施例示意图； 

图3为本发明使用图像色彩信息的处理方法中计算匹配的步骤； 

图4为本发明所利用的色彩-饱和度-亮度的色度空间示意图； 

图5为本发明使用图像色彩信息的处理方法实施例流程图； 

图6为本发明使用图像色彩信息的处理方法的对象分类实施例流程图； 

图7为本发明使用图像色彩信息的处理统实施例示意图； 

图8为应用本发明的实施例之一； 

图9为应用本发明的实施例之二； 

图10为应用本发明的实施例之三； 

图11为应用本发明的实施例之四。 

【主要元件附图标记说明】 

建筑物21                摄像机23 

无线基地台25            监控中心27 

取像单元701             模拟数字转换单元703 

暂存内存705             处理单元707 

储存单元709             数据库711 

通信单元713             控制机房70 

图像处理模块715         色度空间转换单元71 

色彩特征撷取单元72      匹配运算单元73 

摄像机80，90，10，11 

空间82，92，            参考图像801，901，101 

比对图像802，902，102   移动物112，112’ 

具体实施方式

由于监控中的图像往往会因为各种不确定的因子产生错误警报的问题，比如利用监控摄像机对特定空间进行入侵监测，当空间有任何改变时，摄像机所撷取的画面就会有改变，因而产生警报信息，但是却难避免因为光影、亮度的变化而被误判为可疑对象的问题。本发明揭示一种使用图像色彩信息的比对处理系统与方法，并包括一图像分类方法，特别是利用色度空间转换(Color Space Transformation)，转换原本图像所处的色度空间，且通过仅保留色彩信息作为图像比对的基础，以排除可能产生错误辨识的问题。 

其中，图像原本所处的色度空间可为一红-绿-蓝色度空间(RGBcolor space)，但其中隐含有因为亮度、光影(如太阳光变化)改变的色彩值，且相关门槛值设定困难。但若仅将其转化成灰阶表达，仍是以亮度为参考基准。因此，本发明特别是将原来图像所处的色度空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色度空间(Hue，Saturation，Intensity，HSIspace)，并仅撷取其中色彩(Hue)信息，而排除其中饱和度与强度(亮度)的变量，为的是排除其他可能造成误判的信息，以色彩信息增加判断图像变化的准确性，以产生正确且有效的信息。 

若将本发明应用于保全监控的领域，即可参考图2使用图像色彩信息的处理系统的应用实施例示意图。于建筑物21设置有一或多数个摄像机23，摄像机23所撷取的图像可通过无线或有线的通信方式传递至远程监控中心27，此例以无线基地台25进行图像传输。 

通过本发明所撷取的现场图像将传递至监控中心27，监控中心27 具有图像处理的计算机系统，通过对象判断、色度空间转换，并撷取色彩(Hue)信息，以此作为监控的基础。 

除了于上述监控中心27中实施图像处理外，另一实施例更可于摄像机23本机上设置具有对象判断、色度空间转换与色彩信息撷取功能的计算机系统，再将处理过的信息传递至监控中心27。 

而监控的应用可包括： 

镜头位移侦测，侦测摄像机镜头被不正常移动； 

镜头遮蔽侦测，由拍摄的画面消失判断是否有异物遮蔽； 

遗失物侦测，针对特定空间中特定对象进行监控，判断是否遗失对象，或是图像暂时被遮住等情况； 

入侵检测，针对图像中新增不明对象(比如人、动物、车辆)进行监控； 

遗留物侦测，即针对所监控的空间是否有新增不明固定的对象进行侦测； 

触发侦测，通过侦测到图像变动来触发特定程序，比如有入侵的状况，则启动录制图像、通知保全、启动特定开关，而忽略图像不动时的画面； 

电子围篱、警戒区域，通过监控特定空间进行保全，即针对一特定范围进行侦测不明对象，并触发特定保全程序； 

对象计数，通过图像变动的侦测，计算进出人员或是物体的数量； 

对象侦测，可以锁定空间中特定对象进行监控； 

对象追踪，侦测出图像变动，由连续图像判断移动中的对象，并描绘出移动轨迹，摄像机即能对此对象进行追踪； 

对象分类，可通过储存于一数据库的图像色彩信息与相对对象的信息，经图像特征比对后，分类各对象。 

以上各种应用依据本发明撷取的图像色彩(Hue)信息作为判断标准，排除可能误判的光影的因素后，再通过匹配运算判断匹配程度，能提高侦测的准确度。 

如图3叙述的本发明使用图像色彩信息的处理方法中计算匹配的步骤。 

步骤开始时，如步骤S301，由一摄像机进行取像，经数字化后，撷取出图像中特定对象的红-绿-蓝(RGB)信息，此例中，图像原处于红-绿-蓝色度空间，图像信息即由红、绿、蓝颜色表达，经过色度空间转换(步骤S305)，转换为色彩-饱和度-亮度的色度空间(步骤S307)，并撷取当中对象色彩(Hue)信息，以此为参考，如步骤S309，进行参考图像与撷取图像间色彩信息的特定匹配运算(correlationoperation)，判断匹配程度(步骤S311)。其中匹配运算可应用公知各 种计算匹配的方程式，在此并不赘述。 

接着，图4为本发明所利用的色彩-饱和度-亮度的色度空间示意图。 

图4显示色彩-饱和度-亮度色度空间的坐标形式之一，此例的色彩-饱和度-亮度色度空间显示为一由色彩、颜色饱和度与亮度等信息表达的圆锥体的立体坐标，其中纵向表示由最暗的黑到最亮的白，以亮度(Intensity)i表达。而其中切面圆坐标显示在附图右方，圆半径表示饱和度(Saturation)s，圆心为饱和度最低0，而接近圆周的部份则表示最大饱和度；而圆周由0度到360度则表示色彩(Hue)h，颜色依序由红(Red)、黄(Yellow)、绿(Green)、青绿(Cyan)、蓝(Blue)到洋红(Magenta)。 

以上仅列举色彩-饱和度-亮度色度空间的表达型式，实际实施则不以这种为限制。 

本发明所利用的图像信息需将所撷取到的原始由红-绿-蓝色度空间表达的色彩，转换至色彩-饱和度-亮度的色度空间上，并排除饱和度与亮度的变量，仅以色彩(Hue)为变量进行图像差异辨识。此处的色彩值可以角度表示，由0度到360度，每种角度表示一种颜色。 

转换方式如下，此例仅为实施例的一，但实际实施并不限制于此。比如，亮度以i＝1/3(R+G+B)表示，为红、绿、蓝的平均值；饱和度以s＝1-(3/(R+G+B))*a表示，其中a为红、绿、蓝中的最小值；色彩则可以h＝cos^(-1)((0.5*((R-G)+(R-B)))/((R-G)^2+(R-B)*(G-B))^(0.5))表达。 

另有公知技术(可参考美国专利第6,665,439号)以下列数学式进行色度空间，如方程式(1)所示： 

imax＝max(r，g，b) 

imin＝min(r，g，b) 

亮度i＝(imax+imin)/2 

当imax＝imin 

饱和度s＝0 

当i＜＝(max_value)/2 

饱和度s＝(imax-imin)/(imax+imin)*max_value 

当i＞(max_value)/2 

饱和度s＝(imax-imin)/(max_value-imax-imin)*max_value 

rl＝(imax-r)/(imax-imin) 

gl＝(imax-g)/(imax-imin) 

bl＝(imax-b)/(imax-imin) 

当imax＝imin，则色彩h并无定义 

当r＝imax，则色彩h＝((bl-gl)π/3 

当g＝imax，则色彩h＝((2+rl-bl)π/3 

当b＝imax，则色彩h＝((4+gl-rl)π/3 

其中r，g，b为各像素的原始色彩值，imax为r，g，b的最大值，imin为r，g，b的最小值，包括亮度i与饱和度s，范围都是由0到最大值，若以8位的记录方式，最大值为255，也就是方程式(1)中的变量max_value。而色彩则以角度表示，由0到2π。 

利用上述方程式(1)，将每个像素(r(x，y)，g(x，y)，b(x，y))分别转换为h(x，y)，s(x，y)与i(x，y)。 

图5为本发明使用图像色彩信息的处理方法实施例流程图，此实施例流程主要是撷取出图像色彩(Hue)信息作为图像变动侦测的参考，之后通过量化，比如计算匹配，由匹配程度判断图像变动，能应用于各种智能视频监控(IVS)系统中。 

此处理方法步骤一开始，如步骤S501，由一摄像机进行拍摄，特别是记录(储存至内存或是特定暂存区)连续的图像，接着，如步骤S503，通过图像处理单元执行色度空间转换，如上述实施例，特别是将图像原处的色度空间转换为本方法实施例所应用的色彩-饱和度-亮度的色度空间。 

利用上述色彩-饱和度-亮度的色度空间所描述的图像包括有色彩(Hue)、饱和度(Saturation)与强度或亮度(Intensity)等参数，如步骤S505，实施例仅撷取图像中特定对象的色彩(Hue)信息，而排除饱和度与强度的特征。其中图像中的对象可为使用者所选取，或是通过自动侦测变动的内容而判断出。再如S507，由最初在原始条件下的图像色彩信息中建立参考信息，作为比对的基础。 

在实际实施上，连续图像有多个帧(frame)所组成，故所谓色度空间转换或是撷取的色彩信息皆以帧为基础单位。 

接着，此方法实施例继续撷取后续图像(步骤S509)，同样于步骤S511中进行色度空间转换，于本发明实施例即由图像原处的色度空间转换为上述色彩-饱和度-亮度的色度空间。之后，如步骤S513，撷取后续图像中特定对象的色彩(Hue)信息，并与之前设定的参考信息执行匹配运算，由匹配程度判断参考信息与后续图像的色彩信息是否匹配(步骤S515)。 

于此判断步骤中，主要是通过计算参考图像与后续撷取的图像的色彩信息间的匹配得出关联的程度，而匹配运算则可参考其他公知技术，主要的目的是用以适当地量化参考信息与后续色彩信息间的差异。 

上述通过匹配运算判断关联的程度，可通过设定另一门槛值来决定匹配程度是否符合一特定判断标准，此门槛值可用以调整判断标准， 可解释为敏感度。举例来说，若匹配门槛值低(接近最小匹配程度)，容易判断为匹配，表示敏感度低；若门槛值高(接近最大匹配程度)，表示判断匹配的可能较低，则敏感度较高。 

步骤中，若判断为匹配，则继续撷取后续图像(步骤S509)，但若判断不匹配，可再引入一延迟时间作为判断的条件之一，由以判断参考图像与后续图像间的关联程度，也就如步骤S517，判断是否超过一延迟时间。在此延迟时间的判断步骤中，主要是判断参考图像与后续图像间的关联程度，也是就判断图像不匹配的情况是否维持一延迟时间，此延迟时间是要用于避免突然对象造成误判的可能，比如侦测过程中有特定被允许的人员进入，此为暂时的对象，以此延迟时间作为排除暂时被允许的对象。若不匹配(图像有变动)的情况维持了延迟时间或以上，则发出信息(步骤S519)，否则，若不匹配的情况并无维持此延迟时间，判断排除此暂时对象，则继续进行撷取后续图像的步骤(步骤S509)。 

当发出信息后，相关人员将进行处理，此为后续处理过程，在此并不赘述。之后，将解除此信息相关信息，比如解除警报(步骤S521)，则回到最初步骤S501，重新执行取像、色度空间转换、撷取色彩信息、建立参考信息，并后续撷取图像与计算匹配等步骤。 

特别的是，若经上述参考图像与后续图像间的匹配运算与延迟时间的判断，若判断为关联程度较低，可能表示摄像机拍摄的位置与角度被改变，或是摄像机被外物遮蔽。 

或是，可针对特定空间中的特定对象进行侦测，若有对象遗失，此图像间关联程度(参考匹配程度与时间延迟)将表现出来，包括色彩信息产生差异，并且维持了一段时间。或是利用不匹配与维持了一段时间的信息判断特定空间是否新增不明其他对象。 

另一实施例是，若上述图像间关联程度较低，则发出触发信息，比如触发摄像机开始录制图像，或是进行其他程序，如停止录制、发出特定警报等功能。另有实施例更通过判断对象前后关联程度较低，而判断有进出的对象，进而启动计数程序。 

另有实施例如图6所示本发明使用图像色彩信息的处理方法的对象分类实施例流程图。此例主要是应用上述图5所描述利用图像中色彩信息作为比对判断的计数，此例则应用于对象分类。 

开始如步骤S601，进行取像，接着针对图像中特定对象或是空间撷取出对象色彩(Hue)信息(步骤S603)。接着，如步骤S605，引入一数据库，此数据库中记载有各种图像对象的色彩特征，特别是经过转换至色彩-饱和度-亮度的色度空间的图像的色彩特征，通过比对(步骤S607)，能够将所撷取的图像中的对象进行分类(步骤S609)，如流 程图所示，将对象分类为类别一(步骤S611)、类别二(步骤S613)与类别三(步骤S615)，或是更多类别。 

应用上述图像处理方法的系统可参考图7显示的应用本发明使用图像色彩信息的处理统实施例示意图。 

如图所示，此统的较佳实施例至少包括能撷取连续画面的取像单元701，有一电性连接取像单元701的模拟数字转换单元703，通常通过镜头撷取的画面为模拟信号，将通过模拟数字转换单元703数字化，并暂存于相互电性连接的暂存内存705。暂存内存705通常为设置于系统前端的闪存(flash)或是动态随机内存(RAM)，或可应用硬盘的中特定区块。 

系统中处理核心为处理单元707，其电性链接各电路，如图所示，包括有暂存内存705、储存单元709、通信单元713与图像处理模块715。处理单元707用以处理所撷取的连续图像，并由其中撷取出参考图像与后续图像。其中储存单元709用于储存参考图像与一段时间内撷取的后续图像，可连接或是内建一数据库711，根据上述实施例，数据库711特别记载有各中图像、对象的信息，记录多个对象类别的图像信息，包括图像对象中经过色度空间转换后撷取的色彩(Hue)特征。 

另有通信单元713，能以有线或无线通信手段连接远程控制机房70，控制机房70能远程控制此使用图像色彩信息的处理系统，并接收由该系统所传递的信息，如应用于智能视频监控系统上，通过控制机房70的监控，可即时收到各地保全系统传递的信息。 

图像处理模块715由上述储存单元709得到图像信息，系统主要通过图像处理模块715中的色度空间转换单元71执行色度空间转换，于较佳实施例中，将连续图像中各帧原本所处的色度空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色度空间。 

通过其中色彩特征撷取单元72撷取经色度空间转换后的色彩(Hue)特征(可针对特定对象)，并排除其中饱和度与亮度的特征。 

通过匹配运算单元73，运算参考图像与后续图像中各帧的色彩特征间的的匹配值，由此匹配运算判断参考图像与各后续图像是否匹配，且根据其匹配程度判断图像变动的情形。最后，通过门槛比对判断对象的变化，以决定是否要发出信息，比如判断出对象有异常，即发出警报信息。 

接着，图8至图11显示为应用本发明的各种实施例，但实际实施并不限于此。 

如图8所示的遗失监控实施例。 

摄像机80固定监控特定空间82，实施例中除了固定撷取特定空间外，更可定时转动动态扫描一特定空间82，而由此空间82设定出一 初始条件下的参考图像801，并由后续图像撷取比对图像802，经比对参考图像801与比对图像802的色彩(Hue)信息，能够判断出被监控的空间中发生遗失的对象。此可能触发保全系统。 

图9显示遗留物监控的实施例。 

摄像机90同样针对一空间92或是动态扫描一固定的方向，由初始环境设定参考图像901，再通过后续图像得出比对图像902，经撷取色彩信息、比对后，能够得出有新增不明的物品。此同样可触发保全系统。 

同理，如图10显示为侦测镜头被移动的实施例，其中摄像机10先产生原本环境中的参考图像101，再比对图像102中不同的图像，可以发现摄像机被移动的对象，此可能触发保全系统，作进一步处理。 

比对上述参考图像与连续变动的比对图像，可以得到连续改变的图像，整合连续变动的画面，可以描绘出一移动轨迹，如图11所示，可通过具有鱼眼镜头的摄像机11全程监控，并判断出有连续移动的对象，如图中所示的移动物112与移动物112’。 

综上所述，本发明使用图像色彩信息的处理系统、处理方法与图像分类方法，主要是通过将撷取的图像进行色度空间转换，再撷取其中不被环境光影、亮暗图像判断的色彩(Hue)信息，之后经过匹配运算判断匹配程度，以判断出异常对象，其中具有较高的判断率。 

但是，以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，非因此即局限本发明的权利要求保护范围，故凡运用本发明说明书及附图内容所为的等效结构变化，均同理包含于本发明权利要求保护范围内，特此声明。 

Claims (10)

1.一种使用图像色彩信息的处理方法，其特征在于，包括有：

撷取连续图像，并设定一参考图像；

进行该参考图像的一色度空间转换，其中该色度空间转换为将该参考图像或后续图像原来所处的色度空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色度空间；

撷取该参考图像中一对象的色彩信息，并排除该对象于该色彩-饱和度-亮度的色度空间中饱和度与亮度的信息，以建立一参考信息；

撷取后续图像；

该后续图像中各帧进行该色度空间转换；

撷取该后续图像中该对象的色彩信息，并排除该对象于色彩-饱和度-亮度的色度空间中的饱和度与亮度的信息；

由该参考信息与该后续图像中该对象的色彩信息的匹配运算判断是否匹配；

若判断为匹配，则继续撷取后续图像；以及

若判断不匹配，则发出一信息。

2.如权利要求1所述的使用图像色彩信息的处理方法，其特征在于，更包括一匹配门槛值，通过该匹配门槛值所定义的范围判断该参考信息与该后续图像中该对象的色彩信息是否匹配。

3.如权利要求2所述的使用图像色彩信息的处理方法，其特征在于，若判断不匹配，则接着判断不匹配的程度是否到达该匹配门槛值，更包括：

若不匹配的程度并未到达该匹配门槛值，则继续撷取后续图像；以及

若不匹配的程度已达到或是超过该匹配门槛值，则发出经判断不匹配而发出的信息。

4.如权利要求3所述的使用图像色彩信息的处理方法，其特征在于，于发出经判断不匹配而发出的信息前，判断该不匹配的情况是否维持一延迟时间，更包括：

若该不匹配的情况维持该延迟时间，则发出经判断不匹配而发出的信息；以及

若该不匹配的情况并无维持该延迟时间，则进行撷取后续图像的步骤。

5.如权利要求1所述的使用图像色彩信息的处理方法，其特征在于，判断不匹配时，根据该后续图像中该对象的色彩信息的不匹配信息进行一计数程序。

6.一种应用如权利要求1所述的使用图像色彩信息的处理方法的图像分类方法，其特征在于所述的图像分类方法包括有：

撷取一图像；

进行一色度空间转换，其中该色度空间转换为将该图像原来所处的色度空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色度空间；

撷取该图像中一对象的色彩信息，并排除该对象于该色彩-饱和度-亮度的色度空间中的饱和度与亮度的信息；

引入一数据库；

比对该对象的色彩信息与储存于该数据库中的图像色彩信息；以及分类该对象。

7.一种使用图像色彩信息的处理系统，其特征在于所述的系统包括有：

一取像单元，用于撷取一连续图像；

一暂存内存，电性连接该取像单元，用于暂存该连续图像；

一处理单元，电性连接该暂存内存与该取像单元，用以处理该连续图像，并由该连续图像中撷取出一参考图像与后续图像；

一储存单元，电性连接该处理单元，用以储存该参考图像与一段时间内撷取的该后续图像；

一图像处理模块，电性连接该处理单元，包括：

一色度空间转换单元，将该连续图像中各帧原本所处的色度空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色度空间；

一色彩特征撷取单元，将经该色度空间转换的图像中撷取出一对象的色彩特征，排除该饱和度与该亮度的特征；以及

一匹配运算单元，执行该参考图像中该对象与该连续图像中的对象间的匹配运算，并判断其中色彩特征是否匹配。

8.如权利要求7所述的使用图像色彩信息的处理系统，其特征在于，更包括一模拟数字转换单元，电性连接该取像单元，将该取像单元所撷取的该连续图像进行模拟数字转换。

9.如权利要求7所述的使用图像色彩信息的处理系统，其特征在于，更包括一数据库，电性连接该储存单元，用以记录多个对象类别的图像信息。

10.如权利要求7所述的使用图像色彩信息的处理系统，其特征在于，更包括一通信单元，一远程控制中心通过无线或有线通信手段控制该使用图像色彩信息的处理系统，并接收由该系统所传递的信息。

Images