JP6097629B2 - 病変評価情報生成装置 - Google Patents
病変評価情報生成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6097629B2 JP6097629B2 JP2013094730A JP2013094730A JP6097629B2 JP 6097629 B2 JP6097629 B2 JP 6097629B2 JP 2013094730 A JP2013094730 A JP 2013094730A JP 2013094730 A JP2013094730 A JP 2013094730A JP 6097629 B2 JP6097629 B2 JP 6097629B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- saturation
- pixel
- hue
- lesion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003902 lesion Effects 0.000 title claims description 114
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims description 58
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 29
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 15
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 12
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 11
- 208000022559 Inflammatory bowel disease Diseases 0.000 description 9
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 7
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000012327 Endoscopic diagnosis Methods 0.000 description 1
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001507 metal halide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000005309 metal halides Chemical class 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
- G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30096—Tumor; Lesion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
により、画素の彩度値を補正する構成としてもよい。上記組織は、例えば血液である。
図2は、電子内視鏡用プロセッサ200にて実行される病変評価情報生成処理のフローチャートを示す。以下に説明する病変評価情報生成処理は、電子スコープ100により撮像された撮影画角内の病変部であって、炎症性腸疾患(IBD)の病変である炎症(浮腫や易出血性を含む赤変病変)の重症度を客観的に評価するための処理である。病変評価情報生成処理は、概略的には、カラー内視鏡画像データに含まれる各画素について、例えば受光面の左上隅に位置する画素から所定の画素アドレス順に、病変部を写す画素(以下、「病変画素」と記す。)であるか否かを判定し、病変画素と判定された画素に写る病変部の重症度を示すスコアを算出する。全ての病変画素についてスコアが算出されると、算出された全てのスコアに基づいて病変部の重症度を評価するための評価値が算出される。評価値は、所定のアルゴリズム(図2に示される病変評価情報生成処理)の実行により算出される再現性が担保された数値データである。そのため、術者は評価値を把握することにより、病変部の重症度を客観的に評価することができる。
本処理ステップS11(病変画素の判定)では、処理対象の画素(x,y)が病変画素であるか否かが判定される。本処理ステップS11(病変画素の判定)を実行して病変画素を検出することにより、以降の処理ステップの処理実行対象を病変画素に限定することができる。これにより、本フローチャート全体の処理量が削減される。図3に、本処理ステップS11(病変画素の判定)のサブルーチンを示す。
本処理ステップS11aでは、処理対象の画素(x,y)について、ドライバ信号処理回路112より入力した画像信号(輝度信号Y、色差信号Cb、Cr)が所定のマトリクス係数を用いて原色信号(R、G、B)に変換される。
本処理ステップS11bでは、RGB3原色で定義されるRGB空間の画素値(R(x,y)、G(x,y)、B(x,y))が、色相(Hue)・彩度(Saturation)・輝度(Intensity)の3要素で定義されるHSI(Hue-Saturation-Intensity)色空間の画素値(色相H(x,y)、彩度S(x,y)、輝度I(x,y))に変換される。変換処理後の画素値(H(x,y)、S(x,y)、I(x,y))は、画像処理ユニット220内のメモリ220aに保存される。なお、本処理ステップS11bでは、RGB空間の画素値(R(x,y)、G(x,y)、B(x,y))を、HSI色空間の画素値(H(x,y)、S(x,y)、I(x,y))に代えて、色相・彩度・明度(Value)の3要素で定義されるHSV(Hue-Saturation-Value)色空間の画素値(色相H(x,y)、彩度S(x,y)、明度V(x,y))に変換してもよい。
本処理ステップS11cでは、処理対象の画素(x,y)が病変画素であるか否かが色相値H(x,y)及び彩度値S(x,y)に基づいて判定される。図4は、本判定処理において用いられる参照データを示す図である。図4は、複数の炎症性腸疾患患者の内視鏡画像データより抽出した生体組織像の画素データ(色相値H(x,y)と彩度値S(x,y)からなるデータ対)をプロットした散布図となっている。図4に示される散布図は、右側下方の一点鎖線で囲まれた領域Aとそれ以外の領域Bに区分される。領域Aは、炎症性腸疾患の内視鏡診断に熟練した医師によって炎症と判断された部位の画素の大半がプロットされた領域であり、領域Bは、正常と判断された部位の画素の大半がプロットされた領域である。このように、領域A及びBは経験値に基づいて規定される領域であり、本発明者の研究の成果物である。
領域Aにプロットされる画素値(H(x,y),S(x,y))の画素は、炎症部を写す画素(すなわち病変画素)と判定される。ここで、メモリ220aには、フラグテーブルが格納されている。フラグテーブルは、カラー内視鏡画像データに含まれる各画素(x,y)に対応するフラグf(x,y)から構成されたテーブルである。画像処理ユニット220は、病変画素と判定された画素(x,y)に対応するフラグf(x,y)の値を「1」に書き換える。
領域Bにプロットされる画素値(H(x,y),S(x,y))の画素は、正常組織を写す画素と判定される。画像処理ユニット220は、正常組織を写す画素と判定された画素(x,y)に対応するフラグf(x,y)の値を「0」に書き換える。
本処理ステップS12(フラグの判定)では、図3の処理ステップS11d又はS11eにて書き換えられたフラグf(x,y)の値が判定される。フラグf(x,y)の値が「1」である場合(図2のS12:YES)、本フローチャートの処理は、処理対象の画素(x,y)について炎症部の評価値(スコア)を算出するため、図2の処理ステップS13(炎症部の画素単位でのスコア算出)に進む。フラグf(x,y)の値が「0」である場合(図2のS12:NO)、本フローチャートの処理は、処理対象の画素(x,y)について炎症部の評価値(スコア)を算出する必要がないため、図2の処理ステップS13(炎症部の画素単位でのスコア算出)等をスキップして処理ステップS16(全画素終了判定)に進む。
本処理ステップS13(炎症部の画素単位でのスコア算出)では、処理対象の病変画素(x,y)について炎症部の評価値(スコア)が算出される。図5に、本処理ステップS13(炎症部の画素単位でのスコア算出)のサブルーチンを示す。
本処理ステップS13aでは、処理対象の病変画素(x,y)について、メモリ220aから画素値(H(x,y)、S(x,y)、I(x,y))が読み出される。
被写体を照明する照明光の照度は、撮影画角内において一様ではなく少なからずバラツキがある。また、炎症は血管の拡張及び血漿成分の血管外への漏出等を伴い、症状が進行するほど表面の正常粘膜が脱落するため、血液の色に近付くことが知られている。また、血液の彩度と輝度とが負の相関を持つことが知られている。本発明者は、これらの事実から、照明光の照度のバラツキにより炎症部の輝度に潜在的な誤差が含まれており、輝度の誤差が血液と色の近い炎症部の彩度に影響している(すなわち、炎症部の彩度が照明光の照度のバラツキに起因した誤差を持つ。)との知見を得た。そこで、本処理ステップS13bでは、処理対象の病変画素(x,y)の彩度値S(x,y)が輝度値I(x,y)に基づいて補正される。具体的には、本処理ステップS13bでは、処理対象の病変画素(x,y)の輝度値I(x,y)、彩度値S(x,y)を夫々、INT、SATと定義し、基準値として規定される血液サンプルデータの輝度値、彩度値を夫々、REFER_INT、REFER_SATと定義し、該血液サンプルデータの輝度値と彩度値との相関係数に対応する角度をθと定義し、補正後の画素(x,y)の輝度値、彩度値を夫々、INT_correction、SAT_correctionと定義した場合に、次式(3)により、彩度値S(x,y)が補正される。なお、血液サンプルの彩度と輝度の相関係数を求めたところ、−0.86(θ=149.32)であることが認められた。
図2の処理ステップS13(炎症部の画素単位でのスコア算出)では、原則、図7のグラフ(色相値H(x,y)−彩度値S(x,y))上で距離が近い点同士ほど相関が高いという考えに基づいて相関値(スコア)を算出する。ここで、図8(a)に、相関値の算出処理の説明を補助する図を示す。図8(a)中、補正後の病変画素の色相値H(x,y)と血液重心Cの色相値H(xC,yC)との距離を色相距離D_HUEと定義し、補正後の病変画素の彩度値S(x,y)と血液重心Cの彩度値S(xC,yC)との距離を彩度距離D_SATと定義する。血液重心Cは、血液サンプルデータ群の重心である。
色相距離D_HUEが色相近似範囲R11に収まる場合(図5のS13c:YES)、色相相関テーブルに従い、色相距離D_HUEに応じた色相相関値HCVが処理対象の病変画素(x,y)に対して与えられる。
色相距離D_HUEが色相近似外範囲R12に収まる場合(図5のS13c:NO)、色相相関テーブルに従い、色相相関値HCV=0が処理対象の病変画素(x,y)に対して与えられる。
また、図8(c)に、彩度距離D_SATと相関値(以下、「彩度相関値SCV」と記す。)との関係を規定する彩度相関テーブルを示す。彩度相関値SCVは、例えば正規化された値(=0.0〜1.0)である。彩度相関テーブルは、メモリ220aに格納されている。図8(c)において、彩度距離D_SATが0のとき、病変画素の彩度値S(x,y)と血液重心Cの彩度値S(xC,yC)とが一致し、彩度距離D_SATが0より小さいとき(マイナスの値のとき)、病変画素の彩度値S(x,y)の方が血液重心Cの彩度値S(xC,yC)よりも低く、彩度距離D_SATが0より大きいとき(プラスの値のとき)、病変画素の彩度値S(x,y)の方が血液重心Cの彩度値S(xC,yC)よりも高い。彩度距離D_SATが0以上の範囲(以下、「彩度一致範囲R21」と記す。)は、炎症部が重症化して正常粘膜が脱落することにより、血液に極めて近い鮮やかさを持った状態にある。そのため、図8(c)に示されるように、彩度一致範囲R21では彩度相関値SCVが一律に1である。また、彩度距離D_SATが0より小さくかつ所定値PV以上の範囲(以下、「彩度近似範囲R22」と記す。)は、彩度一致範囲R21ほどでないにしろ、炎症部が重症化して正常粘膜が脱落することにより、血液に近い鮮やかさを持った状態にある。そのため、図8(c)に示されるように、彩度近似範囲R22では彩度距離D_SATが短いほど血管の鮮やかさに近いため、彩度相関値SCVが高い(1に近い)。また、彩度距離D_SATが所定値PVよりも小さい(マイナス側の)値の範囲(以下、「彩度近似外範囲R23」と記す。)は、正常粘膜が厚いため、くすんだ色となる。そのため、図8(c)に示されるように、彩度近似外範囲R23では彩度相関値SCVが一律に0である。
彩度距離D_SATが彩度一致範囲R21に収まる場合(図5のS13f:R21)、彩度相関テーブルに従い、彩度相関値SCV=1が処理対象の病変画素(x,y)に対して与えられる。
彩度距離D_SATが彩度近似範囲R22に収まる場合(図5のS13f:R22)、彩度相関テーブルに従い、彩度距離D_SATに応じた彩度相関値SCVが処理対象の病変画素(x,y)に対して与えられる。
彩度距離D_SATが彩度近似外範囲R23に収まる場合(図5のS13f:R23)、彩度相関テーブルに従い、彩度相関値SCV=0が処理対象の病変画素(x,y)に対して与えられる。
本処理ステップS13jでは、処理対象の病変画素(x,y)に対して与えられた色相相関値HCVと彩度相関値SCVとを乗算することにより、処理対象の病変画素(x,y)と血液との相関値CV(=0.0〜1.0)を得る。色相値と彩度値の2次元情報によって病変画素と血液との相関値を算出することにより、処理対象の病変画素(x,y)について、炎症部の重症度を反映した精度の高い評価情報が得られる。
本処理ステップS14(相関値CVの積算)では、図2の処理ステップS13(炎症部の画素単位でのスコア算出)にて求められた処理対象の病変画素(x,y)の相関値CVを、これまで求めた各病変画素の相関値CVの総和に積算する。各病変画素の相関値CVを積算することにより、内視鏡画像内に写る病変部の重症度を数値化した客観的かつ再現性のある(術者のスキルに依存しない)評価値が得られる。
メモリ220aには、相関値CVと所定の表示色とを関連付けた表示色テーブルが格納されている。図9に、表示色テーブルの概念図を示す。図9に示されるように、表示色テーブルは、相関値CV(=0.0〜1.0)を11段階に分けており、各段階に対して所定の表示色を関連付けている。本処理ステップS15(色置換処理)では、表示色テーブルに従い、処理対象の画素(x,y)の色情報が相関値CVと関連付けられた表示色の色情報に置換される。処理対象の画素(x,y)は、例えば、相関値CVが0に近いほど寒色系の色に置換され、相関値CVが1に近いほど暖色系の色に置換される。
本処理ステップS16(全画素終了判定)では、全ての画素について図2の処理ステップS11(病変画素の判定)が実行されたか否かが判定される。処理ステップS11(病変画素の判定)が実行されていない画素が残っている場合(図2のS16:NO)、本フローチャートの処理が処理ステップS11(病変画素の判定)に戻る。
全ての画素について図2の処理ステップS11(病変画素の判定)が実行された場合(図2のS16:YES)、所定の評価画像がモニタ300の表示画面に表示される。図10に、評価画像を例示する。図10に例示されるように、評価画像には、図2の処理ステップS15(色置換処理)にて各画素の色情報が置換された内視鏡画像が含まれる。図10に示されるように、内視鏡画像は、各画素が炎症の重症度に応じた11の段階の色で区分された階調画像となっている。そのため、術者は、撮影画角内のどの位置にどの程度の症状の炎症が発生しているかを容易に視認することができる。
100 電子スコープ
200 電子内視鏡用プロセッサ
220 画像処理ユニット
300 モニタ
400 プリンタ
600 サーバ
Claims (12)
- カラー内視鏡画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記カラー内視鏡画像データによる内視鏡画像を構成する各画素の色相値及び彩度値を算出する色彩算出手段と、
前記各画素の色相値及び彩度値について、該画素と、評価対象の病変に対応する所定の基準値との相関値を算出する相関値算出手段と、
算出された各画素における相関値を積算し、積算することによって得た総和を病変部の重症度を評価する評価値とする評価値算出手段と、
を備える、
病変評価情報生成装置。 - 前記相関値算出手段は、
色相値と彩度値を座標軸とする所定の二次元座標系内における前記画素と前記基準値との距離に基づいて前記相関値を算出する、
請求項1に記載の病変評価情報生成装置。 - 前記相関値算出手段は、
前記二次元座標系内における前記画素と前記基準値との距離のうち、互いの色相値の距離を色相距離と定義し、互いの彩度値の距離を彩度距離と定義した場合、
前記色相距離に基づいて色相に関する色相相関値を算出し、
前記彩度距離に基づいて彩度に関する彩度相関値を算出し、
算出された色相相関値と彩度相関値とを乗算することにより前記相関値を算出する、
請求項2に記載の病変評価情報生成装置。 - 前記色相相関値は、
正規化された値であり、
前記色相距離が所定距離より長いとき、値が0であり、
前記色相距離が前記所定距離以内のとき、該色相距離が短いほど1に近い、
請求項3に記載の病変評価情報生成装置。 - 前記彩度相関値は、
正規化された値であり、
前記画素の彩度値が前記基準値の彩度値よりも低くかつ前記彩度距離が所定距離より長いとき、値が0であり、
前記画素の彩度値が前記基準値の彩度値よりも低くかつ前記彩度距離が所定距離以内のとき、該彩度距離が短いほど1に近く、
前記画素の彩度値が前記基準値の彩度値以上のとき、前記彩度距離に拘わらず1である、
請求項3又は請求項4に記載の病変評価情報生成装置。 - 前記色彩算出手段は、
前記カラー内視鏡画像データの色空間をHSI色空間又はHSV色空間に変換することにより、色相値、彩度値及び輝度値を算出する、
請求項1から請求項5の何れか一項に記載の病変評価情報生成装置。 - 前記彩度値を前記輝度値に基づいて補正する彩度値補正手段
を備え、
前記相関値算出手段は、
補正後の彩度値を用いて前記相関値の算出を行う、
請求項6に記載の病変評価情報生成装置。 - 前記彩度値補正手段は、
前記画素の輝度値、彩度値を夫々、INT、SATと定義し、前記基準値として規定される組織の輝度値、彩度値を夫々、REFER_INT、REFER_SATと定義し、該組織の輝度値と彩度値との相関係数に対応する角度をθと定義し、補正後の画素の輝度値、彩度値を夫々、INT_correction、SAT_correctionと定義した場合に、次式
により、前記画素の彩度値を補正する、
請求項7に記載の病変評価情報生成装置。 - 前記組織は、
血液である、
請求項8に記載の病変評価情報生成装置。 - 前記各画素について前記色相値及び前記彩度値に基づいて病変部を写す画素か否かを判定する病変画素判定手段
を備え、
前記相関値算出手段は、
病変部を写す画素と判定されたものについてだけ前記相関値を算出する、
請求項1から請求項9の何れか一項に記載の病変評価情報生成装置。 - 前記評価値を所定の表示画面に表示させる表示手段
を備える、
請求項1から請求項10の何れか一項に記載の病変評価情報生成装置。 - 前記相関値が算出された各画素の色情報を該相関値に応じた色情報に置換する色情報置換手段
を備え、
前記表示手段は、
前記色情報が置換された画素により構成される内視鏡画像を前記表示画面に表示させる、
請求項11に記載の病変評価情報生成装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013094730A JP6097629B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 病変評価情報生成装置 |
CN201410168802.3A CN104116485B (zh) | 2013-04-26 | 2014-04-24 | 损伤评估信息生成器 |
US14/260,599 US9468356B2 (en) | 2013-04-26 | 2014-04-24 | Lesion evaluation information generator, and method and computer readable medium therefor |
DE102014105826.7A DE102014105826A1 (de) | 2013-04-26 | 2014-04-25 | Läsionsevaluierungsinformationsgenerator sowie Verfahren und computerlesbares Medium hierfür |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013094730A JP6097629B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 病変評価情報生成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014213094A JP2014213094A (ja) | 2014-11-17 |
JP6097629B2 true JP6097629B2 (ja) | 2017-03-15 |
Family
ID=51762276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013094730A Active JP6097629B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 病変評価情報生成装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9468356B2 (ja) |
JP (1) | JP6097629B2 (ja) |
CN (1) | CN104116485B (ja) |
DE (1) | DE102014105826A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6067264B2 (ja) * | 2012-07-17 | 2017-01-25 | Hoya株式会社 | 画像処理装置及び内視鏡装置 |
JP6584090B2 (ja) * | 2015-02-23 | 2019-10-02 | Hoya株式会社 | 画像処理装置 |
JP2016158682A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | Hoya株式会社 | 画像処理装置 |
JP6346576B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2018-06-20 | Hoya株式会社 | 画像処理装置 |
WO2016208748A1 (ja) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム及び評価値計算装置 |
CN106687023B (zh) * | 2015-08-13 | 2018-12-18 | Hoya株式会社 | 评价值计算装置以及电子内窥镜系统 |
JP6113386B1 (ja) * | 2015-08-13 | 2017-04-12 | Hoya株式会社 | 評価値計算装置及び電子内視鏡システム |
WO2017057680A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム及び評価値計算装置 |
WO2017068878A1 (ja) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | ソニー株式会社 | 測距装置及び撮像システム |
DE112017000025T5 (de) * | 2016-03-03 | 2018-03-01 | Hoya Corporation | Verfahren zur Erzeugung von Korrekturdaten und Vorrichtung zur Erzeugung von Korrekturdaten |
CN109068945B (zh) * | 2016-03-29 | 2020-12-01 | 富士胶片株式会社 | 图像处理装置、图像处理装置的工作方法及记录介质 |
AU2017281095B2 (en) | 2016-06-21 | 2022-03-03 | Ryan CALME | System and method for automated evaluation system routing |
WO2018043551A1 (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム |
US11589777B2 (en) | 2016-08-31 | 2023-02-28 | Hoya Corporation | Electronic endoscope processor and electronic endoscopic system |
JP6591688B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2019-10-16 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム |
WO2018230396A1 (ja) | 2017-06-15 | 2018-12-20 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及び内視鏡システム並びに医用画像処理装置の作動方法 |
JP6850225B2 (ja) * | 2017-09-01 | 2021-03-31 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理装置、内視鏡装置、診断支援装置、及び、医療業務支援装置 |
WO2019159435A1 (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム |
JP6531202B2 (ja) * | 2018-05-25 | 2019-06-12 | Hoya株式会社 | 画像処理装置 |
CN111656759A (zh) * | 2018-11-13 | 2020-09-11 | 华为技术有限公司 | 图像色彩校正方法及装置、存储介质 |
CN109528202B (zh) * | 2018-11-14 | 2021-07-16 | 北京大学第一医院 | 一种头颈部放疗诊疗系统 |
CN116721175B (zh) * | 2023-08-09 | 2023-10-10 | 安翰科技(武汉)股份有限公司 | 一种图像显示方法、图像显示装置以及胶囊内窥镜系统 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04176435A (ja) | 1990-11-09 | 1992-06-24 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
EP1372474B1 (en) | 2001-03-14 | 2011-05-11 | Given Imaging Ltd. | Method and system for detecting colorimetric abnormalities |
JP2003334162A (ja) | 2002-03-14 | 2003-11-25 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡画像処理装置 |
JP4493386B2 (ja) * | 2003-04-25 | 2010-06-30 | オリンパス株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム |
JP4615963B2 (ja) | 2004-10-29 | 2011-01-19 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡装置 |
JP4741264B2 (ja) | 2005-03-18 | 2011-08-03 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡分光画像システム装置 |
JP2006271840A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Hitachi Medical Corp | 画像診断支援システム |
JP5006759B2 (ja) * | 2007-10-29 | 2012-08-22 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用信号処理装置および電子内視鏡装置 |
JP5389380B2 (ja) * | 2008-05-28 | 2014-01-15 | オリンパス株式会社 | 信号処理システム及び信号処理プログラム |
JP2010187756A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
EP2287807A1 (en) | 2009-07-21 | 2011-02-23 | Nikon Corporation | Image processing device, image processing program, and imaging device |
CN102117484B (zh) * | 2009-12-31 | 2013-04-10 | 新谊整合科技股份有限公司 | 使用图像色彩信息的处理系统、处理方法与图像分类方法 |
JP2011247875A (ja) | 2010-04-28 | 2011-12-08 | Hoya Corp | 光学素子形状評価方法、光学素子形状評価プログラム、及び光学素子形状評価装置 |
JP5457247B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2014-04-02 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 |
JP5426620B2 (ja) | 2011-07-25 | 2014-02-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システムおよび内視鏡システムの作動方法 |
JP5851160B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2016-02-03 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム |
JP5980490B2 (ja) * | 2011-10-18 | 2016-08-31 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム |
JP6027803B2 (ja) | 2012-07-17 | 2016-11-16 | Hoya株式会社 | 画像処理装置及び内視鏡装置 |
JP6067264B2 (ja) | 2012-07-17 | 2017-01-25 | Hoya株式会社 | 画像処理装置及び内視鏡装置 |
-
2013
- 2013-04-26 JP JP2013094730A patent/JP6097629B2/ja active Active
-
2014
- 2014-04-24 US US14/260,599 patent/US9468356B2/en active Active
- 2014-04-24 CN CN201410168802.3A patent/CN104116485B/zh active Active
- 2014-04-25 DE DE102014105826.7A patent/DE102014105826A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140320620A1 (en) | 2014-10-30 |
US9468356B2 (en) | 2016-10-18 |
CN104116485B (zh) | 2017-08-22 |
JP2014213094A (ja) | 2014-11-17 |
DE102014105826A1 (de) | 2014-11-13 |
CN104116485A (zh) | 2014-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6097629B2 (ja) | 病変評価情報生成装置 | |
US11701032B2 (en) | Electronic endoscope processor and electronic endoscopic system | |
JP6346576B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP6067264B2 (ja) | 画像処理装置及び内視鏡装置 | |
JP6125740B1 (ja) | 内視鏡システム及び評価値計算装置 | |
US11571108B2 (en) | Evaluation value calculation device and electronic endoscope system | |
US10512433B2 (en) | Correction data generation method and correction data generation apparatus | |
US20230113382A1 (en) | Evaluation value calculation device and electronic endoscope system | |
JP6433634B2 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム | |
CN109310303B (zh) | 电子内窥镜处理器以及电子内窥镜系统 | |
JP6420358B2 (ja) | 内視鏡システム及び評価値計算装置 | |
JP6926242B2 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム | |
JP2019118759A (ja) | 電子内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160315 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6097629 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |