CN105243695B - 一种基于车牌识别的etc车道旁道干扰过滤方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法和装置。该过滤方法，包括：接收车牌识别设备抓拍识别出的第一车牌信息并共享；获取天线读取的第二车牌信息，将第二车牌信息与第一车牌信息对比；确认第一车牌信息中与第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息；若特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且特定车牌信息与第二车牌信息属于同一车道，特定车牌信息所属车道对车辆进行ETC处理。通过获取第一车牌信息并共享，将天线从OBU中检测到的第二车牌信息与第一车牌信息对比，当第一车牌信息的来源与第二车牌信息的来源属于同一车道时，该车道对车辆进行ETC处理，排除了旁道的识别对ETC车辆处理的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及道路设施领域，尤其涉及一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法和装置。
背景技术
ETC车道系统(Electronic Toll Collection，电子不停车收费)是目前我国大力发展和推广一种先进的公路自动收费系统。但是在ETC车辆通行的过程中，具体到车道与车辆，是通过RSU(Road Side Unit，路侧单元)与OBU(On board Unit，车载单元)通讯完成交易，但是车辆在通过收费通道时，可能会有相邻几个车道，特别是需要进行交易的车辆所在的车道的旁道，其RSU的天线也可能感应到OBU，多个天线的检测可能导致交易过程发生紊乱，对车辆的放行出现旁道对车辆所在车道的干扰。
发明内容
本发明提出了一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法和装置，其通过车道前方的车牌识别设备获取第一车牌信息，将第一车牌信息共享，当天线从OBU中检测到第二车牌信息时，将第一车牌信息与第二车牌信息对比，当第一车牌信息的来源与第二车牌信息的来源属于同一车道时，该车道对车辆进行ETC处理，排除了旁道的识别对ETC车辆处理的干扰。
为实现上述设计，本发明采用以下技术方案：
一方面提供了一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法，包括：
接收车道前方的车牌识别设备抓拍识别出的第一车牌信息，将所述第一车牌信息共享；
获取天线从车辆的OBU中读取的第二车牌信息，将所述第二车牌信息与共享的第一车牌信息对比；
确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息；
若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线属于同一车道，该车道对所述OBU所属的车辆进行ETC处理。
其中，所述确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息之后，还包括：
若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度低于预设的阈值，判断所述OBU所属的车辆是否已经进行ETC处理，若否，对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
其中，所述确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息之后，还包括：
若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线不属于同一车道，判断所述OBU所述的车辆是否已经进行ETC处理，若否，对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
其中，还包括：
若所述车道的近区交易区域检测到被广播的OBU时，放行该OBU对应的车辆。
其中，还包括：
将广播达到预设时长的第一车牌信息删除共享。
其中，用于激活所述车牌识别设备的抓拍地感设置于用于激活所述天线的触发地感的前方2～8m。
另一方面提供了一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置，包括：
第一车牌信息接收单元，用于接收车道前方的车牌识别设备抓拍识别出的第一车牌信息，将所述第一车牌信息共享；
第二车牌信息读取单元，用于获取天线从车辆的OBU中读取的第二车牌信息，将所述第二车牌信息与共享的第一车牌信息对比；
相似度确认单元，用于确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息；
ETC处理单元，用于若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线属于同一车道，该车道对所述OBU所属的车辆进行ETC处理。
其中，还包括：
第一ETC处理广播单元，用于若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度低于预设的阈值，判断所述OBU所属的车辆是否已经进行ETC处理，若否，对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
其中，还包括：
第二ETC处理广播单元，用于若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线不属于同一车道，判断所述OBU所述的车辆是否已经进行ETC处理，若否，对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
其中，还包括：
车辆放行单元，用于若所述车道的近区交易区域检测到被广播的OBU时，放行该OBU对应的车辆。
其中，还包括：
第一车牌信息删除单元，用于将广播达到预设时长的第一车牌信息删除共享。
其中，用于激活所述车牌识别设备的抓拍地感设置于用于激活所述天线的触发地感的前方2～8m。
本发明的有益效果在于：通过车道前方的车牌识别设备获取第一车牌信息，将第一车牌信息共享，当天线从OBU中检测到第二车牌信息时，将第一车牌信息与第二车牌信息对比，当第一车牌信息的来源与第二车牌信息的来源属于同一车道时，该车道对车辆进行ETC处理，排除了旁道的识别对ETC车辆处理的干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法的第一个实施例的方法流程图。
图2是本发明实施例提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法的第二个实施例的方法流程图。图3是本发明实施例提供的一种车道布局示意图。
图4是本发明实施例提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法的第三个实施例的方法流程图。
图5是本发明实施例提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置的第一个实施例的结构方框图。
图6是本发明实施例提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置的第二个实施例的结构方框图。
图7是本发明实施例提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置的第三个实施例的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，其是本发明实施例提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法的第一个实施例的方法流程图。如图所示，该基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法，包括：
步骤S101：接收车道前方的车牌识别设备抓拍识别出的第一车牌信息，将所述第一车牌信息共享。
车道前方设置车牌识别设备，在车辆进入收费通道之前，即通过车牌识别设备抓拍车辆的车牌，通过图像技术识别出车牌的设备，与天线不同，车牌识别设备不会识别到相邻车道上的车辆，其识别出来的车辆能够确认属于哪条车道。第一车牌信息就是车牌信息，“第一”只是为体现其信息来源属于车牌识别设备，通过图像识别实现。第一车牌信息共享后供所有的车道进行对比。
步骤S102：获取天线从车辆的OBU中读取的第二车牌信息，将所述第二车牌信息与共享的第一车牌信息对比。
天线从车辆的OBU中读取的第二车牌信息，这个车牌信息是可以被多个天线接收到的，为了确认第二车牌信息是否属于该车道，需要将第一车道信息与第二车道信息进行对比。
步骤S103：确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息。
图像识别的第一车牌信息有可能会有误差，天线读取的第二车牌信息不会有误差；在进行对比时，从第一车牌信息中选择与第二车牌信息相似度最高的车牌信息作为特定车牌信息，并基于特定车牌信息进行后续处理。
步骤S104：若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线属于同一车道，该车道对所述OBU所属的车辆进行ETC处理。
如果特定车牌信息与所述第二车牌信息的相似度达到了预设的阈值，例如90％或93％，则将特定车牌信息和第二车牌信息视为来自于同一车辆，该车辆将在识别特定车牌信息的车牌识别装置所属的车道进行ETC处理。通过上述过程，将会明确ETC车辆的处理流程在哪个车道执行，并且该ETC车辆也正好是从这个车道通过。
ETC的处理过程在现有技术已有实现，其具体的处理过程在此不做进一步说明。
综上所述，通过车道前方的车牌识别设备获取第一车牌信息，将第一车牌信息共享，当天线从OBU中检测到第二车牌信息时，将第一车牌信息与第二车牌信息对比，当第一车牌信息的来源与第二车牌信息的来源属于同一车道时，该车道对车辆进行ETC处理，排除了旁道的识别对ETC车辆处理的干扰。
请参考图2，其是本发明实施例提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法的第二个实施例的方法流程图。如图所示，该基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法，包括：
步骤S201：接收车道前方的车牌识别设备抓拍识别出的第一车牌信息，将所述第一车牌信息共享。
车辆通过如图3所示的车道进入目标路段，车牌抓拍地感、触发地感、降杆地感依次检测车辆的位置，在不同的位置，车道完成不同的操作，例如在车牌识别设备或摄像枪处通过图像识别获取第一车牌信息，远天线和近天线获取第二车牌信息，费显显示收费状态或提示信息，前栏杆截停或放行车辆，岗亭中设置数据终端对整个过程进行控制。
其中，用于激活所述车牌识别设备的抓拍地感设置于用于激活所述天线的触发地感的前方2～8m。
因为车牌识别设备的识别速度比天线读取的速度稍慢，所以车牌识别设备设置于所述天线的前方，具体而言，用于激活所述车牌识别设备的抓拍地感设置于用于激活所述天线的触发地感的前方2～8m处，确保天线在读取到OBU中的信息之前，图像识别设备已经将识别出的第一车牌信息进行共享，具体如2m、4m、8m，一般而言，硬件的配置越高，算法的效率越高，所需的距离越短。
步骤S202：获取天线从车辆的OBU中读取的第二车牌信息，将所述第二车牌信息与共享的第一车牌信息对比。
步骤S203：确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息。
步骤S204：若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线属于同一车道，该车道对所述OBU所属的车辆进行ETC处理。
例如第一车牌信息为粤B·1234B，第二车牌信息为粤B·12348，那么这两个车牌信息可以视为同一车辆。
假设有A车道、B车道和C车道的天线均读到了粤B·12348的第二车牌信息；识别出粤B·1234B的第一车牌信息的车牌识别装置属于B车道，那么粤B·12348对应的OBU所属的车辆将会在B车道进行处理，A车道和C车道忽略粤B·12348的第二车牌信息。
步骤S205：若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度低于预设的阈值，判断所述OBU所属的车辆是否已经进行ETC处理，若否，对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
如果某第二车牌信息在共享的第一车牌信息对比后发现最高的相似度只有60％，那么说明该车牌在通过车牌识别设备时未识别出或识别结果有较大误差，此时读取到该第二车牌信息的车道对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
步骤S206：若所述车道的近区交易区域检测到被广播的OBU时，放行该OBU对应的车辆。
在步骤S205中，未识别出的车辆随机处理并将处理结果进行广播，这个过程中，车辆继续前行，当车辆进入近区交易区域时，此时是能够确认该车辆属于哪个车道的，因为该车辆已经完成ETC的处理过程并且所有的车道都收到完成处理的信息，该车辆所属的车道对该车辆予以放行，从而保证所有的车辆都可以从车道中快速通过。
步骤S207：将广播达到预设时长的第一车牌信息删除共享。
第一车牌信息对应的车辆在完成交易后做一段时间的保留，以免再次出现旁道干扰时产生交易错误；在某些意外情况下，例如车牌部分被泥渍遮盖，这种情况下车牌识别设备识别到的第一车牌信息最后有可能是不会成为特定车牌信息的，这样的第一车牌信息在共享了一段时间后，可以将该信息删除，使得共享的第一车牌信息都是很快将要进入ETC处理流程的车牌信息，减少第一车牌信息和第二车牌信息比对所花的时间，提高系统的运行时间。
综上所述，通过车道前方的车牌识别设备获取第一车牌信息，将第一车牌信息共享，当天线从OBU中检测到第二车牌信息时，将第一车牌信息与第二车牌信息对比，当第一车牌信息的来源与第二车牌信息的来源属于同一车道时，该车道对车辆进行ETC处理，排除了旁道的识别对ETC车辆处理的干扰。同时对车牌识别设备为识别出的车辆进行处理保证所有的车辆都可以进入ETC处理流程并快速通过，而对共享的第一车牌信息的删除能够保证第一车牌信息和第二车牌信息的比对处于最佳速度，提高工作效率。
请参考图4，其是本发明实施例提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法的第三个实施例的方法流程图。如图所示，该基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法，包括：
步骤S301：接收车道前方的车牌识别设备抓拍识别出的第一车牌信息，将所述第一车牌信息共享。
步骤S302：获取天线从车辆的OBU中读取的第二车牌信息，将所述第二车牌信息与共享的第一车牌信息对比。
步骤S303：确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息。
步骤S304：若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线属于同一车道，该车道对所述OBU所属的车辆进行ETC处理。
步骤S305：若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线不属于同一车道，判断所述OBU所述的车辆是否已经进行ETC处理，若否，对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
在本实施例中，与前一实施例的主要改变之处在于车辆所在车道未能识别出OBU，亦能实现快速处理。例如A车从1车道通过，1车道的摄像枪识别出了A车的车牌号码，但是1车道未能识别出OBU而2车道识别出了OBU，如果达到一定时长A车还未完成ETC处理，2车道可以直接将A车进行ETC处理，并将处理信息进行广播。
步骤S306：若所述车道的近区交易区域检测到被广播的OBU时，放行该OBU对应的车辆。
当车辆进入近区交易区域时，此时是能够确认该车辆属于哪个车道的，因为该车辆已经完成ETC的处理过程并且所有的车道都收到完成处理的信息，该车辆所属的车道对该车辆予以放行，从而保证所有的车辆都可以从车道中快速通过。
步骤S307：将广播达到预设时长的第一车牌信息删除共享。
综上所述，通过车道前方的车牌识别设备获取第一车牌信息，将第一车牌信息共享，当天线从OBU中检测到第二车牌信息时，将第一车牌信息与第二车牌信息对比，当第一车牌信息的来源与第二车牌信息的来源属于同一车道时，该车道对车辆进行ETC处理，排除了旁道的识别对ETC车辆处理的干扰。同时对于在同一车道中识别出第一车牌信息而未识别出第二车牌信息的车辆亦可在其它车道进行ETC交易，通过广播确认交易完成后在车辆所在车道通过，实现快速通行，而对共享的第一车牌信息的删除能够保证第一车牌信息和第二车牌信息的比对处于最佳速度，提高工作效率。
以下是本发明提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置的实施例，过滤装置的实施例基于上述的过滤方法的实施例实现，过滤装置的实施例中未尽的描述，请参考上述的过滤方法的实施例。
请参考图5，其是本发明实施例提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置的第一个实施例的结构方框图。如图所示，该基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置，包括：
第一车牌信息接收单元401，用于接收车道前方的车牌识别设备抓拍识别出的第一车牌信息，将所述第一车牌信息共享；
第二车牌信息读取单元402，用于获取天线从车辆的OBU中读取的第二车牌信息，将所述第二车牌信息与共享的第一车牌信息对比；
相似度确认单元403，用于确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息；
ETC处理单元404，用于若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线属于同一车道，该车道对所述OBU所属的车辆进行ETC处理。
综上所述，上述各单元的协同运转，通过车道前方的车牌识别设备获取第一车牌信息，将第一车牌信息共享，当天线从OBU中检测到第二车牌信息时，将第一车牌信息与第二车牌信息对比，当第一车牌信息的来源与第二车牌信息的来源属于同一车道时，该车道对车辆进行ETC处理，排除了旁道的识别对ETC车辆处理的干扰。
请参考图5，其是本发明实施例提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置的第二个实施例的结构方框图。如图所示，该基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置，包括：
第一车牌信息接收单元401，用于接收车道前方的车牌识别设备抓拍识别出的第一车牌信息，将所述第一车牌信息共享；
第二车牌信息读取单元402，用于获取天线从车辆的OBU中读取的第二车牌信息，将所述第二车牌信息与共享的第一车牌信息对比；
相似度确认单元403，用于确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息；
ETC处理单元404，用于若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线属于同一车道，该车道对所述OBU所属的车辆进行ETC处理。
其中，还包括：
第一ETC处理广播单元405，用于若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度低于预设的阈值，判断所述OBU所属的车辆是否已经进行ETC处理，若否，对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
其中，还包括：
车辆放行单元406，用于若所述车道的近区交易区域检测到被广播的OBU时，放行该OBU对应的车辆。
其中，还包括：
第一车牌信息删除单元407，用于将达到预设时长的第一车牌信息删除共享。
其中，用于激活所述车牌识别设备的抓拍地感设置于用于激活所述天线的触发地感的前方2～8m。
综上所述，上述各单元的协同运转，通过车道前方的车牌识别设备获取第一车牌信息，将第一车牌信息共享，当天线从OBU中检测到第二车牌信息时，将第一车牌信息与第二车牌信息对比，当第一车牌信息的来源与第二车牌信息的来源属于同一车道时，该车道对车辆进行ETC处理，排除了旁道的识别对ETC车辆处理的干扰。同时对车牌识别设备为识别出的车辆进行处理保证所有的车辆都可以进入ETC处理流程并快速通过，而对共享的第一车牌信息的删除能够保证第一车牌信息和第二车牌信息的比对处于最佳速度，提高工作效率。
请参考图7，其是本发明实施例提供的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置的第三个实施例的结构方框图。如图所示，该基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置，包括：
第一车牌信息接收单元401，用于接收车道前方的车牌识别设备抓拍识别出的第一车牌信息，将所述第一车牌信息共享；
第二车牌信息读取单元402，用于获取天线从车辆的OBU中读取的第二车牌信息，将所述第二车牌信息与共享的第一车牌信息对比；
相似度确认单元403，用于确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息；
ETC处理单元404，用于若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线属于同一车道，该车道对所述OBU所属的车辆进行ETC处理。
其中，还包括：
第二ETC处理广播单元408，用于若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线不属于同一车道，判断所述OBU所述的车辆是否已经进行ETC处理，若否，对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
其中，还包括：
车辆放行单元406，用于若所述车道的近区交易区域检测到被广播的OBU时，放行该OBU对应的车辆。
其中，还包括：
第一车牌信息删除单元407，用于将达到预设时长的第一车牌信息删除共享。
其中，用于激活所述车牌识别设备的抓拍地感设置于用于激活所述天线的触发地感的前方2～8m。
综上所述，上述各单元的协同运转，通过车道前方的车牌识别设备获取第一车牌信息，将第一车牌信息共享，当天线从OBU中检测到第二车牌信息时，将第一车牌信息与第二车牌信息对比，当第一车牌信息的来源与第二车牌信息的来源属于同一车道时，该车道对车辆进行ETC处理，排除了旁道的识别对ETC车辆处理的干扰。同时对于在同一车道中识别出第一车牌信息而未识别出第二车牌信息的车辆亦可在其它车道进行ETC交易，通过广播确认交易完成后在车辆所在车道通过，实现快速通行，而对共享的第一车牌信息的删除能够保证第一车牌信息和第二车牌信息的比对处于最佳速度，提高工作效率。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法，其特征在于，包括：
接收车道前方的车牌识别设备抓拍识别出的第一车牌信息，将所述第一车牌信息共享；
获取天线从车辆的OBU中读取的第二车牌信息，将所述第二车牌信息与共享的第一车牌信息对比；
确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息；
若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线属于同一车道，该车道对所述OBU所属的车辆进行ETC处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法，其特征在于，所述确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息之后，还包括：
若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度低于预设的阈值，判断所述OBU所属的车辆是否已经进行ETC处理，若否，对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法，其特征在于，所述确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息之后，还包括：
若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线不属于同一车道，判断所述OBU所属的车辆是否已经进行ETC处理，若否，对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法，其特征在于，还包括：
若所述车道的近区交易区域检测到被广播的OBU时，放行该OBU对应的车辆。
5.根据权利要求1所述的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤方法，其特征在于，还包括：
将广播达到预设时长的第一车牌信息删除共享。
6.一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置，其特征在于，包括：
第一车牌信息接收单元，用于接收车道前方的车牌识别设备抓拍识别出的第一车牌信息，将所述第一车牌信息共享；
第二车牌信息读取单元，用于获取天线从车辆的OBU中读取的第二车牌信息，将所述第二车牌信息与共享的第一车牌信息对比；
相似度确认单元，用于确认共享的第一车牌信息中与所述第二车牌信息的相似度最高的特定车牌信息；
ETC处理单元，用于若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线属于同一车道，该车道对所述OBU所属的车辆进行ETC处理。
7.根据权利要求6所述的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置，其特征在于，还包括：
第一ETC处理广播单元，用于若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度低于预设的阈值，判断所述OBU所属的车辆是否已经进行ETC处理，若否，对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
8.根据权利要求6所述的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置，其特征在于，还包括：
第二ETC处理广播单元，用于若所述特定车牌信息与第二车牌信息的相似度达到预设的阈值，且识别出所述特定车牌信息的车牌识别设备与读取出第二车牌信息的天线不属于同一车道，判断所述OBU所属 的车辆是否已经进行ETC处理，若否，对该车辆进行ETC处理并向其他车道广播该车辆已经处理成功的信息。
9.根据权利要求7或8所述的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置，其特征在于，还包括：
车辆放行单元，用于若所述车道的近区交易区域检测到被广播的OBU时，放行该OBU对应的车辆。
10.根据权利要求6所述的一种基于车牌识别的ETC车道旁道干扰过滤装置，其特征在于，还包括：
第一车牌信息删除单元，用于将广播达到预设时长的第一车牌信息删除共享。
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