JP2018072011A - 自車位置判定方法及び自車位置判定システム - Google Patents
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Abstract
Description
1 データセンタ
2 ネットワーク
3 自車両
4 通知装置
10、30、40 通信機
11 ID生成部
12 起動要求部
31 GPS受信機
32 車載カメラ
33 地図データベース
34 コントローラ
41 路上カメラ
42 画像処理回路
Claims (3)
- 複数の車線を有する道路上に設置された路上カメラが前記道路を撮像した第1撮像画像から、各車線を走行する車両の有無に関する車線占有情報を抽出し、
自車両に設置された車載カメラが前記道路を撮像した第2撮像画像から、少なくとも前記各車線の一部を走行する車両の有無に関する周辺車両情報を抽出し、
前記車線占有情報と前記周辺車両情報とを比較し、前記自車両の走行車線を推定する
ことを特徴とする自車位置判定方法。 - 前記第1撮像画像から、前記路上カメラから前記各車線を走行する車両までの走行前後方向の第1距離情報を含む車線占有情報を抽出し、
前記第2撮像画像から、前記自車両から少なくとも前記各車線の一部を走行する車両までの走行前後方向の第2距離情報を含む周辺車両情報を抽出し、
前記第1距離情報を含む車線占有情報と前記第2距離情報を含む前記周辺車両情報とを比較し、前記自車両の走行車線を推定することを特徴とする請求項1に記載の自車位置判定方法。 - 複数の車線を有する道路上に設置された路上カメラと、
前記路上カメラが前記道路を撮像した第1撮像画像から、各車線を走行する車両の有無に関する車線占有情報を抽出する回路と、
自車両に設置された車載カメラと、
前記車載カメラが前記道路を撮像した第2撮像画像から、少なくとも前記各車線の一部を走行する車両の有無に関する周辺車両情報を抽出し、前記車線占有情報と前記周辺車両情報とを比較し、前記自車両の走行車線を推定するコントローラと、
を備えることを特徴とする自車位置判定システム。
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