CN107516433B - 停车场停车控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场停车控制方法及装置，其方法包括：在侦测到车辆驶入停车场入口时，判断所述停车场是否有空缺车位；若停车场没有空缺车位，则对停车场出口的离场车辆进行监控；在监测到停车场出口有车辆离场时，对停车场入口进行车牌识别；若识别到车牌，则对车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场。本发明提高了停车场管理的灵活性和车位利用率。

Description

停车场停车控制方法及装置

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，具体地说，涉及一种停车场停车控制方法及装置。

背景技术

目前，在停车场管理系统中，需要对进出车辆进行停车控制。在车辆驶入停车场入口时，若有车位，则允许车辆进入停车场，若停车场车位已满，则禁止车辆进入停车场，此时车辆只能寻找其他停车场，或排队等候，等到有空位时进入，由此不仅给用户带来不便，而且当停车场有车辆离场空出车位时，不能及时利用车位，从而降低了车位利用率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种停车场停车控制方法及装置，旨在提高停车场管理的灵活性和车位利用率。

为实现上述目的，本发明提供的一种停车场停车控制方法，包括：

在侦测到车辆驶入停车场入口时，判断所述停车场是否有空缺车位；

若所述停车场没有空缺车位，则对所述停车场出口的离场车辆进行监控；

在监测到所述停车场出口有车辆离场时，对所述停车场入口进行车牌识别；

若识别到车牌，则对所述车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场。

优选地，所述判断停车场是否有空缺车位的步骤之后还包括：

若所述停车场没有空缺车位，定期或实时对所述停车场进行车位识别，判断所述停车场是否有空缺车位；若是，则执行步骤：对所述停车场入口进行车牌识别，以在识别到车牌时，对所述车牌对应的停车场入口车辆放行。

优选地，所述判断停车场是否有空缺车位的步骤包括：

向所述停车场的控制服务器发送车位检测请求，以供所述控制服务器根据所述车位检测请求检测所述停车场是否有空缺车位；

接收所述控制服务器反馈的检测结果。

优选地，所述停车场入口和出口分别设置有地感线圈，所述方法还包括：

通过对应的所述地感线圈侦测车辆驶入停车场入口或侦测车辆从停车场出口离场。

优选地，所述判断所述停车场是否有空缺车位的步骤之后还包括：

若所述停车场没有空缺车位，则输出提示信息，以供车辆用户根据所述提示信息排队等候。

优选地，所述停车场入口或出口分别设置有多个车牌识别仪，所述对停车场入口或出口进行车牌识别的步骤包括：

获取所述多个车牌识别仪采集的车牌识别数据；

以预设规则分析所述多个车牌识别仪采集的车牌识别数据，得到车牌识别结果。

本发明实施例还提出一种停车场停车控制装置，包括：

判断模块，用于在侦测到车辆驶入停车场入口时，判断所述停车场是否有空缺车位；

监控模块，用于若所述停车场没有空缺车位，则对所述停车场出口的离场车辆进行监控；

识别模块，用于在监测到所述停车场出口有车辆离场时，对所述停车场入口进行车牌识别；

控制模块，用于若识别到车牌，则对所述车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场。

优选地，所述判断模块，还用于在停车场没有空缺车位时，定期或实时对所述停车场进行车位识别，判断所述停车场是否有空缺车位；若是，则由所述识别模块对所述停车场入口进行车牌识别，以在识别到车牌时，对所述车牌对应的停车场入口车辆放行。

优选地，所述装置还包括：

提示模块，用于若所述停车场没有空缺车位，则输出提示信息，以供车辆用户根据所述提示信息排队等候。

优选地，所述停车场入口或出口分别设置有多个车牌识别仪；

所述识别模块，还用于获取所述多个车牌识别仪采集的车牌识别数据；以预设规则分析所述多个车牌识别仪采集的车牌识别数据，得到车牌识别结果。

本发明提出的一种停车场停车控制方法及装置，在侦测到车辆驶入停车场入口时，判断所述停车场是否有空缺车位；若所述停车场没有空缺车位，则对所述停车场出口的离场车辆进行监控；在监测到所述停车场出口有车辆离场时，对所述停车场入口进行车牌识别；若识别到车牌，则对所述车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场，由此提高了停车场管理的灵活性和车位利用率。

附图说明

图1为本发明停车场停车控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明停车场停车控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明停车场停车控制装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在侦测到车辆驶入停车场入口时，判断停车场是否有空缺车位；若停车场没有空缺车位，则对停车场出口的离场车辆进行监控；在监测到停车场出口有车辆离场时，对停车场入口进行车牌识别；若识别到车牌，则对所述车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场，由此提高停车场管理的灵活性和车位利用率。

由于现有技术中车场车位已满时禁止车辆进入停车场，此时车辆只能寻找其他停车场，或排队等候，等到有空位时进入，但是当停车场有车辆离场空出车位时，不能及时利用车位，从而降低了车位利用率，而且给用户带来不便。

本发明提供一种解决方案，可以提高停车场管理的灵活性和车位利用率。

具体地，如图1所示，本发明第一实施例提出一种停车场停车控制方法，包括：

步骤S101，在侦测到车辆驶入停车场入口时，判断所述停车场是否有空缺车位；

其中，本实施例方法执行主体可以为对停车场车辆进行停车控制的停车场停车控制装置，该停车场停车控制装置可以为停车场服务器或停车场控制设备，也可以独立于停车场服务器或停车场控制设备设置。本实施例以独立设置于停车场现场设备(比如嵌入式主板)的停车场停车控制装置进行举例。

该停车场停车控制装置通过与设置在停车场的嵌入式主板进行数据交互，获取到进出停车场车辆的停车相关信息(比如车牌号，进出场时间，停留时间等)，并通过收费管理端进行停车费用的结算。其中，停车场停车控制装置和嵌入式主板之间可通过有线或无线的方式进行数据交互。

在正常处理流程中，为了实现车辆的停车计费，在车辆进出停车场时，需要对车辆进行车牌识别，并获取车辆的停留时间。

为了进行车牌识别，通常在停车场的进出口设置车牌识别仪等图像采集设备。当车辆进入停车场入口或出口时，通过停车场入口或出口的地感线圈感应到车辆，由嵌入式主板控制触发车牌识别仪对车辆进行车牌识别。

具体地，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，触发对当前车辆车牌号的识别。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在入口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和车辆的近距通讯模块获取。并且，嵌入式主板还可以通过网络与停车费用结算管理端连接，获取车辆的缴费信息。

若获取到入场车辆的车牌号信息，嵌入式主板将入场车辆的车牌号信息与其进场时间(侦测到该进场车辆的实时时间)关联储存。

其中，嵌入式主板通过图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息的过程如下：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

相应的，在停车场的出口处还设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场。具体的，当有车辆驶过出口地感线圈时，出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，获取所述车辆的车牌号信息。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在出口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取。在获取到离场车辆的车牌号信息之后，嵌入式主板将离场车辆的车牌号信息与其离场时间(侦测到该离场车辆的实时时间)关联储存。

需要说明的是，若停车场仅有一个进/出口，则可将进口地感线圈和出口地感线圈分设在进/出口处道闸的两侧，分别对欲进场车辆和欲出场车辆进行感应。

在正常处理流程中，嵌入式主板在侦测到车辆离场时，基于该车辆的进场时间以及离场时间计算当前离场车辆的停车时长，同时将当前离场车辆的车牌号信息以及停车时长发送至停车费用结算管理端进行停车费用的结算。

停车费用结算管理端在接收到嵌入式主板发送的车牌号信息以及停车时长之后，在收费界面显示接收的车牌号信息以及停车时长，同时输出提示信息以提示收费员当前有车辆离场。其中，收费可以采用现金，也可以采用优惠券，通过优惠券抵扣车费。

本实施例方案主要是针对停车场车位满时的停车控制管理。

因此，在车辆进入停车场时，首先需要判断停车场是否有空缺车位。

如前所述，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，并将识别结果告知停车场停车控制装置。

停车场停车控制装置在得知当前有车辆需要进场停车时，判断停车场当前是否有空缺车位，其中，对于空缺车位的判断，可以从嵌入式主板获取停车场的车位相关信息，也可以从车场管理系统的云平台获取停车场的车位信息。

作为一种实施方式，停车场停车控制装置可以向嵌入式主板或云平台发送停车场车位占用情况获取请求，嵌入式主板或云平台根据该停车场车位占用情况获取请求，统计当前车位占用情况，判断车位是否有空缺，并反馈结果给停车场停车控制装置。

若车位有空缺，则触发对当前车辆车牌号的识别，并根据识别结果统计当前车辆的停车信息，允许车辆进入停车场。

若车位没有空缺，则可以提示用户等待，并实时监测停车场出口是否有车辆离场，或者实时监测停车场是否有空缺车位。

步骤S102，若所述停车场没有空缺车位，则对所述停车场出口的离场车辆进行监控；

在本实施例中，若所述停车场没有空缺车位，则对所述停车场出口的离场车辆进行监控，以便将空缺的车位提供给停车场入口准备进场的车辆。

如前所述，相应的，在停车场的出口处设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场，具体的，当有车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，将识别结果告知停车场停车控制装置，以使停车场停车控制装置得知当前有空缺车位。

进一步地，若监测到停车场没有空缺车位，还可以输出提示信息，以供车辆用户根据所述提示信息排队等候，在有车位时，允许车辆进入停车场。

步骤S103，在监测到所述停车场出口有车辆离场时，对所述停车场入口进行车牌识别；

在监测到停车场出口有车辆离场时，对停车场入口进行车牌识别，其目的是：防止进入车辆长时间占用入口处的车辆识别地感线圈，导致无法再次触发对车辆车牌识别的操作。

其中，对车牌识别的过程，可以采用上述正常流程。

进一步地，在对车牌进行识别时，还可以采用以下方案：

在停车场入口或出口分别设置多个车牌识别仪，通过多个车牌识别仪对停车场入口或出口进行车牌识别，以提高车辆车牌识别的准确率。

其中，获取多个车牌识别仪采集的车牌识别数据，以预设规则分析多个车牌识别仪采集的车牌识别数据，得到车牌识别结果。

具体地，本实施例中，车牌识别仪具体用于识别车辆的车牌，得到车牌识别数据，其中，对于车牌的具体识别方式不限。当车辆在进出通道触发车牌识别仪对车辆的车牌进行识别时，嵌入式主板获取对应的车牌识别数据，并反馈给停车场停车控制装置，以使停车场停车控制装置对车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场。

本实施例中，多个车牌识别仪对应有多个车牌识别数据，由于多种因素影响，可能导致某些车牌识别数据无效。例如，车辆无车牌或者车辆的车牌角度不正，从而导致无法识别车牌，因此，还需要进一步对数据的有效性进行判断，剔除此类无效的识别结果。

进一步地，当存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致时，从有效的车牌识别数据中，筛选出满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。

本实施例中，尽管采用两个或两个以上车牌识别仪对进出通道的车辆进行车牌识别，从而能够保证至少一个车牌识别仪可以对车辆的车牌进行正常角度范围内的车牌识别，但同时也产生了新的问题：如何从多个车牌识别结果中选择到当前车辆的车牌。

本实施例中，当存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致时，从有效的所述车牌识别数据中，筛选出满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。其中，对于预设的筛选条件的设置不限，同时，筛选条件既可以是单一筛选条件，也可以是多重筛选条件。此外，需要进一步说明的是，车辆进场时的筛选条件也同样可以作为车辆出场时的筛选条件，而车辆出场时的筛选条件也同样可以作为车辆进场时的筛选条件。

另外，需要进一步说明的是，本实施例中，当所有车牌识别数据有效且全部一致时(也即一致相同时)，则将该车牌识别数据作为当前车辆的车牌。

作为一种实施例，上述预设筛选条件可以设置为筛选条件一：当车辆进场或出场时，将具有通行权限的授权车牌作为当前车辆的车牌，具体实现步骤如下：

步骤一：当存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且不一致时，判断有效的所述车牌识别数据中是否存在对应的具有通行权限的授权车牌；

步骤二：若存在，则将所述授权车牌作为当前车辆的车牌。

在多个车牌识别仪的实际使用情况中，几乎并不会出现存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致的特例。本实施例中，针对上述特例，通过预设筛选条件，从两个或两个以上的有效车牌识别数据中选择满足具有通行权限的授权车牌作为当前车辆的车牌。

例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，对应的识别结果分别为车牌号1、车牌号2、车牌号3，当该三个车牌号中存在具有通行权限的授权车牌时，例如车牌号3为授权车牌，则将车牌号3作为当前车辆的车牌。

车牌识别率对应为一种概率，因此，即使对于车牌的识别概率不为100％，例如99.99％，也是同样可以认为车牌识别是成功的。也即本实施例中，将具有通行权限的授权车牌作为当前车辆的车牌，该类情形所对应的车牌识别率是可以达到某一可信值的，例如达到99％，从而可以认为该类情形下的车牌识别是成功的。

可选的，作为另一种实施例中，上述预设筛选条件可以设置为筛选条件二：当车辆出场时，将出场的车牌识别数据与入场的车牌识别数据匹配相匹配的车牌识别数据作为当前车辆的车牌，具体实现步骤如下：

步骤一：当存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且不一致时，判断有效的所述车牌识别数据中是否满足出场的车牌识别数据与入场的车牌识别数据匹配；

步骤二：若出场的任一车牌识别数据与入场的任一车牌识别数据相匹配，则将对应相匹配的所述车牌识别数据作为当前车辆的车牌。

例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，当前车辆入场时所对应的识别结果分别为车牌号1、车牌号2、车牌号3，而当前车辆出场时所对应的识别结果分别为车牌号4、车牌号5、车牌号6，则将出场时的车牌号4、车牌号5、车牌号6分别依次与入场时的车牌号1、车牌号2、车牌号3进行一一比对匹配，若任意一次比对匹配成功，例如车牌号5与车牌号1比对匹配成功(也即车牌号相同)，则将车牌号5(或车牌号1)作为当前车辆的车牌。

可选的，在又一实施例中，上述预设筛选条件可以设置为筛选条件三：将有效的车牌识别数据中，车牌识别数据的可信度最高的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。

本实施例中，车牌识别仪在识别得到车牌识别数据的同时，还能给出车牌识别数据的可信度。比如，车牌识别仪拍摄车牌的角度正常，则可信度高。例如，车牌识别仪根据车牌识别仪的拍摄方向与车辆行驶方向之间的夹角，设定相应的可信度，比如，夹角小于10度，则对应可信度可设置为80％，而夹角超过90度，则对应可信度可设置为0。

例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，对应的识别结果分别为车牌号1、可信度80％，车牌号2、可信度90％，车牌号3、可信度98％，在将车牌号3作为当前车辆的车牌。

进一步可选的，基于上述实施例，在其他实施例中，上述预设筛选条件还可以进一步设置为筛选条件一、二、三的各种组合条件，具体实现方式与上述实施例基本相同，因此不做过多赘述。例如，先进行筛选条件三的筛选，得到第一筛选结果，然后再基于第一筛选结果，进行筛选条件一或二的筛选，进而得到第二筛选结果，最后，再将第二筛选结果作为最终的筛选结果。

步骤S104，若识别到车牌，则对所述车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场。

通过再次对车辆进行车牌识别，若识别到车牌，则表明停车场入口有车辆需要进入，而检测到停车场当前有空缺车位，则对该车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场。

本实施例通过上述方案，在侦测到车辆驶入停车场入口时，判断所述停车场是否有空缺车位；若所述停车场没有空缺车位，则对所述停车场出口的离场车辆进行监控；在监测到所述停车场出口有车辆离场时，对所述停车场入口进行车牌识别；若识别到车牌，则对所述车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场，由此提高了停车场管理的灵活性和车位利用率。

如图2所示，本发明第二实施例提出一种停车场停车控制方法，基于上述图1所示的实施例，在判断停车场是否有空缺车位的步骤之后还可以包括：

步骤S105，在停车场没有空缺车位时，定期或实时对所述停车场进行车位识别，判断所述停车场是否有空缺车位；若是，则进入步骤S106；否则，继续监测停车场是否有空缺车位；

步骤S106，对所述停车场入口进行车牌识别，以在识别到车牌时，对所述车牌对应的停车场入口车辆放行，否则继续监测停车场是否有空缺车位。

具体地，在本实施例中，当车辆进入停车场入口时，若判断停车场没有空缺车位，则可以通过对停车场车位的实时或定期监控，以判断所述停车场是否有空缺车位。

若后续通过车位识别，判断有空缺车位(比如有车辆离场)，则对停车场入口进行车牌识别，以在识别到车牌时，对车牌对应的停车场入口车辆放行，否则继续监测停车场是否有空缺车位。

本实施例通过上述方案，在侦测到车辆驶入停车场入口时，判断所述停车场是否有空缺车位；若所述停车场没有空缺车位，则通过对停车场车位的实时或定期监控，以判断所述停车场是否有空缺车位，在停车场有空缺车位时，对停车场入口进行车牌识别；若识别到车牌，则对所述车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场，由此提高了停车场管理的灵活性和车位利用率。

对应地，提出本发明停车场停车控制装置实施例。

如图3所示，本发明第一实施例提出一种停车场停车控制装置，包括：判断模块201、监控模块202、识别模块203及控制模块204，其中：

判断模块201，用于在侦测到车辆驶入停车场入口时，判断所述停车场是否有空缺车位；

监控模块202，用于若所述停车场没有空缺车位，则对所述停车场出口的离场车辆进行监控；

识别模块203，用于在监测到所述停车场出口有车辆离场时，对所述停车场入口进行车牌识别；

控制模块204，用于若识别到车牌，则对所述车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场。

具体地，本实施例停车场停车控制装置可以为停车场服务器或停车场控制设备，也可以独立于停车场服务器或停车场控制设备设置。本实施例以独立设置于停车场现场设备(比如嵌入式主板)的停车场停车控制装置进行举例。

该停车场停车控制装置通过与设置在停车场的嵌入式主板进行数据交互，获取到进出停车场车辆的停车相关信息(比如车牌号，进出场时间，停留时间等)，并通过收费管理端进行停车费用的结算。其中，停车场停车控制装置和嵌入式主板之间可通过有线或无线的方式进行数据交互。

在正常处理流程中，为了实现车辆的停车计费，在车辆进出停车场时，需要对车辆进行车牌识别，并获取车辆的停留时间。

为了进行车牌识别，通常在停车场的进出口设置车牌识别仪等图像采集设备。当车辆进入停车场入口或出口时，通过停车场入口或出口的地感线圈感应到车辆，由嵌入式主板控制触发车牌识别仪对车辆进行车牌识别。

具体地，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，触发对当前车辆车牌号的识别。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在入口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和车辆的近距通讯模块获取。并且，嵌入式主板还可以通过网络与停车费用结算管理端连接，获取车辆的缴费信息。

若获取到入场车辆的车牌号信息，嵌入式主板将入场车辆的车牌号信息与其进场时间(侦测到该进场车辆的实时时间)关联储存。

其中，嵌入式主板通过图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息的过程如下：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

相应的，在停车场的出口处还设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场。具体的，当有车辆驶过出口地感线圈时，出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，获取所述车辆的车牌号信息。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在出口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取。在获取到离场车辆的车牌号信息之后，嵌入式主板将离场车辆的车牌号信息与其离场时间(侦测到该离场车辆的实时时间)关联储存。

需要说明的是，若停车场仅有一个进/出口，则可将进口地感线圈和出口地感线圈分设在进/出口处道闸的两侧，分别对欲进场车辆和欲出场车辆进行感应。

在正常处理流程中，嵌入式主板在侦测到车辆离场时，基于该车辆的进场时间以及离场时间计算当前离场车辆的停车时长，同时将当前离场车辆的车牌号信息以及停车时长发送至停车费用结算管理端进行停车费用的结算。

停车费用结算管理端在接收到嵌入式主板发送的车牌号信息以及停车时长之后，在收费界面显示接收的车牌号信息以及停车时长，同时输出提示信息以提示收费员当前有车辆离场。其中，收费可以采用现金，也可以采用优惠券，通过优惠券抵扣车费。

本实施例方案主要是针对停车场车位满时的停车控制管理。

因此，在车辆进入停车场时，首先需要判断停车场是否有空缺车位。

如前所述，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，并将识别结果告知停车场停车控制装置。

停车场停车控制装置在得知当前有车辆需要进场停车时，判断停车场当前是否有空缺车位，其中，对于空缺车位的判断，可以从嵌入式主板获取停车场的车位相关信息，也可以从车场管理系统的云平台获取停车场的车位信息。

作为一种实施方式，停车场停车控制装置可以向嵌入式主板或云平台发送停车场车位占用情况获取请求，嵌入式主板或云平台根据该停车场车位占用情况获取请求，统计当前车位占用情况，判断车位是否有空缺，并反馈结果给停车场停车控制装置。

若车位有空缺，则触发对当前车辆车牌号的识别，并根据识别结果统计当前车辆的停车信息，允许车辆进入停车场。

若车位没有空缺，则可以提示用户等待，并实时监测停车场出口是否有车辆离场，或者实时监测停车场是否有空缺车位。

更为具体地，在本实施例中，若所述停车场没有空缺车位，则对所述停车场出口的离场车辆进行监控，以便将空缺的车位提供给停车场入口准备进场的车辆。

如前所述，相应的，在停车场的出口处设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场，具体的，当有车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，将识别结果告知停车场停车控制装置，以使停车场停车控制装置得知当前有空缺车位。

进一步地，若监测到停车场没有空缺车位，还可以输出提示信息，以供车辆用户根据所述提示信息排队等候，在有车位时，允许车辆进入停车场。

在监测到停车场出口有车辆离场时，对停车场入口进行车牌识别，其目的是：防止进入车辆长时间占用入口处的车辆识别地感线圈，导致无法再次触发对车辆车牌识别的操作。

通过再次对车辆进行车牌识别，若识别到车牌，则表明停车场入口有车辆需要进入，而检测到停车场当前有空缺车位，则对该车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场。

本实施例通过上述方案，在侦测到车辆驶入停车场入口时，判断所述停车场是否有空缺车位；若所述停车场没有空缺车位，则对所述停车场出口的离场车辆进行监控；在监测到所述停车场出口有车辆离场时，对所述停车场入口进行车牌识别；若识别到车牌，则对所述车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场，由此提高了停车场管理的灵活性和车位利用率。

其中，对车牌识别的过程，可以采用上述正常流程。

进一步地，作为另一种实现方式，在对车牌进行识别时，还可以采用以下方案：

在停车场入口或出口分别设置多个车牌识别仪，通过多个车牌识别仪对停车场入口或出口进行车牌识别，以提高车辆车牌识别的准确率。

因此，所述识别模块203，还用于获取所述多个车牌识别仪采集的车牌识别数据；以预设规则分析所述多个车牌识别仪采集的车牌识别数据，得到车牌识别结果。

具体地，本实施例中，车牌识别仪具体用于识别车辆的车牌，得到车牌识别数据，其中，对于车牌的具体识别方式不限。当车辆在进出通道触发车牌识别仪对车辆的车牌进行识别时，嵌入式主板获取对应的车牌识别数据，并反馈给停车场停车控制装置，以使停车场停车控制装置对车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场。

本实施例中，多个车牌识别仪对应有多个车牌识别数据，由于多种因素影响，可能导致某些车牌识别数据无效。例如，车辆无车牌或者车辆的车牌角度不正，从而导致无法识别车牌，因此，还需要进一步对数据的有效性进行判断，剔除此类无效的识别结果。

进一步地，当存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致时，从有效的车牌识别数据中，筛选出满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。

本实施例中，尽管采用两个或两个以上车牌识别仪对进出通道的车辆进行车牌识别，从而能够保证至少一个车牌识别仪可以对车辆的车牌进行正常角度范围内的车牌识别，但同时也产生了新的问题：如何从多个车牌识别结果中选择到当前车辆的车牌。

本实施例中，当存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致时，从有效的所述车牌识别数据中，筛选出满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。其中，对于预设的筛选条件的设置不限，同时，筛选条件既可以是单一筛选条件，也可以是多重筛选条件。此外，需要进一步说明的是，车辆进场时的筛选条件也同样可以作为车辆出场时的筛选条件，而车辆出场时的筛选条件也同样可以作为车辆进场时的筛选条件。

另外，需要进一步说明的是，本实施例中，当所有车牌识别数据有效且全部一致时(也即一致相同时)，则将该车牌识别数据作为当前车辆的车牌。

作为一种实施例，上述预设筛选条件可以设置为筛选条件一：当车辆进场或出场时，将具有通行权限的授权车牌作为当前车辆的车牌，具体实现步骤如下：

步骤一：当存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且不一致时，判断有效的所述车牌识别数据中是否存在对应的具有通行权限的授权车牌；

步骤二：若存在，则将所述授权车牌作为当前车辆的车牌。

在多个车牌识别仪的实际使用情况中，几乎并不会出现存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致的特例。本实施例中，针对上述特例，通过预设筛选条件，从两个或两个以上的有效车牌识别数据中选择满足具有通行权限的授权车牌作为当前车辆的车牌。

例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，对应的识别结果分别为车牌号1、车牌号2、车牌号3，当该三个车牌号中存在具有通行权限的授权车牌时，例如车牌号3为授权车牌，则将车牌号3作为当前车辆的车牌。

车牌识别率对应为一种概率，因此，即使对于车牌的识别概率不为100％，例如99.99％，也是同样可以认为车牌识别是成功的。也即本实施例中，将具有通行权限的授权车牌作为当前车辆的车牌，该类情形所对应的车牌识别率是可以达到某一可信值的，例如达到99％，从而可以认为该类情形下的车牌识别是成功的。

可选的，作为另一种实施例中，上述预设筛选条件可以设置为筛选条件二：当车辆出场时，将出场的车牌识别数据与入场的车牌识别数据匹配相匹配的车牌识别数据作为当前车辆的车牌，具体实现步骤如下：

步骤一：当存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且不一致时，判断有效的所述车牌识别数据中是否满足出场的车牌识别数据与入场的车牌识别数据匹配；

步骤二：若出场的任一车牌识别数据与入场的任一车牌识别数据相匹配，则将对应相匹配的所述车牌识别数据作为当前车辆的车牌。

例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，当前车辆入场时所对应的识别结果分别为车牌号1、车牌号2、车牌号3，而当前车辆出场时所对应的识别结果分别为车牌号4、车牌号5、车牌号6，则将出场时的车牌号4、车牌号5、车牌号6分别依次与入场时的车牌号1、车牌号2、车牌号3进行一一比对匹配，若任意一次比对匹配成功，例如车牌号5与车牌号1比对匹配成功(也即车牌号相同)，则将车牌号5(或车牌号1)作为当前车辆的车牌。

可选的，在又一实施例中，上述预设筛选条件可以设置为筛选条件三：将有效的车牌识别数据中，车牌识别数据的可信度最高的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。

本实施例中，车牌识别仪在识别得到车牌识别数据的同时，还能给出车牌识别数据的可信度。比如，车牌识别仪拍摄车牌的角度正常，则可信度高。例如，车牌识别仪根据车牌识别仪的拍摄方向与车辆行驶方向之间的夹角，设定相应的可信度，比如，夹角小于10度，则对应可信度可设置为80％，而夹角超过90度，则对应可信度可设置为0。

例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，对应的识别结果分别为车牌号1、可信度80％，车牌号2、可信度90％，车牌号3、可信度98％，在将车牌号3作为当前车辆的车牌。

进一步可选的，基于上述实施例，在其他实施例中，上述预设筛选条件还可以进一步设置为筛选条件一、二、三的各种组合条件，具体实现方式与上述实施例基本相同，因此不做过多赘述。例如，先进行筛选条件三的筛选，得到第一筛选结果，然后再基于第一筛选结果，进行筛选条件一或二的筛选，进而得到第二筛选结果，最后，再将第二筛选结果作为最终的筛选结果。

进一步地，所述判断模块201，还用于在停车场当前没有空缺车位时，定期或实时对所述停车场进行车位识别，判断所述停车场是否有空缺车位；若是，则由所述识别模块203对所述停车场入口进行车牌识别，以在识别到车牌时，对所述车牌对应的停车场入口车辆放行。

具体地，在本实施例中，当车辆进入停车场入口时，若判断停车场没有空缺车位，则可以通过对停车场车位的实时或定期监控，以判断所述停车场是否有空缺车位。

若后续通过车位识别，判断有空缺车位(比如有车辆离场)，则对停车场入口进行车牌识别，以在识别到车牌时，对车牌对应的停车场入口车辆放行，否则继续监测停车场是否有空缺车位。

本实施例通过上述方案，在侦测到车辆驶入停车场入口时，判断所述停车场是否有空缺车位；若所述停车场没有空缺车位，则通过对停车场车位的实时或定期监控，以判断所述停车场是否有空缺车位，在停车场有空缺车位时，对停车场入口进行车牌识别；若识别到车牌，则对所述车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场，由此提高了停车场管理的灵活性和车位利用率。

进一步地，本发明第三实施例提出一种停车场停车控制装置，基于上述实施例，该装置还包括：

提示模块，用于若所述停车场没有空缺车位，则输出提示信息，以供车辆用户根据所述提示信息排队等候。

本实施例通过上述方案，在侦测到车辆驶入停车场入口时，判断所述停车场是否有空缺车位；若所述停车场没有空缺车位，则对所述停车场出口的离场车辆进行监控；在监测到所述停车场出口有车辆离场时，对所述停车场入口进行车牌识别；若识别到车牌，则对所述车牌对应的停车场入口车辆放行，允许其进入停车场，由此提高了停车场管理的灵活性和车位利用率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种停车场停车控制方法，其特征在于，包括：

在车辆进入停车场入口通道时，并且所述入口通道的车辆检测设备侦测到车辆驶入所述停车场的入口时，触发所述入口通道的摄像机识别车牌号码，并判断所述停车场是否有空缺车位；

若所述停车场没有空缺车位，输出提示信息，限制所述车辆进入所述停车场，并对所述停车场的出口的离场车辆进行监控；

在有车辆进入所述停车场的出口通道后，并且所述出口通道的车辆检测设备侦测到所述车辆驶离所述停车场的出口时，触发所述停车场的入口通道的摄像机对所述停车场的入口进行车牌识别；或，通过对所述停车场的车位实时或定期监控，以判断所述停车场是否有空缺车位，若有车辆离场，并通过车位识别判断有空缺车位，则触发所述停车场的入口通道的摄像机对停车场的入口进行车牌识别；

若在所述停车场的入口识别到车牌，则对在所述车牌对应的停车场的入口等待进入的车辆放行，允许其进入所述停车场。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断停车场是否有空缺车位的步骤包括：

向所述停车场的控制服务器发送车位检测请求，以供所述控制服务器根据所述车位检测请求检测所述停车场是否有空缺车位；

接收所述控制服务器反馈的检测结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场入口和出口分别设置有地感线圈，所述方法还包括：

通过对应的所述地感线圈侦测车辆驶入停车场入口或侦测车辆从停车场出口离场。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述停车场入口或出口分别设置有多个车牌识别仪，所述对停车场入口或出口进行车牌识别的步骤包括：

获取所述多个车牌识别仪采集的车牌识别数据；

以预设规则分析所述多个车牌识别仪采集的车牌识别数据，得到车牌识别结果。

5.一种停车场停车控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在车辆进入停车场入口通道时，并且所述入口通道的车辆检测设备侦测到车辆驶入所述停车场的入口时，触发所述入口通道的摄像机识别车牌号码，并判断所述停车场是否有空缺车位；

监控模块，用于若所述停车场没有空缺车位，输出提示信息，限制所述车辆进入所述停车场，并对所述停车场的出口的离场车辆进行监控；

识别模块，用于在有车辆进入所述停车场的出口通道后，并且所述出口通道的车辆检测设备侦测到所述车辆驶离所述停车场的出口时，触发所述停车场的入口通道的摄像机对所述停车场的入口进行车牌识别；或，通过对所述停车场的车位实时或定期监控，以判断所述停车场是否有空缺车位，若有车辆离场，并通过车位识别判断有空缺车位，则触发所述停车场的入口通道的摄像机对停车场的入口进行车牌识别；

控制模块，用于若在所述停车场的入口识别到车牌，则对在所述车牌对应的停车场的入口等待进入的车辆放行，允许其进入所述停车场。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述停车场入口或出口分别设置有多个车牌识别仪；

所述识别模块，还用于获取所述多个车牌识别仪采集的车牌识别数据；以预设规则分析所述多个车牌识别仪采集的车牌识别数据，得到车牌识别结果。

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