CN101101648A - 一种停车位预订系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车位预订系统，包括车位检测器，车位管理服务器，车位管理服务器中包括车位管理模块、空车位判断模块、车位查询模块、车位预订模块、车位预订收费模块。使用本系统的步骤为：1)给车位编号；2)车位检测器将车位的状态信息发送空车位判断模块；3)实时判断车位空闲状态；4)车位预订终端向服务器发出车位查询指令；5)车位预订终端得到查询结果后，发送车位预订信息；6)车位预订模块进行车位预订，并将预订结果发送给车位预订终端。通过本发明的技术方案，可以准确记录停车场每个车位的空闲状态，还可以对停车场的车位状态变化状况提前进行预报，提高车位资源的利用率，并可降低车辆使用成本。

Description

一种停车位预订系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及视频监控应用领域，尤其是涉及一种停车位预订系统及其使用方法。

背景技术

随着各城市的车辆保有量越来越大，对停车位的需求也随之增长，这样就引发了一个严重的问题，就是车辆在到达目的地如何快速找到合适的停车位。在车流量大的商业区及旅游区，停车的高峰时期找车位难成了困扰车主们的一个现实问题，靠传统的方法开着车在现场找车位，往往效率很低，也容易引发停车场交通阻塞。为了解决这个问题，有些大厦的停车场采用了停车引导系统，在停车场每个车位上安装超声波车位探测器，即时检测每个车位的占用及空闲状态，并将该信息发送到停车高度中心服务器，在停车场入口的屏幕上就可以显示出空闲的车位编号及方位，车位可以直接去停车。除此之外，还在一些交通要道处设立空闲车位电子指示牌，由各大厦停车场调度服务器将本停车场的空闲车位统计数量发送到该电子指示牌上显示，一个指示牌上可显示附近若干个大厦停车场的当前空闲车位数量，空闲车位数量是动态变化的，这样有机主要在附近停车时，就可以先在指示牌了解附近各大厦车位剩余数量，然后再选择合适的停车场，就可以避免多跑路。但这种系统也存在如下缺陷：

1)空闲车位无法提前查询

车主必须要行驶到电子指示牌附近或停车场入口处，才能了解到是否有空闲车位，有时在停车高峰期，有些停车场往往无空闲车位，车主就要开着车到处找，有时即时有些停车场有少量的空闲车位，可能会发生几辆车争夺一个车位的现象。

2)车位信息的实时性不够

目前的系统只是在车位空闲状态实际发生变化后才指示出来，仍然难以达到理想的停车位查询需求，如车主在电子指示牌上看到有少量停车位，等车开到目标停车场时可能空闲的车位已被占用了，也有可能在停车场入口处看到有空闲车位，如果停车场较大或分多层时，可能车开到车主选择目标车位时，已经被他人捷足先登了，可能又要回到入口处的屏幕上查询其它的空亲车位。另外一种情况时，车主在电子指示牌上看到附近所有的大厦没有空闲停车位了，但此时可能有几辆车正打算离开，车主刚离开电子指示牌，上面就有空车位显示了，甚至车主在停车场入口处看到有没有空闲车位，刚离开就有停车位出现。

因此目前的停车场电子调度系统仍然存在缺陷，如何能做到在停车位空闲状态变化前，系统能够提前预报，是一个急待解决的问题。

发明内容

本发明为解决停车位空闲状态提前预报及预订，提出一种停车位预订系统，包括车位检测器，车位管理服务器，其特征在于所述的停车位预订系统还包括车位预订终端，车位检测器与车位预订终端通过信息网络连接到车位管理服务器上，车位管理服务器中包括车位管理模块、空车位判断模块、车位查询模块、车位预订模块、车位预订收费模块，由管理模块控制其他三种模块执行特定的信息处理任务。

上述的车位检测器为无线障碍物感应器或为接触式开关，每个车位上安装一个。

上述的车位检测器为覆盖一定监视区域的摄像机，每个监视区域内安装一个，一个监视区域内有多个停车位。

上述的车位预订终端为接入无线通讯网的移动信息终端或接入互联网的电脑。

上述的停车位预订系统的使用步骤如下：

步骤1：车位管理服务器为每个车位赋予一个唯一的车位编号；

步骤2：车位检测器周期性地将车位的状态信息发送给车位管理服务器的空车位判断模块；

步骤3：空车位判断模块实时判断每个车位的空闲状态，并将该状态信息、车位编号、当前时间登入到车位空闲状态信息表中；

步骤4：车位预订终端向车位管理服务器发出车位查询指令，由车位查询模块将车位空闲状态信息表中进行实时处理，并将处理结果发送给预订终端；

步骤5：车位预订终端接收到上述处理结果后，发送车位预订信息，该预订信息可包括预订条件；

步骤6：车位预订模块接收到上述预订信息后，进行车位预订，并将预订结果发送给车位预订终端，如果预订信息包括预订条件，则进行车位预订时要从符合预订条件的车位中选择车位进行车位预订；

在上述的步骤3中，空车位判断模块判断车位的空闲状态的方法为：如果车位检测器为无线障碍物感应器或为接触式开关，直接从每个车位检测器发送的障碍物存在与否的信息中判断该车位是否空闲；如果车位检测器为覆盖一定监视区域的摄像机，则通过下述步骤进行判断：

步骤A：用该摄像机拍摄一幅整个监视区域图片，并在图片上标注出每个车位的相对区域，并将每个车位区域的图像处理为空车位时的图像后，将该所有车位为空闲的监视区域图片作为车位模板图片；

步骤B：摄像机实时或周期性地拍摄整个监视区域，将拍摄的监视区域图片发送到车位管理服务器的空车位判断模块进行处理；

步骤C：空车位判断模块将上述拍摄的监视区域图片与车位模板图片进行比较，检测两个图片中每个车位区域的图像，如果两个图片中的被检测车位区域的图像相同，则该车位处于空闲状态。

上述的摄像机可进行移动或转动拍摄，则监视区域为摄像机所拍摄到的最大区域，监视区域图片为摄像机在进行移动或转动时所连续拍摄到的该最大区域的合成图片。

对上述技术方案的进一步改进在于：对于每个处于占用状态的车位，在该车位的空闲状态信息表中登记该车位的占用到期时间，在该计划占用时间到之后还可以延长占用到期时间；车位预订信息中包括车位占用起始时间，则车位预订模块在处理该车位预订信息时，将占用到期时间早于该车位占用起始时间的车位视为空车位处理。

对上述技术方案的进一步改进在于：预订车位后，可以在车位占用起始时间到之前可以取消车位预订或推迟车位占用起始时间。

对上述技术方案的进一步改进在于：如果预订系统检测到预订车位的车辆到达监视区域后，由服务器从当前空闲的车位的临时分配一个给当前车辆。

对上述技术方案的进一步改进在于：车位预订结果向车位预订终端发送成功后，车位预订收费模块从车位预订终端注册登记的帐户中扣除规定的停车费用。

对上述技术方案的进一步改进在于：所述的摄像机红外摄像机，可在无可见光线的情况下，通过自身发出的红光线进行拍摄。这样即使在停车场灯光昏暗的情况下，摄像机也可以进行拍摄。

本发明可带来如下有益效果：

通过本发明的技术方案，可以准确记录停车场每个车位的空闲状态，还可以对停车场的车位状态变化状况提前进行预报，还可以通过手机等终端对空车位进行预订。可有效地提高车位资源的利用率，帮助车主快速准确地找到合适的停车位。可降低车辆使用成本，有效地缓解停车位紧张的局面。

说明书附图

无附图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

某现代化停车场地处闹市区，车库有三层，每层有上千个车位，在停车高峰期车位占用率超过了90％，有时经常发生许多车争抢车位的现象。为了提高车位利用率，加快车位周转率，缓解广大车主停车难的压力，采用本发明的技术方案，开发了手机车位预订系统(以后简称本系统)，并向社会推出了手机预订车位服务。可通过手机短信或网站来预订车位，车位预订的短信号码为168999，车位预订的网站的网址为 http://www.168999.com。

上述的车位预订系统包括车位检测器及车位管理服务器，车位检测器通过局域网连接到车位管理服务器上，车位管理服务器连接到互联网上，车位管理服务器中包括车位管理模块、空车位判断模块、车位查询模块、车位预订模块、车位预订收费模块，由管理模块控制其他三种模块执行特定的信息处理任务。

本系统在安装时，给每个车位分配一个编号，编号由一个汉字与3位数字组成，汉字代表车位所在楼层，数字代表车位序号，如“上105”表示上层的第105号车位，“中087”表示中层的第087号车位，“下516”表示下层的第516号车位。

本系统用停车场原有摄像头作为车位检测器，并补充部分摄像头，使摄像头的拍照范围覆盖所有停车位，每个摄像头的拍照范围为一个监视区域，一个监视区域内有40个停车位，则车库的每层有25个摄像头。先对每个监视区域拍照，对拍照的图片加工，并将每个车位区域的图像处理为空车位时的图像后，将该所有车位为空闲的监视区域图片作为车位模板图片，模板图片上就是一个个空车位。

在车位管理服务器(以后简称服务器)中建立一个车位数据库，数据库中有车位占用状况登记表(以后简称车位登记表)，停车登记表中记载了每个车位的每次停车的记录，数据记录包括“车位预订时间、预订者手机号码、车位开始占用时间、结束占用时间、车牌号、车照片”等，数据库中还有车位空闲状态表(以后简称车位状态表)，车位状态表中记载了每个车位当前空闲状况及预订状况，数据记录包括“车位状态、计划占用时间、计划结束时间”等，其中“车位状态”的内容有“占用、预订、空闲”三种。

摄像头实时拍摄每个监视区域，并将拍摄的实时视频发送到服务器，服务器通过与相应的监视区域的模板图片进行比较，就可以判断出每个车位空闲状态，并实时更新车位状态表中每个车位的空闲数据。

某个车主计划在特定时间要来该停车场停车时，可提前通过发送内容为“A20:00”为短信到号码168999上，这里“A”表示查询空车位数量，“20:00”表示查询的车位时间是20点00分，是在20点00分是否有空车位，如果是查询后几天的车位，还可以加上日期，如“A10-26 20:00”表示“10月26日的20点00分”。

服务器接受到该短信后，立即从车位状态表中查询当前空闲的车位数量及在该时间已经计划结束占用时间的车位，如当前空闲车位为58个，计划结占用时间的车位为106个，已经在20点00分预订车位的数量有91个，则在上述车主指定的时间20点00分可能有58+106-91＝73个空车位，则向该车主发出回执短信，内容为：“您查询的20点00分有空闲车位164个，本大厦共有车位1000个，如要预订请写明占用车位的起止时间回复本短信，停车费执行本市商业停车费标准，直接在您的手机帐户中扣除”。用户认为值得预订，就回复该短信，短信内容为“B20:00-22:00”，这里“B”表示预订定位，“20:00-22:00”表示车位的占用时间为20点00分至22点00分。

服务器接收到上述预订车位的短信后，将上述在20点00分预订车位的数量增加至92个，表示系统在20点00分至少要保留92个空车位提供给预订者。上述车主预订车位后，在预订停车时间到达前，还可以修改预订时间或取消预订，此时可收一定手续费。

如果车主在预定时间提前到达停车场，如果当前有空闲车位，则立即提供给车主，如果没有空闲车位，则提示车主等待，在预订的时间有其他车辆退出后才可以进去停车。如果车主晚到超过一定期限，则服务器提前发短信给车主，提示预计停车时间已到，是否取消停车，车主确认取消后就取消预订，否则继续等待车主。

当车主在预订的时间到达停车场时，系统检测到用户进入停车场入口，则安排一个空车位，一般是从最里面的空车位开始安排，并将空车位的编号发送到车主手机上，而且表明空车位方向及行走路线，如“请前往下118号车位停车，前行约50米左转进入下层车库，直行约40米，右转弯直行约20米靠右”，车主只要根据此提示行走就可以找到安排的车位。

并对用户的车进行拍照，识别出车牌号码，当车位检测器检测到车主的车停下后，将信息发送给服务器，服务器自动更新车位状态表数据，将车位状态标记为“占用”，并在停车登记表填上“车位预订时间、预订者手机号码、车位开始占用时间、结束占用时间、车牌号、车照片”等。在停车结束时间22:00快到时，如21:40，服务器自动向车主的手机发送一条提示短信，如“您占用的车位再剩20分钟时间，请做好离场准备，如果要延长时间，请发字母C加新的结束停车时间”该车主如果要延长，则发送的短信内容为“C-22:40”，表示延长到“22:40”，这里字母C表示延长停车时间。服务器接收到车主的延长停车时间的短信后，自动更新停车登记表中的“结束占用时间”。

如果车主离开了停车场，其占用的车位空闲后，服务器自动更新车位状态表数据。该车主的停车登记表中的停车记录将保留一段时间，以备其他之用。同时系统根据车主实际的停车时间，计算本次停车费，再加上停车变更的手续费，将费用从车主手机帐户中扣除。扣除后并发送一条扣费短信到车主手机上，短信内容可以是“您在本大厦停车共1小时58分，根据商业停车场收费规定，收取停车费20元，预订变更手续费2元，共计22元，已经从您手机帐户中扣除，请核实”。

在上述查询或预订车位的过程，也可以登录 http://www.168999.com网站进行，在网页上更直观地提示停车场车位状态，用户可直接在网页上预订，但要输入自己的手机号码，由服务器向车主手机发送短信确认码，用户在网页上输入确认码，服务器检测确认码正确后，完成车位的预订，以后的提示采用短信发送。这里的网站可以是互联网网站，也可以是手机WAP网。

Claims (12)

1、一种停车位预订系统，包括车位检测器，车位管理服务器，其特征在于所述的停车位预订系统还包括车位预订终端，车位检测器与车位预订终端通过信息网络连接到车位管理服务器上，车位管理服务器中包括车位管理模块、空车位判断模块、车位查询模块、车位预订模块、车位预订收费模块，由管理模块控制其他三种模块执行特定的信息处理任务。

2、根据权利要求1所述的停车位预订系统，其特征在于所述的车位检测器为无线障碍物感应器或为接触式开关，每个车位上安装一个。

3、根据权利要求1所述的停车位预订系统，其特征在于所述的车位检测器为覆盖一定监视区域的摄像机，每个监视区域内安装一个。

4、根据权利要求1所述的停车位预订系统，其特征在于所述的车位预订终端为接入无线通讯网的移动信息终端或接入互联网的电脑。

5、一种权利要求1所述的停车位预订系统的使用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：车位管理服务器为每个车位赋予一个唯一的车位编号；

步骤2：车位检测器周期性地将车位的状态信息发送给车位管理服务器的空车位判断模块；

步骤3：空车位判断模块实时判断每个车位的空闲状态，并将该状态信息、车位编号、当前时间登入到车位空闲状态信息表中；

步骤4：车位预订终端向车位管理服务器发出车位查询指令，由车位查询模块将车位空闲状态信息表中进行实时处理，并将处理结果发送给预订终端；

步骤5：车位预订终端接收到上述处理结果后，发送车位预订信息，该预订信息可包括预订条件；

步骤6：车位预订模块接收到上述预订信息后，进行车位预订，并将预订结果发送给车位预订终端，如果预订信息包括预订条件，则进行车位预订时要从符合预订条件的车位中选择车位进行车位预订。

6、根据权利要5所述的停车位预订系统的使用方法，其特征在于，步骤3中，空车位判断模块判断车位的空闲状态的方法为：如果车位检测器为无线障碍物感应器或为接触式开关，直接从每个车位检测器发送的障碍物存在与否的信息中判断该车位是否空闲；如果车位检测器为覆盖一定监视区域的摄像机，则通过下述步骤进行判断：

步骤A：用该摄像机拍摄一幅整个监视区域图片，并在图片上标注出每个车位的相对区域，并将每个车位区域的图像处理为空车位时的图像后，将该所有车位为空的监视区域图片作为车位模板图片；

步骤B：摄像机实时或周期性地拍摄整个监视区域，将拍摄的监视区域图片发送到车位管理服务器的空车位判断模块进行处理；

步骤C：空车位判断模块将上述拍摄的监视区域图片与车位模板图片进行比较，检测两个图片中每个车位区域的图像，如果两个图片中的被检测车位区域的图像相同，则该车位处于空闲状态。

7、根据权利要求6所述的停车位预订系统的使用方法，其特征在于所述的摄像机可进行移动或转动拍摄，则监视区域为摄像机所拍摄到的最大区域，监视区域图片为摄像机在进行移动或转动时所连续拍摄到的该最大区域的合成图片。

8、根据权利要求5所述的停车位预订系统的使用方法，其特征在于对于每个处于占用状态的车位，在该车位的空闲状态信息表中登记该车位的占用到期时间，在该计划占用时间到之后还可以延长占用到期时间；车位预订信息中包括车位占用起始时间，则车位预订模块在处理该车位预订信息时，将占用到期时间早于该车位占用起始时间的车位视为空车位处理。

9、根据权利要求5或8所述的停车位预订系统的使用方法，其特征在于，预订车位后，可以在车位占用起始时间到之前可以取消车位预订或推迟车位占用起始时间。

10、根据权利要求5所述的停车位预订系统的使用方法，其特征在于如果预订系统检测到预订车位的车辆到达监视区域后，由服务器从当前空闲的车位的临时分配一个给当前车辆。

11、根据权利要求5所述的停车位预订系统的使用方法，其特征在于车位预订结果向车位预订终端发送成功后，车位预订收费模块从车位预订终端注册登记的帐户中扣除规定的停车费用。

12、根据权利要求6所述的停车位预订系统的使用方法，其特征在于所述的摄像机红外摄像机，可在无可见光线的情况下，通过自身发出的红光线进行拍摄。