CN106530050A - 一种私家车位实时监测系统及监测方法 - Google Patents

一种私家车位实时监测系统及监测方法 Download PDF

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丁月民
段权珍
王劲松
黄胜明
石凯
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Abstract

本发明公开了一种私家车位实时监测系统及监测方法，私家车位实时监测系统包括探测采集模块、微处理模块、通信模块、电源模块；探测采集模块包括超声波距离探测模块和微型摄像模块；超声波距离探测模块、微型摄像模块均连接到微处理模块；微处理模块通过通信模块连接到远程监控终端；电源模块为微型摄像模块、微处理模块、通信模块提供电能；与现有技术相比，该私家车位实时监测系统及监测方法可以实时地对私家车位进行监督和管理，具有功耗小、成本低和使用方便的特点；用于该私家车位实时监测系统的监测方法可以有效地利用停车资源，缓解停车压力，还可以为用户获取一定的经济利益，避免停车资源的浪费。

Description

一种私家车位实时监测系统及监测方法
技术领域
本发明属于车位监测技术领域，特别涉及一种私家车位实时监测系统及监测方法。
背景技术
随着汽车数量的增多，城市交通拥堵、停车困难的问题变得日益突出；为了进一步缓解交通压力，我国新建住宅小区将推广街区制，逐步开放小区内部封闭道路与停车资源；该政策将促进私家车位实时租赁市场的发展：一方面用户可以通过出租暂时闲置的私家车位获取一定的经济收益，另一方面可以有效地缓解现阶段停车困难的问题；然而，私家车位实时租赁的实现需要对私家车位进行实时、精细化的监测与管理。
发明内容
本发明的目的是提供一种私家车位实时监测系统及监测方法。
为此，本发明技术方案如下：
一种私家车位实时监测系统，包括探测采集模块、微处理模块、通信模块、电源模块；探测采集模块包括超声波距离探测模块和微型摄像模块；超声波距离探测模块、微型摄像模块均连接到微处理模块；微处理模块通过通信模块连接到远程监控终端；电源模块为微型摄像模块、微处理模块、通信模块提供电能；
微处理模块包括微处理器和运行于微处理器上的摄像驱动模块、车牌自动识别模块、超声波探测驱动模块和数据处理模块；微处理器连接到超声波距离探测模块、微型摄像模块和通信模块；微处理器通过超声波探测驱动模块驱动超声波距离探测模块进行超声波探测，数据处理模块对超声波距离探测模块的探测结果进行分析并判断车位是否处于“占用”状态，微处理器通过摄像驱动模块驱动微型摄像模块进行图像采集；微处理器通过车牌自动识别模块将微型摄像模块采集的图像进行识别并将识别结果通过通信模块发送到远程监控终端。
所述的通信模块采用无线通信或有线通信的通信方式。
所述的远程监控终端包括手机APP、上位机和服务器。
一种用于私家车位实时监测系统的监测方法，包括按顺序进行的下列步骤：
1)初始化的S1阶段：在此阶段，本私家车位实时监测系统进行初始化；
2)启动距离探测的S2阶段：在此阶段，微处理器通过超声波探测驱动模块驱动超声波距离探测模块开始进行距离探测，并将探测结果传送到微处理器；
3)判断车位是否有车进入的S3阶段：在此阶段，数据处理模块对微处理器接收到的由超声波距离探测模块检测的数据进行分析，并判断车位是否有车进入，若判断为“否”，则延时一段时间后，返回S2阶段，若判断为“是”，则进入S4阶段；
4)启动拍照的S4阶段：在此阶段，微处理器通过摄像驱动模块驱动微型摄像模块对车牌进行拍照，并将拍照结果发送到车牌自动识别模块，然后进入S5阶段；
5)判断车牌是否识别成功的S5阶段：在此阶段，车牌自动识别模块对微型摄像模块发送的拍照结果进行识别，并判断是否识别成功，若判断为“是”，则进入S6阶段；若判断为“否”，则延时一段时间返回S4阶段；
6)关闭微型摄像模块的S6阶段：在此阶段，微型摄像模块自行关闭并停止拍照，然后进入S7阶段；
7)启动通信模块的S7阶段：在此阶段，微处理器将车牌自动识别模块的识别结果通过通信模块发送到远程监控终端，远程监控终端开始对停车进行计费，然后进入S8阶段；
8)关闭通信模块的S8阶段：在此阶段，关闭通信模块，然后进入S9阶段；
9)判断停车是否离开车位的S9阶段：在此阶段，微处理器通过超声波距离探测模块探测的数据判断停在私家车位的车是否离开，若判断为“是”，则进入S10阶段；若判断为“否”，则重复进行S9阶段；
10)将车离开信息发送到远程监控终端的S10阶段：在此阶段，私家车位的停车已经离开的信息发送到远程监控终端，远程监控终端停止计费，然后返回S3阶段。
与现有技术相比，该私家车位实时监测系统可以实时地对私家车位进行监督和管理，具有功耗小、成本低和使用方便的特点；用于该私家车位实时监测系统的监测方法可以有效地利用停车资源，缓解停车压力，还可以为用户获取一定的经济利益，避免停车资源的浪费。
附图说明
图1为本发明的提供的私家车位实时监测系统的结构框图。
图2为微处理模块的结构框图。
图3为本发明提供的用于私家车位实时监测系统的监测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。
如图1-2所示的一种私家车位实时监测系统，包括探测采集模块1、微处理模块3、通信模块2、电源模块4；探测采集模块1包括超声波距离探测模块101和微型摄像模块102；超声波距离探测模块101、微型摄像模块102均连接到微处理模块3；微处理模块3通过通信模块2连接到远程监控终端；电源模块4为微型摄像模块102、微处理模块3、通信模块2提供电能；
微处理模块3包括微处理器304和运行于微处理器304上的摄像驱动模块301、车牌自动识别模块302、超声波探测驱动模块303和数据处理模块305；微处理器304连接到超声波距离探测模块101、微型摄像模块102和通信模块2；微处理器304通过超声波探测驱动模块303驱动超声波距离探测模块101进行超声波探测，数据处理模块305对超声波距离探测模块101的探测结果进行分析并判断车位是否处于“占用”状态，微处理器304通过摄像驱动模块301驱动微型摄像模块102进行图像采集；微处理器304通过车牌自动识别模块302将微型摄像模块102采集的图像进行识别并将识别结果通过通信模块2发送到远程监控终端。
所述的通信模块2采用无线通信或有线通信的通信方式。
所述的远程监控终端包括手机APP、上位机和服务器。
如图3所示的用于私家车位实时监测系统的监测方法，包括按顺序进行的下列步骤：
1)初始化的S1阶段：在此阶段，本私家车位实时监测系统进行初始化；
2)启动距离探测的S2阶段：在此阶段，微处理器304通过超声波探测驱动模块303驱动超声波距离探测模块101利用超声波遇到障碍物即返回的原理进行距离探测，并将探测结果传送到微处理器304；
3)判断车位是否有车进入的S3阶段：在此阶段，数据处理模块305对微处理器304接收到的由超声波距离探测模块101探测的数据进行分析，若判断为“否”，则延时一段时间后，返回S2阶段，若判断为“是”，则进入S4阶段；
4)进行拍照的S4阶段：在此阶段，微处理器304通过摄像驱动模块301驱动微型摄像模块102对车牌进行拍照，并将拍照结果发送到车牌自动识别模块302，然后进入S5阶段；
5)判断车牌是否识别成功的S5阶段：在此阶段，车牌自动识别模块302对微型摄像模块102发送的拍照结果进行识别，并判断是否识别成功，若判断为“是”，则进入S6阶段；若判断为“否”，则延时一段时间返回S4阶段；
6)关闭微型摄像模块的S6阶段：在此阶段，微型摄像模块102自行关闭并停止拍照，然后进入S7阶段；
7)启动通信模块的S7阶段：在此阶段，微处理器304将车牌自动识别模块302的识别结果通过通信模块2发送到远程监控终端，远程监控终端开始对停车进行计费，然后进入S8阶段；
8)关闭通信模块的S8阶段：在此阶段，关闭通信模块2，然后进入S9阶段；
9)判断停车是否离开车位的S9阶段：在此阶段，微处理器304通过超声波距离探测模块101探测的数据判断停在私家车位的车是否离开，若判断为“是”，则进入S10阶段；若判断为“否”，则重复进行S9阶段；
10)将车离开信息发送到远程监控终端的S10阶段：在此阶段，私家车位的停车已经离开的信息发送到远程监控终端，远程监控终端停止计费，然后返回S3阶段。
本发明提供的私家车位实时监测系统的工作过程如下：
该私家车位实时监测系统在使用之前，首先进行初始化，然后由微控制器304通过超声波距离驱动模块303驱动超声波距离探测模块101开始进行距离探测；
实施例一：安装在该私家车位前端中部的私家车实时监测系统的超声波距离探测模块101不断地进行距离探测，将探测结果实时地发送到微处理器304，并通过运行于微处理器304上的数据处理模块305进行分析，若距离探测结果一直大于车位的长度，则表明没有车进入该车位，延时一段时间后，超声波距离探测模块101继续探测，且该车位在远程监控终端始终处于“闲置”的状态。
实施例二：需要停车的车主通过手机或电脑登录到私家车位临时租赁客户端，并在客户端上搜索停车地点附近的闲置车位，最终选择该车位将车停下，在车主将车停在该私家车位的过程中，安装在该私家车位前端中部的私家车实时监测系统的超声波距离探测模块101不断地进行距离探测，将探测结果实时地发送到微处理器304，并通过运行于微处理器304上的数据处理模块305进行分析，通过分析可知，超声波距离探测模块101探测的距离一直变小，并最终保持在1米之内，表明有车停在该车位，此时，微处理器304通过摄像驱动模块301驱动微型摄像模块102对车牌进行拍照，并将拍照结果发送到车牌自动识别模块302，并由车牌自动识别模块302对拍照结果进行识别，若车牌识别失败，微处理器304再次通过摄像驱动模块301驱动微型摄像模块102对车牌进行拍照，并将拍照结果发送到车牌自动识别模块302；若车牌识别成功，则关闭微型摄像模块102并对车牌进行存储，然后启动通信模块2，并通过通信模块2将车牌以有线或无线的通讯方式发送到远程监控终端并同时关闭通信模块2，远程监控终端对此次停车开始计费，并将该车位的状态更改为“占用”；与此同时，该私家车位实时监测系统继续对停在该车位的车进行监测，并由数据处理模块105根据超声波距离探测模块101的探测结果判断其是否离开，若超声波距离探测模块101的探测结果一直不变并保持在1米之内，则表明停在该车位的车并未离开；若超声波距离探测模块101探测的距离一直变大，表明停在该车位的车准备离开，若超声波距离探测模块101探测的距离大于该车位的长度表明停在该车位的车已经离开，此时，微处理器304将停在该车位的车离开的消息通过通信模块2发送到远程监控终端并同时关闭通信模块2，远程监控终端对此次停车结束计费并将该车位的状态更改为“闲置”，且该私家车位实时监测系统继续通过超声波距离探测模块101的探测结果判断是否有车进入。

Claims (5)

1.一种私家车位实时监测系统，其特征在于，所述的私家车位实时监测系统包括探测采集模块(1)、微处理模块(3)、通信模块(2)、电源模块(4)；探测采集模块(1)包括超声波距离探测模块(101)和微型摄像模块(102)；超声波距离探测模块(101)、微型摄像模块(102)均连接到微处理模块(3)；微处理模块(3)通过通信模块(2)连接到远程监控终端；电源模块(4)为微型摄像模块(102)、微处理模块(3)、通信模块(2)提供电能。
2.根据权利要求1所述的私家车位实时监测系统，其特征在于，所述的微处理模块(3)包括微处理器(304)和运行于微处理器(304)上的摄像驱动模块(301)、车牌自动识别模块(302)、超声波探测驱动模块(303)和数据处理模块(305)；微处理器(304)连接到超声波距离探测模块(101)、微型摄像模块(102)和通信模块(2)；微处理器(304)通过超声波探测驱动模块(303)驱动超声波距离探测模块(101)进行超声波探测，数据处理模块(305)对超声波距离探测模块(101)的探测结果进行分析并判断车位是否处于“占用”状态，微处理器(304)通过摄像驱动模块(301)驱动微型摄像模块(102)进行图像采集；微处理器(304)通过车牌自动识别模块(302)将微型摄像模块(102)采集的图像进行识别并将识别结果通过通信模块(2)发送到远程监控终端。
3.根据权利要求1所述的私家车位实时监测系统，其特征在于，所述的通信模块(2)采用无线通信或有线通信的通信方式。
4.根据权利要求1所述的私家车位实时监测系统，其特征在于，所述的远程监控终端包括手机APP、上位机和服务器。
5.一种用于如权利要求1所述的私家车位实时监测系统的监测方法，包括按顺序进行的下列步骤：
1)初始化的S1阶段：在此阶段，本私家车位实时监测系统进行初始化；
2)启动距离探测的S2阶段：在此阶段，微处理器(304)通过超声波探测驱动模块(303)驱动超声波距离探测模块(101)开始进行距离探测，并将探测 结果传送到微处理器(304)；
3)判断车位是否有车进入的S3阶段：在此阶段，数据处理模块(305)对微处理器(304)接收到的由超声波距离探测模块(101)检测的数据进行分析，并判断车位是否有车进入，若判断为“否”，则延时一段时间后，返回S2阶段，若判断为“是”，则进入S4阶段；
4)启动摄像头并拍照的S4阶段：在此阶段，微处理器(304)通过摄像驱动模块(301)驱动微型摄像模块(102)对车牌进行拍照，并将拍照结果发送到车牌自动识别模块(302)，然后进入S5阶段；
5)判断车牌是否识别成功的S5阶段：在此阶段，车牌自动识别模块(302)对微型摄像模块(102)发送的拍照结果进行识别，并判断是否识别成功，若判断为“是”，则进入S6阶段；若判断为“否”，则延时一段时间返回S4阶段；
6)关闭微型摄像模块的S6阶段：在此阶段，微型摄像模块(102)自行关闭并停止拍照，然后进入S7阶段；
7)启动通信模块的S7阶段：在此阶段，微处理器(304)将车牌自动识别模块(302)的识别结果通过通信模块(2)发送到远程监控终端，远程监控终端开始对停车进行计费，然后进入S8阶段；
8)关闭通信模块的S8阶段：在此阶段，关闭通信模块(2)，然后进入S9阶段；
9)判断停车是否离开车位的S9阶段：在此阶段，微处理器(304)通过超声波距离探测模块(101)探测的数据判断停在私家车位的车是否离开，若判断为“是”，则进入S10阶段；若判断为“否”，则重复进行S9阶段；
10)将车离开信息发送到远程监控终端的S10阶段：在此阶段，私家车位的停车已经离开的信息发送到远程监控终端，远程监控终端停止计费，然后返回S3阶段。
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