CN105608773B - 一种出入口车辆快速通行方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种出入口车辆快速通行方法、装置和系统，其中方法包括：实时获取车牌图像，对所述车牌图像进行识别；判断是否在得到车牌识别结果前接收到地感信号；若未接收到，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态；若接收到，则在接收到所述地感信号时进入预设时间的等待状态，若在所述等待状态内得到车牌识别结果，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。保证了车辆在出入口的等待时间不会超过该预设时间，缩短了车辆在出入口的等待时间，提高了出入口车辆通行效率。

Description

一种出入口车辆快速通行方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及信息技术领域，特别是涉及一种出入口车辆快速通行方法、装置和系统。

背景技术

目前，在出入口处，通常采用单帧模式或是视频流的模式来识别车牌，控制车辆通行。采用单帧模式来控制车辆通行时，在接收到车辆压地感后地感给出的地感信号后，采集车牌图像，并在识别该车牌图像后控制道闸开闸，采用视频流的模式来控制车辆通行时，实时采集并识别车牌图像，当接收到车辆压地感后地感给出的地感信号后输出车辆识别结果并控制道闸开闸。

采用单帧模式时，无法在车辆压地感前得到车牌识别结果，控制道闸开闸，而采用视频流的模式时，即便在车辆压地感前已经有车牌识别结果，也不能控制道闸开闸，降低了出入口车辆通行效率；同时，两种控制车辆通行的方式在接收到地感信号后，若系统一直未能给出车牌识别结果，车辆将持续在出入口进行等待，直到系统给出车牌识别结果，或是直到工作人员通过人工校核确认车牌后，才可通行，车辆等待时间较长，进一步地影响了出入口车辆通行率效率，而在跟车现象严重是尤为明显。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种出入口车辆快速通行方法、装置和系统，以解决现有技术中出入口车辆通行率效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种出入口车辆快速通行方法，包括：

实时获取车牌图像，对所述车牌图像进行识别；

判断是否在得到车牌识别结果前接收到地感信号；

若未接收到，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态；

若接收到，则在接收到所述地感信号时进入预设时间的等待状态，若在所述等待状态内得到车牌识别结果，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。

其中，所述若在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果后还包括：

进行车辆检测；

若车辆检测结果为有车，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态；

若车辆检测结果为无车，则记录第二异常事件，存储当前正在识别车牌图像并控制道闸处于关闸状态。

其中，所述出入口车辆快速通行方法还包括：将所述第一异常事件和/或第二异常事件发送至服务器进行存储。

其中，若车辆检测结果为无车，则所述出入口车辆快速通行方法还包括：向报警设备输出报警信息，控制所述报警设备发出警报。

其中，所述实时获取车牌图像，对所述车牌图像进行识别为：实时获取至少两路车牌图像，对获取的所有车牌图像进行识别。

其中，所述车牌识别结果为对获取的所有车牌图像进行识别后得到的最佳车牌识别结果。

一种出入口车辆快速通行装置，包括：获取识别模块、判断模块、第一开闸模块和第二开闸模块；其中，

所述获取识别模块，用于实时获取车牌图像，对所述车牌图像进行识别；

所述判断模块，用于判断是否在得到车牌识别结果前接收到地感信号；

所述第一开闸模块，用于当在得到车牌识别结果前未接收到地感信号时，输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态；

所述第二开闸模块，用于当在得到车牌识别结果前接收到地感信号时，在接收到所述地感信号时进入预设时间的等待状态，若在所述等待状态内得到车牌识别结果，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。

其中，所述出入口车辆快速通行装置还包括：车辆检测模块，用于在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果后，进行车辆检测；

所述第二开闸模块包括：第一处理单元，用于当车辆检测结果为有车时，记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态；

所述第二开闸模块还包括：第二处理单元，用于当车辆检测结果为无车时，记录第二异常事件，存储当前正在识别车牌图像并控制道闸处于关闸状态和第二处理单元。

其中，所述获取识别模块包括：至少两个获取单元和识别模块；其中，

每个所述获取单元，均用于获取一路车牌图像；

所述识别模块，用于对获取的所有车牌图像进行识别。

一种出入口车辆快速通行系统，包括：图像采集设备和上述的出入口车辆快速通行装置；其中，

所述图像采集设备，用于采集车牌图像；

所述车辆快速通行装置，用于实时获取所述图像采集设备采集的车牌图像，对所述车牌图像进行识别；判断是否在得到车牌识别结果前接收到地感信号；若未接收到，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态；若接收到，则在接收到所述地感信号时进入预设时间的等待状态，若在所述等待状态内得到车牌识别结果，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的出入口车辆快速通行方法、装置和系统，实时获取车牌图像，对获取的车牌图像进行识别，若未在得到车牌识别结果前接收到地感信号，则输出该车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在得到车牌识别结果前接收到地感信号，则在接收到该地感信号时进入预设时间的等待状态，若在该等待状态内得到车牌识别结果，则输出该车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在该等待状态结束时未得到车牌识别结果，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。实时获取并识别车牌图像，若在接收到地感信号，即在车辆压地感前已经得到车牌识别结果，则直接输出车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，提高了出入口车辆通行效率；同时，若在车辆压地感前还未得到车辆识别结果，则进入预设时间的等待状态继续等待车辆识别结果，若在该等待时间状态内得到车牌识别结果，则结束等待状态，输出车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在该等待状态结束时还未得到车牌识别结果，则控制道闸处于开闸状态，并记录第一异常事件，如此，可保证车辆在出入口的等待时间不会超过该预设时间，缩短了车辆在出入口的等待时间，进一步地提高了出入口车辆通行率效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆快速通信方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的出入口车辆快速通行方法中记录异常事件的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的出入口车辆快速通行装置的系统框图；

图4为本发明实施例提供的出入口车辆快速通行装置的另一系统框图；

图5为本发明实施例提供的出入口车辆快速通行装置中第二开闸模块的结构框图；

图6为本发明实施例提供的出入口车辆快速通行装置中获取识别模块的结构框图；

图7为本发明实施例提供的出入口车辆快速通行系统的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的车辆快速通信方法的流程图，提高了出入口车辆通行效率，且保证了车辆在出入口的等待时间不会超过该预设时间，缩短了车辆在出入口的等待时间，进一步地提高了出入口车辆通行率效率；参照图1，该车辆快速通信方法可以包括：

步骤S100：实时获取车牌图像，对所述车牌图像进行识别；

实时获取车牌图像，并在得到车牌图像后实时对该获取的车牌图像进行识别。

可选的，可以实时获取至少两路车牌图像，然后对获取的所有车牌图像进行识别。

步骤S110：判断是否在得到车牌识别结果前接收到地感信号，若未接收到，则进入步骤S140，若接收到，则进入步骤S120；

在对车牌图像进行识别后，将得到车牌识别结果，可通过判断是否在得到车牌识别结果前接收到地感信号，来判断是否在车辆压地感前得到车牌识别结果。

若在得到车牌识别结果前接收到地感信号，则说明在车辆压地感前已经得到车牌识别结果，可在车辆压地感前，得到该车牌识别结果时，立即输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，使车辆通行。

可选的，当实时获取的车牌图像为至少两路车牌图像时，进行车牌识别后车牌识别结果可以为对获取的所有车牌图像进行识别后得到的最佳车牌识别结果。

步骤S120：在接收到所述地感信号时进入预设时间的等待状态；

若在得到车牌识别结果前接收到地感信号，则说明在车辆压地感前还未得到车牌识别结果，进入预设时间的等待状态，等待车牌识别结果。

步骤S130：判断是否在所述等待状态内得到车牌识别结果，若是，则进入步骤S140，若不是，则进入步骤S150；

步骤S140：输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态；

在进入等待状态后，若在等待状态内得到车牌识别结果，则可知得到该车牌识别结果时，立即输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，使车辆通行。

同时，若在得到车牌识别结果前接收到地感信号，也可在得到该车牌识别结果时，立即输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，使车辆通行。

可选的，可以通过向道闸发送开闸指令来控制道闸开闸，使道闸处于开闸状态。

步骤S150：记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。

在进入等待状态后，若未在等待状态内得到车牌识别结果，即在该等待状态结束时仍未得到车牌识别结果，则不再继续等待车辆识别结果，直接控制道闸处于开闸状态，并记录第一异常事件。如此，可保证车辆在出入口的等待时间不会超过该预设时间，缩短了车辆在出入口的等待时间，进一步地提高了出入口车辆通行率效率。

一般而言，在出入口没有出现严重跟车和遮挡情况时，可先与车辆压地感先得到车牌识别的结果，在得到车牌识别的结果时立即控制道闸处于开闸状态，可提高了出入口车辆通行率效率。

而在出入口出现严重跟车和遮挡情况时，有可能前一辆车刚开走，后一辆车便已压地感了，无法在车辆压地感前先得到车牌识别结果，此时，进入预设时间的等待状态，若在等待状态内得到车牌识别结果则立即开闸，而若在等待状态结束时仍未得到车牌识别结果，则也不再继续等待车辆识别结果，直接控制道闸处于开闸状态，可保证车辆在出入口的等待时间不会超过该预设时间，缩短了车辆在出入口的等待时间，进一步地提高了出入口车辆通行率效率。

可选的，由于地感的原理是检测是否有金属物质在地感上面，因此，当一些非车辆的金属物质置于地感上，也能触发开闸，另外，人工人员也可能监守自盗，可以取消当前记录，而用铁杆从入口处压地感取临时卡或者用预先压地感准备好的进场不久的临时卡，然后从出口处刷卡，将客户的停车费放到自己的口袋。因此，为防止接收到的地感信号为地感检测到非车辆的金属物质而发出的地感信号，从而造成道闸误开闸，同时为了防止人工人员监守自盗，在等待状态结束时仍未得到车牌识别结果时，可先进行车辆检测，当车辆检测结果为有车时，记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态，而当车辆检测结果为无车时，记录第二异常事件，存储当前正在识别车牌图像并控制道闸处于关闸状态。

可选的，可以通过向道闸发送关闸指令来控制道闸处于关闸状态。

可选的，在记录第一异常事件和/或第二异常事件后，可将记录得到的第一异常事件和/或第二异常事件发送至服务器中进行存储，以供日后进行查看。

可选的，若进行车辆检测后，车辆检测结果为无车，则还可以向报警设备输出报警信息，控制该报警设备发出警报。

可选的，报警设备发出的警报可以为声音警报和/或光电警报。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的出入口车辆快速通行方法，实时获取车牌图像，对获取的车牌图像进行识别，若未在得到车牌识别结果前接收到地感信号，则输出该车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在得到车牌识别结果前接收到地感信号，则在接收到该地感信号时进入预设时间的等待状态，若在该等待状态内得到车牌识别结果，则输出该车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在该等待状态结束时未得到车牌识别结果，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。实时获取并识别车牌图像，若在接收到地感信号，即在车辆压地感前已经得到车牌识别结果，则直接输出车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，提高了出入口车辆通行效率；同时，若在车辆压地感前还未得到车辆识别结果，则进入预设时间的等待状态继续等待车辆识别结果，若在该等待时间状态内得到车牌识别结果，则结束等待状态，输出车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在该等待状态结束时还未得到车牌识别结果，则控制道闸处于开闸状态，并记录第一异常事件，如此，可保证车辆在出入口的等待时间不会超过该预设时间，缩短了车辆在出入口的等待时间，进一步地提高了出入口车辆通行率效率。

可选的，图2示出了本发明实施例提供的出入口车辆快速通行方法中记录异常事件的方法流程图，参照图2，该记录异常事件的方法可以包括：

步骤S200：进行车辆检测；

由于地感的原理是检测是否有金属物质在地感上面，因此，为防止接收到的地感信号为地感检测到非车辆的金属物质而发出的地感信号，从而造成道闸误开闸，同时为了防止人工人员监守自盗，可在确定等待状态结束时仍未得到车牌识别结果后，可先进行车辆检测。

步骤S210：判断所述车辆检测结果是否为有车；

步骤S220：若是，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态；

若车辆检测结果为有车，则说明接收到的地感信号为车辆压地感时由地感而发出的地感信号，可记录记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态，使车辆通信。

步骤S230：若否，则记录第二异常事件，存储当前正在识别车牌图像并控制道闸处于关闸状态。

若车辆检测结果不为有车，即车辆检测结果为无车，则说明接收的地感信号可能为地感检测到非车辆的金属物质而发出的地感信号，或是工作人员进行监守自盗使制造的地感信号，此时，则记录记录第二异常事件，存储当前正在识别车牌图像并控制道闸处于关闸状态。

本发明实施例提供的出入口车辆快速通行方法，提高了出入口车辆通行效率，且保证了车辆在出入口的等待时间不会超过该预设时间，缩短了车辆在出入口的等待时间，进一步地提高了出入口车辆通行率效率。

下面对本发明实施例提供的出入口车辆快速通行装置进行介绍，下文描述的出入口车辆快速通行装置与上文描述的出入口车辆快速通行方法可相互对应参照。

图3为本发明实施例提供的出入口车辆快速通行装置的系统框图，参照图3，该出入口车辆快速通行装置可以包括：获取识别模块100、判断模块200、第一开闸模块300和第二开闸模块400；其中，

获取识别模块100，用于实时获取车牌图像，对所述车牌图像进行识别；

判断模块200，用于判断是否在得到车牌识别结果前接收到地感信号；

第一开闸模块300，用于当判断模块200判定在得到车牌识别结果前未接收到地感信号时，输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态；

第二开闸模块400，用于当当判断模块200判定在得到车牌识别结果前接收到地感信号时，在接收到所述地感信号时进入预设时间的等待状态，若在所述等待状态内得到车牌识别结果，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。

可选的，图4示出了本发明实施例提供的出入口车辆快速通行装置的另一系统框图，参照图4，该出入口车辆快速通行装置还可以包括：车辆检测模块500。

车辆检测模块500，用于第二开闸模块400在等待状态结束时未得到车牌识别结果后，进行车辆检测。

可选的，图5示出了本发明实施例提供的出入口车辆快速通行装置中第二开闸模块400的结构框图，参照图5，第二开闸模块400可以包括：第一处理单元410。

当出入口车辆快速通行装置包括车辆检测模块500时，第一处理单元410用于当车辆检测模块500得到的车辆检测结果为有车时，记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。

可选的，参照图5，本发明实施例提供的出入口车辆快速通行装置中第二开闸模块400的结构框图，第二开闸模块400还可以包括：第二处理单元420。

当出入口车辆快速通行装置包括车辆检测模块500时，第二处理单元420用于当车辆检测模块500得到的车辆检测结果为无车时，记录第二异常事件，存储当前正在识别车牌图像并控制道闸处于关闸状态和第二处理单元。

可选的，图6示出了本发明实施例提供的出入口车辆快速通行装置中获取识别模块100的结构框图，参照图6，获取识别模块100可以包括：至少两个获取单元110和识别模块120；其中，……

每个获取单元110，均用于获取一路车牌图像；

识别模块120，用于对获取的所有车牌图像进行识别。

本发明实施例提供的出入口车辆快速通行装置，提高了出入口车辆通行效率，且保证了车辆在出入口的等待时间不会超过该预设时间，缩短了车辆在出入口的等待时间，进一步地提高了出入口车辆通行率效率。

下面对本发明实施例提供的出入口车辆快速通行系统进行介绍，下文描述的出入口车辆快速通行系统基于上文描述的出入口车辆快速通行方法和出入口车辆快速通行装置。

图7为本发明实施例提供的出入口车辆快速通行系统的系统框图，参照图7，该出入口车辆快速通行系统可以包括：图像采集设备10和出入口车辆快速通行装置20；其中，

图像采集设备10，用于采集车牌图像；

车辆快速通行装置20，用于实时获取图像采集设备10采集的车牌图像，对所述车牌图像进行识别；判断是否在得到车牌识别结果前接收到地感信号；若未接收到，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态；若接收到，则在接收到所述地感信号时进入预设时间的等待状态，若在所述等待状态内得到车牌识别结果，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。

可选的，图像采集设备10的数目可以至少为2个。

本发明实施例提供的出入口车辆快速通行系统，提高了出入口车辆通行效率，且保证了车辆在出入口的等待时间不会超过该预设时间，缩短了车辆在出入口的等待时间，进一步地提高了出入口车辆通行率效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种出入口车辆快速通行方法，其特征在于，包括：

实时获取车牌图像，对所述车牌图像进行识别；

判断是否在得到车牌识别结果前接收到地感信号；

若未接收到，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态；

若接收到，则在接收到所述地感信号时进入预设时间的等待状态，若在所述等待状态内得到车牌识别结果，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。

2.根据权利要求1所述的出入口车辆快速通行方法，其特征在于，所述若在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果后还包括：

进行车辆检测；

若车辆检测结果为有车，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态；

若车辆检测结果为无车，则记录第二异常事件，存储当前正在识别车牌图像并控制道闸处于关闸状态。

3.根据权利要求2所述的出入口车辆快速通行方法，其特征在于，还包括：将所述第一异常事件和/或第二异常事件发送至服务器进行存储。

4.根据权利要求2所述的出入口车辆快速通行方法，其特征在于，若车辆检测结果为无车，则还包括：向报警设备输出报警信息，控制所述报警设备发出警报。

5.根据权利要求1所述的出入口车辆快速通行方法，其特征在于，所述实时获取车牌图像，对所述车牌图像进行识别为：实时获取至少两路车牌图像，对获取的所有车牌图像进行识别。

6.根据权利要求5所述的出入口车辆快速通行方法，其特征在于，所述车牌识别结果为对获取的所有车牌图像进行识别后得到的最佳车牌识别结果。

7.一种出入口车辆快速通行装置，其特征在于，包括：获取识别模块、判断模块、第一开闸模块和第二开闸模块；其中，

所述获取识别模块，用于实时获取车牌图像，对所述车牌图像进行识别；

所述判断模块，用于判断是否在得到车牌识别结果前接收到地感信号；

所述第一开闸模块，用于当在得到车牌识别结果前未接收到地感信号时，输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态；

所述第二开闸模块，用于当在得到车牌识别结果前接收到地感信号时，在接收到所述地感信号时进入预设时间的等待状态，若在所述等待状态内得到车牌识别结果，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。

8.根据权利要求7所述的出入口车辆快速通行装置，其特征在于，

所述出入口车辆快速通行装置还包括：车辆检测模块，用于在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果后，进行车辆检测；

所述第二开闸模块包括：第一处理单元，用于当车辆检测结果为有车时，记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态；

所述第二开闸模块还包括：第二处理单元，用于当车辆检测结果为无车时，记录第二异常事件，存储当前正在识别车牌图像并控制道闸处于关闸状态和第二处理单元。

9.根据权利要求7所述的出入口车辆快速通行装置，其特征在于，所述获取识别模块包括：至少两个获取单元和识别模块；其中，

每个所述获取单元，均用于获取一路车牌图像；

所述识别模块，用于对获取的所有车牌图像进行识别。

10.一种出入口车辆快速通行系统，其特征在于，包括：图像采集设备和权利要求7-9任一项所述的出入口车辆快速通行装置；其中，

所述图像采集设备，用于采集车牌图像；

所述车辆快速通行装置，用于实时获取所述图像采集设备采集的车牌图像，对所述车牌图像进行识别；判断是否在得到车牌识别结果前接收到地感信号；若未接收到，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态；若接收到，则在接收到所述地感信号时进入预设时间的等待状态，若在所述等待状态内得到车牌识别结果，则输出所述车牌识别结果，并控制道闸处于开闸状态，若在所述等待状态结束时未得到车牌识别结果，则记录第一异常事件，并控制道闸处于开闸状态。