CN103456048B - 一种停车场完全基于车牌识别的停车收费方法 - Google Patents

Abstract

一种停车场完全基于车牌识别的停车收费方法，通过建立针对车头和车尾的车牌识别的自动复核机制，确保了停车场自动实时创建的停车信息表的100％正确，进而确保了停车场后续收费操作的技术基础的牢固和可信任，避免了因车牌识别错误而引发的停车收费矛盾。

Description

一种停车场完全基于车牌识别的停车收费方法

技术领域

本发明涉及车牌识别技术，以及与车牌识别相关的基于无线网络的停车场停车收费技术。

背景技术

尽管车牌识别技术在停车场停车收费中应用越来越广泛，但是，车牌识别技术自身并不完善，有可能对某些车牌无法识别或识别错误，造成诸多停车收费问题。

车牌识别涉及车牌定位、字符分割和字符识别，基本原理是基于阈值，当车牌定位、字符分割和字符识别过程中某参数值大于设定的阈值，相应的取值就与参数值不大于设定阈值的取值不同或相反，最终导致车牌识别错误。现有的关于阈值选取的技术方法都不能确保在任何时候阈值选取都正确。尤其是在车牌受污损，光照不均匀的情况下，阈值选取就更难确保正确，就更容易导致车牌识别错误。因此，在车牌识别不可能100％正确的前提下，现有停车场应用车牌识别技术进行停车收费管理都默许了车牌识别一定比率的错误。

问题是，对于无法避免的车牌识别错误，现有应用车牌识别技术的停车场都没有采取任何技术性的措施来应对。比如，《可以无障碍进出的汽车费用支付系统与方法》（专利申请号201110288822.0）就没有考虑一旦车牌识别错误将会造成什么样的结果。具体地说：

停车场入口，挂有车牌A的车辆，其车牌被识别成车牌B，基于车牌识别的停车场管理系统仍然会打开道闸，让其进入。但停车结束离开停车场时，在停车场出口，其车牌如果又被正确识别成车牌A，那么，在停车场的当前停车目录中就没有与车牌A匹配的车辆，造成停车收费障碍。对于大型停车场，当车牌识别错误较多，造成停车收费障碍情形时常发生，后果就非常严重。特别地，上述《可以无障碍进出的汽车费用支付系统与方法》具有自动根据车牌识别结果向车主推送网络信息的功能，这就使得车牌识别错误的严重性更加凸显。

发明内容

本发明提出了一种停车场完全基于车牌识别的停车收费方法，特征是：

包括进口车头地感、进口车头拍照和识别、进口道闸、进口车尾地感、进口车尾拍照和识别、控制电脑、复核设备、出口车头地感、出口车头拍照和识别、出口道闸、出口车尾地感、出口车尾拍照和识别、服务器，步骤是：

（1） 汽车在进口车头地感处触发地感，控制电脑根据进口车头地感信号开启对车头车牌的进口车头拍照和识别过程，同时打开进口道闸，让汽车进入停车场；

（2） 进入时，汽车在进口车尾地感处触发地感，控制电脑根据进口车尾地感信号开启对车尾车牌的进口车尾拍照和识别过程，如果对进口的车头车牌和车尾车牌的识别结果一致且不是空车牌，则将车牌识别结果连同车头车牌拍照时间和车头车牌图像上传服务器，否则将车头车牌图像和车尾车牌图像发送给复核设备供复核人员复核，待复核人员复核出正确的结果，该结果可以是空车牌，复核设备再将复核结果连同车头车牌拍照时间和得到复核结果对应的车牌图像上传服务器；

（3） 服务器实时更新停车信息表，并将车头车牌拍照时间作为停车信息表里汽车进入停车场停车开始的时间；

（4） 驶离时，汽车在出口车头地感处触发地感、控制电脑根据出口车头地感信号开启对车头车牌的出口车头拍照和识别过程，如果车头车牌的识别结果与停车信息表里所有记录均不相同或者是空车牌，则转人工处理，否则进一步判定车主是否已授权系统根据汽车车牌自动从绑定的账户中扣除本次停车费用，如果不是，则转人工收费，如果是，则打开出口道闸，让汽车驶离停车场，同时暂存出口车头车牌图像；

（5） 非人工处理和非人工收费的汽车驶离停车场触发出口车尾地感，控制电脑根据出口车尾地感信号开启对车尾车牌的出口车尾拍照和识别过程，如果对出口的车头车牌和车尾车牌的识别结果一致，则系统根据授权从汽车车牌绑定的账户中自动扣除本次停车费用，否则转人工扣费；

所述空车牌，指进入停车场停车的汽车没有悬挂车牌；

所述人工处理，指停车场工作人员根据准备驶离汽车的车牌信息在停车信息表里确定相应记录，据此确定停车时长和收费；

所述人工收费，指停车场工作人员在准备驶离汽车没有授权系统自动扣除本次停车费用的情况下向其现场收取本次停车费用；

所述人工扣费，指停车场工作人员在系统对出口的车头车牌和车尾车牌的识别结果不一致时，通过人工复核暂存的出口车头车牌图像，得到正确的车牌，如果车主已授权系统根据汽车车牌自动从绑定的账户中扣除本次停车费用，则通过系统进行相应的扣除操作，否则免去本次停车费用的扣除。

本发明实质上是建立了对车牌识别结果的复核机制。该机制首先是技术的，在技术的复核失败后，才交给复核人员复核。

《一种车牌识别复核方法及系统》（专利申请号201010596408.1）已公开了一种对于车牌识别结果的人工复核方法。该方法是人工的，是在原处理流程基础上增加的复核机制，是离线的。与该方法相比，本发明是：

● 技术的，自动利用车尾车牌复核车头车牌；

● 融入原处理流程，作为原处理流程的一环，目的是要确保车牌识别100％正确；

● 在线的，车牌识别与复核实时处理。

对于车牌识别，现在更多的技术是如何提高车牌识别率。但是，提高车牌识别率与车牌识别100％正确毕竟不是一回事。只要车牌识别不能100％正确就总存在着错误，就会导致停车场据此收费出现问题。因此，要建立停车场完全基于车牌识别的停车收费方法就必须对车牌识别结果进行复核，以确保车牌识别100％正确。

提高车牌识别率，除了在车牌识别涉及的车牌定位、字符分割、字符识别等技术上下功夫外，《一种车牌识别方法及其系统》（专利申请号201210535195.0）就公开了通过多角度拍摄车牌图像，结合仲裁，提高车牌识别率的方法。

多角度拍摄车牌图像可以提高车牌识别率，原理是总有一个角度的车牌图像更有利于车牌识别。多角度拍摄车牌图像进行识别可能出现的问题是：当不同角度拍摄的车牌图像均能识别，但识别的结果不同，这就需要如《一种车牌识别方法及其系统》所阐述的仲裁，而该仲裁方法也是技术的，根据某种算法得到，并不能确保仲裁结果100％正确。尤其是，当车牌图像自身受到污损，这会导致识别任何角度拍摄的图像都无法获得正确的结果。

与多角度拍摄图像识别不同，本发明是针对车头和车尾车牌识别。差异是：多角度拍摄图像识别的都是同一车牌，而本发明识别的车头和车尾车牌是车牌号相同的不同车牌。事实上，车头和车尾车牌在识别现场，其对于摄像机所形成的成像角度，车牌局部光照环境，以及车牌自身的污损状况都不相同。

多角度拍摄车牌图像识别得到不同的识别结果，仲裁只是按照某种算法自动从中选择其一，仲裁并不能确保选择出的结果是正确的。就是说，多角度拍摄识别得到的不同结果，相互之间不具有复核意义，不能通过复核得到正确的结果。即使不同角度拍摄识别得到的结果都相同，也不能说其结果就是正确的，因为，车牌可能受到污损，导致基于阈值的车牌识别技术都得出相同的错误结果。

本发明通过对车头车牌和车尾车牌的识别，针对的是车牌号相同但车牌完全不同的车牌识别，得到的车牌识别结果就具有复核意义，且是自动的复核。当车头车牌识别和车尾车牌识别相同，针对的是不同车牌，就相当于复核，就可以相信结果是正确的。当车头车牌识别与车尾车牌识别结果不同，任何同样是基于阈值的仲裁算法都不能证明其选择的结果是正确的，为确保车牌识别正确就需要让复核人员通过人工的方式复核。

在停车场入口，通过对车头和车尾的车牌识别，确保了车牌识别100％正确，就确保了停车信息表100％正确，就确保了停车场后续收费操作的技术基础是牢固的，可信任的。

上述道闸可改为灯光信号。灯光信号更有利于汽车无障碍进出停车场，避免道闸操作可能会引发的安全事故。

上述人工扣费时，在系统对出口的车头车牌和车尾车牌的识别结果不一致时，通过人工复核暂存的出口车头车牌图像，得到正确的车牌，如果车主没有授权系统根据汽车车牌自动从绑定的账户中扣除本次停车费用，因为汽车已驶出出口道闸无法再行扣费，所以，可以在出口道闸外再设立道闸，即出口道闸需要两次打开，目的是让停车收费不遗漏。

对于小型停车场，上述进口车尾地感、进口车尾拍照和识别，以及出口车尾地感、出口车尾拍照和识别可以不要，相当于去掉自动复核机制，仅保留人工的复核人员复核。

本发明的有益效果是：

通过建立针对车头和车尾的车牌识别的自动复核机制，确保了停车场自动实时创建的停车信息表的100％正确，进而确保了停车场后续收费操作的技术基础的牢固和可信任，避免了因车牌识别错误而引发的停车收费矛盾。

    附图说明

图1 地感与拍照和识别的关系。

具体实施方式

在具体实施过程中，对于小型停车场，上述进口车尾地感、进口车尾拍照和识别，以及出口车尾地感、出口车尾拍照和识别可以不要，相当于去掉自动复核机制，仅保留人工的复核人员复核。尽管复核的效率会低，但是，对于小型停车场，其技术实现的成本也较低。

即根据停车场的规模，对车牌识别的复核可以有不同的技术实现形式，但实质都是通过复核确保停车场的停车信息表100％正确，进而确保停车场后续收费操作的技术基础的牢固和可信任，都属于本发明的权利要求范畴。

Claims (2)

1.一种停车场完全基于车牌识别的停车收费方法，特征是：

包括进口车头地感、进口车头拍照和识别、进口道闸、进口车尾地感、进口车尾拍照和识别、控制电脑、复核设备、出口车头地感、出口车头拍照和识别、出口道闸、出口车尾地感、出口车尾拍照和识别、服务器，步骤是：

（1） 汽车在进口车头地感处触发地感，控制电脑根据进口车头地感信号开启对车头车牌的进口车头拍照和识别过程，同时打开进口道闸，让汽车进入停车场；

（2） 进入时，汽车在进口车尾地感处触发地感，控制电脑根据进口车尾地感信号开启对车尾车牌的进口车尾拍照和识别过程，如果对进口的车头车牌和车尾车牌的识别结果一致且不是空车牌，则将车牌识别结果连同车头车牌拍照时间和车头车牌图像上传服务器，否则将车头车牌图像和车尾车牌图像发送给复核设备供复核人员复核，待复核人员复核出正确的结果，该结果可以是空车牌，复核设备再将复核结果连同车头车牌拍照时间和得到复核结果对应的车牌图像上传服务器；

（3） 服务器实时更新停车信息表，并将车头车牌拍照时间作为停车信息表里汽车进入停车场停车开始的时间；

（4） 驶离时，汽车在出口车头地感处触发地感、控制电脑根据出口车头地感信号开启对车头车牌的出口车头拍照和识别过程，如果车头车牌的识别结果与停车信息表里所有记录均不相同或者是空车牌，则转人工处理，否则进一步判定车主是否已授权系统根据汽车车牌自动从绑定的账户中扣除本次停车费用，如果不是，则转人工收费，如果是，则打开出口道闸，让汽车驶离停车场，同时暂存出口车头车牌图像；

（5） 非人工处理和非人工收费的汽车驶离停车场触发出口车尾地感，控制电脑根据出口车尾地感信号开启对车尾车牌的出口车尾拍照和识别过程，如果对出口的车头车牌和车尾车牌的识别结果一致，则系统根据授权从汽车车牌绑定的账户中自动扣除本次停车费用，否则转人工扣费；

所述空车牌，指进入停车场停车的汽车没有悬挂车牌；

所述人工处理，指停车场工作人员根据准备驶离汽车的车牌信息在停车信息表里确定相应记录，据此确定停车时长和收费；

所述人工收费，指停车场工作人员在准备驶离汽车没有授权系统自动扣除本次停车费用的情况下向其现场收取本次停车费用；

所述人工扣费，指停车场工作人员在系统对出口的车头车牌和车尾车牌的识别结果不一致时，通过人工复核暂存的出口车头车牌图像，得到正确的车牌，如果车主已授权系统根据汽车车牌自动从绑定的账户中扣除本次停车费用，则通过系统进行相应的扣除操作，否则免去本次停车费用的扣除。

2.根据权利要求1所述的方法，特征是：在出口道闸外再设立道闸，以便系统对出口的车头车牌和车尾车牌的识别结果不一致时，通过人工复核暂存的出口车头车牌图像，得到正确的车牌，在车主没有授权系统根据该汽车车牌自动从绑定的账户中扣除本次停车费用时进行扣费，目的是让停车收费不遗漏。